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CHAPITRE 5: Modele de simulation

3. Modélisation multi-paradigmes de la sécurité d’un site industriel

3.5 Poste de déchargement

3.5.1 Procédure de transfert

Chacun des éléments du système d’événements discrets est un « delay ». Chaque délai représente le temps moyen écoulé pour réaliser une étape de la procédure de transfert. Par exemple, la procédure de déchargement se décompose en trois phases de plusieurs étapes :

 Début du déchargement

 Fin du déchargement

 Débranchement

La modélisation de ce processus revient à modéliser uniquement le temps de chacune de ces étapes. Ces étapes sont modélisées de la sorte dans le logiciel de simulation. On définit d’abord les variables et les paramètres suivants.

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Probabilité d’erreur Cette variable définit la probabilité qu'un opérateur fasse une erreur lors d'une opération de chargement ou de déchargement.

Temps Disponible de déchargement

Ce paramètre représente le temps disponible pour effectuer le transfert.

Il correspond au temps du délai

(déchargement/déchargement1/déchargement2) dans l'interface principale.

Il est utilisé ici pour déclencher les événements "manqueDeTempsDéchargement" et "retardDéchargement". Temps nécessaire Ce paramètre permet de compter le temps nécessaire de toute la

procédure.

A chaque fois qu'une étape est résolue, on ajoute à ce paramètre le temps qu'elle a pris.

Temps passé au déchargement

Ce paramètre compte le temps déjà passé dans la procédure de déchargement.

Il est utilisé ici pour déclencher les événements "manqueDeTempsDéchargement" et "retardDéchargement". Temps moyen d’une

opération

Ce paramètre représente le temps moyen d'une étape dans la procédure. Souvent ce temps est multiplié par 2 ou 3 selon la complexité de l'opération.

Nombre d’erreur Ce paramètre permet de compte le nombre d'erreurs lors de la procédure.

Il est utilisé, dans le statechart1, pour transité de l'état "Opérationnel" à "Usé" et de "Usé" à "Endommagé".

Nombre d’utilisation Ce paramètre permet de compter le nombre de fois que le poste a été utilisé.

Il est utilisé, dans le statechart1, pour transité de l'état "Opérationnel" à "Usé" et de "Usé" à "Endommagé".

Manque de temps de Déchargement

Signal à l'opérateur qu'il ne lui reste qu'une minute et demie pour finir la procédure

Correction de l’erreur de déchargement

L’opérateur a fini de corriger l’erreur Retard dans le

déchargement

Signal à l'opérateur qu'il est officiellement en retard. Opération de

déchargement courante

Cette variable permet d'enregistrer l'opération courante. Elle est utilisée dans l'événement "CorrectionDeLErreurDéchargement" pour pouvoir faire repartir la procédure.

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Figure 5-24 Résultat de l'identification (quatrième cas)

Delay Etape

« delay » Calage du véhicule

« delay 1 » Vérification du bon positionnement de la vanne 4 voies sur la position déchargement

« delay 2 » Vérification de l'absence de liquide dans le ballon anti-envahissement

« delay 3 » Branchement de la pince du DCMT sur la prise de la citerne (attendre que le voyant blanc s'allume)

« delay 4 » Branchement du CISC

« delay 5 » Branchement des bras liquide et gazeux aux orifices de remplissage (vérification que les deux bras sont bien sortis

« delay 6 » Ouverture du clapet de fond et les vannes de la citerne « delay 7 » Vérification de l'étanchéité des raccords

« delay 8 » Ouverture de la vanne d'extrémité des bras liquide et gazeux afin d'équilibrer la pression entre le camion et le réservoir

« delay 9 » Enclenchement du bouton Marche de la télécommande à cordon « delay 10 » Mise en route du compresseur

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« delay 11 » Enclenchement du bouton Arrêt « delay 12 » Les vannes de pied de bras se ferment

« delay 13 » Fermeture de la vanne de la canalisation liquide de la citerne et du bras liquide

« delay 14 » Passage de la vanne 4 voies du compresseur sur la position Aspiration

« delay 15 » Aspiration de la citerne jusqu'à une pression de 2 bars « delay 16 » Les vannes de pied de bras se ferment automatiquement « delay 17 » Arrêt du compresseur

« delay 18 » Fermeture de la vanne d'extrémité du bras gazeux

« delay 19 » Fermeture de la vanne de la canalisation gazeuse et les clapets internes du camion-citerne

« delay 20 » Purge de l'extrémité des bras liquide et gazeux « delay 21 » Débranchement des bras (rangement sur leur support) « delay 22 » Remise des bouchons sur les orifices de la citerne

« delay 23 » Retour de la vanne 4 voies du compresseur sur la position Déchargement « delay 24 » Débranchement du CISC

« delay 25 » Débranchement le câble de mise à la terre et l'accrocher sur son support « delay 26 » Enlèvement et rangement des cales

Table 5-5: modélisation des étapes du processus de déchargement

La modélisation de ce processus revient à modéliser uniquement le temps de chacune de ces étapes. Ce temps aléatoire suit une loi de Bernoulli. Il vaut zéro avec la probabilité « probabilitéDErreur » et vaut son temps moyen avec la probabilité complémentaire.

A chaque fois qu’une phase commence, un message est envoyé au diagramme « statechart » pour effectuer la transition vers le nouvel état.

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Figure 5-25 Diagramme états-transitions procédural du poste de déchargement

Les transferts entre les camions citernes et le réservoir sont modélisés par des diagrammes en DS.

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Le lien entre le SED modélisant les étapes et la DS modélisant le transfert est réalisé grâce à un diagramme états-transitions représentant les grandes phases du processus. L’état

« inutilisé » transite vers « débutDeDéchargement » lorsque la première étape débute puis le passage de « débutDeDéchargement » à « Déchargement | Dépotage » fait varier le paramètre

« débit » créant la dynamique du système. De la même manière, l’événement

« stopperDéchargement » se déclenche lorsque le camion est vide, ce qui fait transiter l’état

« Dépotage » à « Dégazage ». Finalement, lorsque le délai représentant le déchargement se termine, un message est envoyé au « statechart » passant à l’état « FinDeDéchargement » jusqu’à ce que toutes les étapes soient terminées.

Un second diagramme d’états-transitions permet de modéliser les états opérationnels du poste.

Figure 5-27 Diagramme états-transitions opérationnel du poste de chargement

Le poste de transfert peut passer de l’état « Opérationnel » à « Usé » lorsqu’un chauffeur a réalisé un grand nombre d’erreurs lors de la procédure (j’ai supposé qu’à

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force de faire des erreurs, l’une d’entre-elles avaient des chances d’user le matériel), ou bien lorsque le poste de transfert a été utilisé un grand nombre de fois.

Les états « Endommagé » et « EnMaintenance » peuvent s’activer avec les nouvelles propriétés « Failure » et « Maintenance » de l’objet « RessourcePool ». Enfin, l’état « EnRéparation » est activé par l’utilisateur grâce à un bouton présent dans le « Main » côté interface. La transition d’« EnRéparation » à « Opérationnel » prend quatre heures.