3 Raccordement
3.2 Brochage
3.2 Brochage
Remarque Code de couleurs
Les connecteurs utilisés pour ET-Connection et l'alimentation des modules sont en couleur.
Les couleurs correspondent aux couleurs des câbles proposés.
Brochage des connecteurs pour PROFINET
Le tableau suivant indique le brochage des 2 connecteurs pour PROFINET.
Tableau 3- 1 Brochage des connecteurs PROFINET
Br. Affectation Vue de face des connecteurs
Connec-teur X1 P1 R
Connec-teur X1 P2 R
X1 P1 R X1 P2 R
1 TXP RXP
2 RXP TXP
3 TXN RXN
4 RXN TXN
Blin-dage Terre fonctionnelle FE
Remarque Brochages
Si vous désactivez "Autonegotiation" dans STEP 7, vous devez tenir compte des différents brochages de X1 P1 R et X1 P2 R.
Raccordement 3.2 Brochage
Brochage des connecteurs pour ET-Connection
Le tableau suivant indique le brochage des 2 connecteurs pour le raccordement d'ET-Connection.
Tableau 3- 2 Brochage pour ET-Connection
Br. Affectation Affectation de la
couleur des conducteurs du câble bus pour ET-Connection
Vue de face des connecteurs X30 - connecteur
(ET-Connection1) X31 - connecteur
(ET-Connection2) X30 X31
1 RXP RXP jaune
2 TXP TXP Blanc
3 TXN TXN bleu
4 RXN RXN orange
Blin-dage Terre fonctionnelle FE -
Brochage du connecteur pour l'entrée de la tension d'alimentation
Le tableau suivant indique le brochage pour l'entrée de la tension d'alimentation.
Tableau 3- 3 Brochage du connecteur mâle pour tension d'alimentation
Br. Affectation Affectation de la
couleur des conduc-teurs du câble d'ali-mentation
Vue de face du connecteur X80 - connecteur (POWER Input)
1 Tension d'alimentation 1L+ (non commutée) brun
2 Masse 2M (commutée) Blanc
3 Masse 1M (non commutée) bleu
4 Tension de charge 2L+ (commutée) noir
Raccordement 3.2 Brochage
Brochage du connecteur pour le raccordement en chaînage de la tension d'alimentation
Le tableau suivant indique le brochage pour le raccordement en chaînage de la tension d'alimentation.Tableau 3- 4 Brochage du connecteur femelle pour tension d'alimentation
Br. Affectation Affectation de la
couleur des conduc-teurs du câble d'ali-mentation
Vue de face du connecteur X81 - connecteur (POWER Output)
1 Tension d'alimentation 1L+ (non commutée) brun
2 Masse 2M (commutée) Blanc
3 Masse 1M (non commutée) bleu
4 Tension de charge 2L+ (commutée) noir
IMPORTANT
ET-Connection/tension d'alimentation
Veillez à câbler correctement les connecteurs M8 pour ET-Connection et la tension d'alimentation.
Un enfichage incorrect des connecteurs pour ET-Connection et des connecteurs pour la tension d'alimentation peut provoquer la destruction du module.
PRUDENCE PROFINET IO
Les modules avec des interfaces PROFINET ne doivent être exploités qu'à la condition suivante :
Tous les abonnés raccordés doivent être munis d'une alimentation SELV/PELV.
Paramètres 4
4.1 Paramètres
Le tableau suivant énumère les paramètres du module d'interface IM 157-1 PN.
Tableau 4- 1 Paramètres (fichier GSD)
Paramètres Plages de valeurs Valeur par défaut Champ d'action Contrôle de configuration • inhiber
• valider
inhiber ET 200AL
4.2 Explication des paramètres
Contrôle de configuration
Ce paramètre vous permet de valider la fonction Contrôle de configuration dans le système de périphérie décentralisé ET 200AL.
Remarque
Si vous configurez la validation, le système de périphérie décentralisé ET 200AL requiert un enregistrement de commande 196 du programme utilisateur afin que le système de périphérie décentralisé ET 200AL puisse commander les modules de périphérie.
Voir aussi
Pour plus d'informations, référez-vous au chapitre Contrôle de configuration (traitement des options) et à l'aide en ligne de STEP 7.
Messages d'alarme, alarmes de diagnostic,
messages d'erreur et alarmes système 5
5.1 Signalisations d'état et de défaut
Afficheurs à LED
La figure suivante représente les afficheurs à LED (signalisations d'état et de défaut) sur le module d'interface IM 157-1 PN.
① RUN (verte)
② ERROR (rouge)
③ MAINT (orange)
④ ET-CON1 (verte)
⑤ ET-CON2 (verte)
⑥ P2 LINK (verte)
⑦ P1 LINK (verte) Figure 5-1 Afficheurs à LED
Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.1 Signalisations d'état et de défaut
Signification des afficheurs à LED
Les tableaux suivants indiquent la signification des signalisations d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les alarmes de diagnostic sont décrites au chapitre Alarmes de diagnostic (Page 33).
LED RUN, LED ERROR, LED MAINT
Tableau 5- 1 Signalisations d'état et de défaut des LED RUN, ERROR, MAINT
LED Signification Solution
RUN ERROR MAINT
éteinte éteinte éteinte
Tension d'alimentation trop faible ou
manquante sur le module d'interface. Vérifiez la tension d'alimentation ou acti-vez-la sur le module d'interface.
allumée allumée allumée
Test des LED au démarrage : les trois LED s'allument simultanément pendant env.
0,25 s.
---
clignote éteinte éteinte
Le module d'interface est désactivé. Activez le module d'interface avec le logi-ciel de configuration ou le programme utilisateur.
Le module d'interface n'est pas configuré. Configurez le module d'interface avec le logiciel de configuration.
ET 200AL démarre. ---
ET 200AL est paramétré.
allumée
Sans objet Sans objet L'ET 200AL continue d'échanger des don-nées avec le contrôleur IO. --- Sans objet
clignote
Sans objet Erreur groupée Evaluez le diagnostic et supprimez le défaut.
La configuration théorique ne concorde pas avec la configuration réelle de l'ET 200AL.
Contrôlez la configuration de l'ET 200AL et vérifiez si un module manque, est dé-fectueux ou si un module non configuré est raccordé sur ET-CON1 ou ET-CON2.
Erreur de paramétrage dans le module de
périphérie Evaluez l'affichage de l'état du module
dans STEP 7 ou dans STEP 7 (TIA Portal) et éliminez le défaut dans le module de périphérie concerné.
Sans objet Sans objet
allumée
Maintenance Voir chapitre Evénements de maintenance
(Page 34)
clignote clignote clignote
Le "Test de clignotement du partenaire"
est effectué (les LED P1 LINK et P2 LINK de l'interface PROFINET clignotent égale-ment).
---
Matériel ou firmware défectueux (les LED P1 LINK et P2 LINK de l'interface PROFINET ne clignotent pas).
Remplacez le module d'interface.
clignote
Sans objet Sans objet Chargement du firmware
(toutes les LED restent dans leur état ---
Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.1 Signalisations d'état et de défaut
LED P1 LINK, LED P2 LINK
Tableau 5- 2 Signalisations d'état des LED P1 LINK et P2 LINK
LED Signification Solution
P1 LINK P2 LINK éteinte
Il n'y a pas de connexion entre l'interface PROFINET de votre appareil PROFINET et un partenaire de communication (par ex. le contrôleur IO).
Vérifiez que le câble de bus menant au commutateur ou au contrôleur IO n'est pas rompu.
allumée
Il existe une connexion entre l'interface PROFINET de votre appareil PROFINET et un partenaire de communication (par ex. le contrôleur IO).
-
clignote
Le "Test de clignotement du partenaire" est effectué (les LED RUN, ERROR et MAINT clignotent également).
-
LED ET-CON1, LED ET-CON2
Tableau 5- 3 Signalisations d'état des LED ET-CON1 et ET-CON2
LED Signification Solution
ET-CON1 ET-CON2 éteinte
Aucun module périphérique n'est présent à l'ET-Connection ou bien les modules n'ont pas de tension d'alimentation.
Vérifiez le câblage de l'ET-Connection ou la tension d'alimentation des modules péri-phériques.
allumée
Il existe une liaison de communication avec au minimum un module périphérique de l'ET-Connection.
-
Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.2 Alarmes
5.2 Alarmes
5.2.1 Evaluation d'alarmes
Introduction
En présence d'erreurs, le périphérique IO déclenche des alarmes. L'alarme est évaluée en fonction du contrôleur IO utilisé.
Evaluation d'alarmes avec le contrôleur IO
Le système de périphérie décentralisée ET 200AL prend en charge les alarmes suivantes
• Alarmes de diagnostic
• Alarmes de processus
• Alarme de débrochage/enfichage
En cas d'alarme, des OB d'alarme sont automatiquement appelés dans la CPU du contrôleur IO.
Le numéro d'OB ainsi que l'information de déclenchement renseignent déjà sur la cause et le type de l'erreur.
Pour des informations détaillées sur l'événement d'erreur, référez-vous à l'OB d'erreur avec l'instruction "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme).
Diagnostic système
Dans STEP 7 (TIA Portal), le diagnostic système innovant est disponible pour les modules du système d'automatisation S7-1500 (contrôleur IO CPU S7-1500) et ET 200AL (périphérique IO). Les messages s'affichent à l'écran de la CPU S7-1500, du serveur Web de la CPU et de l'appareil IHM indépendamment du programme utilisateur cyclique.
Vous trouverez d'autres informations sur le diagnostic système dans la description
fonctionnelle Diagnostic (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926).
5.2.2 Déclenchement d'une alarme de diagnostic
En cas d'événement apparaissant ou disparaissant (p. ex. rupture de fil sur une voie du module de périphérie), le module d'interface déclenche une alarme de diagnostic pour un paramétrage correspondant.
La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite l'OB d'alarme de diagnostic (OB 82). L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit dans les informations de
Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.2 Alarmes
5.2.3 Déclenchement d'une alarme de processus
Lors d'une alarme de processus, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et exécute l'OB d'alarme de processus (p. ex. l'OB 40). L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit dans les informations de déclenchement de l'OB d'alarme de processus.
Remarque
Diagnostic "Alarme de processus perdue" (du module de périphérie) Evitez la génération cyclique d'alarmes de process.
Si la charge due aux alarmes de processus est élevée, des alarmes de processus peuvent être perdues en fonction du nombre de modules de périphérie et de la charge de communication.
5.2.4 Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage
Pour une alarme de débrochage/enfichage, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et exécute l'OB d'alarme de débrochage/enfichage (OB 83). L'événement à l'origine du déclenchement de l'alarme s'inscrit dans les informations de déclenchement de l'OB de débrochage/enfichage.
L'OB de débrochage/enfichage (OB 83) est également déclenché pour tous les modules de périphérie suivants puisque l'ET-Connection ou l'alimentation est interrompue.
Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.3 Alarmes
5.3 Alarmes
5.3.1 Alarmes de diagnostic
Actions après une alarme de diagnostic
Plusieurs alarmes de diagnostic simultanées sont possibles. Chaque alarme de diagnostic débouche sur les actions suivantes :
• La LED ERROR clignote sur le module d'interface.
• Les diagnostics sont signalés en tant qu'alarmes de diagnostic à la CPU du contrôleur IO et peuvent être lus via des enregistrements.
• Une alarme de diagnostic est ensuite mémorisée dans le tampon de diagnostic du contrôleur IO.
• L'OB 82 est appelé. Si l'OB 82 n'est pas disponible, le contrôleur IO passe alors à l'état ARRET.
Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.
Lecture du diagnostic
Tableau 5- 4 Lecture du diagnostic avec STEP 7 Système d'automatisation
avec
contrôleur IO
Application Voir ...
SIMATIC S7 Diagnostic comme texte clair dans STEP 7 via la vue en ligne et la vue de diagnostic
Aide en ligne de STEP 7
• à partir de STEP 7 V13, des-cription fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V13 (http://support.automation.si depuis le périphérique IO Instruction "RALRM" (SFB 54) Réception des alarmes du péri-phérique IO
Pour plus d'informations sur les enregistrements avec PROFINET IO
Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.3 Alarmes
Causes d'erreur et solutions
Les causes d'erreurs et solutions des alarmes de diagnostic sont décrites dans le chapitre Messsages d'alarmes, d'erreurs et alarmes système des manuels des modules de périphérie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/89013554).
5.3.2 Evénements de maintenance
Déclenchement d'un événement de maintenance
Les interfaces PROFINET IO du module d'interface prennent en charge le concept de diagnostic et le concept de maintenance dans PROFINET IO selon la norme 61158-6-10.
L'objectif est de détecter et éliminer à temps les défauts potentiels.
Pour le module d'interface, les événements de maintenance signalent à l'utilisateur lorsqu'une révision ou le remplacement de composants réseau est nécessaire.
La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc de diagnostic OB 82.
L'événement à l'origine du déclenchement de l'événement de maintenance s'inscrit dans l'information de déclenchement de l'OB 82.
Pour les événements suivants, le module d'interface communique un événement de maintenance au système de diagnostic supérieur :
Tableau 5- 5 Déclenchement d'un événement de maintenance Message de
mainte-nance Evénement Alarme/signification Requête de
mainte-nance (maintemainte-nance demanded)
La LED MAINT s'allume
Perte de
syn-chronisation • Aucun télégramme de synchronisation reçu.
Aucun télégramme de synchronisation n'a été reçu par le maître Sync dans la durée du Timeout après le pa-ramètrage ou lors du fonctionnement.
• Les télégrammes de synchronisation successifs se trouvent en dehors des limites autorisées (gigue)
Alarmes système dans STEP 7 (TIA Portal)
Les informations de maintenance sont générées dans STEP 7 (TIA Portal) à partir de V12 SP1 avec les alarmes système suivantes :
• Maintenance requise - symbolisée selon le port par une clé à vis de couleur jaune dans la vue des appareils ou dans la configuration matérielle.
Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.
Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.3 Alarmes
5.3.3 Diagnostics de voies
Fonction
Le diagnostic de voie fournit des renseignements sur les erreurs de voie des modules.
Les erreurs de voie sont représentées sous forme de diagnostics de voie dans des enregistrements de diagnostic IO.
La lecture de l'enregistrement s'effectue avec l'instruction "RDREC" (SFB 52).
Structure des enregistrements de diagnostic
Les enregistrements pris en charge par le système de périphérie décentralisée ET 200AL se basent sur la norme PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.2.
Vous pouvez télécharger gratuitement la norme sur Internet (http://www.profibus.com), sur la page d'accueil de l'association des utilisateurs PROFIBUS.
Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant
La structure des enregistrements de diagnostic se distingue via la BlockVersion. La version de bloc suivante s'applique pour les modules d'interface IM 157-1 PN :
Tableau 5- 6 Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant Module d'interface IM 157-1 PN BlockVersion
6ES7157-1AB00-0AB0 W#16#0101
5.3.4 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200AL sur PROFINET IO
Etats de configuration non autorisés
Si le nombre de modules dépasse la configuration maximale, les modules surnuméraires sont ignorés par le système. Il n'y a pas d'échange de données utiles.
Messages d'alarme, alarmes de diagnostic, messages d'erreur et alarmes système 5.3 Alarmes
5.3.5 ARRET du contrôleur IO et retour du périphérique IO
ARRET du contrôleur IO SIMATIC
Si des diagnostics du périphérique IO arrivent à l'état STOP du contrôleur IO, ces diagnostics n'entraînent pas le déclenchement des blocs d'organisation après démarrage du contrôleur IO. Vous devez lire l'enregistrement E00CH dans l'OB 100 avec l'instruction "RDREC".
Retour du périphérique IO SIMATIC
Si vous voulez lire les diagnostics d'une station survenus après le rétablissement de cette station défaillante, vous devez lire l'enregistrement E00CH avec l'instruction "RDREC" dans l'OB 86.
Caractéristiques techniques 6
Caractéristiques techniques du module d'interface IM 157-1 PN
Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques de la version 05/2021. Une fiche technique avec des caractéristiques techniques actualisées au jour le jour est disponible sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/pv/6ES7157-1AB00-0AB0/td?dl=fr).
Numéro d'article 6ES7157-1AB00-0AB0
Informations générales
Désignation du type de produit IM 157-1 PN Version fonctionnelle du matériel E01
Version du firmware V1.0.x
Fonction du produit
• Données I&M Oui; I&M0 à I&M4
Ingénierie avec
• STEP 7 TIA Portal configurable/intégré à partir de la version
à partir de STEP 7 V13 SP1
• STEP 7 configurable/intégré à partir de la version
à partir de V5.5 SP4 Hotfix 3
• PROFINET à partir de la version/révision GSD GSDML V2.3.1
Gestion de la configuration
par enregistrement Oui
Tension d'alimentation
Tension de charge 1L+
• Valeur nominale (CC) 24 V
• Plage admissible, limite inférieure (CC) 20,4 V
• Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V
• Protection contre l'inversion de polarité Oui; contre la destruction
Courant d'entrée
Consommation (valeur nominale) 100 mA sur tension de charge 1L+ (tension non
com-mutée) 4 A; Valeur maximale
sur tension de charge 2L+, maxi 4 A; Valeur maximale
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ. 2,9 W
Plage d'adresses
Caractéristiques techniques
Numéro d'article 6ES7157-1AB00-0AB0
1. Interface
Réalisation physique de l'interface
• Port M12 Oui; 2x M12 codage D
• Commutateur intégré Oui
Protocoles
• Périphérique PROFINET IO Oui
• Communication IE ouverte Oui
Port M12
• Procédé de transmission PROFINET avec 100 Mbit/s duplex intégral (100BASE-TX)
• 10 Mbit/s Oui; pour services Ethernet
• 100 Mbit/s Oui; PROFINET avec 100 Mbit/s duplex intégral
(100BASE-TX)
• Autonégociation Oui
• Autocrossing Oui
Protocoles
– Nombre de périphériques IO pour
Sha-red Device, max. 4
Mode redondant
Redondance des média
– MRP Oui
– MRPD Oui
Communication IE ouverte
• TCP/IP Oui
• SNMP Oui
• LLDP Oui
Alarmes/diagnostic/information d'état
Fonctions de diagnostic Oui
Alarmes
• Alarme de diagnostic Oui
Signalisation de diagnostic par LED
• LED RUN Oui; LED verte
• LED ERROR Oui; LED rouge
• LED MAINT Oui; LED jaune
Caractéristiques techniques
Numéro d'article 6ES7157-1AB00-0AB0
• Indicateur de liaison LINK TX/RX Oui; 2x LED vertes
Séparation galvanique
entre les tensions de charge Oui
entre PROFINET et tous les autres circuits Oui
Isolation
Isolation vérifiée avec 707 V CC (type Test) Normes, homologations, certificats
convient pour la coupure de sécurité de
mo-dules standard. Oui; À partir de FS01
Classe de sécurité maximale pouvant être at-teinte avec la coupure de sécurité de modules standard.
• Performance Level selon ISO 13849-1 PL d
• catégorie selon ISO 13849-1 Cat. 3
• SILCL selon CEI 62061 SILCL 2
Conditions ambiantes
Température ambiante en service
• mini -25 °C
• max. 55 °C
Connectique
Type du raccordement électrique pour tension
d'alimentation M8, 4 points
Connexion ET
• Connexion ET M8, 4 points, blindé
Dimensions
Largeur 45 mm
Hauteur 159 mm
Profondeur 40 mm
Poids
Poids approx. 263 g
Schéma coté A
La figure suivante montre le schéma coté du module d'interface IM 157-1 PN dans la vue de face et la vue de côté.
Figure A-1 Schéma coté
Temps de cycle B
La figure suivante montre les temps de cycle dans ET-Connection en fonction du nombre de modules de périphérie pour une cadence d'émission PN de 0,5 ms.
Figure B-1 Temps de cycle
Le temps de cycle dans ET-Connection est synchronisé avec la cadence d'émission PROFINET.
Cela signifie que les données d'entrée des modules de périphérie via ET-Connection sont transférées via PROFINET sans temporisation supplémentaire (temps d'attente dans le module d'interface). Les données de sortie sont également transférées sans temporisation
supplémentaire de PROFINET aux modules de périphérie via ET-Connection. En fonction du nombre de modules de périphérie, le temps de cycle de ET-Connection est ainsi toujours un multiple de la cadence d'émission PROFINET paramétrée.
Le diagramme représenté ci-dessus montre l'évolution de la courbe pour une cadence d'émission de 0,5 ms. En cas de cadences d'émission plus élevées, la graduation de la courbe est modifiée en fonction de la cadence d'émission.
Lors de l'utilisation d'un grand nombre de maîtres IO-Link avec un volume d'E/S important (> 32 octets), il peut se produire une légère augmentation du temps de cycle sur l'ET-Connection.