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CAS D'UNE PLAQUE INFINIE

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

VIBROACOUSTIQUE DES STRUCTURES PLANES

3 - ANALYSE ET REPRESENTATION DANS LE CAS D'UNE PLAQUE INFINIE

4 - RAYONNEMENT D'UNE PLAQUE RECTANGULAIRE 5 - PUISSANCE ACOUSTIQUE RAYONNEE

(2)

Transparence acoustique:

CAS D'UNE PLAQUE INFINIE

Rayonnement acoustique Transparence acoustique Transparence acoustique

milieu 2 milieu 2

Plaque mince

milieu 1 milieu 1

z

( x y )

w ,

( x y z )

p

2

, ,

( x y z )

p

1

, ,

1 1 1

, c , k

ρ ρ

2

, c

2

, k

2

( , , 0

) = =

2

( , , 0

+

)

1

x y v u x y

u

z z

(3)

Transparence acoustique d’une plaque infinie

Milieu 1 : ondes acoustiques

Interface milieu 1 / plaque : continuité des vitesses acoustiques et vibratoires

Plaque : déplacement du aux ondes de flexion

Milieu 2 : ondes acoustiques

(

, ,

)

12 1

(

, ,

)

0

1

2 + =

p x y z k p x y z

( )

w

(

x y

)

z z y x p

z

, , ,

1 2 0

1 =ω ρ

=

Interface milieu 2 / plaque : continuité des vitesses acoustiques et vibratoires

(

,

)

2

(

,

)

1

(

, ,0

)

2

(

, ,0

)

4w x y hw x y p x y p x y

D ∇ −ω ρ = −

( )

(

x y

)

z w z y x p

z

, , ,

2 2 0

2 =ω ρ

=

(

, ,

)

22 2

(

, ,

)

0

2

2 + =

p x y z k p x y z

(4)

Transparence acoustique d’une plaque infinie

Milieu 1 : ondes acoustiques

Onde plane incidente : angles et

(

, ,

)

12 1

(

, ,

)

0

1

2 + =

p x y z k p x y z

( )

( )

θ

θ φ

θ φ

θ

ω

cos

cos cos

sin sin

inc sin

,

, ,

,

jkz

jkz jky

jkx

e y x p

k c e

P z

y x p

=

=

=

ϕ θ

Ondes planes incidente + réfléchie

( ) ( ) [

cosθ cosθ

]

1

x , y , z p x , y e

jkz

R e

jkz

p =

+

Continuité des vitesses ….

p

2

( x , y , z ) = p ( x , y ) T e

jkzz

(

2 2

)

2 2 2

θ

2

k k k k sin

k

k

z

=

t

x

+

y

=

t

t

t

c

k ω

=

(5)

Transparence acoustique d’une plaque infinie

Toujours propagative

k k

t

=

θ θ

t

=

Onde transmise Onde transmise

)

( c c

k

k

t

=

t

=

t

k

t

k sin θ = sin θ

c c k

k

t

k t

θ θ

θ sin arcsin sin

arcsin =

=

(6)

Transparence acoustique d’une plaque infinie

fréquence critique

k

k

f

(7)

Transparence acoustique d’une plaque infinie Onde transmise Onde transmise

t

k

t

k sin θ = sin θ

c c k

k

t

k t

θ θ

θ sin arcsin sin

arcsin =

=

Toujours propagative

0 ≤ θ

t

≤ θ

max

c c k

k

t

t

arcsin arcsin

max

= =

θ

) ( c c k

k

t

>

t

<

k

t

k

(8)

Transparence acoustique d’une plaque infinie Onde transmise Onde transmise

t

k

t

k sin θ = sin θ

c c k

k

t

k t

θ θ

θ sin arcsin sin

arcsin =

=

Evanescente

Evanescente

( k

t

< k sin θ )

Propagative

( k

t

> k sin θ )

k

k

t

)

( c c

k

k

t

<

t

>

0 π 2

θ ≤

t

t t

LIM

c

c k

k arcsin arcsin =

θ =

(9)

VIBROACOUSTIQUE DES STRUCTURES PLANES

3 - ANALYSE ET REPRESENTATION DANS LE CAS D'UNE PLAQUE INFINIE

4 - RAYONNEMENT D'UNE PLAQUE RECTANGULAIRE 5 - PUISSANCE ACOUSTIQUE RAYONNEE

(10)

CAS D'UNE PLAQUE FINIE

Rayonnement acoustique Rayonnement acoustique Transparence acoustique

milieu 2 milieu 2

Plaque mince

milieu 1 milieu 1

z

( x y )

w ,

( x y z )

p

2

, ,

( x y z )

p

1

, ,

1 1 1

, c , k

ρ ρ

2

, c

2

, k

2

( , , 0

) = =

2

( , , 0

+

)

1

x y v u x y

u

z z

( )

{ , } 0

CL w x y =

Conditions

aux limites

(11)

PLAQUE FINIE

Milieu 1 : ondes acoustiques

Interface milieu 1 / plaque : continuité des vitesses acoustiques et vibratoires

Plaque : déplacement du aux ondes de flexion

Milieu 2 : ondes acoustiques

(

, ,

)

12 1

(

, ,

)

0

1

2 + =

p x y z k p x y z

( )

( )



= 

= w x y S

z z y x p

z , sur

ailleurs , 0

,

1 2 0

1

ρ ω

Interface milieu 2 / plaque : continuité des vitesses acoustiques et vibratoires

( , )

2

( , ) ( , )

1

( , , 0 )

2

( , , 0 )

4

w x y h w x y F x y p x y p x y

D ∇ − ω ρ = + −

(

, ,

)

22 2

(

, ,

)

0

2

2 + =

p x y z k p x y z

( )

( )



= 

= w x y S

z z y x p

z , sur

ailleurs , 0

,

2 2 0

2

ρ ω

( )

{ , } 0

CL w x y =

(12)

Transformée de Fourier Spatiale

( k k ) w ( x y ) e ( ) dx dy

W

x y

+∞

j kxx kyy

+∞ +

= ,

,

Transformée de Fourier Spatiale 2D (TFS)

( ) ( ) ( )

π π

2 , 2

, x y j k x k y

dk

x

dk

y

e k k W y

x

w

+∞

x y

+ +∞

=

analyse synthèse

La TFS 2D permet de généraliser les résultats de la plaque infinie à une structure plane quelconque :

Pour une plaque infinie une composante de flexion est représentée par un point sur le spectre des nombres d’onde

Pour une plaque finie les multiples réflexions sur les bords conduiront à de multiples points sur le spectre des nombres d’onde

(13)

Exemple

Transformée de Fourier Spatiale 2D (TFS)

( ) ( ) ( )

( x y)

j

y y jk y

y x x

jk x

x

x y y

k x k j y

x

x x

x y y x

W e

e dk dk k

e k

W

dk dk e

k k W y

x w

γ γ

π

γ π π δ

γ δ

π π

+

+

+

+∞

+ +∞

=

=

=

2 0 0

4

) 2 2 (

) (

2 , 2

,

=

=

ϕ γ

γ

ϕ γ

γ

sin cos

y y x

k

k

x

γ

ϕ

Si le spectre de nombre d’onde est représentée par

) (

) (

) ,

( k

x

k

y

W

0

k

x x

k

y y

W = δ − γ δ − γ

(14)

Exemple

Transformée de Fourier Spatiale 2D (TFS)

(15)

Plaque finie : solution générale

2 0

2 2

2

= p , c = c , k = k et ρ = ρ

Pour simplifier p

Transformée de Fourier de l’équation de Helmholtz

( k k z ) p ( x y z ) e ( ) dx dy

P

x y

+∞

j kxx kyy

+∞ +

= , ,

, ,

Transformée de Fourier Spatiale 2D (TFS) de la pression

( ) ( ) ( )

π π

2 , 2

, ,

, x y j k x k y

dk

x

dk

y

e z k k P z

y x

p

+∞

x y

+ +∞

=

analyse synthèse

( ) ( )

{

2

p x , y , z + k

2

p x , y , z } = TFS {

2

p ( x , y , z ) } + k

2

P ( k , k , z ) = 0

TFS

x y

(16)

Plaque finie : solution générale

donc

( )

{

2

, , }

2

( ,

2

, )

2

( ,

2

, ) ( k

2

k

2

) P ( k , k , z )

y

z y x p x

z y x TFS p

z y x p

TFS = −

x

+

y x y

 

 

∂ + ∂

= ∂

Dérivée de la pression

( ) ( ) ( )

( ) ( )

π π

π π

2 , 2

,

2 , 2

, , ,

x y y

k x k j y

x x

x y y

k x k j y

x

dk dk e

z k k P jk

dk dk x e

z k k x P

z y x p

y x

y x

+

+

+

+∞

+ +∞

=

= ∂

( ) ( )

( )

π π 2 , 2

, ,

, x y j k x k y dkx dky

e z k k P z

y x

p

+∞

x y

+ +∞

=

) , , ) (

, ,

( jk P k k z

x z y x

TFS p = −

x x y

 

 

( , , ) ( jk ) P ( k , k , z )

x

z y x

TFS p

n x n x y

n

 =

 

 

( ) ( ) ( , , )

) , ,

( jk jk P k k z

y x

z y x

TFS p

m m x m y n x y

n m

 =

 

 

+

(17)

Plaque finie : solution générale

Transformée de Fourier de l’équation de Helmholtz

avec devient

( )

( ) ( , , ) 0

,

,

2 2 2

2 2

=

∂ +

k k k P k k z

z

z k k P

y x y

x y

x

avec pour solution

( k

x

k

y

z ) A ( k

x

k

y

) e

jkzz

B ( k

x

k

y

) e

jkzz

P , , = ,

+ ,

( )

{

2

p x , y , z } + k

2

P ( k , k , z ) = 0

TFS

x y

( )

{

2

p x , y , z } ( k

2

k

2

) P ( k , k , z )

TFS ∇ = −

x

+

y x y

Éliminé par la condition de Sommerfeld

(18)

Plaque finie : solution générale

relation de continuité

Pression rayonnée dans le domaine des nombres d’onde

et dans l’espace après TFS inverse

( ) (

x y

)

z y

x

W k k

z

z k k

P

, , ,

2 0 0

ρ ω

∂ =

=

( k k ) w ( x y ) e ( ) dx dy

W

S

y k x k j y

x

y

∫∫

x +

= ,

,

( ) (

x y

)

z jk z

y

x

e W k k

k k j c

z k k

P , , = ρ

0 z

,

ω

( ) ( ) ( )

π π

ω ρ

2 , 2

,

,

2 0 2 2 j k2 k2 k2 z x y j k x k y x y

k k k

dk dk e

k k W ck e

j z

y x

p

x y x y

y x

+

+

+

 

 

=

(19)

Solution pour la pression en champ lointain

coordonnées sphériques

Quand méthode de la phase stationnaire θ

φ θ

φ θ

cos sin sin

cos sin

R z

R y

R x

=

=

=

( ) ( ) ( )

π ρ π

ω φ

θ

θ φ

θ φ

θ

2 , 2

, ,

cos sin

sin cos

sin 0

x y y

x z

k k

k

jR dk dk

k k k W

j e R

p

z y

x + +

+

+

=

>> 1 kR

( , θ , φ ) ω

2

ρ

0

W ( k sin θ cos φ , k sin θ sin φ )

R R e

p

jkR

φ θ

φ

θ cos et sin sin

sin k k

k

k

x

=

y

=

φ

k

(20)

Utilisation de la représentation modale

Conditions aux limites : 4 bords simplement supportés

Solution libre

Pulsation propres

Déformée modale

( )

y x

mn

L

y n L

x y m

x π π

φ , = sin sin

( ) ∑∑

[ ] ( )

=

=

+

=

1 1

, cos

sin ,

,

m

mn n

mn mn

mn

mn

t B t x y

A t

y x

w ω ω φ

h D L

n L

m

y x

mn

π ρ

ω  

 

 

 

 +

 

= 

2 2 2

(21)

Plaque rectangulaire SS

Mode (1, 1) Mode (2, 1) Mode (1, 2) Mode (2, 2)

d’après Dan Russell, www. kettering.edu/~drussell/

( x, y )

φ

11

( x, y )

φ

21

( x, y )

φ

12

( x, y )

φ

22

(22)

Excitation forcée des plaques

Equation du déplacement

masse modale généralisée force modale généralisée

( )

[ j ] ( x y )

M

e y F

x

w

mn

m n mn mn mn mn

t j

mn

,

, 2

,

2 2

φ

ζ ω ω ω

ω ω

∑∑

ω

+

= −

( )

∫ ∫

=

x y

L L

mn

mn

h x y dx dy

M

0 0

2

,

φ ρ

( ) ( )

∫ ∫

=

x y

L L

mn

mn

f x y x y dx dy

F

0 0

,

, φ

anti-résonance

ω

wC

log 20

log ω

ωC

ωB

ωA

wB

log 20

wA

log 20 log w

20

(23)

Pression sur la plaque

Pression pariétale

Utilisation de la base modale Utilisation de la base modale

( ) ( ) ( )

π π

ω ρ

2 2

0 , ,

,

2 2 2

0 j k x k y x y

y x

y

x

dk dk

e k

k k

k k W k j c

y x

p

x + y

+

+

∫ − −

=

( x y ) a ( ) ( x y )

w

mn

n m

mn

,

,

,

φ

ω

=

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

∫∫



= =

S

mn kl

mn

k l m n

n m l

k dy N

dx y x y

x

0 quand , ,

, ,

quand ,

,

φ

φ

Objectif : exprimer le déplacement dans la base modale pour la pression pariétale

( ) ( )

mn

(

x y

)

n m

mn y

x

k a k k

k

W , ,

,

Φ

= ∑

ω

(24)

Pression sur la plaque

Pression pariétale s’écrit de deux façons différentes

… en exprimant la vitesse sur la basse modale

… en recherchant une décomposition de la pression pariétale sur la base des fonctions orthogonales

( ) ( ) ( )

( )

π ω π

ρ

ω

2 2

0 , ,

, 2 2 2

, 0

x y y

x

y k k j y

x mn n

m

mn

dk dk k

k k

e k a k

k c j

y x p

y x

∑ ∫

+

+

+

= Φ

( x y )

pq

, φ

( x y ) b ( x y )

p

kl

l k

kl

,

0 , ,

,

φ

=

(25)

Pression sur la plaque

L’utilisation de la seconde expression pour la pression conduit aux coefficients

En multipliant chaque terme par et en utilisant la relation d’orthogonalité

( ) ( )

kl

( )

pq

( )

pq pq

l k

kl

pq x y dx dy b x y x y dxdy b N

y x

p =

∑ ∫ ∫

=

∫ ∫

, ,

, 0

, ,

,

φ φ

φ

( x y )

pq

, φ

( ) ( )

( )

( )

π φ π

ρ ω ω

2 , 2

,

2 2

, 2

0 j k x k y x y

pq y

x y x mn n

m

mn pq

pq

dk dk dy dx e

y x k

k k

k a k

N

k c

b j x + y

+

+

+

+

∫ ∫ ∫ ∫

− −

= Φ

(

x y

)

pq

kk

Φ ,

( ) ( )

∫ ∫

= p x y x y dx dy

b N

pq

pq

pq

1 , , 0 ,

φ

(26)

Pression sur la plaque

Pression pariétale prend la forme

( ) ω ( ) ω

ω

mnpq

n m

mn

pq

j a Z

b =

,

La pression pariétale peut s’écrire sous la forme suivante

avec l’impédance de rayonnement

( ) ( ) ( )

π π

ω ρ

2 , 2

2

,

2 2

0 x y

y x

pq y

x mn y

pq x mnpq

dk dk k

k k

k k

k k

k N

Z c Φ Φ − −

= ∫

+∞

+∞

( x y ) b ( x y ) j a ( ) Z ( ) ( x y )

p

mnpq pq

n m

mn q

p pq

q p

pq

, ,

0 , ,

, ,

,

φ ω ω

ω

φ ∑ ∑

=

=

(27)

Impédance de rayonnement

les termes directs sont positifs avec une partie réelle qui tend en hautes fréquences vers l'impédance caractéristique

les termes croisés oscillent autour de zéro

Quantité complexe Z

mnpq

( ) ω = R

mnpq

( ) ω + j I

mnpq

( ) ω

f

c Z

0

Re 1111

ρ

c Z

0

Im 1111

ρ

0 1

f

4 . 0 +

4 . 0

c Z

0

Re 1113

ρ

d’après Sandman 1975

(28)

Réponse vibratoire couplée de la plaque

Les déformées modales satisfont les conditions aux limites et vérifient l’équation homogène

Equation dynamique (pression dans le demi espace z>0)

( ) ( ) ( ) ( )

( x y ) j a ( ) Z ( ) ( x y )

F

y x a

h y

x a

D

pq klpq

q p

kl l

k

mn n

m

mn mn

n m

mn

, ,

, ,

, ,

, 2

4 ,

φ ω ω

ω

φ ω ρ

ω φ

ω

=

( , )

2

( , ) ( , ) ( , , 0 )

4

w x y h w x y F x y p x y

D ∇ − ω ρ = −

( , )

2

( , ) 0

4

− =

x y h x y

D φ

mn

ω

mn

ρ φ

mn

Pulsation propre du mode (m,n)

(29)

Réponse vibratoire couplée de la plaque

Equation dynamique (pression dans le demi espace z>0)

( ) ( ) ( ) ( )

( x y ) j a ( ) Z ( ) ( x y )

F

y x a

h y

x a

D

pq klpq

q p

kl l

k

mn n

m

mn mn

n m

mn

, ,

, ,

, ,

, 2

4 ,

φ ω ω

ω

φ ω ρ

ω φ

ω

=

module de Young complexe avec un facteur de perte et

η

( η )

ω

ω

mn2

=

mn2

1 + j D

4

φ

mn

( x , y ) = ω

mn2

( 1 + j η ) ρ h φ

mn

( x , y )

( ) [ ( ) ] ( )

( x y ) j a ( ) Z ( ) ( x y )

F

y x j

a h

pq lkpq

q p

kl k

l

mn mn

n m

mn

, ,

, 1

, ,

2 2

,

φ ω ω

ω

φ ω

η ω

ω ρ

=

+

(30)

Réponse vibratoire couplée de la plaque

En réalisant l’opération

orthogonalité des déplacements modaux

( x y ){ } dx dy

s rs

Eq

∫∫ φ ,

( ) [ ( ) ] ( ) ( )

mnrs

( )

rs

n m

mn rs

rs mn

rs

a j F x y j a Z N

N

h ω ω η ω ω ω ω

ρ + =

, 2

2

1 ,

avec la force modale généralisée appliquée au mode (r,s)

( x y ) ( x y ) dx dy

F j

F

rs

rs

= ω ∫∫

S

, φ ,

( )

rs rs n

m

mn

mnrs

N

a F

A =

ω

,

[ ω ω ηω ] δ δ ω ( ) ω

ρ

rs rs mr ns mnrs

mnrs

h j j Z

A =

2

2

+

2

+

(31)

Réponse vibratoire couplée de la plaque

L’expression

Peut se mettre sous forme matricielle en utilisant une base modale tronquée

indices i modes (r,s)

indices j modes (m,n) [ ] A

ij

  a

j

=   f

i

f a

A =

( ) ω

mn

j

a

a =

rs rs

i

N

f = F

rsmn

ij

A

A =

( )

rs rs n

m

mn

mnrs

N

a F

A =

ω

,

[ ω ω ηω ] δ δ ω ( ) ω

ρ

rs rs mr ns mnrs

mnrs

h j j Z

A =

2

2

+

2

+

éléments diagonaux

(32)

Réponse vibratoire couplée de la plaque

Détermination des coefficients en inversant la matrice associée à la base modale tronquée

( ) ω a

mn

f A

a = 1

( x y ) a ( ) ( x y )

w

mn

N

n m

mn

,

,

,

φ

∑ ω

=

( ) ( x y )

A N

y F x

w

mn

N

n

m mn mnmn

mn

,

,

,

∑ φ

=

Pour les fluides légers (air), les termes non diagonaux

peuvent être négligés

(33)

VIBROACOUSTIQUE DES STRUCTURES PLANES

3 - ANALYSE ET REPRESENTATION DANS LE CAS D'UNE PLAQUE INFINIE

4 - RAYONNEMENT D'UNE PLAQUE RECTANGULAIRE 5 - PUISSANCE ACOUSTIQUE RAYONNEE

(34)

PUISSANCE ACOUSTIQUE RAYONNEE

La puissance acoustique

facteur de rayonnement

Essentiellement deux approches :

calculer la pression pariétale en utilisant l’impédance modale de rayonnement (méthode du champ proche)

calculer la pression par l’intégrale de Rayleigh en champ lointain

{ } p u dS { } Z w dS

dS

S

r S

n S

= =

=

Π

2

2

2 Re 2 Re

ˆ 1 ω

n I

{ }

= ∫

S

S r

dS w

dS w

c Z

2

2

Re ρ

0

σ

= Π

S

dS c 2 w2

0

2

ω

σ ρ

(35)

Puissance rayonnée par une plaque finie méthode du champ lointain

Intensité radiale sur un hémisphère de rayon infini

conduit à la puissance acoustique rayonnée

Inconvénient: calcul long avec les expressions analytiques de

Autres solutions : calcul purement numérique en réalisant la transformée de Fourier du champ vibratoire (Williams)

( ) ( )

c R R p

I

r

0

2

2 , , ,

,

ρ

ϕ φ θ

θ

( )

=

( )

Π 2

0 2 2

2 0 4

0 , sin

8

π

π

θ θ φ

π ω

ω ρ

W k k d d

c x y

φ θ

cos

0 sin

k

k

x = ky = k0 sinθ sinφ

( ) ( )

mn

(

x y

)

n m

mn y

x

k a k k

k

W , ,

,

Φ

= ∑

ω

(36)

Puissance rayonnée par une plaque finie méthode du champ proche

Milieu 2

Relation d’orthogonalité

( ) ( )

{ }

∫∫

=

Π

s

Re p x , y , 0 u

z

x , y , 0 dxdy 2

1

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

{ a Z a } ( x y ) ( x y ) dx dy

dy dx y

x a

y x Z

a

s pq rs s

r

rs mnpq

mn q

p n m

s p q r s

rs rs

pq mnpq

mn n

m

, ,

2 Re

, ,

2 Re

, , ,

2

, ,

, 2

φ φ

ω ω

ω ω

φ ω φ

ω ω ω

∑ ∫∫

∫∫ ∑ ∑ ∑

=





=  Π

( ) ( r , s = p , q ) ∫∫

s

φ

pq2

( x , y ) dxdy = N

pq

( ) ( ) ( )

{ }

pq

q p

pq mnpq

mn n

m

N a

Z

a

= Π

, ,

2

2 Re ω ω ω

ω

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