Stabilité : Recherche des marges.
Cahier des charges :
Le système sera considérer comme stable si les diagrammes de Bode de la boucle ouverte font apparaitre une marge de phase 𝑀𝜑 > 45° et une marge de gain 𝑀𝐺> 13 𝑑𝐵
Q1. A partir des diagrammes de Bode suivants déterminer si les systèmes sont stables :
Cas N°2 : Cas N°3 : 𝐹𝑇𝐵𝑂(𝑝) = 0,3∙(1+5∙𝑝)
𝑝∙(1+0,1∙𝑝)∙(1+0,7∙𝑝+0,25∙𝑝2)
Cas 4 : 𝐹𝑇𝐵𝑂(𝑝) = 0,15∙(1+5∙𝑝)
𝑝∙(1+0,1∙𝑝)∙(1+0,7∙𝑝+0,25∙𝑝2) Cas N°4 : 𝐹𝑇𝐵𝑂(𝑝) =𝑝∙(1+0,4∙𝑝+0,25∙𝑝1 2)
Q2. Pour le cas N°4, déterminer la valeur du correcteur proportionnel 𝐾𝑝permettant d’élever la marge de phase à 80 ° et vérifier si la marge de gain permet de conclure que le système est stable
