2.6 Analyse des résultats
2.6.5 Étude spatiale du geste
À l’aide des FoB placés sur les mains, nous avons enregistré les positions : x, y, z, d’un
point situé au centre des deux mains lors des compressions thoraciques et abdominales. Les
trajectoires des mains dans l’espace ont été reconstruites à partir de ces mesures (Figure
2.42).
Figure 2.42:Exemple de trajectoires de la main thoracique lors de 2 AFE successives.
D’après la description technique donnée par les kinésithérapeutes, les mouvements des
mains lors des compressions doivent rester dans l’axe longitudinal. La trajectoire du geste
dans la direction y a été analysée (Tableau 2.9, les données complètes sont présentées
en annexe H.4 dans le Tableau H.8) pour connaître l’écart type de la position des mains
rapport au plan médian. L’écart type maximum observé est de 1,3 mm. Il montre une
bonne reproductibilité du geste suivant l’axe longitudinal. Cette déviation, qui est faible
comparée aux déplacements mesurés dans les deux autres directions pendant l’AFE, justifie
que nous étudierons par la suite les trajectoires dans le plan sagittal uniquement.
Tableau 2.9:Étude du déplacement dans la direction y
Étude Écart type du déplacement y au plan médian [mm]
Praticien Patient Main thoracique Main abdominale
Référent 1 nourrisson sur 1 séance Données confidentielles
Comme paramètres spatiaux nous avons défini :
• Les angles des directions des trajectoires des deux mains déterminés par les angles
que forment les trajectoires par rapport à la normale pendant le geste (Figure 2.43) :
θ
tpour la main thoracique etθ
apour la main abdominale.
• Les amplitudes des déplacements maximaux dans les directions x :∆
Xtet∆
Xa.
• Les amplitudes des déplacements maximaux dans les directions z :∆
Ztet∆
Za.
Figure 2.43:Paramètres directionnels du geste.
θ
t: angle entre la normale et la trajectoire de la main thoracique.
θ
a: angle entre la normale et la trajectoire de la main abdominale.
Sur l’enregistrement d’une séance de kinésithérapie respiratoire les paramètres spatiaux
sont mesurés sur chaque séquence exploitable d’AFE extraite par découpage manuel. Le
calcul des angles est déterminé grâce au calcul des pentes issues des régressions linéaires
de ces trajectoires (Figure 2.44).
Figure 2.44:Exemple de trajectoires des mains dans le plan sagittal pour une compression du
torse.
À gauche : main abdominale ; à droite : main thoracique.
Les angles θ
tet θ
asont calculés par les relations de trigonométrie classiques :
θ
t= arctan AB
BD (2.6)
θ
a= arctanCE
ED (2.7)
Ces paramètres ont été analysés sur des séries d’une dizaine de compressions (AFE
rapide et AFE avec plateau) pour les cas suivants (Tableau 2.10) :
• Avec le kinésithérapeute référent pour un même bébé (données complètes présentées
en annexe H.4 dans le Tableau H.9).
• Avec le kinésithérapeute référent sur plusieurs bébés (données complètes présentées
en annexe H.4 dans le Tableau H.10).
• Avec six praticiens experts sur six nourrissons différents (données complètes
présen-tées en annexe H.4 dans le Tableau H.11).
Tableau 2.10:Études des directions des trajectoires et des déplacements dans les directions x et
z
Main thoracique Main abdominale
Étude Angle [°] Déplacement [mm] Angle [°] Déplacement [mm]
Praticien Patient θ¯
t(σ) ∆¯
Zt(σ) ∆¯
Xt(σ) θ¯
a(σ) ∆¯
Za(σ) ∆¯
Xa(σ)
Kinésithérapeute
référent
1 nourrisson
sur 1 séance
Kinésithérapeute
référent
7 nourrissons
différents
Données confidentielles
6
kinésithéra-peutes
experts
6 nourrissons
différents
Interprétation
Les mesures sur plusieurs séquences effectuées par un kinésithérapeute pour un
nourris-son mettent en avant une bonne reproductibilité du geste intra-opérateur en terme
d’am-plitude de déplacement selon les axes x et z. En ce qui concerne les angles des trajectoires,
on considère que le geste est répété avec une reproductibilité acceptable, l’écart type sur
la moyenne des AFE de plusieurs séquences étant inférieur à 10 °sur les deux mains.
D’après la description de la technique par les kinésithérapeutes (cf. paragraphe 1.2.2)
les axes dynamiques forment un angle de 90 °. Globalement les mesures sont en accord avec
cette définition. Mais des différences significatives de valeur d’angles des trajectoires entre
la main thoracique et la main abdominale ont été observées. L’appui est plus verticalisé
pour la main thoracique que pour la main abdominale. Les amplitudes de déplacement de
la main thoracique sont significativement supérieures aux amplitudes de déplacement de
la main abdominale. Cette observation est conforme à la description du geste faite par les
kinésithérapeute car la main thoracique est la main qui mène le geste ; la main abdominale
étant en contre pression.
Nous avons remarqué que les valeurs des amplitudes des déplacements enregistrées lors
de la précontrainte sont supérieures à celles mesurées par la suite lors des différentes AFE.
Ce paramètre est important car il permet de définir les limites des amplitudes des
dé-placements des mains afin d’éviter le collapsus bronchique ou les gestes potentiellement
dangereux. On utilisera cette observation pour la création de scénarios pour le futur
simu-lateur. Pour la caractérisation du geste réalisé par les experts, cette donnée est importante
car elle permet de définir les limites du geste en amplitude de déplacement comme étant
celles atteintes pour le geste de référence (la précontrainte).
Nous avons également proposé une analyse des mesures du déplacement des mains
afin de connaître l’évolution de ces paramètres en fonction du temps lors d’une série
d’AFE pour un bébé donné, dans le cadre du mémoire de « Diplôme d’État de
Masseur-kinésithérapeute » d’Elise Chanvillard [Chanvillard 08]. Nous n’avons pas pu statuer sur
une évolution du geste en terme de déplacement des mains entre les premières AFE et les
dernières AFE d’une même séance car les différences observées ne sont pas significatives.
2.6.6 Relation Pression-Déplacement pendant le geste
Dans le document
Conception d'un simulateur pour l'apprentissage du geste de kinésithérapie respiratoire
(Page 89-93)