8109666
Commande
8109666 2020-01a
Description | Fonction, Paramétrage
CODESYS®, EtherCAT®, MODBUS®, PI PROFIBUS PROFINET®, SIEMENS® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.
1 À propos de ce document... 5
1.1 Documents applicables... 5
1.2 Utilisateurs... 5
1.3 Version du produit... 5
1.4 Étiquette produit... 6
1.5 Normes indiquées... 7
1.6 Certification UL/CSA... 7
2 Fonction...8
2.1 Généralités... 8
2.1.1 Détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X)... 8
2.1.2 Fichier de description d'appareil...9
2.1.3 Identification & Maintenance (I&M)... 9
2.2 Affectation interne des adresses... 9
2.3 Structure du produit... 10
2.4 Éléments d'affichage... 10
2.5 Éléments de commande... 10
2.5.1 Commutateur Run/Stop...10
2.5.2 Terminal de dialogue CDSB (en option)... 12
2.5.2.1 Vue d'ensemble... 12
2.5.2.2 Zones tactiles et symboles spécifiques à l'appareil... 13
2.5.2.3 Structure de menu et menu principal...14
2.5.2.4 Menus spécifiques à l'appareil (vue d'ensemble)... 15
2.5.2.5 Menus spécifiques à l'appareil (1er niveau)...16
2.5.2.6 Menu Indication d'état...17
2.5.2.7 Menu Messages de diagnostic...18
2.5.2.8 Menu Informations sur l'appareil...19
2.5.2.9 Menu Réseau... 20
2.5.2.10 Menu Dispositif IE...21
2.5.2.11 Menu Systèmes de bus...22
2.5.2.12 Menu Paramètres réseau... 23
2.5.2.13 Menu Paramétrage du temps...24
2.5.2.14 Menu Service... 25
2.6 Éléments de raccordement... 27
2.6.1 Alimentation en tension de service... 27
2.6.2 Raccords réseau... 27
2.6.3 Logement de carte mémoire [Card]... 28
2.6.4 Interface USB [USB]... 28
2.7 Fonctions additionnelles... 29
2.7.1 Serveur FTP...29
2.8 Possibilités de diagnostic... 29
2.8.1 Témoins à LED... 30
2.8.2 Diagnostic via EtherCAT... 33
2.8.2.1 Historique de diagnostic (objet 0x10F3)... 34
2.8.2.2 Exemple de message de diagnostic... 35
2.8.2.3 Définir le mode de fonctionnement des messages de diagnostic...36
2.8.2.4 Emergency Message... 37
2.8.3 Diagnostic via serveur Web... 40
2.8.4 Diagnostic via le terminal de dialogue CDSB... 43
3 Paramétrage...43
4 Caractéristiques techniques...45
4.1 Caractéristiques techniques générales...46
4.2 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA... 47
© 2020 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1 À propos de ce document
Le présent document décrit le fonctionnement et le paramétrage du produit mentionné dans le titre.
L'utilisation sûre est décrite dans un autre document è 1.1 Documents applicables.
1.1 Documents applicables
Document Contenu
Description Système d'automatisation CPX-E (CPX-E-SYS)
Description détaillée du système d'automatisa- tion CPX-E
Instructions sur le Système d'automatisation CPX-E (CPX-E-SYS)
Instructions et remarques importantes sur le montage, l'installation électrique et les mesures de maintenance d'un système d'automatisation CPX-E
Instructions de la commande CPX-E-CEC-...-PN (CPX-E-CEC-...-PN)
Instructions et conseils importants relatifs à l'em- ploi et à l'utilisation sûre du produit
Documentation des composants au sein du sys- tème d'automatisation CPX-E ainsi que des péri- phériques y étant raccordés
Informations concernant l'utilisation des compo- sants
Aide en ligne pour CODESYS V3 Informations détaillées sur l'utilisation du pro- duit avec CODESYS V3 et les extensions de Festo Instructions du terminal de dialogue CDSB Fonctions générales du terminal de dialogue Tab. 1 Documents applicables
Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.
1.2 Utilisateurs
Ce document s'adresse à du personnel qualifié. La compréhension de cette documentation nécessite une expérience des systèmes de commande électrique.
1.3 Version du produit
Ce document se réfère aux versions de produit suivantes :
Produit Programmation Version
CPX-E-CEC-C1-PN avec CODESYS V3 à partir de la révision 1
CPX-E-CEC-M1-PN avec CODESYS V3 et SoftMotion à partir de la révision 1 Tab. 2 Version du produit
La version du produit peut être identifiée à l'aide de l'étiquette produit ou d'un logiciel de Festo adé- quat.
Le logiciel approprié de détermination de la version du produit est disponible sur le portail d'assis- tance de Festoè www.festo.com/sp.
La fonction d'aide intégrée comprend des informations sur l'utilisation du logiciel.
Il se peut qu'une version mise à jour de ce document existe pour cette version ou des versions ré- centes du produit.
• Vérifier si une version correspondante du présent document est disponible sur le portail d'assis- tance de Festoè www.festo.com/sp.
1.4 Étiquette produit
La plaque signalétique se trouve sur le côté gauche du module. Scanner avec un appareil approprié les codes Data Matrix imprimés pour accéder aux documents correspondant au produit sur le portail d'assistance de Festo. De manière alternative, entrer le Product Key (code alphanumérique à 11 carac- tères sur la plaque signalétique) dans le champ de recherche du portail d'assistance
è www.festo.com/sp.
1 Désignation 2 Version de révision 3 Code Data Matrix
4 Certifications/symboles d'avertissement 5 Affectation des broches
6 Product Key 7 MAC-ID
8 Numéro de pièce/numéro de série
Fig. 1 Étiquette produit
1.5 Normes indiquées
Version
EN 60529:2013-10 IEC 61158:2014-07
EN 61000-6-2:2005-08 IEC 61784:2014-08
EN 61000-6-4:2007-01 IEC 61918:2013-08
IEC 60204-1:2014-10 NE 21:2012-05
Tab. 3 Normes indiquées dans le document
1.6 Certification UL/CSA
Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figurant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification d’Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada.
Informations concernant la certification UL Code de catégorie de produit NRAQ/NRAQ7
Numéro de fichier E239998
Normes prises en compte UL 61010-1, 3rd Edition, May 11, 2012, Revised April 29, 2016 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1-12, 3rd Edition, Revision dated April 29, 2016
UL 61010-2-201, 1st Edition, Revised February 20, 2017
CSA-C22.2 No. 61010-2-201:14, 1st Edition, Issue date January 01, 2014
Marquage UL
Tab. 4 Informations de certification UL/CSA
– Pour respecter les conditions de certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL), les caractéris- tiques techniques et les conditions ambiantes peuvent présenter différentes valeurs pour les États-Unis et le Canada.
Tenir compte des écarts è Caractéristiques techniques.
– L'unité doit être alimentée par une source de courant répondant aux exigences imposées à un cir- cuit à énergie limitée selon CEI/EN/UL/CSA 61010-1 ou à une source à puissance limitée (LPS) se- lon CEI/EN/UL/CSA 60950-1 ou CEI/EN/UL/CSA 62368-1 ou à un circuit de classe 2 selon NEC ou CEC.
Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer des dommages ou des dysfonctionnements.
En cas de connexion de l'appareil à un réseau : protéger le réseau de tout accès non autorisé.
Exemples de mesures de protection du réseau :
• Pare-feu
• Intrusion Prevention System (IPS)
• Segmentation du réseau
• LAN virtuel (VLAN)
• Virtual private Network (VPN)
• Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security)
Autres remarques è Directives et normes relatives à la sécurité dans la technique de l'information, par ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
Un mot de passe d'accès protège uniquement contre les modifications accidentelles.
REMARQUE !
Les modules dotés d'interfaces Ethernet ne sont autorisés que dans les réseaux dans lesquels tous les composants raccordés sont alimentés au moyen de circuits TBTS ou de circuits intégrés équipés d'une protection équivalente.
2 Fonction
2.1 Généralités
Le produit est destiné à être utilisé comme commande dans un système d'automatisation CPX-E et peut se programmer avec CODESYS selon IEC .61131-3. La communication avec une commande de ni- veau supérieur s’effectue via un réseau PROFINET avec un protocole en temps réel (TR). En outre, Ethernet standard (TCP/IP) ainsi que Modbus TCP sont pris en charge. La communication avec un PC s'effectue par l'intermédiaire d'un de deux raccords réseau (Ethernet) reliés à la commande via un Switch intégré.
Le Switch intégré prend en charge la topologie en étoile et linéaire et permet de diviser le réseau en
En cas d'utilisation de câbles droits (Patch) et de câbles Crossover sur le réseau, la détection Crosso- ver doit être activée sur la commande de niveau supérieur.
2.1.2 Fichier de description d'appareil
L'étude dans le logiciel de la commande de niveau supérieur s'effectue via un fichier de description d'appareil (fichier GSDML). Ce dernier contient toutes les informations nécessaires pour le paramé- trage du système d'automatisation CPX-E via un logiciel de commande (p. ex. SIEMENS STEP 7).
Le fichier de description d'appareil est disponible sur le portail d'assistance de Festo è www.festo.com/sp.
2.1.3 Identification & Maintenance (I&M)
La fonction « Identification & Maintenance » (I&M) sert de plaque signalétique électronique de la commande en tant qu'appareil PROFINET IO et permet un accès univoque et indépendant du fabricant à des informations en ligne relatives aux produits.
2.2 Affectation interne des adresses
Un système d'automatisation CPX-E accepte au maximum 10 modules en plus de la commande CPX-E- CEC. L'espace d'adressage d'un système d'automatisation CPX-E est limité. La commande met à dis- position du système d'automatisation CPX-E un espace d'adressage maximal de 64 octets d'entrées et 64 octets de sorties.
Les adresses internes des entrées et sorties du système d'automatisation CPX-E sont automatique- ment affectées.
Module Affectation des adresses
CPX-E-16DI 2 octets d'entrées
CPX-E-8DO 1 octet de sorties
CPX-E-4AI-U-I 8 octets de sorties
CPX-E-4AO-U-I 8 octets de sorties
CPX-E-4IOL 32 octets d'entrées et 32 octets de sorties
CPX-E-1CI 12 octets d'entrées et 2 octets de sorties
Tab. 5 Affectation interne des adresses
2.3 Structure du produit
1 Capot
2 Connexion réseau Ethernet [ETH1]
3 Logement de carte mémoire [Card]
4 Interface USB [USB]
5 Connexion réseau EtherCAT-Master [EC]
6 Connexion réseau Ethernet [ETH2]
7 Témoins à LED
8 Barrette de fixation, alimentation en tension de ser- vice UEL/SEN [XD]
9 Verrouillage de la barrette de fixation 10 Raccord réseau PROFINET IO Port 2 [XF2]
11 Élément d'interconnexion
12 Raccord réseau PROFINET IO Port 1 [XF1]
Fig. 2 Structure du produit
2.4 Éléments d'affichage
1 Témoins à LED spécifiques au module : – Marche [Run] (verte)
– Connexion/Transfert de données EtherCAT [LA EC]
(verte)
– Connexion/Transfert de données Ethernet [LA ETH1], [LA ETH2] (verte)
2 Témoins LED spécifiques au système : – Alimentation en tension de service UEL/SEN [PS]
(verte)
– Alimentation en tension de charge UOUT [PL] (verte) – Erreur système [SF] (rouge)
– Force mode [M] (jaune)
3 Témoins à LED spécifiques au réseau (PROFINET IO):
1 Commutateur DIL (pour Run/Stop) 2 Commutateur DIL (réservé)
Fig. 4 Commutateur Run/Stop
État du commutateur Fonction
Run (réglage standard) Un projet peut être démarré via CODESYS (mode Run actif).
Une application d'amorçage CODESYS peut être démarrée.
Stop Un projet ne peut pas être démarré via CODESYS.
Une application d'amorçage CODESYS ne peut pas être démarrée.
Run è Stop Un projet en cours est arrêté.
Stop è Run Un projet arrêté avec le commutateur Run/Stop est repris.
Tab. 6 Commutateur Run/Stop
2.5.2 Terminal de dialogue CDSB (en option) 2.5.2.1 Vue d'ensemble
Le terminal de dialogue CDSB est disponible en tant qu'accessoire en optionè www.festo.com/catalogue.
Fig. 5 Terminal de dialogue CDSB
À l'état de livraison, l'interface sur la commande CPX-E-CEC-...-PN est fermée par un obturateur.-...-PN.
Il faut retirer l'obturateur avant de brancher le terminal de dialogue CDSB.
Les « Instructions du terminal de dialogue CDSB » du terminal de dialogue è 1.1 Documents applicables.
Une fois le terminal de dialogue enfiché dans la commande, il affiche des menus, des informations et des symboles adaptés à la commande CPX-E-CEC-...-PN.
Le terminal de dialogue est équipé d'un affichage tactile. L'effleurement des zones correspondantes permet de sélection des commandes et de procéder à des réglages.
2.5.2.2 Zones tactiles et symboles spécifiques à l'appareil Zone/Symbole Fonction/Description
Retour à un niveau de menu vers le haut Sélection du menu principal ou du sous- menu affiché : niveau de menu vers le bas Basculement entre les menus disponibles à l'intérieur d'un niveau de menu zone tactile pour …
Modifier et confirmer les réglages Symbole pour … Numéro du menu affiché dans le niveau
de menu (par ex. menu 1, 2 ou 3) Tab. 7 Zones tactiles et numéro du point de menu actuel
Symbole Exemple
Tab. 8 Symbole spécifique à l'appareil pour les erreurs
En présence d'une erreur : le symbole correspondant apparaît dans la ligne de titre et lors de l'affi- chage du message.
Symboles Fonction/Description
Usinage exécuté avec succès
en cours d'usinage
prêt (opérationnel)
Tab. 9 Symboles spécifiques à l'appareil pour l'affichage de l'état
2.5.2.3 Structure de menu et menu principal
Le terminal de dialogue CDSB contient les trois menus principaux présentés dans le tableau avec les fonctions suivantes :
– menus spécifiques à l'appareil, commandes et informations pour la commande CPX-E-CEC-...-PN – menus et informations d'ordre général sur le terminal de dialogue CDSB
Les « Instructions du terminal de dialogue CDSB » contiennent d'autres informations sur les menus et les fonctions du terminal de dialogue è 1.1 Documents applicables.
Menus princi- paux
Menus com- pris
Description sommaire Informations complémentaires
"Diagnosis"
"Bus Systems"
"Settings"
"Service"
menus spécifiques à l'appareil et commandes pour la com- mande CPX-E-CEC-...-PN
è 2.5.2.4 Menus spécifiques à l'appareil (vue d'ensemble)
"Brightness"
"Orientation"
"Calibration"
"CDSB Info"
menus et informations d'ordre général sur le terminal de dia- logue CDSB
« Instructions du terminal de dialogue CDSB »
è 1.1 Documents applicables
Tab. 10 Menus principaux du terminal de dialogue CDSB
2.5.2.4 Menus spécifiques à l'appareil (vue d'ensemble)
Les menus spécifiques à l'appareil pour la commande CPX-E-CEC-...-PN avec les sous-menus, les infor- mations et les fonctions sont décrits ci-après.
Menu Sous-menu Description sommaire Informations complémentaires
"State" Affichage de l'état de l'appareil actuel
è 2.5.2.6 Menu Indication d'état
"Messages" Affichage des messages actifs è 2.5.2.7 Menu Messages de diagnostic
"Device Info" Affichage des informations sur l'appareil pour la
commande CPX-E-CEC-...-PN (par ex. nom, micrologiciel)
è 2.5.2.8 Menu Informations sur l'appareil
"Network" Affichage des paramètres ré- seau :
– adresse MAC – adresse IP
– masque de sous-réseau – passerelle
è 2.5.2.9 Menu Réseau
"Diagnosis"
"IE Device" Affichage des informations du dispositif Industrial Ethernet (dispositif IE PROFINET) : – "IE Device Typ"
– "IE Firmware V."
– "IE HW-Revision"
è 2.5.2.10 Menu Dispositif IE
" System Bus" Affichage des modules raccor- dés au bus système
è 2.5.2.11 Menu Systèmes de bus
"Bus Systems"
" EtherCAT" (fonction pas encore disponible) –
" Network" Menu de modification de la configuration IP de l'interface Ethernet
è 2.5.2.12 Menu Paramètres réseau
"Settings"
" Timeout" Menu de réglage du délai avant retour au menu principal en cas d'inactivité
è 2.5.2.13 Menu Paramétrage du temps
"Service" "Control" Menu de commande de l'appa- reil
(sélection : Stop, Reset, Run)
è 2.5.2.14 Menu Service
Tab. 11 Vue d'ensemble des menus spécifiques à l'appareil
2.5.2.5 Menus spécifiques à l'appareil (1er niveau)
Le menu spécifique à l'appareil du terminal de dialogue CDSB pour la commande CPX-E-CEC-...-PN comporte les menus suivants dans le 1er niveau :
– "Diagnosis"
– "Bus Systems"
– "Settings"
– "Service"
L'effleurement des symboles "<" et ">" permet de basculer entre les menus/pages disponibles au sein du niveau de menu.
Fig. 6 Menus spécifiques à l'appareil (1er niveau)
2.5.2.6 Menu Indication d'état
Le menu"Diagnosis" "State" montre l'état actuel de la commande CPX-E-CEC-...-PN, par ex. "Ready"
ou "no project".
Après l'activation de la tension d'alimentation de la commande, le terminal de dialogue CDSB bascule automatiquement vers l'indication d'état et montre l'état actuel en tant qu'écran de démarrage.
Fig. 7 Menu"Diagnosis""State"
2.5.2.7 Menu Messages de diagnostic
Le menu"Diagnosis" "Messages" montre tous les messages actifs.
Fig. 8 Menu"Diagnosis""Messages"
2.5.2.8 Menu Informations sur l'appareil
Le menu "Diagnosis" "Device Info" montre des informations sur la commande CPX-E-CEC-...-PN et contient les sous-menus/pages suivant(e)s :
"Device Name", "Unique Id", "iTAC Number", "Product Key", "Bootloader Ver", "Firmware Ver" et
"Revision".
Fig. 9 Menu "Diagnosis""Device Info"
2.5.2.9 Menu Réseau
Le menu "Diagnosis" "Network" présente la configuration réseau.
Le menu "Network" contient les sous-menus/pages suivant(e)s : – "MAC"
– "IP-Address "
– "Subnetmask "
– "Gateway"
Fig. 10 Menu "Diagnosis""Network"
2.5.2.10 Menu Dispositif IE
Le menu "Diagnosis" "IE Device" contient les sous-menus/pages suivant(e)s pour l'affichage des in- formations du dispositif Industrial Ethernet (dispositif (dispositif IE PROFINET) :
– "IE Device Typ"
– "IE Firmware V."
– "IE HW-Revision"
Fig. 11 Menu "Diagnosis""IE Device"
2.5.2.11 Menu Systèmes de bus
Le menu "Bus Systems" "System Bus" montre tous les modules raccordés au bus système.
Fig. 12 Menu "Bus Systems""System Bus"
2.5.2.12 Menu Paramètres réseau
Le menu "Settings" "Network" permet de régler et de modifier manuellement la configuration IP de l'interface Ethernet standard de la commande CPX-E-CEC-...-PN.
Fig. 13 Menu "Settings""Network"
2.5.2.13 Menu Paramétrage du temps
Le menu "Settings" "Timeout" permet de régler le point suivant :
le laps de temps après lequel l'écran de démarrage s'affiche ou après lequel s'effectue le retour de- puis le menu CDSB vers le menu principal si aucune commande n'est effectuée à l'écran.
Plage de valeurs possible : 5 à 600 secondes
Fig. 14 Menu "Settings""Timeout"
2.5.2.14 Menu Service
Pour qu'un projet puisse être lancé depuis le terminal de dialogue CDSB :
le commutateur Run/Stop doit se trouver à l'état « Run » è 2.5.1 Commutateur Run/Stop.
Le menu "Service" "Control" contient les programmes de gestion des projets : "Start", "Stop" (par défaut) et "Reset" (« Reset warm » signifie que les données rémanentes restent préservées).
L'effleurement des symboles "<" et ">" permet de sélectionner la commande désirée.
– En cas d'actionnement de"Select" : – Si un projet est chargé :
la commande sélectionnée est exécutée et confirmée avec le message brièvement affiché
"OK".
Ensuite, le menu de niveau supérieur "Control" est affiché.
– Si aucun projet n'est chargé :
le message d'erreur "No project loaded" est brièvement affiché.
Ensuite, le menu de niveau supérieur "Control" est affiché.
– En cas d'actionnement de "Abort" :
La commande sélectionnée est annulée et le menu de niveau supérieur "Control" est affiché.
2.6 Éléments de raccordement
2.6.1 Alimentation en tension de service
Raccord [XD]1) Signal
0 1
Alimentation en tension de service +24 V DC UEL/SEN
2 3
Alimentation en tension de service 0 V DC UEL/SEN
1) Les raccords XD.0 et XD.1 ainsi que XD.2 et XD.3 sont reliées entre eux dans la barrette de fixation.
Tab. 12 Alimentation en tension de service 2.6.2 Raccords réseau
Raccord [XF1], [XF2], [ETH1], [ETH2], [EC]
Signal
1 TD+ Données émises +
2 TD– Données émises –
3 RD+ Données reçues +
4 n.c. –
5 n.c. –
6 RD– Données reçues –
7 n.c. –
8 n.c. –
1) Blin-
dage
Terre fonctionnelle
1) Boîtier
Tab. 13 Raccord [XF1], [XF2], [ETH1], [ETH2], [EC]
Raccord Fonction
[XF1] PROFINET IO Port 1
[XF2] PROFINET IO Port 2
[ETH1]
[ETH2]
Interfaces Ethernet pour le raccordement d'une console de pro- grammation, d'un PC ou d'un terminal de dialogue CDPX
[EC] Maître EtherCAT
Tab. 14 Raccords réseau
Les raccords réseau ETH1 et ETH2 sont reliés à la commande via un Switch.
2.6.3 Logement de carte mémoire [Card]
Le logement sert à l'enregistrement des données et des résultats sur une carte mémoire CAMC-M-MS-G32.
– Les données sont archivées dans le répertoire /mnt/sdcard.
– L'accès aux données s'effectue via SysFile et CAA.File è Bibliothèques CODESYS.
Conditions préalables :
– Capacité maximale de la mémoire : 32 Go – Formatage : FAT32 (une seule partition)
Utiliser exclusivement des cartes mémoires proposées par Festo en tant qu'accessoires pour le pro- duit è www.festo.com/catalogue.
Festo décline toute responsabilité en cas d'utilisation d'autres cartes mémoire.
Le logement de carte mémoire est seulement prévu pour une utilisation surveillée par l'utilisateur.
• Ne pas utiliser les cartes mémoire pour sauvegarder en permanence les données.
Les cartes mémoire ne peuvent pas être utilisées pour exécuter des projets de bootCODESYS.
2.6.4 Interface USB [USB]
L'interface USB (connecteur femelle codé A, spécification USB 2.0) sert à l'enregistrement des don- nées et des résultats sur des supports mémoire externes.
– Les données de la clé USB sont enregistrées dans le répertoire /mnt/usb.
– L'accès aux données s'effectue via SysFile et CAA.File è Bibliothèques CODESYS.
Conditions préalables :
– Capacité maximale de la mémoire : 32 Go – Formatage : FAT32 (une seule partition)
REMARQUE !
Les supports mémoire USB ne peuvent pas être utilisés pour exécuter des projets de bootCODESYS.
2.7 Fonctions additionnelles
2.7.1 Serveur FTP
La commande met un serveur FTP à disposition.
L'accès aux données s'effectue exclusivement via le répertoire : /mnt/ftp.
2.7.2 Serveur Web
Le serveur Web intégré met à disposition un accès en lecture aux principaux paramètres et aux fonc- tions de diagnostic du systèmes d'automatisation CPX-E è 2.8.3 Diagnostic via serveur Web.
2.7.3 Capteur de température
La commande possède un capteur de température servant à mesurer la température interne.
Lecture de la température actuelle :
– via CODESYS avec le bloc fonctionnel « GetTemperature » è Bibliothèque Festo_General_3 – via le serveur Web de la commande – Menu [Système] [Information]
è 2.8.3 Diagnostic via serveur Web 2.7.4 Horloge en temps réel
La commande possède une horloge en temps réel pouvant être lue ou réglée à l'aide de blocs fonc- tionnels deCODESYS :
– pour connaître le temps d'exécution de projets CODESYS è CODESYS-Bibliothèque SysTimeRtc – en mode en ligne à l'aide du SPS-Shell è CODESYS V3
2.8 Possibilités de diagnostic
En fonction de la configuration et du paramétrage du système d'automatisation CPX-E, le module prend en charge différentes possibilités de diagnostic.
Possibilité de diagnos- tic
Description Informations dé-
taillées Témoins LED spéci-
fiques au système
L'état du système et les erreurs sont signalés di- rectement sur le module par des témoins LED.
è Instructions et des- cription du système d'automatisation CPX-E Témoins à LED spéci-
fiques aux modules
Les informations sur les programmes CODESYS, les connexions Ethernet et EtherCAT sont affi- chées directement sur le module par des témoins à LED.
è Témoins LED spécifiques aux modules
Témoins à LED spéci- fiques au réseau
L'état du réseau et les erreurs sont signalés di- rectement sur le module par des témoins à LED.
è Témoins à LED spécifiques au réseau
Possibilité de diagnos- tic
Description Informations dé-
taillées Logiciel de Festo Les dysfonctionnements ou les erreurs sont di-
rectement signalés par l'intermédiaire d'un PC, ce qui permet également un diagnostic depuis un niveau d'automatisation supérieur.
è Aide en ligne du logi- ciel
EtherCAT Diagnostic dans le cadre de la fonctionnalité EtherCAT via le réseau. Détection précise des er- reurs en fonction du module et du canal au moyen d'un logiciel de commande.
è 2.8.2 Diagnostic via EtherCAT
Serveur Web Diagnostic via serveur Web è 2.8.3 Diagnostic via
serveur Web Terminal de dialogue
CDSB (en option)
Le terminal de dialogue contient les fonctions suivantes :
– Affichage d'informations spécifiques à l'ap- pareil
– Possibilité d'affichage et de modification des paramètres réseau
– Démarrage d'un projet, arrêt d'un projet ou réinitialisation d'un projet
è 2.8.4 Diagnostic via le terminal de dialogue CDSB
Tab. 15 Possibilités de diagnostic
D'autres possibilités de diagnostic à l'aide de CODESYS sont décrites dans l'aide en ligne de la com- mande CPX-E-CEC.
2.8.1 Témoins à LED
Les témoins LED spécifiques au module et au réseau sont décrit ci-après.
Les témoins LED spécifiques au système sont décrits dans les documents du système d'automatisa- tion CPX-E è 1.1 Documents applicables.
Témoins LED spécifiques aux modules Exploitation [Run]
LED (verte)
Signification Solution
Allumée
L'application CODESYS est en cours –
Éteinte
Application CODESYS absente ou arrêtée –
Tab. 16 Exploitation [Run]
Interfaces Ethernet [LA ETH1] [LA ETH2]
LED (verte)
Signification Solution
Allumée
Connexion réseau établie État « Link »
–
clignote
Connexion réseau établie État « Activity »
–
Éteinte
Pas de connexion réseau Vérifier la connexion réseau.
Tab. 17 Interfaces Ethernet [LA ETH1] [LA ETH2]
Interface EtherCAT [LA EC]
LED (verte)
Signification Solution
Allumée
Connexion réseau établie État « Link »
–
Interface EtherCAT [LA EC]
LED (verte)
Signification Solution
clignote
Connexion réseau établie État « Activity »
–
Éteinte
Pas de connexion réseau Vérifier la connexion réseau.
Tab. 18 Interface EtherCAT [LA EC]
Témoins à LED spécifiques au réseau Erreur réseau [NF]
LED (rouge)
Signification Solution
La connexion réseau n'est pas en ordre.
Causes possibles :
Nom d'appareil incorrect Contrôler le nom d'appareil.
Aucune connexion avec le maître Allumer le maître.
Configuration erronée Corriger les adresses MAC pour les inter- faces de bus de terrain.
Contrôleur PROFINET IO défectueux Remettre en état le contrôleur.
clignote
Connexion réseau interrompue, court-circui- tée ou perturbée
Contrôler la connexion réseau.
éteinte
Connexion réseau active, aucune erreur ré- seau
–
Tab. 19 Erreur réseau [NF]
État de la connexion [XF1], [XF2]
LED (verte)
Signification Solution
allumée en vert
Connexion PROFINET IO établie État « Link »
–
clignote
Localisation de module lorsque les deux LED clignotent à la même cadence, p. ex. pour la recherche d'erreur ou la confi- guration.
–
éteinte
Aucune connexion sur le port concerné ou câble non raccordé.
Contrôler la connexion réseau.
Tab. 20 État de la connexion [XF1], [XF2]
2.8.2 Diagnostic via EtherCAT
La disponibilité des informations de diagnostic via le réseau EtherCAT dépend des réglages des appa- reils EtherCAT raccordés.
Diagnostic au moyen d'un accès SDO
Les informations de diagnostic d'appareils EtherCAT de niveau inférieur sont interrogées au moyen d'un accès SDO.
Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic
L'objet de diagnostic 0x10F3 permet d'afficher les derniers messages de diagnostic d'appareils Ether- CAT de niveau inférieur. Pour chaque événement (avertissement, erreur, information), un message d'erreur référencé par un code est émis. Ainsi, un module de bus CPX-E-EC met 20 messages de diag- nostic à disposition. Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier ESI et peuvent alors être analysés par l'application CODESYS.
2.8.2.1 Historique de diagnostic (objet 0x10F3)
Les messages de diagnostic de l'appareil EtherCAT de niveau inférieur sont archivés dans l'historique de diagnostic via l'objet 0x10F3.
Indice (hex)
Sous-in- dice
Description Type de
données
Valeurs Accès1)
0 Diagnosis History U8 RO
1 Maximum Messages U8 20 RO
2 Newest Message U8 RO
3 Newest Acknowledged Message U8 RW
4 New Message Available BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
0x10F3
6 … 70 Sous-indice 006 … 070 OCTET
[23]
RO
1) RO = read only ; RW = read/write ; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 21 Structure de l'objet de diagnostic 0x10F3
Afin de faciliter l'analyse du diagnostic, la commande offre la possibilité d'évaluer la présence d'un nouveau message de diagnostic via les données de processus. Pour ce faire, l'objet « New Message Available » peut être mappé en option dans les données du processus. Ce qui s'effectue via l'objet de diagnostic 0x10F3 (sous-indice 4).
2.8.2.2 Exemple de message de diagnostic Message de diagnostic
02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 80
1 2 3 4 5 6 7 8
Tab. 22 Message de diagnostic (exemple)
Les différentes valeurs d'un message de diagnostic sont expliquées ci-après.
Dénomination1) Valeur de l'exemple (hex) Explication
1 Diag Code 02 00 00 E1 Numéro d'erreur CPX (2 = court-circuit)2)
E1 = numéro d'erreur CPX E8 = Error Code selon DS401
2 Flags 02 02 Nombre de paramètres dans le message
de diagnostic (2) et type de diagnostic 2 (Error Message)
3 ID de texte 02 37 Référence au fichier ESI avec le texte en
clair du message de diagnostic (<TextId>#x3702)
4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Chronotimbre local (temps depuis le dé- marrage de la commande)
5 Flags Parameter 1 05 00 Type de paramètre 1 (UNSIGNED8)
6 Parameter 1 02 Numéro de module CPX
7 Flags Parameter 2 05 00 Type de paramètre 2 (UNSIGNED8)
8 Parameter 2 80 Canal 80h (canal 128d)
1) selon ETG.1020
2) è « Description Système d'automatisation CPX-E »
Tab. 23 Valeurs du message de diagnostic
Les ID de texte 3700h à 37FFh correspondent aux numéros d'erreur CPX (0 à 255). D'autres informa- tions figurent dans la « description du système d'automatisation CPX-E »
è 1.1 Documents applicables.
En plus des ID de texte spécifique à CPX, le fichier ESI contient aussi des ID de texte spécifiques à EtherCAT.
ID de texte (hex) Texte clair (français) Texte clair (anglais)
3800 Échec de l'identification du module Ident check failed for configured mo- dule
3801 Contrôle d'identification du module non effectué – la commande n'a pas écrit dans l'objet 0xF030
Ident check skiped – PLC has not writ- ten to Object 0xF030
000F Échec du calcul du temps de cycle du bus (temporisateur local trop lent)
Calculate bus cycle time failed (Local timer too slow)
0011 Adresse Sync Manager invalide Sync Manager invalid address 0012 Taille E/S invalide du Sync Manager Sync Manager invalid size 0013 Configuration invalide du Sync Mana-
ger
Sync Manager invalid settings
Tab. 24 ID de texte spécifiques à EtherCAT du fichier ESI
Les messages de diagnostic sont écrits dans une mémoire tampon (80 octets).
2.8.2.3 Définir le mode de fonctionnement des messages de diagnostic Il existe 2 modes de fonctionnement pour traiter les messages de diagnostic : – Mode Overwrite :
dès que 20 messages de diagnostic sont présents, les anciens messages de diagnostic sont écra- sés.
– Mode Acknowledge :
il faut d'abord confirmer un message de diagnostic avant qu'il ne puisse être écrasé par un nou- veau message de diagnostic. En présence de 20 messages de diagnostic non confirmés, les nou- veaux messages de diagnostic ne sont plus archivés et sont donc perdus.
Le mode de traitement du message de diagnostic peut être lu et écrit via l'objet de diagnostic 0x10F3 (sous-indice 5, Bit 4).
Mode de fonctionnement Valeur du bit 4
Mode Overwrite 0
2.8.2.4 Emergency Message
En cas d'erreur, les appareils EtherCAT envoient un Emergency Message. L'Emergency Message peut être désactivé et activé via l'objet de diagnostic 0x10F3 (sous-indice 5, Bit 0).
Emergency Message Valeur du bit 0
désactiver 0
activer 1
Tab. 26 Activer/Désactiver l'Emergency Message Structure de l'Emergency Message
Octet 0 … 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7
Error Regis- ter
Statusbits Numéro de module CPX
Numéro d'erreur CPX
réservé Error Code1)
Indice 1001 Indice 1002 (Manufacturer Status Register)2)
Information d’erreur supplémen- taire2) 1) selon DS301/DS401
2) messages d'erreur spécifiques à l'appareil
Tab. 27 Structure de l'Emergency Message Emergency Message – Error Code (octet 1, octet 0)
Octet 1 Octet 0 Explication
00 00 Pas d'erreur
10 00 erreur générale
23 20 Court-circuit au niveau des sorties
23 30 Load dump (rupture de fil)
31 20 Tension d'entrée trop faible
33 20 Tension de sortie trop faible
50 00 Erreur matérielle (toutes les erreurs > 128) Tab. 28 Emergency Message – Error Code (octet 1, octet 0)
Emergency Message – Error Register (octet 2)
Bit Signification Explication
0 Generic Error Le bit est forcé lors de l’apparition des erreurs 1 Current CCS (court-circuit/surcharge alimentation capteurs)
CCSS (court-circuit/surcharge sorties)
2 Voltage Sous-tension sorties (UOUT)
Coupure de la tension sous charge au niveau du module de sortie ou d'entrée
3 – –
4 Communication Error Node guard, Heart beat, exclusivement spécifique au bus de terrain
5 … 6 – –
7 Manufacturer specific Rupture de fil, autre erreur Tab. 29 Emergency Message – Error Register (octet 2)
Emergency Message – Statusbits (octet 3)
Bit Signification Explication
0 Erreur au niveau du distri- buteur
1 Erreur au niveau de la sortie
2 Erreur au niveau de l'en- trée
3 Erreur au niveau du mo- dule analogique ou du module de fonctions
Type de module sur lequel une erreur est survenue
4 Sous-tension
5 Court-circuit/Surcharge 6 Rupture de fil
Type d'erreur
Emergency Message – Numéro d'erreur CPX (octet 5)
Bit Signification Explication
0 … 7 Numéro d'erreur CPX Numéro d'erreur CPX1)
1) è « Description du système d'automatisation CPX-E »
Tab. 32 Emergency Message – Numéro d'erreur CPX (octet 5) Emergency Message – Information d'erreur supplémentaire (octet 7)
Bit Signification Explication
0 … 7 Information d’erreur sup- plémentaire
Par exemple :
– Node-ID pour Heart beat error (quel abonné a causé la temporisation)
– Numéro de canal du premier canal avec erreur Tab. 33 Emergency Message – Information d'erreur supplémentaire (octet 7)
2.8.3 Diagnostic via serveur Web
Le diagnostic via serveur WEB peut influer sur le comportement en temps réel de l'application CODE- SYS.
1. Connecter le PC à la commande via le réseau.
2. Adapter les paramètres réseau.
3. Appeler l'adresse IP de la commande dans un navigateur Web.
Adresse IP de la commande : 192.168.2.1 (réglage d'usine)
L'adresse IP de la commande peut se lire dans la commande à l'aide d'un logiciel approprié è CODE- SYS – Scanner les appareils Festo ou è FestoFieldDeviceTool(FFT).
Fig. 16 Serveur Web
CPX Terminal
– Configuration des modules du système d'automatisation CPX-E – Adressage des modules du système d'automatisation CPX-E CI (Communication Interface)
– Faire exécuter les ordres depuis le CPX-E-CEC Système
– Informations de diagnostic
– Informations sur la commande et ses paramètres actuels – Informations sur le fabricant de la commande
CODESYS
– Informations sur la licence CODESYS de la commande
2.8.4 Diagnostic via le terminal de dialogue CDSB
Pour le diagnostic, le terminal de dialogue CDSB en option offre les informations et les fonctions re- présentées ci-après.
Les informations et les fonctions sont accessibles via le menu "Diagnosis".
Autres informations sur la structure de menu du terminal de dialogue CDSB è 2.5.2.3 Structure de menu et menu principal.
Sous-menus de diagnostic Description sommaire Informations complémentaires
"State" Affichage de l'état de l'appareil actuel
è 2.5.2.6 Menu Indication d'état
"Messages" Affichage des messages actifs è 2.5.2.7 Menu Messages de diagnostic
"Device Info" Affichage des informations sur l'appareil pour la
commande CPX-E-CEC-...-PN (par ex. nom, micrologiciel)
è 2.5.2.8 Menu Informations sur l'appareil
"Network" Affichage des paramètres ré- seau :
– Adresse MAC – Adresse IP
– Masque de sous-réseau – Passerelle
è 2.5.2.9 Menu Réseau
"IE Device" Affichage des informations du dispositif Industrial Ethernet (dispositif IE PROFINET) : – "IE Device Typ"
– "IE Firmware V."
– "IE HW-Revision"
è 2.5.2.10 Menu Dispositif IE
Tab. 34 Vue d'ensemble du menu de diagnostic
3 Paramétrage
Le comportement du système d'automatisation CPX-E peut se configurer à l'aide des paramètres sui- vants :
– Paramètre système
– Paramètres de la mémoire de diagnostic – Paramètres du bus système
Une description détaillée des différents paramètres figure dans la « Description du système d'automa- tisation CPX-E » ainsi que dans les descriptions des modules correspondants
è 1.1 Documents applicables.
Paramètres Description/Possibilités de réglage
Paramètre système (CPX-E) Alarme filtre Usor/Udis
Surveillance CCSA Surveillance CCSS
Surveillance sous-tension Usor
Surveillance sous-tension Udis
Surveillance CCD
Des informations détaillées figurent dans la
« Description du système d'automatisation CPX- E » è 1.1 Documents applicables.
– SCS = court-circuit/surcharge alimentation capteurs
– SCSS = court-circuit/surcharge sorties – CSD = court-circuit/surcharge distributeurs Format analogique des données de processus Intel/Motorola
Paramètres de la mémoire de diagnostic (Trace Parameter) Entrées rémanente lors du Power On
Filtre Run/Stop 1 Filtre Run/Stop 2 Filtre de fin d'erreur Filtre de numéro d'erreur Filtre de module/canal Numéro de module Numéro de canal Numéro d'erreur
Des informations détaillées figurent dans la
« Description du système d'automatisation CPX- E » è 1.1 Documents applicables.
Paramètres du bus système (CPX-E)
Synchronisation Synchronisation avec le temps de cycle de l'ap-
plication CODESYS (MainTask)
Des informations détaillées figurent dans l'« aide
4 Caractéristiques techniques
4.1 Caractéristiques techniques générales
Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques gé- nérales
Système d'automatisation CPX-E
Description du système d'automatisation CPX-E
è 1.1 Documents applicables Dimensions
(longueur x× largeur x×
hauteur)1)
[mm] 124,3 × 75,9 × 82,5
Poids du produit2) [g] 288
Position de montage Verticale/horizontale Température ambiante
en position de montage verticale
[°C] –5 … + +603)
Température ambiante en position de montage horizontale
[°C] –5 … +503)
Température de sto- ckage
[°C] –20 … +70
Humidité de l'air (sans condensation)
[%] 0 … 95 Degré de protection selon
EN 60529
IP20
Le degré de protection n'est pas testé par UL.
Protection contre les chocs élec- triques
(protection contre les contacts di- rects et indirects selon
IEC 60204-1)
Par l'utilisation de circuits électriques TBTS (Très Basse Tension de Sécurité)
Compatibilité électromagnétique selon EN 61000-6-2/-4 et NE 21 Code de module/code de sous-module
Alimentation électrique Alimentation en ten- sion de service UEL/SEN
[V DC] 24 _ 25%
Consommation interne pour la tension de ser- vice nominale 24 V is- sue de UEL/SEN
[mA] 130
Protection contre l'in- version de polarité 24 V UEL/SEN contre 0 V UEL/SEN
Oui
Temps de maintien [ms] 20
Tab. 37 Alimentation électrique Données spécifiques au réseau
Protocole PROFINET1), EtherCAT
Spécification Standards et normes en rapport avec PROFINET:
IEC 61158 IEC 61784 IEC 61918 Vitesse de transmis-
sion
[Mbit/s] 100
Détection Crossover Auto-MDI/MDI-X
Longueur de câble max. par segment
[m] 100
Spécification des câbles
Type de câble Câble Ethernet-Twisted-Pair, blindé Classe de transmission Catégorie Cat 5 ou supérieure
Section [mm] 6 … 8
Section de conducteur [mm2] 0,14 … 0,75; 22 AWG2)
1) en référence au protocole Ethernet IEEE 802.3
2) nécessaire pour une longueur de raccordement maximale entre abonnés du réseau
Tab. 38 Données spécifiques au réseau
4.2 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA
Conditions ambiantes UL/CSA
Niveau de pollution 3
Conditions ambiantes UL/CSA
Lieu de montage Uniquement pour utilisation en intérieur Altitude d'installation
max.
[m] 2000
Tab. 39 Conditions ambiantes UL/CSA Température ambiante
Position de montage verticale horizontale
Alimentation en tension de service UEL/SEN via XD Température ambiante, intensité maximale admissible de la barrette de fixation £ 4 A
[°C] –5 … +60 –5 … +50
Température ambiante, intensité maximale admissible de la barrette de fixation
> 4 … 8 A
[°C] –5 … +50 –5 … +40
Alimentation en tension de service UEL / SEN en cas d'alimentation via les deux raccords [XD]1)
Température ambiante, intensité maximale admissible de la barrette de fixation
> 4 … 8 A
[°C] –5 … +60 –5 … +50
1) voir chapitre « Structure du produit » ou « Éléments de connexion »
Tab. 40 Plages de températures ambiantes
