HAL Id: hal-01393498
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01393498
Submitted on 7 Nov 2016HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Multipath modelisation of typical indoor environments
optimisation of GNSS based indoor positioning
Anca Fluerasu, Nabil Jardak, Marco Boschetti, Nel Samama
To cite this version:
Anca Fluerasu, Nabil Jardak, Marco Boschetti, Nel Samama. Multipath modelisation of typical indoor environments optimisation of GNSS based indoor positioning. ENC-GNSS 2008 : European Navigation conference on Global Navigation Satellite Systems, Apr 2008, Toulouse, France. pp.1 - 9. �hal-01393498�
!" # ! " #$$$ %&% #$$' ! ( () * + ( * , , % ! - ./0/12 ./0/12 3 4-.( 5 6 , & , / ! % 7 ! , , * % $ % & , . #$$8 . ! #$$9 / ,: .: : . . % 7 * 6 , % 7 ! %&% -.( 6 ,% 7 6 , , , ! 6 % 1 4 : 1 ; 5 , / / 4/ ,: < : = </ , 5 . % 7 , 6 0 3 ! / & , 1 / . % 6 , -.( % 7 * ! ! 6 , > , * = % 7 , ,, 6 , % '() . , , , ! , , , 6 , ,, % * ?@A , ! 8$ = * * % . , , , , = , ! , , !, , , , % . ! 6 , ,, * B, , , * , , , , ?#A% . 6 , = ! , > , , B % 2 > , * 6 , % 6 , ,, ! ! , , , C + % - ! , , * , , * / , % B + , * , * 6 , ,, % , * , , 4 C 5 , , * , % . , , C 6 * , > , ! , % & , * , > , 4 5 , , * , , , % . , , + * % . , * ! , , % . * / , 42 - 5 * * , , , % # D + , 4 , 5% '
, % . , * !, , * , % ! , , , ! , , * % (* ! (* # + . / , * ?'A , , '& * , B, , % . * , , 4 C 5 , ! )" 0 4) " ! 0 5 > + ! , , % . , , " ! . = % . !( = , , , ! * ! ! , % -, ! ! % - , ! ! , % -* ! , , , , % " ! . , ! * , ! , % / , ! % -, -, ! * % - , 4 5 * ! % . B + , / , , * ,, = % . * * , 2 - % . , , * % . , , 4, , 5% , * , % . ! , , = * % . , , * , - % -+ ! , , , % . % . , , + , 4, , 5% % @D 6 / , . / , * , , , 4, * , , ! & ,, , 5% . , 6 ?@A% . 6 , C ! , % (* ) # ( , . -.( * % #% . @8 B E$ * * '%9 4 B 5 E%9 4 5% -= , ! > 4 * * * F5% % #D . -.( . * * , ! )" 0 4* 5 + ! , , % . , > * , * , % % ' * )" 0 , % " , # " , ' " , @ = * 6 " " " ",, GG
% 'D 6 )" 0 , -. . B ?G 8A * % G% % GD )" 0 , , . !, . * 4 ?@A5% . B #H , % % 8D '& , . * , , *% , . , , G , , @$ ! @$ * 4 ?@A5% , , @8E8%G# 7+ * B G ,* 4 , 5% % 9D '& , , , 7 , . , , G . 4 % E5 , % . B @'%# * '#I (, * * % * * >
% ED . , , ( ) * (* - ! , , , , * , * !, , 4 , 5% % J * , * , , , % 2 ! , , , 4* '#I (, * * , ,, B ! @#$I (, * * , 5% % JD 7 , , , K , , , @8E8%G# 7+ , #% . . , * , ( 9$ % . ! 4 * * > 5 B % K B # # , , % . , 4.B@ .B# .B' .BG % H5 , )&2 , * , ! * % H 4 * * .B@ .BG G8I * , .B# .B'5% % HD . , , . @%9 B , , * 2+ B 4 ,* 5 * % @$% % @$D . , ! "B@ "B@@ % @@% . , * , ! , , % K B , * ! > 4 "B8 "BH "B@$ , 5 * , * ! 4 .B# * , ! * "BG "B#5% . -. /012 -3 /4 -5 /0160 -7 /016
% @@D . , , , , * , @@ , % @@ 4"B@ "B@@5 - / , % B, * , , , , * , % - , ( , * , * ( ! , , L 4 @ G5% . , ! * , , B ! 4 ! ! 02 !5 @8$ 4, , G8 , 5% . , * ( ! , * , * 8$ , % . , * , , ! & ,, , , , C 6 ?@A , ! , % . @ * * , % K * * , 4 M@DG5 % . , , , % . * * , 4 M@DG5 !
( )
−
( )
=
N
4@5 , % @# , 4"B@ "B@@5% " ? A ? A 4, , 5 ? A 4 , 5 @ # ' G "B@ G%99@8 8%$HH@ 8%99E9 J%9J'8 H%H9'J H%H$8# @8%8$#E @H%8G99 ##%#E#$ @E%$##9 'J%@88G '8%@$EE "B# E%$8#$ '%HJ88 9%9E8E 8%'#HG 8%9#99 8%'#HG @$%JEJ# @'%#G9$ 8%'''9 @#%#EJJ @G%GGE8 @G%JJE@ "B' 9%#'HG E%HE@$ @$%G$'G 9%J@@H J%88E@ J%G9H# @'%'E9E @@%'@@J @$%H'$J @8%GHEG @8%#'JE @9%$'$$ "BG J%HG$G H%$88' '%88@J G%8#J$ G%8#J$ G%8#J$ J%H$@G 9%EG$# @E%#H$@ @$%9J8$ G%J@GJ '%$@JG "B8 H%EE'H H%EE'H @'%HEJ9 J%'GJJ @$%H$@8 @$%JG#H @$%HJ'G @G%$998 @8%@#@8 H%J@9J @G%$998 ##%G@J8 "B9 8%G'G# G%J#H8 @#%'G9' @$%#8#$ @'%#E8' @9%8J9J @E%#J9J @8%@#@8 @8%E99# @H%$JJ8 #'%J8G8 #G%$'$G "BE H%#9HJ G%G9$' @9%9EGE @8%J8JJ @G%'8H9 @8%8H$G #'%@'8@ '$%98'' #9%G9#9 #G%H#'' #E%8G9H #8%9@#J "BJ H%J989 @@%H#E# @'%@8J$ @E%JG'J @#%'$J# ##%98#H #G%H9#E #G%J#@8 #G%G9HH #8%J$9G #9%H9$J #9%'EGE "BH 8%G'G# @#%9'$8 @#%''E8 @#%'HEE @'%EE'8 @#%##$' @J%J'@J 9%HEG9 '#%J#@H @H%$JJ8 #@%J'#G ##%GGEJ "B@$ 9%E@EH J%'##E @@%@'9$ J%H$8# '%@'8E 8%J9@$ @'%EH#9 @9%JEHJ @G%J8EJ @'%G$$G @G%89GE @8%GE'@ "B@@ @@%@#'G @8%@#@8 @H%$@H@ 9%9$'# '%$J#H '%HE'J E%J$9@ @$%HJH8 H%EJEH E%9$$E @@%'G@@ @G%@J'E . @D & * ,% @#D / ! /=% @ % @# * % * , , , , % . * , ! , % - * ! , ! , , * ! * , .B# .B@ % 2 ! ! , * , .BG , % K ! * , % ( ! ! " K % @# , * , .B# % . * .B# #%8 C , , , #%@ C , , % K , % @' , * ( ! , !, * , % - O % @' ! ! , % B, ! % @#% K , * , = * * , , * , % . ,, = ( ! B , * G8I * , 4* , "BG @8I 5% K @%8 L , '$I 4 @'%# B % E5% . , '$I @ 4 % J5 , * , @ * , % % @'D * ( ! , , "BG * , .B# 4 L P L , 5 % @GD * ( ! , , "B@ * , .BG 4 L P L , 5
( ! ! " K @# , , , , % .* B , , "B@ * , .BG , "BH * , .B' % K , * ( ! , % @G * , * ! 4 ,, B ! E 5 % * ?@A * , * ! 4 * @ 9 5 , , * , , 4 ,, B ! @$ 5% , , * , = , 4' , , * 5 , ! , 4 ,, B ! #$ , 5% . , "BH % @@ , * ! * , * 4 % @85% . , , % % @8D * ( ! , , "BH * , .B' 4 L P L , 5 % @9D * ( ! , , "BG * , .B@ 4 L P L , 5 % @ED * ( ! , , "B9 * , .B@ 4 L P L , 5
( ! ! " ! . , , ! * , .B@ % % @9 @E * , * ( ! , * % - * , @$ , * , * ( ! , , , , ! , * , * , % . , , , , , % @#% . ! , + , ! * !% -! , ! > , % . , % @J % K , % @E 4, "B9 * , .B@ 5 , * , ! * , % % @JD * ( ! , , "B9 * , .B@ 4 , * , 5 2 ! , %@E ! , * , % . , * , % ( ! " ! ! . ! * , ! * , .B# .B' % . , ! > , ! , , , % 2 B , "BE , * , .B' 4 % @H5% -, , * J$I% K % J , , 4 ,, B ! 8 5% . % @H * , , * , * , * ( ! , % , , , + , @$ * * ! % . , 98I % -% J , , 4* ,, B ! @8 5% K , , * , * @8 * , , = ! , , 4' E%8 , 5% % @HD * ( ! , "BE , * , .B' 4 L P L , 5
) )*( . , , , ! , 6 , ,, % , , , * , @8E8%G# 7+ , , ! * , ?@A% , ! , , , * , * , 6 % . , * ( ! , * ! # " 4 @ G5% K * , , , , * * , 4* !5 , % . * , , , % 7 * + ! , , * % . * , ?@A , + , ! 6 , % ! , , ! , , * , * ( ! , , % . ! , * ( ! , * , ! , % . ! = , )" 0 , % . * * % , , ! % % * , % , ! ! , , * ( , % . , ! , % . , , = , * * ! % )8 +* ' K * 1 / , / . C /- , # ) ?@A % ! , / 6 " , -. = -2 6 #$$E K , #$$E % ?#A B ) ( 1 6 -6 " , / 1(6 #$$8 ! #$$8 6 !% ?'A ,DCC***% , % C ?GA K 1 L , .% % " ,, , 7 ." @HH9% ?8A " * , % %"% @# - % 1 % , 4-1 #$$'5 ) % @ ,, #@@ L #@8 #$$'%