GML6201A –
Techniques g´ eophysiques de haute r´ esolution –
Radar g´ eologique (incomplet)
Bernard Giroux
giroux@geo.polymtl.ca
Ecole Polytechnique de Montr´ ´ eal
Principes et th´eorie g´en´erale
●Introduction
●Principe g´en´eral
●Propagation des ondes EM
●Courants de d´eplacements
●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
●Imp´edance ´electromagn´etique Propri´et´es des ondes EM Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Principes et th´ eorie g´ en´ erale
Principes et th´eorie g´en´erale
●Introduction
●Principe g´en´eral
●Propagation des ondes EM
●Courants de d´eplacements
●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
●Imp´edance ´electromagn´etique Propri´et´es des ondes EM Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Introduction
■ Que voit le radar g´eologique (ou g´eoradar) ?
◆ Des ondes ´electromagn´etiques (EM) r´efl´echies par des
structures pr´esentant un contraste de permittivit´e di´electrique.
■ Radar g´eologique et g´enie :
◆ hydrog´eologie ;
◆ d´etection de cavit´es ;
◆ d´etection de tuyaux et bidons ;
◆ inspection des ouvrages d’art ;
◆ arch´eologie ;
◆ glaciologie et permafrost ;
◆ d´etection de zones de roc fractur´e ;
◆ ´etude stratigraphique du Quaternaire.
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●Introduction
●Principe g´en´eral
●Propagation des ondes EM
●Courants de d´eplacements
●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
●Imp´edance ´electromagn´etique Propri´et´es des ondes EM Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Principe g´ en´ eral
■ Une impulsion EM de haute fr´equence est ´emise par une antenne ;
■ Cette impulsion induit une onde EM qui se propage dans le sol ;
■ L’´energie r´efl´echie et r´efract´ee est enregistr´ee `a une antenne r´eceptrice ;
■ La mesure de cette onde permet de construire une image du sous-sol.
Position
Te m ps de par cours
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●Introduction
●Principe g´en´eral
●Propagation des ondes EM
●Courants de d´eplacements
●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
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Planification des lev´es radar R´ef´erences
Propagation des ondes EM
■ La propagation des ondes ´electromagn´etiques est r´egie par les
´equations de Maxwell :
∇ × E = − ∂ B
∂t (1)
et
∇ × H = ∂ D
∂t + J , (2)
o` u
◆ E est le champ ´electrique ;
◆ H est le champ magn´etique ;
◆ D est la densit´e de flux ´electrique ;
◆ B est la densit´e de flux magn´etique ;
◆ J est la densit´e de courant.
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●Introduction
●Principe g´en´eral
●Propagation des ondes EM
●Courants de d´eplacements
●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
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Planification des lev´es radar R´ef´erences
Propagation des ondes EM
■ Les flux et champs sont reli´es aux propri´et´es physiques par les
´equations constitutives :
D = E , (3)
B = µ H , (4)
ainsi que la loi d’Ohm (courants de conduction)
J c = σ E , (5) o` u
◆ est le tenseur de permittivit´e di´electrique ;
◆ µ est le tenseur de perm´eabilit´e magn´etique ;
◆ σ est le tenseur de conductivit´e ´electrique.
■ Dans un milieu isotrope, , µ et σ sont scalaires (, µ et σ).
■ , µ et σ peuvent ˆetre des grandeurs complexes.
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●Introduction
●Principe g´en´eral
●Propagation des ondes EM
●Courants de d´eplacements
●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
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Courants de d´ eplacements
■ Si la densit´e de flux ´electrique D varie, les charges li´ees d’un di´electrique se d´eplacent ;
- +
- +
- +
∂ D/ ∂ t
Densité de flux D constante
Densité de flux variable
Variation de D terminée
■ A ce d´eplacement de charge correspond ce qu’on a nomm´e le ` courant de d´eplacement ;
■ Aux fr´equences radar, ces courant dominent ;
■ Le courant de d´eplacement est proportionnel `a la permittivit´e et au taux de variation du champ ´electrique ;
J d = ∂ D
∂t = ∂ E
∂t . (6)
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●Courants de d´eplacements
●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
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Param` etres effectifs
■ Le courant total dans le sol est la somme des courants de conduction et de d´eplacement :
J = J c + J d = σ E + ∂ E
∂t . (7)
■ Dans le domaine de Fourier, on a
J = (σ + iω) E . (8)
■ De fa¸con g´en´erale, σ et sont des variables complexes et sont fonctions de la fr´equence f (ω = 2πf ) :
◆ σ = σ 0 + iσ 00 ; = 0 − i 00 .
■ En introduisant ces d´efinitions dans (8), on trouve
J = (σ e + iω e ) E (9)
◆ σ e = σ 0 + ω 00 ; e = 0 + σ 00 /ω.
■ σ e et e sont les param`etres effectifs, ce que l’on mesure en labo.
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●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
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Planification des lev´es radar R´ef´erences
Vitesse et att´ enuation
■ Les ´equations de Maxwell peuvent se r´ecrire sous la forme de l’´equation d’onde
∇ 2 E = − k 2 E , (10) o` u k est le nombre d’onde
k 2 = ω 2 µ − iωµσ. (11)
■ Le terme k, qui d´ecrit la vitesse et l’att´enuation de l’onde, peut ˆetre r´ecrit pour isoler ces deux caract´eristiques :
k = β − iα, (12)
o` u β est la phase et α est l’att´enuation.
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●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
●Imp´edance ´electromagn´etique Propri´et´es des ondes EM Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Vitesse et att´ enuation
■ Les termes α et β peuvent s’´ecrire en fonction des param`etres effectifs
α = ω
e µ
2
s
1 +
σ e ω e
2
− 1
1 / 2
, (13)
β = ω
e µ
2
s
1 +
σ e ω e
2
+ 1
1 / 2
. (14)
■ Notons que l’onde EM se d´eplace avec une vitesse de phase v = ω
β . (15)
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●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
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Planification des lev´es radar R´ef´erences
Vitesse et att´ enuation
■ Sous certaines conditions, les relations (13) et (15) se simplifient ;
■ Il faut que l’angle de perte tan δ soit faible tan δ = σ e
ω e 1, (16)
ce qui est g´en´eralement le cas.
■ La vitesse de phase devient
v = 3 × 10 8
√ κ [m/s], (17)
o` u κ = / 0 , 0 ´etant la permittivit´e du vide.
■ L’att´enuation devient
α = 1.69 σ
√ κ [dB/m], (18)
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●Introduction
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●Propagation des ondes EM
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●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
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Planification des lev´es radar R´ef´erences
Transition diffusion–propagation
■ Les ´equations de Maxwell d´ecrivent un couple de champs
´electrique et magn´etique qui varient dans le temps ;
■ La variation de l’un entraˆıne la variation de l’autre et ainsi de suite ;
■ Cette succession r´ep´et´ee fait que les champs se d´eplacent dans l’espace ;
■ Selon l’importance des pertes, les champs se d´eplaceront
◆ en mode diffusif (pertes non n´egligeables, J c dominant) ;
◆ en mode propagatif (faibles pertes, J d dominant) ;
◆ g´eoradar = mode propagatif.
■ On d´efini la transition au point o` u J c = J d .
f t ωµσ
2
κ σ
propagation non dispersif diffusion
dispersif
log fréquence
lo g a tt é nua tion
f t 2ω µσ
κ c
propagation non dispersif diffusion
dispersif
log fréquence
lo g vit esse
µ 0
ε 0
1
2
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●Introduction
●Principe g´en´eral
●Propagation des ondes EM
●Courants de d´eplacements
●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
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Planification des lev´es radar R´ef´erences
Transition diffusion–propagation
■ La transition se fait `a une fr´equence qui est fonction des propri´et´es du sol.
Sol ou roche κ σ [mS/m] f t [MHz]
4 0.1 0.45
Sol sec 4 1 4.5
4 10 45
25 0.1 0.71
Sol humide 25 1 7.1
25 10 71
Granite 6 0.1 0.3
Calcaire 6 1 3
Glace 3.2 0.01 0.06
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●Introduction
●Principe g´en´eral
●Propagation des ondes EM
●Courants de d´eplacements
●Param`etres effectifs
●Vitesse et att´enuation
●Transition
diffusion–propagation
●Imp´edance ´electromagn´etique Propri´et´es des ondes EM Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Imp´ edance ´ electromagn´ etique
■ L’imp´edance ´electromagn´etique est utilis´ee pour d´ecrire le milieu dans lequel se propage l’onde EM ;
■ L’imp´edance ´electromagn´etique Z est d´efinie comme le rapport du champ ´electrique au champ magn´etique :
Z = E
H . (19)
■ Elle est li´ee aux propri´et´es du milieu par Z =
r µ
+ i σ ω . (20)
■ L’admittance est l’inverse de l’imp´edance
Y =
s + i ω σ
µ . (21)
Principes et th´eorie g´en´erale
Propri´et´es des ondes EM
●G´en´eralit´es
●Loi de Snell-Descartes
●Coefficient de r´eflexion
●R´esolution et d´etection
●R´eflexion d’une couche mince
●R´eflexion et r´efraction Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Propri´ et´ es des ondes EM
Principes et th´eorie g´en´erale
Propri´et´es des ondes EM
●G´en´eralit´es
●Loi de Snell-Descartes
●Coefficient de r´eflexion
●R´esolution et d´etection
●R´eflexion d’une couche mince
●R´eflexion et r´efraction Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
G´ en´ eralit´ es
■ En mode propagatif, les champs EM se propagent comme des ondes, et peuvent ˆetre d´ecrits par
◆ un front d’onde (surface sur laquelle le champ est en phase) ;
◆ un rai (perpendiculaire au front d’onde, repr´esente le parcours de l’onde entre deux points).
source
rai front d'onde
■ L’approximation du rai est tr`es utile pour illustrer les concepts de
r´eflexion et r´efraction.
Principes et th´eorie g´en´erale
Propri´et´es des ondes EM
●G´en´eralit´es
●Loi de Snell-Descartes
●Coefficient de r´eflexion
●R´esolution et d´etection
●R´eflexion d’une couche mince
●R´eflexion et r´efraction Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Loi de Snell-Descartes
■ Si l’onde radar rencontre une interface
◆ une partie de l’´energie est r´efl´echie ;
◆ une partie est r´efract´ee.
V 1
V 2
θ r θ i θ i
rai incident rai réfléchi
rai réfracté
■ La loi de Snell-Descartes stipule que sin θ i
sin θ r = v 1
v 2 . (22)
■ Toute l’´energie est r´efract´ee si l’angle est sup´erieur `a θ c = arcsin v v 1
2 .
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Propri´et´es des ondes EM
●G´en´eralit´es
●Loi de Snell-Descartes
●Coefficient de r´eflexion
●R´esolution et d´etection
●R´eflexion d’une couche mince
●R´eflexion et r´efraction Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Coefficient de r´ eflexion
■ Pour une incidente normale `a l’interface entre deux unit´es, l’amplitude de l’onde r´efl´echie est donn´ee par le coefficient de r´eflexion
R = Z 1 − Z 2
Z 1 + Z 2 . (23)
■ Pour diff´erents mat´eriaux :
Interface κ 1 κ 2 Z 1 Z 2 R
Air-sol sec 1 4 377 188 - 0.05
Air-sol humide 1 25 377 75 - 0.67
Sol sec - sol humide 4 25 188 75 - 0.43
Sol sec - rock 4 6 188 154 - 0.01
Sol humide - rock 25 6 75 154 + 0.34
Glace - eau 3.2 81 210 42 - 0.67
Sol humide - eau 9 81 126 42 - 0.5
Sol humide - air 9 1 126 377 + 0.5
Sol - M´ etal 9 126 ∞ 0 - 1
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Propri´et´es des ondes EM
●G´en´eralit´es
●Loi de Snell-Descartes
●Coefficient de r´eflexion
●R´esolution et d´etection
●R´eflexion d’une couche mince
●R´eflexion et r´efraction Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
R´ esolution et d´ etection
■ Pouvoir de r´esolution
◆ capacit´e de s´eparer en profondeur deux horizons ;
◆ de l’ordre de λ/4 `a λ/2 selon la largeur de bande et le niveau de bruit.
■ Pouvoir de d´etection
◆ la plus petite couche qui puisse donner naissance `a une r´eflexion ;
◆ se situe entre λ/30 et λ/10.
■ R´esolution lat´erale
◆ capacit´e d’individualiser
lat´eralement deux ´ev´enements ;
◆ reli´ee `a la zone de Fresnel ;
Zone de Fresnel
λ/4
■ Bref : plus la longueur d’onde est courte (et la fr´equence ´elev´ee),
meilleure est la r´esolution.
Principes et th´eorie g´en´erale
Propri´et´es des ondes EM
●G´en´eralit´es
●Loi de Snell-Descartes
●Coefficient de r´eflexion
●R´esolution et d´etection
●R´eflexion d’une couche mince
●R´eflexion et r´efraction Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
R´ eflexion d’une couche mince
■ La r´eflexion caus´ee par une couche mince d´eforme l’ondelette incidente ;
■ Soit le cas suivant
Sol 1
Sol 2
Sol 1
d
■ Si l’´epaisseur d est inf´erieur `a la longueur d’onde dans la couche mince
d λ 2 ;
■ On peut montrer que le coefficient de r´eflexion vaut (Annan, 2001) R(ω) = iω
− R 12 1 − R 2 12
2d v 2
S (ω ) = iωCS (ω) (24)
o` u S(ω) est le spectre de la source (l’onde incidente).
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Propri´et´es des ondes EM
●G´en´eralit´es
●Loi de Snell-Descartes
●Coefficient de r´eflexion
●R´esolution et d´etection
●R´eflexion d’une couche mince
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Planification des lev´es radar R´ef´erences
R´ eflexion d’une couche mince
■ Dans le domaine du temps, on a ainsi que r(t) = C d
dt s(t); (25)
c’est-`a-dire que l’onde r´efl´echie est la d´eriv´ee de l’onde incidente.
Onde incidente Onde réfléchie
Principes et th´eorie g´en´erale
Propri´et´es des ondes EM
●G´en´eralit´es
●Loi de Snell-Descartes
●Coefficient de r´eflexion
●R´esolution et d´etection
●R´eflexion d’une couche mince
●R´eflexion et r´efraction Propri´et´es des mat´eriaux Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
R´ eflexion et r´ efraction
■ Soit un sol 2 couches, avec une antenne ´emettrice et une
antenne r´eceptrice en surface ;
■ La vitesse dans l’air est plus
´elev´ee que la vitesse dans le sol (contrairement `a ce qu’on
observe en sismique) ;
■ La vitesse dans la couche
vadose est plus ´elev´ee que dans la couche satur´ee ;
■ Selon la distance entre les antennes, on mesurera
◆ une onde a´erienne ;
◆ une onde directe ;
◆ une onde r´efl´echie ;
◆ une onde r´efl´echie et r´efract´ee en surface.
onde aérienne
onde aérienne réfractée
onde réfléchie
onde directe
θc
temps
distance xc
onde aérienne (t - x/c)
onde aérienne réfractée (t - x/c + constante) onde directe
(t = x/v) onde réfléchie (t = (x2+4d2)1/2/v)
d
couche 1 couche 2 air (v0 = 0.3 m/ns)
sin θc = v1/v0
Principes et th´eorie g´en´erale Propri´et´es des ondes EM
Propri´et´es des mat´eriaux
●Param`etres pr´epond´erants
●Valeurs typiques
●Port´ee Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Propri´ et´ es des mat´ eriaux
Principes et th´eorie g´en´erale Propri´et´es des ondes EM
Propri´et´es des mat´eriaux
●Param`etres pr´epond´erants
●Valeurs typiques
●Port´ee Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Param` etres pr´ epond´ erants
■ On a vu que l’angle de perte tan δ conditionne le mode de d´eplacement des champs EM ;
■ Les propri´et´es physiques qui influence l’angle de perte sont
◆ la permittivit´e di´electrique ;
◆ la conductivit´e ´electrique.
■ Ces deux param`etres sont tr`es fortement influenc´es par la quantit´e d’eau contenu dans le sol.
■ En introduction du cours, on a vu que
◆ la formule d’Archie d´ecrit la conductivit´e d’un milieu poreux imbib´e d’eau ;
◆ l’´equation de Topp et al. ou le mod`ele CRIM permet que
calculer la permittivit´e effective d’un m´elange eau-solide.
Principes et th´eorie g´en´erale Propri´et´es des ondes EM
Propri´et´es des mat´eriaux
●Param`etres pr´epond´erants
●Valeurs typiques
●Port´ee Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Valeurs typiques
Mat´ eriau κ σ [mS/m] v [m/ns] α (dB/m)
Air 1 0 0.30 0
Eau distill´ ee 80 0.01 0.033 2xl0 − 3
Eau douce 80 0.5 0.033 0.1
Eau de mer 80 3xl0 3 0.01 103
Sable sec 3-5 0.01 0.15 0.01
Sable satur´ e 20-30 0.1-1.0 0.06 0.03-0.3
Calcaire 4-8 0.5-2 0.12 0.4-1
Schiste argileux 5-15 1-100 0.09 1-100
Silts 5-30 1-100 0.07 1-100
Argile 5-40 2-1000 0.06 1-300
Granite 4-6 0.01-1 0.13 0.01-1
Sel sec 5-6 0.01-1 0.13 0.01-1
Glace 3-4 0.01 0.16 0.01
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Propri´et´es des mat´eriaux
●Param`etres pr´epond´erants
●Valeurs typiques
●Port´ee Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Port´ ee
■ L’att´enuation est principalement fonction de la conductivit´e ;
■ L’att´enuation conditionne la profondeur de p´en´etration admissible.
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Propri´et´es des mat´eriaux
●Param`etres pr´epond´erants
●Valeurs typiques
●Port´ee Instrumentation
Planification des lev´es radar R´ef´erences
Port´ ee
■ Utilisation de l’att´enuation pour suivre un contaminant conducteur
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Instrumentation
●Composantes d’un syst`eme radar
●Caract´eristiques d’un syst`eme radar
●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Instrumentation
Principes et th´eorie g´en´erale Propri´et´es des ondes EM Propri´et´es des mat´eriaux
Instrumentation
●Composantes d’un syst`eme radar
●Caract´eristiques d’un syst`eme radar
●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Composantes d’un syst` eme radar
■ Unit´e de synchronisation ;
■ Emetteur et son antenne ; ´
■ R´ecepteur et son antenne ;
■ Unit´e d’enregistrement et de visualisation.
visualisation
enregistrement
synchronisation
émetteur
antenne
récepteur
antenne
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Instrumentation
●Composantes d’un syst`eme radar
●Caract´eristiques d’un syst`eme radar
●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Caract´ eristiques d’un syst` eme radar
■ Plusieurs param`etres influence la performance d’un syst`eme radar ;
■ Les principaux sont :
1. le facteur de performance ;
2. la fr´equence centrale de l’ondelette ; 3. la largeur de bande ;
4. la traitement du signal ;
5. le diagramme de rayonnement des antennes.
■ Certains de ces param`etres sont influenc´es par les conditions de terrain ;
■ Ces param`etres ont une incidence sur l’interpr´etation qu’il sera
possible de faire `a partir des mesures radar.
Principes et th´eorie g´en´erale Propri´et´es des ondes EM Propri´et´es des mat´eriaux
Instrumentation
●Composantes d’un syst`eme radar
●Caract´eristiques d’un syst`eme radar
●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Facteur de performance
■ Le facteur de performance du syst`eme, Q, est d´efini Q = 10 log 10
Puissance de la source
Puissance du bruit au r´ecepteur
dB Q = 20 log 10
Voltage `a l’´emetteur Voltage au r´ecepteur
dB (26)
■ C’est le facteur pr´epond´erant dans la d´etermination de la port´ee
du syst`eme radar.
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Instrumentation
●Composantes d’un syst`eme radar
●Caract´eristiques d’un syst`eme radar
●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Facteur de performance
■ Influence du facteur de performance sur la port´ee, en fonction de
l’att´enuation
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Instrumentation
●Composantes d’un syst`eme radar
●Caract´eristiques d’un syst`eme radar
●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Fr´ equence centrale et largeur de bande
0 5 10 15 20
0 0.5 1 1.5
Enveloppe spatiale
0 50 100 150 200
−1.5
−1
−0.5 0 0.5 1 1.5
Signal
0 100 200 300 400 500 10−15
10−10 10−5
Spectre de puissance
0 5 10 15 20
0 0.5 1 1.5
Distance
0 50 100 150 200
−1.5
−1
−0.5 0 0.5 1 1.5
Temps
0 100 200 300 400 500 10−15
10−10 10−5
Frequence
fcB
■ D´efinition : R = f B
c .
Principes et th´eorie g´en´erale Propri´et´es des ondes EM Propri´et´es des mat´eriaux
Instrumentation
●Composantes d’un syst`eme radar
●Caract´eristiques d’un syst`eme radar
●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Fr´ equence centrale et largeur de bande
■ On sait que plus la fr´equence est ´elev´ee, meilleure est la r´esolution ;
■ On sait aussi que plus la fr´equence est faible, meilleure est la p´en´etration ;
■ Le choix de la fr´equence est dict´e par la cible recherch´ee et les conditions de terrain ;
■ A une fr´equence centrale donn´ee est associ´ee une largeur de ` bande ;
■ Id´ealement, on souhaite la largeur de bande la plus large possible ;
◆ dans la pratique, on travaille avec R = 1.
■ R´esolution en fonction de la largeur de bande, pour un milieu o` u κ = 9 :
Fr´ equence Largeur de Dur´ ee de R´ esolution centrale [MHz] bande [MHz] l’ondelette [ns] [m]
200 200 5 0.25
100 100 10 0.5
50 50 20 1.0
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●Composantes d’un syst`eme radar
●Caract´eristiques d’un syst`eme radar
●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Rayonnement des antennes
■ Dipˆole `a la surface du sol (Lampe et coll., 2003) :
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Instrumentation
●Composantes d’un syst`eme radar
●Caract´eristiques d’un syst`eme radar
●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Rayonnement des antennes
■ Les antennes n’´emettent pas avec la mˆeme amplitude dans toutes les directions ;
■ Le diagramme des antennes indique dans quelle direction le syst`eme est le plus sensible ;
■ L’´energie mesur´ee au r´ecepteur peut provenir d’un r´eflecteur qui
n’est pas situ´e verticalement sous les antennes.
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●Facteur de performance
●Fr´equence centrale et largeur de bande
●Rayonnement des antennes
●Principaux fabricants Planification des lev´es radar R´ef´erences
Principaux fabricants
■ Principaux fabricants distribu´es en Am´erique du nord
◆ Sensors & Software ;
◆ Mal˚ a Geoscience ;
◆ Geophysical Survey Systems, Inc. (GSSI).
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Planification des lev´es radar
●Le radar est-il appropri´e pour le probl`eme ?
●RRE (Radar Range Equation)
●Mod´elisation num´erique
●Question 1 – port´ee
●Question 2 – caract´eristiques de la cible
●Question 3 – conditions de terrain
●Choix de la fr´equence R´ef´erences
Planification des lev´ es radar
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Planification des lev´es radar
●Le radar est-il appropri´e pour le probl`eme ?
●RRE (Radar Range Equation)
●Mod´elisation num´erique
●Question 1 – port´ee
●Question 2 – caract´eristiques de la cible
●Question 3 – conditions de terrain
●Choix de la fr´equence R´ef´erences
Le radar est-il appropri´ e pour le probl` eme ?
■ R´epondre `a cette question n’est pas toujours facile ;
■ Deux outils pour y r´epondre :
◆ Radar Range Equation – RRE ;
◆ mod´elisation num´erique.
■ Trois questions sp´ecifiques `a se poser
1. est-ce que la cible se trouve `a l’int´erieur de la port´ee du syst`eme, sans consid´erer ses propres caract´eristiques ? 2. est-ce que la cible peut g´en´erer une r´eponse d´etectable,
sup´erieur au bruit ?
3. est-ce que les conditions de terrain sont favorables ?
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Planification des lev´es radar
●Le radar est-il appropri´e pour le probl`eme ?
●RRE (Radar Range Equation)
●Mod´elisation num´erique
●Question 1 – port´ee
●Question 2 – caract´eristiques de la cible
●Question 3 – conditions de terrain
●Choix de la fr´equence R´ef´erences
RRE (Radar Range Equation)
Puissance transmise à l'électronique du récepteur
P8 = ξRxP7 Puissance de
la source P0
Puissance irradiée P1 = ξTxP0
Puissance irradiée en direction de la cible
P2 = GTxP1
Puissance qui atteint la cible P3 = e-2αLTx
P2 4πL2
Puissance réfléchie par la cible
P4 = ΣP3
Puissance reçue P7 = GRxP6A
Puissance au récepteur P6 = e-2αLRx
P5 4πL2
Puissance réfléchie en direction du récepteur
P5 = gP4
ξRx ξTx GRx GTx LRx LTx A c f g
Efficacité de l'antenne réceptrice Efficacité de l'antenne émettrice Gain de l'antenne réceptrice Gain de l'antenne émettrice Distance entre Rx et la cible Distance entre Tx et la cible Surface effective de Rx (=c2/(4πf2))
Gain réflectif de la cible
Vitesse de propagation du milieu Fréquence du signal
Σ α
Surface de réflexion de la cible Coefficient d'atténuation
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●Le radar est-il appropri´e pour le probl`eme ?
●RRE (Radar Range Equation)
●Mod´elisation num´erique
●Question 1 – port´ee
●Question 2 – caract´eristiques de la cible
●Question 3 – conditions de terrain
●Choix de la fr´equence R´ef´erences
Mod´ elisation num´ erique
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
X1 (m)
-3 -4 -1 -2 1 0 3 2 4
2 X (m )
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X 3 (m)
Anhydrite Gypsum Overburden
Gypsum "blocks"
A
Profile P1
Synthetic radar profile P1
0
50
100
150
Two-way traveltime (ns)
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●Le radar est-il appropri´e pour le probl`eme ?
●RRE (Radar Range Equation)
●Mod´elisation num´erique
●Question 1 – port´ee
●Question 2 – caract´eristiques de la cible
●Question 3 – conditions de terrain
●Choix de la fr´equence R´ef´erences
Question 1 – port´ ee
■ Il faut d´eterminer/estimer l’att´enuation dans le milieu encaissant
■ R`egle de pouce : la profondeur de p´en´etration P P = 35
σ [m] (27)
o` u la conductivit´e σ est en mS/m.
■ La profondeur de la cible doit donc ˆetre inf´erieure `a P .
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●Le radar est-il appropri´e pour le probl`eme ?
●RRE (Radar Range Equation)
●Mod´elisation num´erique
●Question 1 – port´ee
●Question 2 – caract´eristiques de la cible
●Question 3 – conditions de terrain
●Choix de la fr´equence R´ef´erences
Question 2 – caract´ eristiques de la cible
■ La puissance r´efl´echie peut ˆetre estim´ee par P r =
√ κ e − √ κ c
√ κ e + √ κ c 2
, (28)
o` u κ e est la cte di´electrique de l’encaissant, et κ c la cte di´electrique de la cible.
■ R`egles de pouce :
1. il faut que P r soit au moins 0.01 ;
2. la taille de la cible doit ˆetre plus grande que la longueur d’onde.
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●Question 1 – port´ee
●Question 2 – caract´eristiques de la cible
●Question 3 – conditions de terrain
●Choix de la fr´equence R´ef´erences
Question 3 – conditions de terrain
■ Facteurs limitatifs
◆ proximit´e d’antennes radio (saturation du r´ecepteur) ;
◆ milieu confin´e (tunnel) contenant des objets m´etalliques (r´everb´erations).
■ Id´ealement, un test pr´eliminaire sur le site devrait pouvoir ˆetre fait.
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●Question 1 – port´ee
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●Question 3 – conditions de terrain
●Choix de la fr´equence R´ef´erences
Choix de la fr´ equence
■ Trois param`etres `a consid´erer : 1. la r´esolution spatiale voulue ;
2. la r´eduction des r´eflexions parasites ;
3. la profondeur `a atteindre.
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●Travaux
●R´ef´erences
R´ ef´ erences
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●R´ef´erences
Travaux
■ Article `a r´esumer
◆ Annan, A. P., Davis, J. L., et Gendzwill, D. (1988). Radar
sounding in potash mines, Saskatchewan, Canada. Geophysics,
53(12) :1556–1564 ;
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