SIMATIC ET 200AL IM PN (6ES7157-1AB00-0AB0) Avantpropos. Guide de la documentation de l'et 200AL 1. Présentation du produit 2.

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SIMATIC ET 200AL IM 157-1 PN

(6ES7157-1AB00-0AB0)

Manuel

Avantpropos

Guide de la documentation

de l'ET 200AL 1

Présentation du produit 2

Raccordement 3

Paramètres 4

Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et

alarmes système 5

Caractéristiques techniques 6

Schéma coté A

Temps de cycle B

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Mentions légales

Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les

avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées

L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION

Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique

Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.

Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

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Avantpropos

Objet de cette documentation

Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200AL (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/89254965). Il décrit les fonctions qui concernent le système de périphérie décentralisé ET 200AL en général.

Avec les informations données par ce manuel, le manuel système et les descriptions fonctionnelles, vous pourrez procéder à la mise en service du système de périphérie décentralisé ET 200AL.

Modifications par rapport à la version précédente

Par rapport à la version précédente, ce manuel contient les modifications ou ajouts suivants :

• Complément du chapitre Temps de cycle (Page 41)

• Adaptations au chapitre Caractéristiques techniques (Page 37)

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Avantpropos

Conventions

Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante : Remarque

donne des informations importantes sur le produit, demandant une attention particulière.

Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, systèmes, machines et réseaux.

Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.

Il incombe aux clients d'empêcher tout accès non autorisé à ses installations, systèmes, machines et réseaux. Ces systèmes, machines et composants doivent uniquement être connectés au réseau d'entreprise ou à Internet si et dans la mesure où cela est nécessaire et seulement si des mesures de protection adéquates (ex : pare-feu et/ou segmentation du réseau) ont été prises.

Pour plus d'informations sur les mesures de protection pouvant être mises en œuvre dans le domaine de la sécurité industrielle, rendez-vous sur

(https://www.siemens.com/industrialsecurity).

Les produits et solutions Siemens font l'objet de développements continus pour être encore plus sûrs. Siemens recommande vivement d'effectuer des mises à jour dès que celles-ci sont disponibles et d'utiliser la dernière version des produits. L'utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le risque de cybermenaces pour nos clients.

Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l'adresse suivante (https://www.siemens.com/industrialsecurity) :

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Sommaire

Avantpropos ... 3

1 Guide de la documentation de l'ET 200AL ... 6

2 Présentation du produit ... 10

2.1 Propriétés ... 10

2.2 Eléments de commande et de signalisation ... 12

2.3 Fonctions ... 13

2.3.1 PROFINET IO ... 13

2.3.2 PROFIenergy ... 16

2.3.2.1 Qu'est-ce que PROFIenergy ? ... 16

2.3.2.2 Mode de fonctionnement ... 18

2.3.2.3 Paramétrer ... 20

2.3.2.4 Enregistrements de commande PROFIenergy ... 22

2.3.3 Contrôle de configuration (traitement des options) ... 22

3 Raccordement ... 23

3.1 Schéma de raccordement et de principe ... 23

3.2 Brochage ... 24

4 Paramètres ... 27

4.1 Paramètres ... 27

4.2 Explication des paramètres ... 27

5 Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système ... 28

5.1 Signalisations d'état et de défaut ... 28

5.2 Alarmes ... 31

5.2.1 Evaluation d'alarmes ... 31

5.2.2 Déclenchement d'une alarme de diagnostic ... 31

5.2.3 Déclenchement d'une alarme de processus ... 32

5.2.4 Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage ... 32

5.3 Alarmes ... 33

5.3.1 Alarmes de diagnostic ... 33

5.3.2 Evénements de maintenance ... 34

5.3.3 Diagnostics de voies... 35

5.3.4 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200AL sur PROFINET IO ... 35

5.3.5 ARRET du contrôleur IO et retour du périphérique IO ... 36

6 Caractéristiques techniques ... 37

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Guide de la documentation de l'ET 200AL 1

La documentation pour le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200AL se compose de trois parties.

Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités.

Informations de base

Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200AL. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

Informations sur les appareils

Les manuels contiennent une description compacte des informations spécifiques aux

modules, telles que les propriétés, les schémas de raccordement, les courbes caractéristiques, les caractéristiques techniques.

Informations globales

Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200AL, p. ex.

diagnostic, communication, traitement des valeurs analogiques, système IO-Link.

Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742667).

Collection de manuels ET 200AL

La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200AL.

Vous trouverez la collection de manuels sur Internet

(https://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/95242965).

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Guide de la documentation de l'ET 200AL

"mySupport"

Votre espace de travail personnel "mySupport" vous permet de tirer au mieux profit de votre Industry Online Support.

Dans "mySupport", vous pouvez enregistrer filtres, favoris et tags, demander des données CAx et constituer dans le volet Documentation votre bibliothèque personnelle. De plus, en cas de demande d'assistance, vos coordonnées sont déjà renseignées et vous pouvez consulter à tout moment l'état d'avancement de vos demandes.

Pour bénéficier de toutes les fonctions de "mySupport", vous devez vous enregistrer.

Vous trouverez "mySupport" sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr).

"mySupport" - Documentation

Votre espace de travail personnel "mySupport" vous permet de tirer au mieux profit de votre Industry Online Support.

Dans "mySupport", vous pouvez enregistrer filtres, favoris et tags, demander des données CAx et constituer dans le volet Documentation votre bibliothèque personnelle. De plus, en cas de demande d'assistance, vos coordonnées sont déjà renseignées et vous pouvez consulter à tout moment l'état d'avancement de vos demandes.

Pour bénéficier de toutes les fonctions de "mySupport", vous devez vous enregistrer.

Vous trouverez "mySupport" sur Internet

(https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation).

"mySupport" - Données CAx

La rubrique Données CAx de "mySupport" vous donne accès aux données de produit actuelles pour votre système CAx ou CAe.

Quelques clics suffisent pour configurer votre pack à télécharger personnel.

Vous pouvez faire votre choix parmi :

• Des images de produit, des plans cotés 2D, des modèles 3D, des schémas de connexion des appareils, des fichiers macro EPLAN

• Des manuels, des caractéristiques, des instructions de service, des certificats et

• Données de base des produits

Vous trouverez "mySupport" - Données CAx sur Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline).

Exemples d'application

Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.

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TIA Selection Tool

TIA Selection Tool permet de sélectionner, configurer et commander des appareils pour Totally Integrated Automation (TIA).

En tant que successeur de SIMATIC Selection Tool, il regroupe dans un même outil les configurateurs pour la technique d'automatisation bien connus.

TIA Selection Tool permet de générer une liste de commande complète à partir de votre sélection ou configuration de produits.

Vous trouverez TIA Selection Tool sur Internet

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109767888/en).

SIMATIC Automation Tool

SIMATIC Automation Tool permet de d'exécuter simultanément des tâches de mise en service et de maintenance de masse sur différentes stations SIMATIC S7 indépendamment de TIA Portal.

SIMATIC Automation Tool propose de nombreuses fonctions :

• Scan d'un réseau procédé PROFINET/Ethernet et identification de toutes les CPU connectées.

• Affectation d'adresses (IP, sous-réseau, passerelle) et nom de station (appareil PROFINET) à une CPU

• Transmission de la date et de l'heure de PG/PC convertie en heure UTC sur le module

• Chargement du programme sur la CPU

• Commutation du mode de fonctionnement MARCHE/ARRÊT

• Localisation de la CPU par clignotement de LED

• Lecture des informations d'erreur de la CPU

• Lecture du tampon de diagnostic de la CPU

• Réinitialisation aux réglages usine

• Mise à jour du firmware de la CPU et des modules raccordés Vous trouverez l'outil SIMATIC Automation Tool sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300).

PRONETA

Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau procédé dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales :

• La vue d'ensemble de la topologie scanne automatiquement PROFINET et tous les composants raccordés.

• La vérification des E/S (IO Check) est un test rapide du câblage et de la configuration des modules d'une installation.

Vous trouverez SIEMENS PRONETA sur Internet

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/67460624).

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SINETPLAN

SINETPLAN, le planificateur de réseau de Siemens, vous assiste lors de la conception des installations et des réseaux d'automatisation sur la base de PROFINET. Cet outil simplifie dès l'ingénierie le dimensionnement prévisionnel de l'installation PROFINET. Il vous aide en outre à optimiser le réseau, à en exploiter au mieux les ressources et à prévoir les réserves

nécessaires. Vous évitez ainsi, dès la planification, des problèmes lors de la mise en service ou des défaillances en mode de production. Cela augmente la disponibilité de la production et contribue à l'amélioration de la sécurité de fonctionnement.

Les avantages en bref

• Optimisation du réseau grâce au calcul de la charge du réseau pour chaque port

• Disponibilité accrue en production par une analyse en ligne et une vérification des installations existantes

• Transparence avant la mise en service grâce à l'importation et à la simulation de projets STEP 7 existants

• Efficience grâce à la pérennité garantie des investissements et exploitation optimale des ressources

Vous trouverez SINETPLAN sur Internet (https://www.siemens.com/sinetplan).

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Présentation du produit 2

2.1 Propriétés

Numéro d'article

6ES7157-1AB00-0AB0

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module d'interface IM 157-1 PN

Propriétés

Le module possède les caractéristiques techniques suivantes :

• Connecte le système de périphérie décentralisé ET 200AL avec PROFINET IO

• Tension d'alimentation 24 V CC

• Prise en charge de 2 lignes ET-Connection

• Dimensions : 45 x 159 mm

Vous trouverez les fonctions prises en charge par le module au chapitre Fonctions (Page 13).

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Présentation du produit 2.1 Propriétés

Configuration maximale

Le module possède la configuration maximale suivante :

• 1430 octets de données d'entrée

• 1430 octets de données de sortie

• 32 modules de périphérie, jusqu'à 16 modules de périphérie peuvent être raccordés par ligne ET-Connection

Remarque

• Lors de la configuration d'un Shared Device, il faut prendre en compte la somme des données d'E/S de tous les automates qui se partagent l'appareil.

• Lorsque plus de deux contrôleurs (maximum quatre) se partagent le périphérique, le nombre maximum de données d'E/S, qualificateur de données utiles inclus, est limité à 360 octets par contrôleur.

Accessoires

Le module est fourni avec le composant suivant :

• Etiquettes de repérage

Autres composants

Le composant suivant peut être commandé comme pièce de rechange :

• Etiquettes de repérage

Les composants suivants peuvent être commandés comme accessoires :

• Connecteur

• Câbles

• Stripping Tool pour PROFINET

• Stripping Tool pour ET-Connection

• Bouchon M8

• Bouchon M12

Voir aussi

Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires et les autres composants dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200AL (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/89254965), au chapitre Accessoires/Pièces de rechange.

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Présentation du produit

2.2 Eléments de commande et de signalisation

2.2 Eléments de commande et de signalisation

La figure suivante représente les éléments de commande et de signalisation du module d'interface IM 157-1 PN.

① RUN, ERROR, MAINT : afficheurs à LED pour l'état de fonctionnement et l'état de diagnostic actuels

② X1 P1 R : 1ère interface PROFINET

③ X1 P2 R : 2ème interface PROFINET

④ ET-CON1, ET-CON2 : afficheurs à LED pour ET-Connection

⑤ X80 : connecteur pour l'entrée de la tension d'alimentation (POWER Input)

⑥ X81 : douille de raccordement en chaînage de la tension d'alimentation (POWER Output)

⑦ X30: connecteur pour ET-Connection1

⑧ X31: connecteur pour ET-Connection2

⑨ P1 LINK, P2 LINK : afficheurs à LED pour l'état de fonctionnement actuel des interfaces PROFINET

Figure 2-2 Eléments de commande et de signalisation

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Présentation du produit 2.3 Fonctions

2.3 Fonctions

2.3.1 PROFINET IO

Introduction

Le module d'interface prend en charge les fonctions PROFINET IO suivantes :

• Commutateur intégré avec 2 ports

• Services Ethernet pris en charge : ping, arp, diagnostic réseau (SNMP)/MIB-2, LLDP

• Diagnostic de port

• Désactivation de ports

• Communication temps réel

• Communication temps réel isochrone

• Temps minimal d'actualisation 250 μs

• Redondance des supports (MRP)

• Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD)

• Remplacement d'appareil avec configuration de topologie

• Remplacement d'appareil sans configuration de topologie

• Shared Device

• Données d'identification I&M0 à I&M4

• Mise à jour du firmware via PROFINET IO

• Réinitialisation aux réglages d'usine via PROFINET IO

• PROFIenergy

• Contrôle de configuration (traitement des options)

• Etat de la valeur (de modules de périphérie)

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Conditions préalables

Le tableau suivant montre les conditions logicielles requises pour l'utilisation de fonctions PROFINET IO avec le module d'interface IM 157-1 PN.

Tableau 2- 1 Conditions logicielles requises pour les fonctions PROFINET IO Fonction PROFINET IO Logiciel de configuration

STEP 7 (TIA Portal) à partir de (avec fichier GSD) V13

STEP 7 à partir de la version V5.5 SP4 (avec fichier GSD)/logiciel d'un autre fabri-

cant²

Communication temps réel X X

Communication temps réel

isochrone X X

Remplacement d'appareil sans

PG X X

Redondance de supports X X

Shared Device X¹ X

1 Utilisez une CPU S7-1500 comme automate, afin de pouvoir utiliser Shared Device avec STEP 7 (TIA Portal).

2 Systèmes d'autres fabricants : dépend des fonctionnalités du système non Siemens

Communication temps réel

Procédé de transmission pour PROFINET IO basé sur l'échange de données cyclique avec un modèle fournisseur-consommateur.

Communication temps réel isochrone

Procédé de transmission synchronisé pour l'échange cyclique de données IRT entre appareils PROFINET. Une bande passante réservée est mise à la disposition des données IRT durant le cycle d'émission. La largeur de bande réservée garantit que les données IRT pourront être transmises à intervalles réservés synchronisés, même en cas de trafic important sur le réseau (dû à la communication TCP/IP ou à une communication temps réel supplémentaire, par exemple).

Une configuration de la topologie est nécessaire pour IRT.

Remarque

Contrôleur IO comme maître Sync pour la communication IRT

Lors de la configuration de la communication IRT, nous vous conseillons d'utiliser le contrôleur IO également comme maître SYNC.

Des périphériques IO configurés pour RT et IRT peuvent sinon tomber en panne en cas de défaillance du maître SYNC.

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Remplacement d'appareil sans PG

Les périphériques IO possédant cette fonction sont faciles à remplacer. Vous n'avez pas besoin d'affecter le nom d'appareil à l'aide de la PG.

Le périphérique IO remplacé reçoit un nom du contrôleur IO, et non du PG. Le contrôleur IO utilise ici la topologie configurée et les relations de voisinage déterminées par les

périphériques IO. Pour cela, tous les appareils concernés doivent prendre en charge le protocole LLDP (Link Layer Discovery Protocol). Pour cela, il faut que la topologie réelle corresponde à la topologie prévue configurée.

Vous devez réinitialiser à leurs réglages d'usine les périphériques IO déjà utilisés dans une autre configuration avant de les réutiliser.

Redondance de supports de transmission

Fonction pour garantir la disponibilité de la communication et de l'installation. Les lignes de transmission redondantes (topologie en anneau) garantissent la mise à disposition d'une voie de communication alternative en cas de défaillance d'une voie de transmission.

Shared Device

Un Shared Device est un périphérique IO qui met ses données à disposition de quatre contrôleurs IO au maximum.

La fonction "Shared Device" permet de répartir les modules ou les sous-modules d'un périphérique IO entre plusieurs contrôleurs IO. Cette répartition permet des concepts d'automatisation flexibles. Vous avez par ex. la possibilité de regrouper des modules de périphérie voisins dans un périphérique IO.

Lors du fonctionnement comme Shared Device, il peut se produire, lors de l'établissement / de l'interruption des liaisons de communication supplémentaires avec un contrôleur IO, un léger retard dans l'actualisation des données IO.

Pour plus d'informations, reportez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et à la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).

Câblage en cas de paramétrage fixe de la liaison

Si vous configurez un paramétrage fixe de la liaison du port dans STEP 7, vous devez en outre désactiver les fonctions "Autonegotiation/Autocrossover". La désactivation de

"Autonegotiation/Autocrossover" permet d'accélérer l'établissement de la voie de communication.

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Remplacement d'un IM 157-1 PN

Si vous remplacez un module d'interface par un autre qui était déjà utilisé, vous devez remettre ce périphérique IO à l'état de livraison via "Réinitialisation aux réglages d'usine".

Pour plus d'informations sur la "Réinitialisation aux réglages d'usine", référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200AL

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/89254965), au chapitre Réinitialisation aux réglages usine du module d'interface (PROFINET).

Voir aussi

Pour plus d'informations sur les fonctions PROFINET IO, référez-vous à la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856) et à l'aide en ligne de STEP 7.

2.3.2 PROFIenergy

2.3.2.1 Qu'est-ce que PROFIenergy ?

Introduction

PROFIenergy est une interface de données basée sur PROFINET, permettant une déconnexion pendant les temps d'arrêt, commandée sur le plan central et coordonnée par le

consommateur, indépendante du fabricant et de l'appareil. De ce fait, seule l'énergie absolument nécessaire est fournie au processus. La majeure partie de l'énergie est

économisée par le processus, l'appareil PROFINET ne permettant d'économiser que quelques Watts. Dans PROFIenergy, ce mode de fonctionnement s'appelle "Pause".

La déconnexion des appareils PROFINET s'effectue via des commandes spéciales dans le programme utilisateur du contrôleur PROFINET IO. Aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire, les commandes PROFIenergy sont interprétées par les appareils PROFINET.

L'appareil qui met l'interface PROFIenergy à disposition et prend en charge l'enregistrement de commande approprié possède ce qu'on appelle l'entité PE, la PE-Entity, le point d'accès pour ces enregistrements de commande. Lorsque les modules de périphérie n'ont pas d'entité PE (PE-Entity) propre, c'est l'entité PE (PE-Entity) du module d'interface qui est utilisée. Les modules de périphérie possédant leur propre entité PE (PE-Entity) sont toujours adressés directement.

Pour le système de périphérie décentralisé ET 200AL, l'entité PE (PE-Entity) est exclusivement mise à disposition par le module d'interface PROFINET.

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Marche à suivre

Procédez de la manière suivante pour configurer PROFIenergy : 1. Créez l'enregistrement de paramétrage, Index 3, dans STEP 7.

2. Transférez l'enregistrement de paramétrage au module d'interface avec l'instruction

"WRREC" - SFB 53.

3. Créez le programme utilisateur avec les FB pour la gestion des commandes PROFIenergy ("PE_START_END" - FB 815, "PE_CMD" - FB 816).

4. Transférez le programme utilisateur dans la CPU.

Informations complémentaires

Vous trouverez des informations complémentaires concernant PROFIenergy sur Internet (http://www.profibus.com) sous Common Application Profile PROFIenergy ; Technical Specification for PROFINET ; ainsi que dans les documentations suivantes :

• Manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200AL (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/89254965)

• Manuels pour modules de périphérie

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/14247/man)

• Manuel système Description du système PROFINET

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/19292127)

• Description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856), chapitre : Economies d'énergie avec PROFIenergy

• Guide d'application pour implémenter les concepts de coupure avec PROFIenergy (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/96837137)

• Economies d'énergie avec SIMATIC S7 (STEP 7 à partir de V5.5) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/41986454)

• Économie d'énergie avec SIMATIC S7 et SIMATIC HMI (TIA Portal) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/58235225)

• Bibliothèque SIMATIC S7 pour un paramétrage simplifié de PROFIenergy.

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109478388)

• Pour plus d'informations sur les FB PROFIenergy ("PE_START_END" - FB 815,

"PE_CMD" - FB 816), référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 V5.5 à partir de SP2 relative aux fonctions/blocs fonctionnels système.

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2.3.2.2 Mode de fonctionnement

Commande "Pause" et stratégie "Pause"

Au début et à la fin des pauses vous activez ou désactivez la fonction pause de l'installation ; le contrôleur IO envoie alors la commande PROFIenergy "Start_Pause" ou "End_Pause" aux modules. Le module interprète ensuite le contenu de la commande PROFIenergy et s'éteint ou se rallume. Le module d'interface ET 200AL est l'entité PE (PE-Entity) des modules de périphérie du système de périphérie décentralisé ET 200AL prenant en charge PROFIenergy.

D'autres commandes PROFIenergy permettent de consulter des informations sur l'appareil pendant les pauses. Vous pouvez vous en servir par exemple pour transmettre la commande

"Start_Pause" / "End_Pause" en temps voulu.

Remarque

Une séquence PROFIenergy complète comprend les commandes "Start_Pause" et

"End_Pause". Veuillez toujours respecter cet ordre lors de la programmation.

Afficheurs à LED

PROFIenergy n'a généralement pas d'effet sur l'afficheur à LED. Vous trouverez des exceptions dans les manuels des modules de périphérie.

Comportement en cas de détection de défauts

Toutes les voies dont le mode Pause est réglé sur "PE_MODE_PROCEED" signalent leur état de défaut comme en mode productif.

Pour les voies qui basculent dans un autre mode Pause que "PE_MODE_PROCEED", les règles suivantes s'appliquent :

• Des défauts, indépendants de l'application de la "Pause", sont signalés.

• Si la détection de défauts est possible pendant la "pause", ces défauts continuent d'être signalées.

• Tous les messages d'erreur générés à l'origine par l'application de la "Pause" sont supprimés.

• Si une détection de défauts n'est pas possible pendant la "Pause" : – L'état est conservé pour les défauts déjà en attente avant la "Pause".

– Les défauts entrants et sortants sont signalés après la fin de la "Pause".

Remarque

La commutation en "Pause" et la sortie de la "Pause" peuvent entraîner la signalisation d'un défaut dans certaines circonstances.

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Informations complémentaires

Pour plus d'informations sur le diagnostic, référez-vous aux manuels des modules de périphérie.

Alarme de processus

La fin d'une "Pause' a pour effet que les alarmes de processus sont à nouveau détectées.

Stratégie "Pause" dans certains cas de fonctionnement

La "Pause" est interrompue dans les cas suivants :

Tableau 2- 2 Fin d'une "Pause"

Fin d'une "Pause" Description La tension d'alimentation 1L+ du coupleur

est défaillante La "Pause" est quittée et peut être réactivée par un nouvel envoi du paramétrage PROFIenergy suivi d'une commande "Start_Pause".

• Arrêt du contrôleur¹

• Défaillance du contrôleur (interruption de la connexion)¹

• Mise à jour du firmware

• Restauration aux paramètres d'usine

• Désactivation du périphérique IO¹ Le module de périphérie a été débroché et de nouveau enfiché

Arrêt de la station¹

• Suppression d'un module de périphérie

La "Pause" est quittée, le paramétrage PROFIenergy se trouve encore sur le module de périphérie et la "Pause"

peut être réactivée par la commande "Start_Pause".

La tension d'alimentation 1L+ du module de périphérie est défaillante

Le module de périphérie a été reparamétré avec l'enregistrement 128 en cours de fonctionnement

1 La stratégie de valeur de remplacement a été activée.

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2.3.2.3 Paramétrer

Paramétrage

Lors du paramétrage de PROFIenergy, tenez compte des points suivants :

• PROFIenergy est paramétré avec le programme utilisateur via l'enregistrement de paramétrage (version2) Index 3. Le module d'interface distribue les paramètres PROFIenergy aux modules de périphérie.

• Le paramétrage d'une autre stratégie de pause est possible immédiatement après le démarrage de la "Pause" précédente. L'application de l'état souhaité pour la pause suivante est activée à l'aide d'une nouvelle commande "Start_Pause".

• Vous pouvez écrire le paramétrage aussi souvent que souhaité.

• Le module d'interface contrôle la distribution des paramètres aux modules de périphérie et fournit en résultat la valeur de retour de la tâche d'écriture. En cas de retour de valeur négative, un ou plusieurs modules de périphérie n'ont pas accepté l'enregistrement de paramétrage. Dans ce cas, les modules de périphérie se comportent suivant votre dernier paramétrage de PROFIenergy en cas de commande "Start_Pause" entrante. En cas de retour de valeur positive, les commandes "Start_Pause"/ "End_Pause" peuvent être exécutées normalement.

• En cas de défaillance du module de périphérie ou de la station, vous devez renouveler le paramétrage via l'enregistrement de paramétrage.

• Le système de périphérie décentralisé ET 200AL prend en charge le paramétrage de la stratégie d'une "Pause". Si un autre comportement est requis lors d'une autre "Pause", vous devez procéder à un nouveau paramétrage.

Remarque

Effet : la réaction (désactivation) des modules de périphérie à PROFIenergy est liée à l'emplacement, c'est-à-dire que toutes les voies de l'emplacement se comportent de manière identique.

(22)

Enregistrement de paramétrage

Vous déterminez dans l'enregistrement de paramétrage pour PROFIenergy quels modules de périphérie (emplacements) sont commandés via les commandes PROFIenergy.

Le tableau suivant affiche le contenu de l'enregistrement de paramétrage pour PROFIenergy, Index 3, que vous pouvez créer vous-même et transférer au module d'interface.

Tableau 2- 3 Enregistrement de paramétrage pour PROFIenergy (version 2), Index 3

Oc-tets Élément Codage Description

0 Version 02^D Non modifiable

1 Nombre de blocs 01^D à 34^D Emplacements 1 à 34 selon la configuration du système de périphérie décentralisé ET 200AL

2 Bloc 1 Numéro

d'emplacement

00^D Non occupé

01^D à 34^D Emplacement du module de périphérie avec PROFIenergy

3 Mode 0^D : PE_MODE_PROCEED, continuer en cas de "Pause"

1^D : PE_MODE_SHUTDOWN, coupure en cas de "Pause" ¹

3^D : PE_MODE_LAST_VALUE, la dernière valeur de sortie ou de mesure est conservée

4^D : PE_MODE_SUBST_VALUE, valeur de remplacement "0" ²

: : : :

64 Bloc 32 Numéro d'emplacement

Voir bloc 1

65 Mode

1 La réaction exacte dépend du module de périphérie utilisé (p. ex. l'alimentation de capteur est coupée pour un module d'entrées TOR, ou les sorties sont sans tension ni courant pour un module de sorties analogiques)

2 Un module de sorties analogiques (par ex. avec la plage de sorties 0 à 20 mA, ± 20 mA) ou un module de sorties TOR fournit la valeur "0".

Messages d'erreur

Le tableau suivant indique quels messages d'erreur l'enregistrement de retour renvoie le cas échéant :

Tableau 2- 4 Messages d'erreur Code d'erreur Signification

80B1^H Longueur non autorisée Vérifiez la longueur de l'enregistrement 80E0^H Erreur dans l'information d'en-tête Vérifiez l'information d'en-tête de l'enre-

gistrement

80E1^H Erreur de paramètre Vérifiez le contenu de l'enregistrement et

(23)

2.3.2.4 Enregistrements de commande PROFIenergy

Enregistrements de commande PROFIenergy

L'enregistrement de commande pour PROFIenergy, Index 80A0^H, prend en charge les services suivants pour le module d'interface IM 157-1 PN :

Tableau 2- 5 Enregistrements de commande pour PROFIenergy Service ID de service Signification

Start Pause ¹ 01^H Application de la stratégie de pause paramétrée, inhibition des diagnostics associés

End Pause 02^H Fin de la pause

Query Modes 03^H Lecture des modes pris en charge

• Request List Energy Saving Modes

• Request Get Mode (Energy Saving Mode Data) PEM Status 04^H Lecture de l'état PROFIenergy

PE_Identify 05^H Lecture des services PROFIenergy pris en charge

1 Le temps de pause minimal (paramétrable) pour le système de périphérie décentralisé ET 200AL est de 10 s.

2.3.3 Contrôle de configuration (traitement des options)

Propriétés

Le contrôle de configuration vous permet de préparer le montage de votre système de périphérie décentralisé pour les extensions et les modifications à venir. Cela signifie que, dans la phase préparatoire, vous projetez la configuration maximale de votre système de périphérie décentralisé et que vous pouvez ensuite varier en toute souplesse au moyen du programme utilisateur.

Voir aussi

Vous trouverez de plus amples informations sur le contrôle de configuration

• dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200AL (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/89254965)

• au lien suivant sur Internet : Recueil d'applications

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/29430270).

• à l'aide en ligne de STEP 7.

(24)

Raccordement 3

3.1 Schéma de raccordement et de principe

La figure suivante représente le schéma de raccordement et de principe du module d'interface IM 157-1 PN.

① Commutateur 1L+ Tension d'alimentation 1L+ (non commutée)

② Électronique 1M Masse 1M (non commutée)

③ Coupleur ET-Connection 2L+ Tension de charge 2L+ (commutée)

④ Tension d'alimentation interne 2M Masse 2M (commutée)

X1 P1 R 1. Interface PROFINET RUN LED Etat de fonctionnement (verte)

X1 P2 R 2. Interface PROFINET ERROR LED Etat de diagnostic (rouge)

X80 Entrée des tensions d'alimentation MAINT LED Etat de diagnostic (jaune) X81 Raccordement en chaînage des tensions d'ali- P1 LINK, P2 LINK LED PROFINET (vertes)

(25)

Raccordement 3.2 Brochage

3.2 Brochage

Remarque Code de couleurs

Les connecteurs utilisés pour ET-Connection et l'alimentation des modules sont en couleur.

Les couleurs correspondent aux couleurs des câbles proposés.

Brochage des connecteurs pour PROFINET

Le tableau suivant indique le brochage des 2 connecteurs pour PROFINET.

Tableau 3- 1 Brochage des connecteurs PROFINET

Br. Affectation Vue de face des connecteurs

Connec- teur X1 P1 R

Connec- teur X1 P2 R

X1 P1 R X1 P2 R

1 TXP RXP

2 RXP TXP

3 TXN RXN

4 RXN TXN

Blin-

dage Terre fonctionnelle FE

Remarque Brochages

Si vous désactivez "Autonegotiation" dans STEP 7, vous devez tenir compte des différents brochages de X1 P1 R et X1 P2 R.

(26)

Brochage des connecteurs pour ET-Connection

Le tableau suivant indique le brochage des 2 connecteurs pour le raccordement d'ET-Connection.

Tableau 3- 2 Brochage pour ET-Connection

Br. Affectation Affectation de la

couleur des conducteurs du câble bus pour ET-Connection

Vue de face des connecteurs X30 - connecteur

(ET-Connection1) X31 - connecteur

(ET-Connection2) X30 X31

1 RXP RXP jaune

2 TXP TXP Blanc

3 TXN TXN bleu

4 RXN RXN orange

Blin-

dage Terre fonctionnelle FE -

Brochage du connecteur pour l'entrée de la tension d'alimentation

Le tableau suivant indique le brochage pour l'entrée de la tension d'alimentation.

Tableau 3- 3 Brochage du connecteur mâle pour tension d'alimentation

couleur des conduc- teurs du câble d'ali- mentation

Vue de face du connecteur X80 - connecteur (POWER Input)

1 Tension d'alimentation 1L+ (non commutée) brun

2 Masse 2M (commutée) Blanc

3 Masse 1M (non commutée) bleu

4 Tension de charge 2L+ (commutée) noir

(27)

Brochage du connecteur pour le raccordement en chaînage de la tension d'alimentation

Le tableau suivant indique le brochage pour le raccordement en chaînage de la tension d'alimentation.

Tableau 3- 4 Brochage du connecteur femelle pour tension d'alimentation

couleur des conduc- teurs du câble d'ali- mentation

Vue de face du connecteur X81 - connecteur (POWER Output)

1 Tension d'alimentation 1L+ (non commutée) brun

2 Masse 2M (commutée) Blanc

3 Masse 1M (non commutée) bleu

4 Tension de charge 2L+ (commutée) noir

IMPORTANT

ET-Connection/tension d'alimentation

Veillez à câbler correctement les connecteurs M8 pour ET-Connection et la tension d'alimentation.

Un enfichage incorrect des connecteurs pour ET-Connection et des connecteurs pour la tension d'alimentation peut provoquer la destruction du module.

PRUDENCE PROFINET IO

Les modules avec des interfaces PROFINET ne doivent être exploités qu'à la condition suivante :

Tous les abonnés raccordés doivent être munis d'une alimentation SELV/PELV.

(28)

Paramètres 4

4.1 Paramètres

Le tableau suivant énumère les paramètres du module d'interface IM 157-1 PN.

Tableau 4- 1 Paramètres (fichier GSD)

Paramètres Plages de valeurs Valeur par défaut Champ d'action Contrôle de configuration • inhiber

• valider

inhiber ET 200AL

4.2 Explication des paramètres

Contrôle de configuration

Ce paramètre vous permet de valider la fonction Contrôle de configuration dans le système de périphérie décentralisé ET 200AL.

Remarque

Si vous configurez la validation, le système de périphérie décentralisé ET 200AL requiert un enregistrement de commande 196 du programme utilisateur afin que le système de périphérie décentralisé ET 200AL puisse commander les modules de périphérie.

Voir aussi

Pour plus d'informations, référez-vous au chapitre Contrôle de configuration (traitement des options) et à l'aide en ligne de STEP 7.

(29)

Messages d'alarme, alarmes de diagnostic,

messages d'erreur et alarmes système 5

5.1 Signalisations d'état et de défaut

Afficheurs à LED

La figure suivante représente les afficheurs à LED (signalisations d'état et de défaut) sur le module d'interface IM 157-1 PN.

① RUN (verte)

② ERROR (rouge)

③ MAINT (orange)

④ ET-CON1 (verte)

⑤ ET-CON2 (verte)

⑥ P2 LINK (verte)

⑦ P1 LINK (verte) Figure 5-1 Afficheurs à LED

(30)

Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.1 Signalisations d'état et de défaut

Signification des afficheurs à LED

Les tableaux suivants indiquent la signification des signalisations d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les alarmes de diagnostic sont décrites au chapitre Alarmes de diagnostic (Page 33).

LED RUN, LED ERROR, LED MAINT

Tableau 5- 1 Signalisations d'état et de défaut des LED RUN, ERROR, MAINT

LED Signification Solution

RUN ERROR MAINT

éteinte éteinte éteinte

Tension d'alimentation trop faible ou

manquante sur le module d'interface. Vérifiez la tension d'alimentation ou activez-la sur le module d'interface.

allumée allumée allumée

Test des LED au démarrage : les trois LED s'allument simultanément pendant env.

0,25 s.

---

clignote éteinte éteinte

Le module d'interface est désactivé. Activez le module d'interface avec le logiciel de configuration ou le programme utilisateur.

Le module d'interface n'est pas configuré. Configurez le module d'interface avec le logiciel de configuration.

ET 200AL démarre. ---

ET 200AL est paramétré.

allumée

Sans objet Sans objet L'ET 200AL continue d'échanger des don- nées avec le contrôleur IO. --- Sans objet

clignote

Sans objet Erreur groupée Evaluez le diagnostic et supprimez le défaut.

La configuration théorique ne concorde pas avec la configuration réelle de l'ET 200AL.

Contrôlez la configuration de l'ET 200AL et vérifiez si un module manque, est dé- fectueux ou si un module non configuré est raccordé sur ET-CON1 ou ET-CON2.

Erreur de paramétrage dans le module de

périphérie Evaluez l'affichage de l'état du module

dans STEP 7 ou dans STEP 7 (TIA Portal) et éliminez le défaut dans le module de périphérie concerné.

Sans objet Sans objet

allumée

Maintenance Voir chapitre Evénements de maintenance

(Page 34)

clignote clignote clignote

Le "Test de clignotement du partenaire"

est effectué (les LED P1 LINK et P2 LINK de l'interface PROFINET clignotent égale- ment).

---

Matériel ou firmware défectueux (les LED P1 LINK et P2 LINK de l'interface PROFINET ne clignotent pas).

Remplacez le module d'interface.

clignote

Sans objet Sans objet Chargement du firmware

(toutes les LED restent dans leur état ---

(31)

Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.1 Signalisations d'état et de défaut

LED P1 LINK, LED P2 LINK

Tableau 5- 2 Signalisations d'état des LED P1 LINK et P2 LINK

P1 LINK P2 LINK éteinte

Il n'y a pas de connexion entre l'interface PROFINET de votre appareil PROFINET et un partenaire de communication (par ex. le contrôleur IO).

Vérifiez que le câble de bus menant au commutateur ou au contrôleur IO n'est pas rompu.

allumée

Il existe une connexion entre l'interface PROFINET de votre appareil PROFINET et un partenaire de communication (par ex. le contrôleur IO).

-

clignote

Le "Test de clignotement du partenaire" est effectué (les LED RUN, ERROR et MAINT clignotent également).

-

LED ET-CON1, LED ET-CON2

Tableau 5- 3 Signalisations d'état des LED ET-CON1 et ET-CON2

ET-CON1 ET-CON2 éteinte

Aucun module périphérique n'est présent à l'ET-Connection ou bien les modules n'ont pas de tension d'alimentation.

Vérifiez le câblage de l'ET-Connection ou la tension d'alimentation des modules péri- phériques.

allumée

Il existe une liaison de communication avec au minimum un module périphérique de l'ET-Connection.

-

(32)

Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.2 Alarmes

5.2 Alarmes

5.2.1 Evaluation d'alarmes

Introduction

En présence d'erreurs, le périphérique IO déclenche des alarmes. L'alarme est évaluée en fonction du contrôleur IO utilisé.

Evaluation d'alarmes avec le contrôleur IO

Le système de périphérie décentralisée ET 200AL prend en charge les alarmes suivantes

• Alarmes de diagnostic

• Alarmes de processus

• Alarme de débrochage/enfichage

En cas d'alarme, des OB d'alarme sont automatiquement appelés dans la CPU du contrôleur IO.

Le numéro d'OB ainsi que l'information de déclenchement renseignent déjà sur la cause et le type de l'erreur.

Pour des informations détaillées sur l'événement d'erreur, référez-vous à l'OB d'erreur avec l'instruction "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme).

Diagnostic système

Dans STEP 7 (TIA Portal), le diagnostic système innovant est disponible pour les modules du système d'automatisation S7-1500 (contrôleur IO CPU S7-1500) et ET 200AL (périphérique IO). Les messages s'affichent à l'écran de la CPU S7-1500, du serveur Web de la CPU et de l'appareil IHM indépendamment du programme utilisateur cyclique.

Vous trouverez d'autres informations sur le diagnostic système dans la description

fonctionnelle Diagnostic (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926).

5.2.2 Déclenchement d'une alarme de diagnostic

En cas d'événement apparaissant ou disparaissant (p. ex. rupture de fil sur une voie du module de périphérie), le module d'interface déclenche une alarme de diagnostic pour un paramétrage correspondant.

La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite l'OB d'alarme de diagnostic (OB 82). L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit dans les informations de

(33)

5.2.3 Déclenchement d'une alarme de processus

Lors d'une alarme de processus, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et exécute l'OB d'alarme de processus (p. ex. l'OB 40). L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit dans les informations de déclenchement de l'OB d'alarme de processus.

Remarque

Diagnostic "Alarme de processus perdue" (du module de périphérie) Evitez la génération cyclique d'alarmes de process.

Si la charge due aux alarmes de processus est élevée, des alarmes de processus peuvent être perdues en fonction du nombre de modules de périphérie et de la charge de communication.

5.2.4 Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage

Pour une alarme de débrochage/enfichage, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et exécute l'OB d'alarme de débrochage/enfichage (OB 83). L'événement à l'origine du déclenchement de l'alarme s'inscrit dans les informations de déclenchement de l'OB de débrochage/enfichage.

L'OB de débrochage/enfichage (OB 83) est également déclenché pour tous les modules de périphérie suivants puisque l'ET-Connection ou l'alimentation est interrompue.

(34)

5.3 Alarmes

5.3.1 Alarmes de diagnostic

Actions après une alarme de diagnostic

Plusieurs alarmes de diagnostic simultanées sont possibles. Chaque alarme de diagnostic débouche sur les actions suivantes :

• La LED ERROR clignote sur le module d'interface.

• Les diagnostics sont signalés en tant qu'alarmes de diagnostic à la CPU du contrôleur IO et peuvent être lus via des enregistrements.

• Une alarme de diagnostic est ensuite mémorisée dans le tampon de diagnostic du contrôleur IO.

• L'OB 82 est appelé. Si l'OB 82 n'est pas disponible, le contrôleur IO passe alors à l'état ARRET.

Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.

Lecture du diagnostic

Tableau 5- 4 Lecture du diagnostic avec STEP 7 Système d'automatisation

avec

contrôleur IO

Application Voir ...

SIMATIC S7 Diagnostic comme texte clair dans STEP 7 via la vue en ligne et la vue de diagnostic

Aide en ligne de STEP 7

• à partir de STEP 7 V13, description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V13 (http://support.automation.si emens.com/WW/view/fr/499 48856)

• à partir de STEP 7 V5.5 manuel système PROFINET, Description du système (http://support.automation.si emens.com/WW/view/fr/192 92127)

Instruction "RDREC"(SFB 52) Lecture des enregistrements depuis le périphérique IO Instruction "RALRM" (SFB 54) Réception des alarmes du péri- phérique IO

Pour plus d'informations sur les enregistrements avec PROFINET IO

(35)

Causes d'erreur et solutions

Les causes d'erreurs et solutions des alarmes de diagnostic sont décrites dans le chapitre Messsages d'alarmes, d'erreurs et alarmes système des manuels des modules de périphérie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/89013554).

5.3.2 Evénements de maintenance

Déclenchement d'un événement de maintenance

Les interfaces PROFINET IO du module d'interface prennent en charge le concept de diagnostic et le concept de maintenance dans PROFINET IO selon la norme 61158-6-10.

L'objectif est de détecter et éliminer à temps les défauts potentiels.

Pour le module d'interface, les événements de maintenance signalent à l'utilisateur lorsqu'une révision ou le remplacement de composants réseau est nécessaire.

La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc de diagnostic OB 82.

L'événement à l'origine du déclenchement de l'événement de maintenance s'inscrit dans l'information de déclenchement de l'OB 82.

Pour les événements suivants, le module d'interface communique un événement de maintenance au système de diagnostic supérieur :

Tableau 5- 5 Déclenchement d'un événement de maintenance Message de mainte-

nance Evénement Alarme/signification Requête de mainte-

nance (maintenance demanded)

La LED MAINT s'allume

Perte de syn-

chronisation • Aucun télégramme de synchronisation reçu.

Aucun télégramme de synchronisation n'a été reçu par le maître Sync dans la durée du Timeout après le pa- ramètrage ou lors du fonctionnement.

• Les télégrammes de synchronisation successifs se trouvent en dehors des limites autorisées (gigue)

Alarmes système dans STEP 7 (TIA Portal)

Les informations de maintenance sont générées dans STEP 7 (TIA Portal) à partir de V12 SP1 avec les alarmes système suivantes :

• Maintenance requise - symbolisée selon le port par une clé à vis de couleur jaune dans la vue des appareils ou dans la configuration matérielle.

Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.

(36)

5.3.3 Diagnostics de voies

Fonction

Le diagnostic de voie fournit des renseignements sur les erreurs de voie des modules.

Les erreurs de voie sont représentées sous forme de diagnostics de voie dans des enregistrements de diagnostic IO.

La lecture de l'enregistrement s'effectue avec l'instruction "RDREC" (SFB 52).

Structure des enregistrements de diagnostic

Les enregistrements pris en charge par le système de périphérie décentralisée ET 200AL se basent sur la norme PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.2.

Vous pouvez télécharger gratuitement la norme sur Internet (http://www.profibus.com), sur la page d'accueil de l'association des utilisateurs PROFIBUS.

Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant

La structure des enregistrements de diagnostic se distingue via la BlockVersion. La version de bloc suivante s'applique pour les modules d'interface IM 157-1 PN :

Tableau 5- 6 Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant Module d'interface IM 157-1 PN BlockVersion

6ES7157-1AB00-0AB0 W#16#0101

5.3.4 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200AL sur PROFINET IO

Etats de configuration non autorisés

Si le nombre de modules dépasse la configuration maximale, les modules surnuméraires sont ignorés par le système. Il n'y a pas d'échange de données utiles.

(37)

5.3.5 ARRET du contrôleur IO et retour du périphérique IO

ARRET du contrôleur IO SIMATIC

Si des diagnostics du périphérique IO arrivent à l'état STOP du contrôleur IO, ces diagnostics n'entraînent pas le déclenchement des blocs d'organisation après démarrage du contrôleur IO. Vous devez lire l'enregistrement E00C^H dans l'OB 100 avec l'instruction "RDREC".

Retour du périphérique IO SIMATIC

Si vous voulez lire les diagnostics d'une station survenus après le rétablissement de cette station défaillante, vous devez lire l'enregistrement E00C^H avec l'instruction "RDREC" dans l'OB 86.

(38)

Caractéristiques techniques 6

Caractéristiques techniques du module d'interface IM 157-1 PN

Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques de la version 05/2021. Une fiche technique avec des caractéristiques techniques actualisées au jour le jour est disponible sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/pv/6ES7157-1AB00-0AB0/td?dl=fr).

Numéro d'article 6ES7157-1AB00-0AB0

Informations générales

Désignation du type de produit IM 157-1 PN Version fonctionnelle du matériel E01

Version du firmware V1.0.x

Fonction du produit

• Données I&M Oui; I&M0 à I&M4

Ingénierie avec

• STEP 7 TIA Portal configurable/intégré à partir de la version

à partir de STEP 7 V13 SP1

• STEP 7 configurable/intégré à partir de la version

à partir de V5.5 SP4 Hotfix 3

• PROFINET à partir de la version/révision GSD GSDML V2.3.1

Gestion de la configuration

par enregistrement Oui

Tension d'alimentation

Tension de charge 1L+

• Valeur nominale (CC) 24 V

• Plage admissible, limite inférieure (CC) 20,4 V

• Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V

• Protection contre l'inversion de polarité Oui; contre la destruction

Courant d'entrée

Consommation (valeur nominale) 100 mA sur tension de charge 1L+ (tension non com-

mutée) 4 A; Valeur maximale

sur tension de charge 2L+, maxi 4 A; Valeur maximale

Puissance dissipée

Puissance dissipée, typ. 2,9 W

Plage d'adresses

(39)

Caractéristiques techniques

1. Interface

Réalisation physique de l'interface

• Port M12 Oui; 2x M12 codage D

• Commutateur intégré Oui

Protocoles

• Périphérique PROFINET IO Oui

• Communication IE ouverte Oui

Port M12

• Procédé de transmission PROFINET avec 100 Mbit/s duplex intégral (100BASE-TX)

• 10 Mbit/s Oui; pour services Ethernet

• 100 Mbit/s Oui; PROFINET avec 100 Mbit/s duplex intégral

(100BASE-TX)

• Autonégociation Oui

• Autocrossing Oui

Protocoles

Périphérique PROFINET IO

Services

– IRT Oui; 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16

ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms

– PROFIenergy Oui

– Shared Device Oui

– Nombre de périphériques IO pour Sha-

red Device, max. 4

Mode redondant

Redondance des média

– MRP Oui

– MRPD Oui

Communication IE ouverte

• TCP/IP Oui

• SNMP Oui

• LLDP Oui

Alarmes/diagnostic/information d'état

Fonctions de diagnostic Oui

Alarmes

• Alarme de diagnostic Oui

Signalisation de diagnostic par LED

• LED RUN Oui; LED verte

• LED ERROR Oui; LED rouge

• LED MAINT Oui; LED jaune

(40)

Caractéristiques techniques

• Indicateur de liaison LINK TX/RX Oui; 2x LED vertes

Séparation galvanique

entre les tensions de charge Oui

entre PROFINET et tous les autres circuits Oui

Isolation

Isolation vérifiée avec 707 V CC (type Test) Normes, homologations, certificats

convient pour la coupure de sécurité de mo-

dules standard. Oui; À partir de FS01

Classe de sécurité maximale pouvant être at- teinte avec la coupure de sécurité de modules standard.

• Performance Level selon ISO 13849-1 PL d

• catégorie selon ISO 13849-1 Cat. 3

• SILCL selon CEI 62061 SILCL 2

Conditions ambiantes

Température ambiante en service

• mini -25 °C

• max. 55 °C

Connectique

Type du raccordement électrique pour tension

d'alimentation M8, 4 points

Connexion ET

• Connexion ET M8, 4 points, blindé

Dimensions

Largeur 45 mm

Hauteur 159 mm

Profondeur 40 mm

Poids

Poids approx. 263 g

(41)

Schéma coté A

La figure suivante montre le schéma coté du module d'interface IM 157-1 PN dans la vue de face et la vue de côté.

Figure A-1 Schéma coté

(42)

Temps de cycle B

La figure suivante montre les temps de cycle dans ET-Connection en fonction du nombre de modules de périphérie pour une cadence d'émission PN de 0,5 ms.

Figure B-1 Temps de cycle

Le temps de cycle dans ET-Connection est synchronisé avec la cadence d'émission PROFINET.

Cela signifie que les données d'entrée des modules de périphérie via ET-Connection sont transférées via PROFINET sans temporisation supplémentaire (temps d'attente dans le module d'interface). Les données de sortie sont également transférées sans temporisation

supplémentaire de PROFINET aux modules de périphérie via ET-Connection. En fonction du nombre de modules de périphérie, le temps de cycle de ET-Connection est ainsi toujours un multiple de la cadence d'émission PROFINET paramétrée.

Le diagramme représenté ci-dessus montre l'évolution de la courbe pour une cadence d'émission de 0,5 ms. En cas de cadences d'émission plus élevées, la graduation de la courbe est modifiée en fonction de la cadence d'émission.

Lors de l'utilisation d'un grand nombre de maîtres IO-Link avec un volume d'E/S important (> 32 octets), il peut se produire une légère augmentation du temps de cycle sur l'ET- Connection.