VIBROACOUSTIQUE DES STRUCTURES PLANES
3 - ANALYSE ET REPRESENTATION DANS LE CAS D'UNE PLAQUE INFINIE
4 - RAYONNEMENT D'UNE PLAQUE RECTANGULAIRE 5 - PUISSANCE ACOUSTIQUE RAYONNEE
Transparence acoustique:
CAS D'UNE PLAQUE INFINIE
Rayonnement acoustique Transparence acoustique Transparence acoustique
milieu 2 milieu 2
Plaque mince
milieu 1 milieu 1
z
( x y )
w ,
( x y z )
p
2, ,
( x y z )
p
1, ,
1 1 1
, c , k
ρ ρ
2, c
2, k
2( , , 0
−) = =
2( , , 0
+)
1
x y v u x y
u
z zTransparence acoustique d’une plaque infinie
Milieu 1 : ondes acoustiques
Interface milieu 1 / plaque : continuité des vitesses acoustiques et vibratoires
Plaque : déplacement du aux ondes de flexion
Milieu 2 : ondes acoustiques
(
, ,)
12 1(
, ,)
01
2 + =
∇ p x y z k p x y z
( )
w(
x y)
z z y x p
z
, , ,
1 2 0
1 =ω ρ
∂
∂
=
Interface milieu 2 / plaque : continuité des vitesses acoustiques et vibratoires
(
,)
2(
,)
1(
, ,0)
2(
, ,0)
4w x y hw x y p x y p x y
D ∇ −ω ρ = −
( )
(
x y)
z w z y x p
z
, , ,
2 2 0
2 =ω ρ
∂
∂
=
(
, ,)
22 2(
, ,)
02
2 + =
∇
p x y z k p x y z
Transparence acoustique d’une plaque infinie
Milieu 1 : ondes acoustiques
Onde plane incidente : angles et
(
, ,)
12 1(
, ,)
01
2 + =
∇ p x y z k p x y z
( )
( )
θθ φ
θ φ
θ
ω
cos
cos cos
sin sin
inc sin
,
, ,
,
jkz
jkz jky
jkx
e y x p
k c e
P z
y x p
−
−
−
−
=
=
=
ϕ θ
Ondes planes incidente + réfléchie
( ) ( ) [
cosθ cosθ]
1
x , y , z p x , y e
jkzR e
jkzp =
−+
Continuité des vitesses ….
⇒ p
2( x , y , z ) = p ( x , y ) T e
− jkzz(
2 2)
2 2 2θ
2
k k k k sin
k
k
z=
t−
x+
y=
t−
t
t
c
k ω
=
Transparence acoustique d’une plaque infinie
Toujours propagative
k k
t=
θ θ
t=
Onde transmise Onde transmise
)
( c c
k
k
t=
t=
t
k
tk sin θ = sin θ
c c k
k
tk t
θ θ
θ sin arcsin sin
arcsin =
=
Transparence acoustique d’une plaque infinie
fréquence critique
k
k
fTransparence acoustique d’une plaque infinie Onde transmise Onde transmise
t
k
tk sin θ = sin θ
c c k
k
tk t
θ θ
θ sin arcsin sin
arcsin =
=
Toujours propagative
0 ≤ θ
t≤ θ
maxc c k
k
tt
arcsin arcsin
max
= =
θ
) ( c c k
k
t>
t<
k
tk
Transparence acoustique d’une plaque infinie Onde transmise Onde transmise
t
k
tk sin θ = sin θ
c c k
k
tk t
θ θ
θ sin arcsin sin
arcsin =
=
Evanescente
Evanescente
( k
t< k sin θ )
Propagative
( k
t> k sin θ )
k
k
t)
( c c
k
k
t<
t>
0 π 2
θ ≤
≤
tt t
LIM
c
c k
k arcsin arcsin =
θ =
VIBROACOUSTIQUE DES STRUCTURES PLANES
3 - ANALYSE ET REPRESENTATION DANS LE CAS D'UNE PLAQUE INFINIE
4 - RAYONNEMENT D'UNE PLAQUE RECTANGULAIRE 5 - PUISSANCE ACOUSTIQUE RAYONNEE
CAS D'UNE PLAQUE FINIE
Rayonnement acoustique Rayonnement acoustique Transparence acoustique
milieu 2 milieu 2
Plaque mince
milieu 1 milieu 1
z
( x y )
w ,
( x y z )
p
2, ,
( x y z )
p
1, ,
1 1 1
, c , k
ρ ρ
2, c
2, k
2( , , 0
−) = =
2( , , 0
+)
1
x y v u x y
u
z z( )
{ , } 0
CL w x y =
Conditions
aux limites
PLAQUE FINIE
Milieu 1 : ondes acoustiques
Interface milieu 1 / plaque : continuité des vitesses acoustiques et vibratoires
Plaque : déplacement du aux ondes de flexion
Milieu 2 : ondes acoustiques
(
, ,)
12 1(
, ,)
01
2 + =
∇ p x y z k p x y z
( )
( )
=
∂
∂
= w x y S
z z y x p
z , sur
ailleurs , 0
,
1 2 0
1
ρ ω
Interface milieu 2 / plaque : continuité des vitesses acoustiques et vibratoires
( , )
2( , ) ( , )
1( , , 0 )
2( , , 0 )
4
w x y h w x y F x y p x y p x y
D ∇ − ω ρ = + −
(
, ,)
22 2(
, ,)
02
2 + =
∇
p x y z k p x y z
( )
( )
=
∂
∂
= w x y S
z z y x p
z , sur
ailleurs , 0
,
2 2 0
2
ρ ω
( )
{ , } 0
CL w x y =
Transformée de Fourier Spatiale
( k k ) w ( x y ) e ( ) dx dy
W
x y∫
+∞∫
j kxx kyy∞
− +∞ +
∞
−
= ,
,
Transformée de Fourier Spatiale 2D (TFS)
( ) ( ) ( )
π π
2 , 2, x y j k x k y
dk
xdk
ye k k W y
x
w ∫
+∞∫
x y∞
−
+ +∞ −
∞
−
=
analyse synthèse
La TFS 2D permet de généraliser les résultats de la plaque infinie à une structure plane quelconque :
Pour une plaque infinie une composante de flexion est représentée par un point sur le spectre des nombres d’onde
Pour une plaque finie les multiples réflexions sur les bords conduiront à de multiples points sur le spectre des nombres d’onde
Exemple
Transformée de Fourier Spatiale 2D (TFS)
( ) ( ) ( )
( x y)
j
y y jk y
y x x
jk x
x
x y y
k x k j y
x
x x
x y y x
W e
e dk dk k
e k
W
dk dk e
k k W y
x w
γ γ
π
γ π π δ
γ δ
π π
+
−
∞ +
∞
−
∞ − +
∞
−
− +∞
∞
−
+ +∞ −
∞
−
=
−
−
=
=
∫
∫
∫
∫
2 0 0
4
) 2 2 (
) (
2 , 2
,
=
=
ϕ γ
γ
ϕ γ
γ
sin cos
y y x
k
k
xγ
ϕ
Si le spectre de nombre d’onde est représentée par
) (
) (
) ,
( k
xk
yW
0k
x xk
y yW = δ − γ δ − γ
Exemple
Transformée de Fourier Spatiale 2D (TFS)
Plaque finie : solution générale
2 0
2 2
2
= p , c = c , k = k et ρ = ρ
Pour simplifier p
Transformée de Fourier de l’équation de Helmholtz
( k k z ) p ( x y z ) e ( ) dx dy
P
x y∫
+∞∫
j kxx kyy∞
− +∞ +
∞
−
= , ,
, ,
Transformée de Fourier Spatiale 2D (TFS) de la pression
( ) ( ) ( )
π π
2 , 2, ,
, x y j k x k y
dk
xdk
ye z k k P z
y x
p ∫
+∞∫
x y∞
−
+ +∞ −
∞
−
=
analyse synthèse
( ) ( )
{ ∇
2p x , y , z + k
2p x , y , z } = TFS { ∇
2p ( x , y , z ) } + k
2P ( k , k , z ) = 0
TFS
x yPlaque finie : solution générale
donc
( )
{
2, , }
2( ,
2, )
2( ,
2, ) ( k
2k
2) P ( k , k , z )
y
z y x p x
z y x TFS p
z y x p
TFS = −
x+
y x y
∂ + ∂
∂
= ∂
∇
Dérivée de la pression
( ) ( ) ( )
( ) ( )
π π
π π
2 , 2
,
2 , 2
, , ,
x y y
k x k j y
x x
x y y
k x k j y
x
dk dk e
z k k P jk
dk dk x e
z k k x P
z y x p
y x
y x
∫
∫
∫
∫
∞ +
∞
−
+
∞ − +
∞
−
+∞
∞
−
+ +∞ −
∞
−
−
=
∂
= ∂
∂
∂
( ) ( )
( )π π 2 , 2
, ,
, x y j k x k y dkx dky
e z k k P z
y x
p
∫
+∞∫
x y∞
−
+ +∞ −
∞
−
=
) , , ) (
, ,
( jk P k k z
x z y x
TFS p = −
x x y
∂
∂ ( , , ) ( jk ) P ( k , k , z )
x
z y x
TFS p
n x n x yn
−
=
∂
∂
( ) ( ) ( , , )
) , ,
( jk jk P k k z
y x
z y x
TFS p
m m x m y n x yn m
−
−
=
∂
∂
∂
+Plaque finie : solution générale
Transformée de Fourier de l’équation de Helmholtz
avec devient
( )
( ) ( , , ) 0
,
,
2 2 22 2
=
−
−
∂ +
∂ k k k P k k z
z
z k k P
y x y
x y
x
avec pour solution
( k
xk
yz ) A ( k
xk
y) e
jkzzB ( k
xk
y) e
jkzzP , , = ,
−+ ,
( )
{ ∇
2p x , y , z } + k
2P ( k , k , z ) = 0
TFS
x y( )
{
2p x , y , z } ( k
2k
2) P ( k , k , z )
TFS ∇ = −
x+
y x yÉliminé par la condition de Sommerfeld
Plaque finie : solution générale
relation de continuité
Pression rayonnée dans le domaine des nombres d’onde
et dans l’espace après TFS inverse
( ) (
x y)
z y
x
W k k
z
z k k
P
, , ,2 0 0
ρ ω
∂ =
∂
=
( k k ) w ( x y ) e ( ) dx dy
W
Sy k x k j y
x
y
∫∫
x += ,
,
( ) (
x y)
z jk z
y
x
e W k k
k k j c
z k k
P , , = ρ
0 − z,
ω
( ) ( ) ( )
π π
ω ρ
2 , 2
,
,
2 0 2 2 j k2 k2 k2 z x y j k x k y x yk k k
dk dk e
k k W ck e
j z
y x
p
x y x yy x
∫
∫
+∞∞
−
+
− −
−
−
−
−
∞ +
∞
−
=
Solution pour la pression en champ lointain
coordonnées sphériques
Quand méthode de la phase stationnaire θ
φ θ
φ θ
cos sin sin
cos sin
R z
R y
R x
=
=
=
( ) ( ) ( )
π ρ π
ω φ
θ
θ φ
θ φ
θ
2 , 2
, ,
cos sin
sin cos
sin 0
x y y
x z
k k
k
jR dk dk
k k k W
j e R
p
z y
x + +
−
∞ +
∞
−
∞ +
∞
−
∫
∫
=
>> 1 kR
( , θ , φ ) ω
2ρ
0W ( k sin θ cos φ , k sin θ sin φ )
R R e
p
− jkR
−
≈
φ θ
φ
θ cos et sin sin
sin k k
k
k
x=
y=
φ
k
Utilisation de la représentation modale
Conditions aux limites : 4 bords simplement supportés
Solution libre
Pulsation propres
Déformée modale
( )
y x
mn
L
y n L
x y m
x π π
φ , = sin sin
( ) ∑∑
∞[ ] ( )
=
∞
=
+
=
1 1
, cos
sin ,
,
m
mn n
mn mn
mn
mn
t B t x y
A t
y x
w ω ω φ
h D L
n L
m
y x
mn
π ρ
ω
+
=
2 2 2
Plaque rectangulaire SS
Mode (1, 1) Mode (2, 1) Mode (1, 2) Mode (2, 2)
d’après Dan Russell, www. kettering.edu/~drussell/
( x, y )
φ
11( x, y )
φ
21( x, y )
φ
12( x, y )
φ
22Excitation forcée des plaques
Equation du déplacement
masse modale généralisée force modale généralisée
( )
[ j ] ( x y )
M
e y F
x
w
mnm n mn mn mn mn
t j
mn
,
, 2
,
2 2φ
ζ ω ω ω
ω ω
∑∑
ω+
= −
( )
∫ ∫
=
x y
L L
mn
mn
h x y dx dy
M
0 0
2
,
φ ρ
( ) ( )
∫ ∫
=
x y
L L
mn
mn
f x y x y dx dy
F
0 0
,
, φ
anti-résonance
ω
wC
log 20
log ω
ωC
ωB
ωA
wB
log 20
wA
log 20 log w
20
Pression sur la plaque
Pression pariétale
Utilisation de la base modale Utilisation de la base modale
( ) ( ) ( )
π π
ω ρ
2 2
0 , ,
,
2 2 20 j k x k y x y
y x
y
x
dk dk
e k
k k
k k W k j c
y x
p
− x + y∞ +
∞
−
∞ +
∞
−
∫
∫ − −
=
( x y ) a ( ) ( x y )
w
mnn m
mn
,
,
,
φ
∑
∞ω
=
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
∫∫
≠
= =
S
mn kl
mn
k l m n
n m l
k dy N
dx y x y
x
0 quand , ,, ,
quand ,
,
φ
φ
Objectif : exprimer le déplacement dans la base modale pour la pression pariétale
( ) ( )
mn(
x y)
n m
mn y
x
k a k k
k
W , ,
,
Φ
= ∑
∞ω
Pression sur la plaque
Pression pariétale s’écrit de deux façons différentes
… en exprimant la vitesse sur la basse modale
… en recherchant une décomposition de la pression pariétale sur la base des fonctions orthogonales
( ) ( ) ( )
( )π ω π
ρ
ω
2 20 , ,
, 2 2 2
, 0
x y y
x
y k k j y
x mn n
m
mn
dk dk k
k k
e k a k
k c j
y x p
y x
∫
∑ ∫
+∞∞
−
+
∞ − +
∞
−
∞
−
−
= Φ
( x y )
pq
, φ
( x y ) b ( x y )
p
kll k
kl
,
0 , ,
,
∑
∞φ
=
Pression sur la plaque
L’utilisation de la seconde expression pour la pression conduit aux coefficients
En multipliant chaque terme par et en utilisant la relation d’orthogonalité
( ) ( )
kl( )
pq( )
pq pql k
kl
pq x y dx dy b x y x y dxdy b N
y x
p =
∑ ∫ ∫
=∫ ∫
∞∞
−
∞
∞
−
∞ ∞
∞
−
∞
∞
−
, ,
, 0
, ,
,
φ φ
φ
( x y )
pq
, φ
( ) ( )
( )
( )π φ π
ρ ω ω
2 , 2
,
2 2
, 2
0 j k x k y x y
pq y
x y x mn n
m
mn pq
pq
dk dk dy dx e
y x k
k k
k a k
N
k c
b j − x + y
∞ +
∞
−
∞ +
∞
−
∞ +
∞
−
∞ +
∞
−
∞
∫ ∫ ∫ ∫
∑
− −= Φ
(
x y)
pq
− k − k
Φ ,
( ) ( )
∫ ∫
∞
∞
−
∞
∞
−
= p x y x y dx dy
b N
pqpq
pq
1 , , 0 ,
φ
Pression sur la plaque
Pression pariétale prend la forme
( ) ω ( ) ω
ω
mnpqn m
mn
pq
j a Z
b = ∑
∞,
La pression pariétale peut s’écrire sous la forme suivante
avec l’impédance de rayonnement
( ) ( ) ( )
π π
ω ρ
2 , 2
2
,
2 2
0 x y
y x
pq y
x mn y
pq x mnpq
dk dk k
k k
k k
k k
k N
Z c Φ Φ − −
−
−
= ∫
+∞∫
∞
− +∞
∞
−
( x y ) b ( x y ) j a ( ) Z ( ) ( x y )
p
mnpq pqn m
mn q
p pq
q p
pq
, ,
0 , ,
, ,
,
φ ω ω
ω
φ ∑ ∑
∑
∞=
∞ ∞=
Impédance de rayonnement
• les termes directs sont positifs avec une partie réelle qui tend en hautes fréquences vers l'impédance caractéristique
• les termes croisés oscillent autour de zéro
Quantité complexe Z
mnpq( ) ω = R
mnpq( ) ω + j I
mnpq( ) ω
f
c Z
0
Re 1111
ρ
c Z
0
Im 1111
ρ
0 1
f
4 . 0 +
4 . 0
−
c Z
0
Re 1113
ρ
d’après Sandman 1975
Réponse vibratoire couplée de la plaque
Les déformées modales satisfont les conditions aux limites et vérifient l’équation homogène
Equation dynamique (pression dans le demi espace z>0)
( ) ( ) ( ) ( )
( x y ) j a ( ) Z ( ) ( x y )
F
y x a
h y
x a
D
pq klpq
q p
kl l
k
mn n
m
mn mn
n m
mn
, ,
, ,
, ,
, 2
4 ,
φ ω ω
ω
φ ω ρ
ω φ
ω
∑
∑
∑
∑
∞
∞
∞
∞
−
=
−
∇
( , )
2( , ) ( , ) ( , , 0 )
4
w x y h w x y F x y p x y
D ∇ − ω ρ = −
( , )
2( , ) 0
4
− =
∇ x y h x y
D φ
mnω
mnρ φ
mnPulsation propre du mode (m,n)
Réponse vibratoire couplée de la plaque
Equation dynamique (pression dans le demi espace z>0)
( ) ( ) ( ) ( )
( x y ) j a ( ) Z ( ) ( x y )
F
y x a
h y
x a
D
pq klpq
q p
kl l
k
mn n
m
mn mn
n m
mn
, ,
, ,
, ,
, 2
4 ,
φ ω ω
ω
φ ω ρ
ω φ
ω
∑
∑
∑
∑
∞
∞
∞
∞
−
=
−
∇
module de Young complexe avec un facteur de perte et
η
( η )
ω
ω
mn2=
mn21 + j D ∇
4φ
mn( x , y ) = ω
mn2( 1 + j η ) ρ h φ
mn( x , y )
( ) [ ( ) ] ( )
( x y ) j a ( ) Z ( ) ( x y )
F
y x j
a h
pq lkpq
q p
kl k
l
mn mn
n m
mn
, ,
, 1
, ,
2 2
,
φ ω ω
ω
φ ω
η ω
ω ρ
∑
∑
∑
∞
∞
∞
−
=
−
+
Réponse vibratoire couplée de la plaque
En réalisant l’opération
orthogonalité des déplacements modaux
( x y ){ } dx dy
s rs
Eq
∫∫ φ ,
( ) [ ( ) ] ( ) ( )
mnrs( )
rsn m
mn rs
rs mn
rs
a j F x y j a Z N
N
h ω ω η ω ω ω ω
ρ + − = − ∑
∞, 2
2
1 ,
avec la force modale généralisée appliquée au mode (r,s)
( x y ) ( x y ) dx dy
F j
F
rsrs
= − ω ∫∫
S, φ ,
( )
rs rs n
m
mn
mnrs
N
a F
A =
∑
∞ω
,
[ ω ω ηω ] δ δ ω ( ) ω
ρ
rs rs mr ns mnrsmnrs
h j j Z
A =
2−
2+
2+
Réponse vibratoire couplée de la plaque
L’expression
Peut se mettre sous forme matricielle en utilisant une base modale tronquée
indices i modes (r,s)
indices j modes (m,n) [ ] A
ij a
j= f
if a
A =
⇒
⇒
( ) ω
mn
j
a
a =
rs rs
i
N
f = F
rsmn
ij
A
A =
( )
rs rs n
m
mn
mnrs
N
a F
A =
∑
∞ω
,
[ ω ω ηω ] δ δ ω ( ) ω
ρ
rs rs mr ns mnrsmnrs
h j j Z
A =
2−
2+
2+
éléments diagonaux
Réponse vibratoire couplée de la plaque
Détermination des coefficients en inversant la matrice associée à la base modale tronquée
( ) ω a
mnf A
a = − 1
( x y ) a ( ) ( x y )
w
mnN
n m
mn
,
,
,
φ
∑ ω
=
( ) ( x y )
A N
y F x
w
mnN
n
m mn mnmn
mn
,
,
,
∑ φ
=
Pour les fluides légers (air), les termes non diagonaux
peuvent être négligés
VIBROACOUSTIQUE DES STRUCTURES PLANES
3 - ANALYSE ET REPRESENTATION DANS LE CAS D'UNE PLAQUE INFINIE
4 - RAYONNEMENT D'UNE PLAQUE RECTANGULAIRE 5 - PUISSANCE ACOUSTIQUE RAYONNEE
PUISSANCE ACOUSTIQUE RAYONNEE
La puissance acoustique
facteur de rayonnement
Essentiellement deux approches :
calculer la pression pariétale en utilisant l’impédance modale de rayonnement (méthode du champ proche)
calculer la pression par l’intégrale de Rayleigh en champ lointain
{ } p u dS { } Z w dS
dS
S
r S
n S
∫
∫
∫ ⋅ = =
=
Π
∗ 22
2 Re 2 Re
ˆ 1 ω
n I
{ }
∫
= ∫
S
S r
dS w
dS w
c Z
2
2
Re ρ
0σ
∫
= Π
S
dS c 2 w2
0
2
ω
σ ρ
Puissance rayonnée par une plaque finie méthode du champ lointain
Intensité radiale sur un hémisphère de rayon infini
conduit à la puissance acoustique rayonnée
Inconvénient: calcul long avec les expressions analytiques de
Autres solutions : calcul purement numérique en réalisant la transformée de Fourier du champ vibratoire (Williams)
( ) ( )
c R R p
I
r0
2
2 , , ,
,
ρ
ϕ φ θ
θ
≈( )
=∫ ∫ ( )
Π 2
0 2 2
2 0 4
0 , sin
8
π
π
θ θ φ
π ω
ω ρ
W k k d dc x y
φ θ
cos0 sin
k
k
x = ky = k0 sinθ sinφ( ) ( )
mn(
x y)
n m
mn y
x
k a k k
k
W , ,
,
Φ
= ∑
∞ω
Puissance rayonnée par une plaque finie méthode du champ proche
Milieu 2
Relation d’orthogonalité
( ) ( )
{ }
∫∫
∗=
Π
sRe p x , y , 0 u
zx , y , 0 dxdy 2
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
{ a Z a } ( x y ) ( x y ) dx dy
dy dx y
x a
y x Z
a
s pq rs s
r
rs mnpq
mn q
p n m
s p q r s
rs rs
pq mnpq
mn n
m
, ,
2 Re
, ,
2 Re
, , ,
2
, ,
, 2
φ φ
ω ω
ω ω
φ ω φ
ω ω ω
∑ ∫∫
∑
∑
∫∫ ∑ ∑ ∑
∞
∗
∞
∞
∞ ∞
∗
∞
=
= Π
( ) ( r , s = p , q ) ⇒ ∫∫
sφ
pq2( x , y ) dxdy = N
pq( ) ( ) ( )
{ }
pqq p
pq mnpq
mn n
m
N a
Z
∑ a
∑
∞ ∞ ∗= Π
, ,
2