4.4 COMMANDE DU MECANISME DE LEVAGE
4.4.3 Conception de l’affichage au display
4.4.3.8 Description du sous-menu fenêtre du diagnostic II
F2 et F5:
Sélection du sous-menu ERREUR
F6:
Sélection de la prochaine fenêtre du diagnostic
F3 et F4:
F2 et F5:
Sélection du sous-menu ERREUR
F2:
Commutation dans la fenêtre du
fonction F5:
Commutation dans la fenêtre du diagnostic
F6:
Sélection de la prochaine fenêtre du diagnostic
F4:
Sélection des données
4.4.4 WUMAG ELEVANT liste des codes d’erreurs
Code Message d’erreur Cause Mesure
10000 Erreur limitation déports 1 20000 Erreur limitation déports 2
--100 Erreur capteur d’angle bras principal
--101 Rupture de câble
Vérifier capteur,
alimentation électrique, câblage et la commande.
--102 Court-circuit Vérifier capteur, câblage
et commande.
--103 Position initiale pas atteinte
Angle du bras principal en position initiale (support du bras) moins de -2,8°.
Vérifier supports des capteurs et de la commande.
--104 Position initiale dépassée
Angle du bras principal en position initiale (support du bras) plus de 2,8°.
Vérifier supports, capteurs et commande.
--105 Comparaison
Différence des capteurs d’angles du bras principal, plus de 2°.
Vérifier le capteur et la commande.
--106 Entrée variable Erreur d’entrée programme.
Informer le service technique de WUMAG ELEVANT.
--107 Entrée du tableau des
pressions Erreur d’entrée programme.
Informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--200 Erreur du capteur d’angle de la tourelle
--201 Rupture de câble
Vérifier le capteur, l’alimentation électrique, le câblage et la
commande.
--202 Court-circuit Vérifier le capteur, le
câblage et la commande.
--203 Position initiale pas atteinte
Angle de la tourelle en position initiale (support du bras principal) moins de -1,5°.
Vérifier les capteurs et la commande.
--204 Position initiale dépassée
Angle de la tourelle en position initiale (support du bras principal) plus de 1,5°.
Vérifier les capteurs et la commande.
--205 Comparaison
Différence entre les capteurs d’angle de la tourelle plus de 2°.
Vérifier le capteur et la commande.
--206 Entrée variable Erreur entrée programme.
Informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--300 Erreur capteur de pression du côté base du cylindre
--301 Rupture de câble
Vérifier le capteur, l’alimentation électrique, le câblage et la
commande.
--302 Court-circuit Vérifier le capteur, le
câblage et la commande.
--305 Comparaison Différence des capteurs de pression plus de 5 bars.
Vérifier le capteur et la commande.
--306 Entrée variable Erreur entrée programme.
Informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--400 Erreur capteur de pression côté tige du cylindre
--401 Rupture de câble
Vérifier le capteur, l’alimentation électrique, le câblage et la
commande.
--402 Court-circuit Vérifier le capteur, le
câblage et la commande.
--405 Comparaison Différence entre les capteurs de pression plus de 5 bars.
Vérifier capteur et commande.
--406 Entrée variable Erreur entrée programme. technique WUMAG ELEVANT.
--500 Erreur du capteur de mesure de charge de la nacelle
--501 Rupture de câble
Capteur, alimentation électrique, câblage et commande.
--502 Court-circuit Vérifier capteur, câblage
et commande.
--505 Comparaison
Différence entre les capteurs de mesure de charge de la nacelle plus de 50 kg.
Vérifier capteur et commande.
--506 Entrée variable Erreur entrée programme
Informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--600 Erreur support
--603 Pression au sol à partir de la position initiale
Erreur lorsque SORTIR TÉLESCOPE BRAS
PRINCIPAL, support et deux stabilisateurs ont perdu de la pression.
Via la commande d’urgence, replier la nacelle et la caler.
--604 Pression au sol en position
initiale Erreur logiciel
Informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--606 Entrée variable
Vérification de la
géométrie des supports.
Replier la nacelle avec la commande d’urgence et informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--704 Essai point d’intersection.
Replier la nacelle de levage à l’aide de la commande d’urgence et informer le service technique WUMAG ELEVANT .
--705 Division par 0
Replier la nacelle de levage à l’aide de la commande d’urgence et informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--706 Long. MIN
Comparaison des valeurs de calcul (déports 1 + 2)
concernant une trop grande divergence "LONGUEURS MIN"(bord de renversement).
Replier la nacelle de levage à l’aide de la commande d’urgence et informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--707 Différence P (air)
Comparaison des valeurs de calcul (déports 1 + 2)
concernant une trop grande divergence: "DIFFÉRENCE ENTRE LA PRESSION LIMITE SECURITÉ DE POSE + PRESSION RÉELLE".
Replier la nacelle de levage à l’aide de la commande d’urgence et informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--708 Solidité P
Comparaison des valeurs de calcul (déports 1 + 2)
concernant une trop grande divergence : "PRESSION LIMITE SOLIDITÉ".
Replier la nacelle de levage à l’aide de la commande d’urgence et informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--709 Stabilité P
Comparaison des valeurs de calcul (déports 1 + 2)
concernant une trop grande divergence : "PRESSION LIMITE STABILITÉ".
Replier la nacelle de levage à l’aide de la commande d’urgence et informer le service technique WUMAG ELEVANT.
--800 Erreur mesure charge nacelle
--807 Charge 1 trop élevée Charge maximale nacelle dépassée.
Diminuer la charge de la nacelle.
--808 Charge 2 trop élevée Charge maximale nacelle dépassée.
Diminuer la charge de la nacelle.
30000 Erreur générale 30100 Erreur stabilisateurs
30101 Véhicule trop incliné
Véhicule est stabilisé avec trop d’inclinaison. Angle du bras principal sur le support dépasse 2,2°.
Stabiliser le véhicule en position droite.
30121 Horizontalité des stabilisateurs axe X
Capteur position initiale, dépassée ou pas atteinte, inclinaison du véhicule dépasse 10°.
Vérifier capteur,
alimentation électrique, câblage en ce qui concerne une rupture de câble ou un court–circuit.
30122 Horizontalité des stabilisateurs axe Y
Capteur position initiale, dépassée ou pas atteinte, inclinaison du véhicule dépasse 10°.
Vérifier capteur,
alimentation électrique, câblage en ce qui concerne une rupture de câble ou un court–circuit.
30131 Erreur stabilisateur vario gauche
avec nacelle en retrait : reconnaissance de l’erreur lorsque sortie de flèche AVANT > ARRIERE.
Pour les nacelles élévatrices avec nacelle à l’arrière : reconnaissance de l’erreur lorsque sortie de flèche ARRIERE > AVANT.
Vérification des positions des flèches, sinon risque de torsion du cadre.
Vérifier l’interrupteur.
30132 Erreur stabilisateur vario droit
Pour les nacelles élévatrices avec nacelle en retrait : reconnaissance de l’erreur lorsque sortie de flèche AVANT > ARRIERE.
Pour les nacelles élévatrices avec nacelle à l’arrière : reconnaissance de l’erreur lorsque sortie de flèche ARRIERE > AVANT.
Vérification des positions des flèches, sinon risque de torsion du cadre.
Vérifier l’interrupteur.
30141 Flèche stabilisateur avant gauche
Reconnaissance de l’erreur lorsque la flèche montre simultanément la position transport et fonction.
Vérifier l’interrupteur de la flèche.
30142 Flèche stabilisateur arrière gauche
Reconnaissance de l’erreur lorsque la flèche montre simultanément la position transport et fonction.
Vérifier l’interrupteur de la flèche.
30143 Flèche stabilisateur arrière droit
Reconnaissance de l’erreur lorsque la flèche montre simultanément la position transport et fonction.
Vérifier l’interrupteur de la flèche.
30144 Flèche stabilisateur avant droit
lorsque la flèche montre simultanément la position transport et fonction.
Vérifier l’interrupteur de la flèche.
30151 Stabilisateur avant gauche
Stabilisateur en position de transport et indique
cependant pression au sol.
Vérifier l’interrupteur de pression au sol et de position de transport.
30152 Stabilisateur arrière gauche
Stabilisateur en position de transport et indique
cependant pression au sol.
Vérifier l’interrupteur de pression au sol et de position de transport.
30153 Stabilisateur arrière droit
Stabilisateur en position de transport et indique
cependant pression au sol.
Vérifier l’interrupteur de pression au sol et de position de transport.
30154 Stabilisateur avant droit
Stabilisateur en position de transport et indique
cependant pression au sol.
Vérifier l’interrupteur de pression au sol et de position de transport.
30155 Pression au sol en position initiale
Reconnaissance de l’erreur lorsque dans la position initiale, tous les stabilisateurs n’indiquent pas une pression au sol.
Vérifier l’interrupteur de pression au sol et de position de transport.
30200 Erreur Joysticks
30213 F-Binaire gauche (nacelle)
Deux contacts de direction opposés sont actionnés sur le joystick gauche.
30214 F-Binaire droit (nacelle)
Deux contacts de direction opposés sont actionnés sur le joystick droit.
30223 F-Binaire gauche (auxil.)
Deux contacts de direction opposés sont actionnés sur le joystick gauche.
30224 F-Binaire droit (auxil.)
Deux contacts de direction opposés sont actionnés sur le joystick droit.
30311 Capteur d’angle bras principal, non atteint
Vérifier capteur,
alimentation électrique, câblage et commande.
30312 Capteur d’angle bras principal, dépassement
Vérifier capteur,
alimentation électrique, câblage et commande.
30313 Capteur d’angle
d’horizontalité non atteint
Vérifier capteur,
alimentation électrique, câblage et commande.
30314 Capteur d’angle
d’horizontalité, dépassement
Vérifier capteur,
alimentation électrique, câblage et commande.
30900 Arrêt / commande d’urgence
30911 Interrupteur d’urgence 10°
L’interrupteur d’arrêt
d’urgence 10° de la nacelle s’est déclenché.
Mettre la nacelle à niveau à l’aide du dispositif d’horizontalité d’urgence, vérifier l’horizonzalité !
30912 Touche arrêt d’urgence (nacelle)
Touche arrêt d’urgence nacelle actionnée.
Déverrouiller la touche d’urgence, remettre CPE à zéro avec la touche I .
30913 Touche arrêt d’urgence (auxil.)
Touche arrêt d’urgence commande auxiliaire actionnée.
Déverrouiller la touche d’urgence, remettre CPE à zéro avec la touche I . 30914 Interrogation câbles et
chaînes
Défaut du système de sorite des télescopes.
Vérifier les câbles et chaînes du télescope ! 30921 Commande d’urgence
électrique (auxil..) Commande d’urgence active.
30922 Descente d’urgence (nacelle) Touche descente d’urgence actionnée.
30923 Horizontalité d’urgence (nacelle)
Horizontalité d’urgence actionnée.
30924 Horizontalité d’urgence (auxil.)
Horizontalité d’urgence actionnée.
30925 Volet soupapes stabilisateurs (commande d’urgence des stabilisateurs) est ouvert.
Fermer le volet.
30926 Volet soupapes appareil
Volet soupapes appareil (commande d’urgence hydraulique de l’appareil) est ouvert.
Fermer le volet.
30931 Erreur CAN-BUS Communication du participant CAN-BUS est interrompue.
Vérifier l’alimentation électrique et le câblage des participants BUS ! La résistance BUS doit être de 60 +/- 5 Ohms.
30932 Erreur MMI (pupitre de commande auxiliaire)
Communication du pupitre de commande auxiliaire au CAN-BUS est interrompue.
Vérifier l’alimentation électrique et le câblage.
30941 Contrôleur de mouvements Tourner à droite
Une modification de
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30942 Contrôleur de mouvements Tourner à gauche
Une modification de
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30943 Contrôleur de mouvements Bras de la nacelle baissé
Une modification de
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30944 Contrôleur de mouvements Bras de la nacelle levé
Une modification de
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30945
Contrôleur de mouvements Bras de la nacelle
télescopique rentré
Une modification de
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30946
Contrôleur de mouvements Bras de la nacelle
télescopique sorti
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30947 Contrôleur de mouvements Bras de la nacelle baissé
Une modification de
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30948 Contrôleur de mouvements Bras de la nacelle levé
Une modification de
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30949
Contrôleur de mouvements Bras de la nacelle
télescopique rentré
Une modification de
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30950
Contrôleur de mouvements Bras de la nacelle
télescopique sorti
Une modification de
mouvement a été reconnue, bien qu'elle n’ait pas été commandée
Vérifier si la soupape proportionnelle cale
30955 Contrôleur de mouvements
est actif PDSV a été éteinte Réinitialisation de la CPE
avec la touche I .
4.4.5 Mouvements du mécanisme de levage, limitations possibles et assistance
4.4.5.1 Lever le bras principal
Raison possible d’arrêt du mouvement Assistance
• butée de fin de course supérieure atteinte Impossible car liée à la construction
• dépassement de la charge de la nacelle Réduire la charge de la nacelle
• MEMORY – la fonction a atteint son objectif MEMORY – arrêter la fonction
• la nacelle s’est posée Actionner la touche PONTAGE, déplacer librement la nacelle
• Nacelles avec œillets/bourriquet:
La nacelle est avant/á la limite de charge.
Réduire la charge ou
entrer le télescope du bras principal Risques de dommages !
Les mouvements du dispositif de levage doivent être lents et sans à-coups.
Le périmètre de mouvement doit être surveillé ! L’approche des obstacles doit toujours être réalisée à vitesse réduite.
En aucun cas, la nacelle ou des pièces de la structure du bras ne doivent entrer en collision avec des obstacles (façades etc. ou aussi le support de l’appareil ou la cabine du conducteur).
La force latérale maximum indiquée sur la plaque signalétique et la nomenclature doit être respectée ainsi que les avertissements dans la nacelle
(risque de compression) !
4.4.5.2 Abaisser le bras principal
Raison possible d’arrêt du mouvement Assistance
• butée de fin de course inférieure atteinte Impossible, car liée à la construction
• charge de la nacelle dépassée Réduire la charge de la nacelle
• Stop limitation des déports Lever le bras principal
• arrêt d’urgence limitation des déports Uniquement LEVER BRAS PRINCIPAL et RENTRER TÉLESCOPE BRAS PRINCIPAL possible
• MEMORY – La fonction a atteint son objectif MEMORY – arrêter la fonction
• la nacelle s’est posée Actionner la touche PONTAGE, déplacer librement la nacelle
• la nacelle n’a pas pivoté au milieu (danger de compression)
Tourner la nacelle au milieu
4.4.5.3 Lever le bras pendulaire
Raison possible d’arrêt du mouvement Assistance
• butée de fin de course supérieure atteinte Impossible, car liée à la construction
• charge de la nacelle dépassée Réduire la charge de la nacelle
• Stop limitation des déports Abaisser bras pendulaire
• arrêt d’urgence limitation des déports Uniquement LEVER BRAS PRINCIPAL et RENTRER TELESCOPE BRAS PRINCIPAL possible
• MEMORY – la fonction a atteint son objectif MEMORY – arrêter la fonction
• la nacelle s’est posée Actionner la touche PONTAGE, déplacer librement la nacelle
• bras principal sur le support Lever bras principal
4.4.5.4 Abaisser le bras pendulaire
Raison possible d’arrêt du mouvement Assistance
• télescope du bras pendulaire pas en position de transport
Conduire le télescope du bras pendulaire dans la position de transport
• charge de la nacelle dépassée Réduire la charge de la nacelle ou rentrer complètement le télescope du bras pendulaire
• Stop limitation des déports Lever le bras pendulaire
• arrêt d’urgence limitation des déports Uniquement LEVER BRAS PRINCIPAL et RENTRER TÉLESCOPE BRAS PRINCIPAL possible
• MEMORY – la fonction a atteint son objectif MEMORY – arrêter la fonction
• la nacelle s’est posée Actionner la touche PONTAGE , déplacer librement la nacelle
• la nacelle n’a pas pivoté au milieu (danger de compression)
Tourner la nacelle au milieu
4.4.5.5 Sortir le télescope du bras principal
Raison possible d’arrêt du mouvement Assistance
• la limite de sortie est atteinte Impossible, car liée à la construction
• charge de la nacelle dépassée Réduire la charge de la nacelle
• Stop limitation des déports Entrer le télescope du bras principal
• arrêt d’urgence limitation des déports Uniquement LEVER BRAS PRINCIPAL et ENTRER TÉLESCOPE BRAS PRINCIPAL possible
• MEMORY – La fonction a atteint son objectif MEMORY – Arrêter la fonction
• La nacelle s’est posée Actionner la touche PONTAGE, déplacer librement la nacelle
• Bras principal sur le support Lever le bras principal
• Bras pendulaire tiré trop près du bras principal
Libérer avec LEVER BRAS PENDULAIRE
• sélectionné télescope bras pendulaire Annuler COMMUTATION DU TÉLESCOPE
Risques d’endommagements et de renversement !
Ne sortez jamais le télescope de la structure du bras lorsque celui-ci est posé sur le support de l’appareil ou à proximité de celui-ci. Normalement, en cas de support placé au milieu ceci est empêché à l’aide d’un capteur. Si cependant une sortie du télescope était possible, un défaut du capteur pourrait en être la cause.
Si la structure du bras est posée à proximité de la cavité du support de l’appareil, la technique sensorielle de limitation des déports est induite en erreur. La nacelle peut être alors commandée pour des portées non autorisées et se renverser vers l’arrière.
4.4.5.6 Sortir le télescope du bras pendulaire
Raison possible d’arrêt du mouvement Assistance
• la limite de sortie est atteinte Impossible, car liée à la construction
• charge de la nacelle dépassée Réduire la charge de la nacelle, rentrer complètement le télescope du bras pendulaire ou actionner POSE D’URGENCE.
• Stop limitation des déports Entrer le télescope du bras pendulaire
• arrêt d’urgence limitation des déports Uniquement LEVER BRAS PRINCIPAL et ENTRER TÉLESCOPE BRAS PRINCIPAL possible
• MEMORY – la fonction a atteint son objectif MEMORY – arrêter la fonction
• la nacelle s’est posée Actionner touche PONTAGE, déplacer librement la nacelle
• bras principal sur le support Lever le bras principal
• bras pendulaire tiré trop près du bras principal
Libérer avec LEVER BRAS PENDULAIRE
• télescope du bras pendulaire non sélectionné sélectionner COMMUTATION TÉLESCOPE
4.4.5.7 Entrer le télescope du bras principal
Raison possible de l’arrêt du mouvement Assistance
• Charge de la nacelle dépassée Réduire la charge de la nacelle, rentrer complètement le télescope du bras pendulaire ou actionner POSE D’URGENCE.
• MEMORY – La fonction a atteint son objectif. MEMORY – Arrêter la fonction
• la nacelle s’est posée Actionner la touche PONTAGE, déplacer librement la nacelle
• sélectionné télescope du bras pendulaire Annuler la sélection du bras pendulaire
4.4.5.8 Entrer le télescope du bras pendulaire
Raison possible d’arrêt du mouvement Assistance
• charge de la nacelle dépassée Réduire la charge de la nacelle ou actionner la POSE D’URGENCE
• MEMORY – la fonction a atteint son objectif MEMORY – arrêter la fonction
• la nacelle s’est posée Actionner la touche PONTAGE, déplacer librement la nacelle
• télescope du bras pendulaire non sélectionné Actionner COMMUTATION TÉLESCOPE
• bras pendulaire tiré trop près du bras principal
Libérer avec LEVER BRAS PENDULAIRE
4.4.5.9 Pivotement dans le sens des aiguilles d’une montre
Raison possible d’arrêt du mouvement Assistance
• limite du pivotement atteint Impossible, car liée à la construction
• charge de la nacelle dépassée Réduire la charge de la nacelle ou actionner la POSE D’URGENCE
• Stop limitation des déports Pivotement dans le sens contraire des aiguilles d’une montre
• arrêt d’urgence de la limitation des déports Seulement LEVER BRAS PRINCIPAL et RENTRER TÉLESCOPE BRAS PRINCIPAL possible
• MEMORY – La fonction a atteint son objectif MEMORY – arrêter la fonction
• la nacelle s’est posée Actionner PONTAGE, déplacer librement la nacelle
• Bras principal sur le support Lever le bras principal
4.4.5.10 Pivotement dans le sens contraire des aiguilles d’une montre
Raison possible d’arrêt du mouvement Assistance
• limite de pivotement atteinte Impossible, car liée à la construction
• charge de la nacelle dépassée Réduire la charge de la nacelle ou actionner la POSE D’URGENCE
• Stop limitation des déports Pivotement dans le sens des aiguilles d’une montre
• arrêt d’urgence limitation des déports Uniquement LEVER BRAS PRINCIPAL et RENTRER TÉLESCOPE BRAS PRINCIPAL possible
• MEMORY – La fonction a atteint l’objectif MEMORY – arrêter la fonction
• la nacelle s’est posée Actionner la touche PONTAGE, déplacer librement la nacelle
• Bras principal sur le support Lever le bras principal