Certains mécanismes ont deux configurations stables
Pince étau ouverte Pince étau fermée
Mécanismes à deux positions stables
animation
Sauterelle manuelle
Sauterelle avec vérin pneumatique
Levier 1 verrouillé . Position repos
Sauterelle manuelle
P123 levier 1 tourne autour de A. 2 plans inclinés aa=> 2 positions stables.
Position instable sur la tranche (A, tranche, ressort alignés)
P123 levier 1 tourne autour de A. 2 plans inclinés aa=> 2 positions stables.
Position instable sur la tranche (A, tranche, ressort alignés)
P238 2 positions stables, passage d’une position à l’autre quand les 3 points sont alignés
Interrupteur
Serrure fermée Serrure ouverte
L’élément 4 tire sur le manche 1 quand on appuie sur le manche 1
On a dépassé la
config où les 3
points sont alignés
Presse à main avec genouillère
Gourde
Presse à injecter
Moule ouvert
Verrouillage Moule encours de fermeture
Dans cette position la bride est presque en contact avec la pièce à brider, car le piston plongeur va encore avancer un peu …
Maintenant les trois points E,D et C sont alignés et le piston plongeur est en fin de course, on dit qu’il est au point mort gauche. C’est dans cette position que le serrage est maxi (principe
Fonctionnement de la sauterelle pneumatique
(d’après le site internet
)Le piston du vérin pneumatique a avancé encore un petit peu, et nous avons atteint une situation particulière.
Le piston plongeur est un tout petit peu revenu aussi, mais maintenant, il y a verrouillage, car celui-ci quelque soit l’effort ne peut plus revenir en arrière, car la biellette rouge va s’appuyer sur socle.
J’ai volontairement accentué la cassure du point D en dessous de la ligne médiane EC, Verrouillage
13
0 L
F
L=1m
S=10 cm
2E=10
11Pa
15
0
0
F/2 1
2
i
j
Par symétrie
Etude théorique
14 Hypothèse non linéaire
On écrit l’équilibre sur la configuration déformée (inconnue)
l L
d
0
2 2
u
1
Amont
Aval 2
e 1
e 2
i
j
amont partie
sur aval
partie effort
i N
Voir la suite de la démonstration dans le cours de calcul des structures (partie calcul non linéaire)
15
A
0,2
0,4
B
k F 2
L
26 , 0 15
sin
sin
0
L
Partie linéaire
Instabilité
Si F augmente graduellement, on passe brutalement de A à B (flambage)
F<0 Il faut retenir la barre pour la maintenir en équilibre
16
0 L
F
Verrouillage
Position initiale
Butée
17
Position verrouillée
L
F
1(donné)
3 2
F4 ?
Etude Statique
1
F1 F2
F3=F2
En isolant les 2 barres inclinées :
sin 2
sin 2
2 12
1
F
F F
F
L
F
1(donné)
3 2
F4 ? 1
En isolant le coulisseau et en utilisant le principe des actions réciproques :
sin 2
F
1F4
e) genouillèr la
de (avantage 0
quand cos 2 sin
2
4
1 1
4
F
tg
F
F F
L
3 2
Etude cinématique
1
V1(donné)
V4?
sin 12 cos
0 cos
sin
44 1
1
1
L
L V V
V V V
cos cos sin
2 .
.
.
2 4 1 41
AB V AB V AB V L LV
V
0 quand
0 et
sin
2 où
D' V
4 V
1 V
4
Principe de l’équiprojectivité :
L
3 2
1
V1(donné)
V4?
Principe des travaux virtuels
0 cos
cos
sin 2 2
cos
0 sin 2
0 cos 2
sin . 0
.
1 1
1 1
1 1 1
1
1 1 1
1 1 1
4 4 1
1
V F
V F
tg V V F
F
tg V F V
V V F
F V
F
Le principe des travaux virtuels est vérifié
