d'application (23)Les domaines connexes z Son z Sciences cognitives z Téléopération Î Ergonomie Î IHM Î Architecture z Simulation (24)24 Les domaines d'application z Simulation Domaines connexes &amp

(1)

Réalité Virtuelle :

Tour d'horizon

(2)

2

Introduction

(3)

Introduction

z De l'anglais Virtual Reality

Î Oxymoron

Î Différent de Réalité Virtuelle

z Propagé par Jaron Lanier (1986)

z Terminologie relative :

Î Virtual Worlds (Ivan Sutherland)

Î Artificial Reality (Myron Krueger)

(4)

4

Plan

z Présentation de la réalité virtuelle

z Domaines connexes et d'application

z État de l'art

(5)

Présentation

de la réalité virtuelle

(6)

6

Historique

z Le Sensorama (1956)

Présentation de la réalité virtuelle

(7)

Historique

z The sword of Damocles (1966)

(8)

8

Historique

vidéo 0

(9)

Historique

z Videoplace (1975)

(10)

10

Historique

vidéo 1

(11)

Historique

z VIVED (1984)

(12)

12

Historique

z VPL (1985)

(13)

Historique

z CAVE (1992)

(14)

14

Historique

z VRML (1995)

(15)

Définition(s)

z Simulation d'un environnement réel par des images de synthèse. (Larousse)

z Monde virtuel, de synthèse, dans lequel un individu peut évoluer et avec lequel il peut interagir, le tout en temps réel. (Le jargon français)

(16)

16

Définition(s)

z Les techniques de réalité virtuelle sont fondées sur l'interaction en temps réel avec un monde virtuel, à l'aide d'interfaces comportementales permettant l'immersion «pseudo naturelle»

de(s) l'utilisateur(s) dans cet environnement.

(Le traité de la réalité virtuelle)

(17)

Concept

Réalité Virtuelle

INTERACTION

IMMERSION TEMPS REEL

INTERET

PRESENCE

(18)

18

Réalité augmentée

z A ne pas confondre avec la réalité virtuelle

(19)

vidéo 2

(20)

20

vidéo 3

(21)

Domaines connexes

& d'application

(22)

22

Les domaines connexes

z Domaines de l'image

Î Synthèse d'images

Î Traitement d'image

Î Vision par ordinateur

z Informatique

Î Intelligence artificielle

Î Algorithmie

z Réseau

Domaines connexes & d'application

(23)

Les domaines connexes

z Son

z Sciences cognitives

z Téléopération

Î Ergonomie

Î IHM

Î Architecture

z Simulation

(24)

24

Les domaines d'application

z Simulation

(25)

vidéo 4

(26)

26

z Activités ludiques

(27)

z Activités artistiques et culturelles

(28)

28

z Formation

(29)

vidéo 5

(30)

30

z Traitement des phobies

(31)

État de l'art

(32)

32

Capture de position

z Capture électromagnétique

Î Avantages

z précision

z rapidité

Î Inconvénients

z Éviter les pièces métalliques

z Coût

z Liaison électrique

État de l'art

(33)

Capture de position

(34)

34

Capture de position

z Capture acoustique

Î Avantages

z Coût

z Encombrement

Î Inconvénients

z Dépendant de l'environnement

z Tolérance

État de l'art

(35)

Capture de position

z Capture acoustique

(36)

36

Capture de position

z Capture optique

Î Avantages

z Précision

z Coût

Î Inconvénients

z Complexe

z Limité

État de l'art

(37)

Capture de position

z Capture optique

(38)

38

Capture de position

z Capture mécanique

Î Avantages

z précision

z rapidité

Î Inconvénients

z contrainte de liberté

État de l'art

(39)

Capture de position

z Capture mécanique

(40)

40

Capture de position

z Gants de données

État de l'art

(41)

Capture de Mouvement

(42)

42

z Capture par exosquelette

État de l'art

(43)

z Capture optique

(44)

44

État de l'art

vidéo 6

(45)

z Interfaces de locomotion

(46)

46

État de l'art

vidéo 7

(47)

Dispositifs de présentation visuelle

z Les écrans

Î Avantages

z Peu coûteux

z Multi-utilisateurs

Î Inconvénients

z Encombrement

z Qualité parfois médiocre

(48)

48

z CAVE

État de l'art

(49)

z Workbench

(50)

50

z VisionStation

État de l'art

(51)

z SAS

(52)

52

z Autostéréoscopie

Î Barrière parallaxe

Î Réseau lenticulaire

z Alioscopie

État de l'art

(53)

z Les HMDs

Î Avantages

z Immersion

Î Inconvénients

z Technologie spécifique

z Mono-utilisateur

z Intrusif

(54)

54

z Les HMDs

État de l'art

(55)

Dispositifs de retour proprioceptifs

(56)

56

Dispositifs de retour cutanés

État de l'art

(57)

Dispositifs de présentation sonore

z Enceintes

Î Avantages

z Potentiellement multi-utilisateurs

z Spatialisation

Î Inconvénients

z Mise en oeuvre

z Nombre d'enceintes

z Zone d'écoute réduite

(58)

58

z Enceintes

État de l'art

(59)

z Casque

Î Avantages

z Peu coûteux

z Peu d'interférences

Î Inconvénients

z Mono utilisateur

z Tracking obligatoire pour la spatialisation

z Difficultés pour extérioriser le son

(60)

60

Conclusion

z Domaine «sans limite»

z Domaine actuellement en évolution

z Pas de système parfait

z Nouvelles technologies à venir