2 1/2 D Visual Servoing

HAL Id: inria-00352542

https://hal.inria.fr/inria-00352542

Submitted on 13 Jan 2009

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

2 1/2 D Visual Servoing

E. Malis, François Chaumette, S. Boudet

To cite this version:

E. Malis, François Chaumette, S. Boudet. 2 1/2 D Visual Servoing. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1999, 15 (2), pp.238-250.

�inria-00352542�

! #"%$'&)(# #*,+.-0/1&3254

6

"3 #*87:90&3;=<?>A@B@1>C+D&C2=EGFHI(#JI #>LK:"3;=E=>!@

M0NPORQTSVUXWYQTZ\[P]L^`_badcfehgiekjmlmnpoqjrebltsAeks!cPj8gu],jmovgiebeblYsAgiwx_^ts

y

adctazs!]!{R|hgicPjB}~ltsA|)s^€w`s!]i^tlts!‚nƒw`gA„zjB}~…†B‡i…rˆ

y

adct‰,gA=cPjml

y

s,aŠ],‹bn

oŒ_badw`_g

y

s,ad}bc.^x_,jltjmcYekjmw`^xa

y

j€}bltgmoŽ|hgiwx!cqsiwmzgicYcYaŠw`gA3eksActa‘^`azs!]!{

|hgicPjB}gA]h}’a„“”g‹AjX{•|hgic–jm}

y

adct‰,gA—c–jml

y

s!a„],‹b˜™qs!]i^tltgiltš›^ts›^x_,j

eks!cYaz^xads!]!{•|hgic–jm}

y

aŠcY‰,gAœc–jml

y

s!a„],‹bnqs,‰hl8c–w`_,j1“”ju}hs,jmc],si^r],jjm}

gA]AšL‹Ajs!“fjX^xl`adwŸžiˆ “fs,}hj1psAŽ^x_,j¡sA|,¢PjBwx^˜¤£b‰hlY^x_,jBl`“”s!lYj8gA]h}

w`s!]i^tltgiltš¥^Ysua„“”g‹AjX{•|hgic–jm}

y

aŠcY‰,gA=cPjBl

y

s!a„],‹bns!‰hl”giebeblYsAgiwx_ujB]!{

cY‰hltjBc—^`_,j:wXs!]

y

jmlt‹ijB]hwXjfsip^x_,jw`s!]i^tlts!dgBo¦a„]¥^`_,jfoŒ_,s!dj”^tgic–

c–ehgiwXji˜¡…†B‡A…8ˆ

y

aŠcY‰,gA=cPjBl

y

s!a„],‹¡aŠc§|hgicPjm}Ls!]u^x_,jŸjBc¨^`aŠ“fg1^xads!]

siƒ^x_,j”ehgilY^`azgA3w`gA“fjmltg”}kaŠc–ekdgiw`j1“”j1]^Ž‚lts!“©^`_,j€w‰hlxltjB]i^Ž^Ys:^x_,j

}hjmctadltjB}5wXgA“”jBltgqeks!cPjmcg1^Ijgiw`_§a‘^tjmltg1^xads!]ŒsiA^`_,j.w`s!]i^tlts!dgBoª˜I«5a‘{

cY‰,gAƒ¬jmg1^x‰hltjmc—gA]h}u}hg1^YgŸjm­A^xlYgiw`^Yjm}¡‚lts!“®^x_,jehgilY^xadgA }kaŠc–ekdgiw`jX{

“fjB]i^ŸgAŠds1o¯‰hc:^Ys°}hjmcYad‹!]±gL}hjBw`s!‰hekdjm}%w`s!]i^tlts!œdgmow`s!]i^tlts!z{

„aŠ],‹:^x_,jfcYad­rw`gA“fjmltg:}3˜sb˜R˜Œ²q_,j”ltsA|k‰hcP^x],jBc–cŽsi³s!‰hl

y

aŠcY‰,gAIcPjmlY{

y

s!a„],‹cYwx_,j1“fj8oŒa‘^`_LlYjBc–e)jmwx^^YsuwXgA“”jBltg¡wXgAŠaŠ|bltg1^xads!]ujBlxlYs!ltcfadc

gAŠcPs§gA],gAzš,´XjB}3µI^x_,jª],jBw`jmcYcPgiltš”gA]h}:cY‰!¶ŸwadjB]i^.w`s!]h}kaz^xads!]hc=¬sAlDzs{

w`gA=gic–šh“:e,^ts^xaŠw”cP^Ygi|ka„Šaz^Pš¡gilYjŸjmgicYa„zš·s!|,^YgAa„],jm}3˜·²q_,jB]Cn0}k‰,jŸ^ts

^x_,j€ctaŠ“:ekdj5cP^tl`‰hwx^`‰hlYj§siƒ^x_,jc–š,cP^YjB“8n)ct‰!¶wadjB]i^Œw`s!]h}kaz^xads!]hcD¬sAl

‹!dsA|hgA¸gic–šh“:e,^Ysi^xaŠw—c¨^tgi|kaŠ„az^PšŸgilYjjBc¨^tgi|kŠaŠcY_,jB}3˜—£aŠ],gA„dšn)j­hekjBl`a‘{

“fjB]i^YgAlYjBcY‰bz^tc—oŽaz^x_¥gA]·jšij{Ra„]!{R_,gA]h}ultsA|)s^xaŠw€cPšhc¨^tjB“w`s!]!¹)l`“

^x_,j—a„“:eblts

y

jB“fjB]i^ƒaŠ]^x_,jŒcP^Ygi|ka„Šaz^PšªgA]h}fw`s!]

y

jmlt‹ij1]hw`jŽ}hs!“fgAaŠ]si

^x_,jœ…ª†B‡i…œˆ

y

aŠcY‰,gAAcPjml

y

s,aŠ],‹œoŒa‘^`_5lYjBc–e)jmwx^ƒ^YsŒwdgic–ctadw`gAieksActa‘^`azs!]!{

|hgicPjB}8gA]h}¥aŠ“fg‹ij{•|hgic–jm}

y

adct‰,gACc–jml

y

s!a„],‹b˜

ºR»i¼X½¨¾Œ¿A½ S¨ÀDO•Z¦ÁƒšijX{¨aŠ]!{¨_,gA]h}cPšhc¨^tjB“8nmc–wXgAzjB}5Á=‰hw„ad}hjmgA]5lYjBw`s!]!{

c¨^xl`‰hwx^xads!]Cn

y

aŠcY‰,gA3c–jml

y

s!a„],‹b˜

Â1Ã:ÂtÄIŸƸǃÈÉÊCŠ˂ÇÄ

̖ÍbÌYÎ5Ï'ЂѝÑmÒkÓ)ÔAÕxÖ:ÕX×AØ,ÙtÚY×!Ûbۊ×h×AÜCÝ0Þ)Ô1ßAќÓ3ѝÑm؟àŠØ,ÙYÚt×bÒbá)՝ÑmÒ:àŠØ

×!ÚtÒbÑmڔÙt×°àŠØ)՝ÚYÑBÔAÝYÑ8ÙtÞkÑ¥â)ÑXãbà„Ókà„ÛŠàŠÙPä±ÔiØCÒ?ÙtÞkÑ·ÔA՝՝ákÚxÔAÕXä°×AÐ

Út×AÓ3×iـݖäbݖÙYÑmåݟæŠçBèé•êDædçBëéRì8íq×AØ)ÝYà„ÒkѝڧЂ×AÚѝãkÔiåÜkۄÑfÙtÞkэÕXÛTÔAÝtÝYàdî

՝ÔAÛ ÜC×,ݖàŠÙYà„×AØ)àŠØkï:ÙxÔAÝYÖ8×iÐ=Ôiإѝä!ÑXîRàŠØbîRÞ)ÔAØ)ÒrÝYäbÝPÙtѝå®ðŽàŠÙYÞ¡ÚtÑmÝYÜCÑBÕ`Ù

ÙYסԟÙxÔiÚtïAѝÙmì§ñŽÐ¬ÙYÑmÚ5ÙYÞkÑ:àŠåŸÔAïAÑf՝×AÚtÚYÑBݖÜ3×AØCÒbàŠØ)ïÙY×rÙYÞkÑÒbÑmÝYà„ÚYÑBÒ

՝ÔAåѝÚxÔ°ÜC×,ݖàŠÙYà„×AØ%Þ)Ô!ݍÓ3ѝѝØۄÑmÔAÚYØ)ÑmÒ êŽÔiØCÒÔЬÙYÑmڟÙYÞ)Ñ~՝ÔAåѝÚxÔ

ÔiØCÒCò1×!ڔÙtÞkÑ8ÙxÔiÚtïAѝÙ:Þ)Ô!ݔÓ3ѝÑmؤå×ß!ÑmÒ êpÔAرѝÚtÚt×AÚf՝×AØ,ÙYÚt×AÛDßAÑBÕ`î

ÙY×!Ú՝ÔiØ~ÓCÑѝã,ÙtÚtÔ!Õ`ÙtÑmҷЂÚt×Aå ÙtÞkÑ:ÙPðq×rßhàŠÑmðŒÝª×AÐ.ÙtÞkєÙxÔiÚtïAѝÙmì”ñ

ó

ÑmÚYץѝÚtÚt×Aڗà„åÜkۄàŠÑBÝ5ÙYÞ)ÔiÙ5ÙtÞkÑÚY×!ÓC×AÙ5ÑmØ)ÒhîRÑXô¸ÑmÕXÙY×AÚ§Þ)Ô!Ý5ÚYÑBÔAÕxÞkÑBÒ

àŠÙt݌ÒbÑBݖà„ÚtÑmÒrÜC×,ݖàŠÙYà„×AØ¥ðŽàdÙtÞ·ÔiØ¡ÔA՝՝ákÚxÔAÕXäŸÚtѝï,ÔiÚxÒbۄÑmÝtÝ.×AÐ=ÕmÔiۄàŠÓkÚxÔî

ÙYà„×AØõѝÚtÚt×AÚxݝì?ö—×ðqÑmßAѝÚBê0ÙtÞkÑmÝYÑrÑmÚYÚt×AÚxÝfàŠØbâCákѝØ)՝ѥÙYÞkÑ¡ðœÔ1ä°ÙYÞkÑ

ÝYähݖÙYÑmå՝×AØhßAÑmÚYï!ÑmÝmì³Ì¨Ø¡åŸÔiØhä8ÕmÔAÝYÑmÝmêkÔiØ)Ò¥ÑBݖÜ3Ñm՝à„ÔAۊۄä8ðŽÞkÑmØ¥ÙYÞkÑ

à„ØkàdÙtà„ÔAÛ3ÕmÔiåѝÚxÔ§Ü3×!ÝYàdÙtàŠ×!؟à„ÝpÐVÔiÚqÔ1ðœÔ1äЂÚt×Aå©àdÙxÝ.ÒbÑBݖà„ÚtÑmÒ×AØ)ÑAê!ÙYÞkÑ

ÙtÔAÚYï!ÑXٌåŸÔ1äÛ„ÑmÔ1ß!ѪÙtÞkєÕmÔiåѝÚxÔf÷)ѝÛTÒ¥×iÐ=ß,à„ѝðøÒbákÚtà„ØkïÝ–ÑmÚYß!×Aà„Økï)ê

ðŽÞkàTÕxÞÙYÞhá)ÝqۊÑBÔAÒkÝpÙY×ÐVÔAàŠÛ„ákÚtÑAì=ùk×!ÚpÙYÞ)à„ÝqÚYÑBÔAÝY×AØIêAàdÙDà„ÝqàŠåÜ3×AÚYÙtÔAØ!Ù

ÙYסݖÙYá)Òbä¡ÙtÞkÑ:ÚY×!Óká)ݖÙYØkÑBÝYݪ×iÐpßhàTݖá)ÔAÛ0ݖÑmÚYß!×Aà„ØkïŸðŽàdÙtÞ~ÚtÑmÝYÜ3ÑmÕ`ÙªÙY×

՝ÔAۊà„ÓkÚxÔÙtàŠ×!Ø8ѝÚtÚt×AÚxݝì

ú—àTݖà„×AØbîRÓ)Ô!ݖÑBÒ¡ÚY×!ÓC×AÙªÕX×!Ø!ÙtÚY×!ÛIá)ÝYàŠØ)ï8ÔiØ·ÑmäAÑXîRà„Øbî•ÞCÔiØ)Ò¡ÝYähݖÙYÑmå

àTÝÕXÛTÔAÝtݖàŠ÷)ÑmÒàŠØ,Ùt×rÙPðD×¥ïAÚt×AákÜ)ÝæŠçmûié•êpæŠçBèé•ê.æŠçmëié•ü—ý)þ1ÿVþ 1ÿ

!!"#!$&%'()*+-,../0(!"!$213!4(356,7+8,...9;:=<(

3!?>@A((B!$C45EDGF'HID%J($K<(!&FLMB3)@13!N<POQBR23#5

BS@T;)!U5VWBX>Q!YLT ZL1@9-:I<[3!\>@[!BR2R2!$(!$]S^B\(4()_

MB645&%'B`M![T $(BIa?9(b-<3(c2($dT $B@ef9gh(R2!)i52-B

!U")3MB]BSW<(![!U"!>Q!XjBR2R2!X9

T'9)k>=f>I<PDGHIDml%\nMDGFLH=D%oHI!(!+@*pqr#7EHI!(!+Q13(!#9

a'![=(B>s>I<d<(!ktI("#!56BS;O@RA4($(c!+(O@Rf4($(c!+3t?9uf9

1@9OQ<3(R2!Um! h>'<kDGHIDml%[nMDGFLH=D%vHI!((!+#*pqr#7\H=!(!X+13(!#9

l-93wQB$(!UL@>I<xZLTQH@_T ZL1POQ<3MB]!$(!Uyz/r#q,+13(!#9

ÔiØCҁ‚Cƒ8 1ÿ:ÕX×AØ,ÙtÚY×!ۃÝYähݖÙYÑmåŸÝìªÌ¨Ø~Ôý)þ1ÿVþ3; MÿM:՝×AØbî

ÙYÚt×AÛ5ݖäbݖÙYÑmå¥êœÙtÞkÑuà„ØkÜkábÙ¥à„Ý¥ÕX×!åÜkábÙYÑBÒ%àŠØ%ÙtÞkÑ~ë8„íDÔAږÙtÑmÝYà„ÔAØ

ÝYÜ)ÔA՝Ñæè…iéA†¬Ð‚×!ڎÙYÞ)à„ÝŽÚtÑmÔ!ݖ×!ØIêhÙYÞ)à„ÝŒÔAÜkÜkÚt×!Ô!ÕxÞ¥ÕmÔiØ¥ÓCєÕmÔiۄۊÑB҈‡‰

Š

Tÿ‹Œkÿ

Š

þŽƒ`ìkœÞkюÜ3×!ÝYю×iÐCÙYÞkюÙxÔiÚtïAѝÙ=ðŽàŠÙYÞÚtÑmÝYÜCÑBÕ`Ù0ÙtקÙYÞkÑ

՝ÔAåѝÚxÔfàT݌ÑBÝPÙtàŠåŸÔiÙYÑmҥЂÚt×Aå à„åÔAïAѧЂÑBÔÙYá)ÚYÑB݌ÕX×!ÚYÚtÑmÝYÜC×!Ø)Òbà„Økï:ÙY×

ÙYÞ)рÜCÑmÚtÝYÜ3ÑmÕ`ÙtàŠß!ÑÜkÚtבPÑmÕXÙYà„×AØ¡×iгÙYÞ)ÑÙtÔAÚYï!ÑXٌà„Ø¡ÙYÞkрà„åŸÔiï!ÑAìqϗábî

åѝÚt×Aá)ÝqåÑXÙtÞk×bÒkÝ.ѝãbà„Ý–ÙqÙtהÚtÑm՝×ßAѝÚpÙYÞkÑ5ÜC×,ݖѪ×iЃÔA؍×AÓW‘PÑmÕ`Ù]†VÝYѝÑ

æ’é¸Ð‚×AڜÑXãkÔAå:Ü)ۊÑ(`ì[œÞkѝäÔAÚYÑ5Ôiۄ۸Ó)ÔAÝYÑmÒ8×A؍ÙtÞkÑ5Ö,Ø)×ðŽÛŠÑBÒbïAѪ×iЃÔ

Ü3ѝÚYЂÑmÕ`Ù0ï!ѝ×AåѝÙYÚtà„Õ.å:×bÒbÑmÛb×iÐCÙYÞkќ×AÓW‘PÑmÕ`Ù0ÔiØCҔØkÑBÕXÑBÝYÝYàdÙxÔÙtÑDÔ5՝ÔAÛdî

à„ÓkÚtÔiÙYÑBÒ:ÕmÔiåѝÚxÔ5ÙYה×AÓbÙxÔià„Ø:á)Ø,Ó)à„Ô!ݖÑBÒÚYÑBݖákۊÙtÝmì\“pßAÑmØàdÐIԀ՝ۊ×,ݖÑBÒ

ۄ×,×!ܛÕX×AØ,ÙtÚY×!Ûpà„Ý€á)ݖÑBÒ ê³ðŽÞkà„ÕxޛåŸÔAÖAÑmÝÙYÞkÑ8՝×AØhßAÑmÚYï!ѝØ)՝Ñf×AМÙYÞkÑ

ÝYähݖÙYÑmå Ü3×!Ýtݖà„ÓkۄÑfà„Ø~Ü)ÚYÑBݖÑmØ)ÕXÑ:×iМ՝Ôiۄà„ÓkÚtÔiÙYà„×AØ~ѝÚtÚY×!ÚtÝmêCàŠÙ”ÝYѝѝåŸÝ

ÙY×fÓCѪàŠåÜ3×!Ýtݖà„ÓkۄюÙY×:ÔiØ)ÔAۊä

ó

ќÙYÞkÑ5ÝPÙxÔiÓkà„ÛŠàŠÙPä×iÐ ÙtÞkѪÝYäbÝPÙtѝå¡ì0ΪØ

ÙYÞ)Ñ:×AÙYÞkÑmÚ§Þ)ÔiØ)ÒIê àŠØ°ÔiØJ‚Cƒ8 1ÿÕX×AØ,ÙtÚY×!Û³ÝYäbÝPÙtѝå¡ê¸ÙYÞkÑà„Øbî

ÜkábٟàTÝÕX×AåÜkákÙYÑmÒ±àŠØ±ÙYÞkÑuè-„à„åŸÔiï!ÑrÝYÜ)ÔA՝є†¬Ð‚×!Ú:ÙYÞkàTÝÚYÑBÔAÝY×AØIê

ÙYÞ)à„ÝqÔiÜkÜkÚt×!Ô!ÕxÞfÕmÔiØÓCѪ՝ÔiۄۄÑmҖ•‰

Š

Tÿ‹Œkÿ

Š

þŽƒŒæ—BéRìƒÌ¨ØŸï!ѝØbî

ѝÚxÔiەêià„åŸÔiïAѝî•ÓCÔAÝYÑmҀßhàTݖáCÔiÛkÝYѝÚtßA×Aà„Økïªà„Ý0ÖhØk×ðŽØfÙYקÓ3юÚY×!Óká)ݖÙ0Øk×iÙ

×AØ)ۊä·ðŽàŠÙYÞ°ÚtÑmÝYÜCÑBÕ`Ù5ÙY׷՝ÔAå:ÑmÚtÔ8ÓkábٔÔAۄÝY×8Ùt×rÚt×AÓ3×iÙ՝ÔAۊà„ÓkÚxÔÙtàŠ×!Ø

ѝÚtÚt×AÚxÝ.æ˜éRìƒöŒ×ðDѝß!ѝÚBêmàŠÙtÝ=՝×AØhßAÑmÚYï!ѝØ)՝Ñ0à„݃ÙYÞ)ѝ×AÚtÑXÙtà„ÕmÔiۄۊä§ÑmØ)ݖá)ÚYÑBÒ

×AØ)ۊä·à„Ø~ÔrÚYÑmïAà„×Aؙ†š!á)àdÙtÑÒkàœ›ÕXá)ÛdÙ§ÙYסÒbѝÙYѝÚtåàŠØ)Ñ:ÔAØ)Ôiۄä,ÙYàT՝Ôiۄۄ䝏

ÔiÚt×Aá)Ø)Ò¡ÙYÞ)ÑÒkÑmÝYàŠÚtÑmÒ·Ü3×!ÝYàŠÙYà„×AØIìE“pãkÕXѝÜkÙªà„Ø~ß!ѝÚtä¡ÝYà„å:Ü)ۊÑ՝Ô!ݖÑBݝê

ÙYÞ)єÔiØ)ÔAۊäbÝYà„Ýœ×AÐ=ÙYÞkєݖÙtÔAÓkà„ÛŠàŠÙPä8ðŽàŠÙYÞuÚtÑmÝYÜ3ÑmÕ`َÙt×8՝ÔAۊà„ÓkÚxÔÙtàŠ×!ØrÑmږî

Út×AÚxÝfÝYѝÑmåÝ:Ùt×~Ó3Ñ·à„å:Ü3×!ÝtÝYàŠÓkۄÑAêDݖà„Ø)՝ÑrÙtÞkѷݖäbݖÙYÑmå à„ݟ՝×AákÜkۄÑmÒ

ÔiØCÒ8Øk×!ØbîRۊà„ØkÑmÔAÚmì

íq×AØ,ÙYÚxÔiÚtä°ÙY×LÙYÞ)Ñ·ÜkÚYÑmßhàŠ×!á)ݟÔiÜkÜ)ÚY×,ÔAÕxÞkÑBݝêpðDÑ¡ðŽàŠÛ„Û—ÝYѝѡÙtÞ)ÔÙ

àŠÙ”à„Ý€ÜC×,ÝYÝYàŠÓ)ۊÑÙt×·×AÓbÙxÔià„Ø°ÔAØ)Ôiۄä,ÙYàT՝ÔAÛpÚYÑBݖá)ÛdÙxݧá)ݖà„ØkïuÔ¡ØkÑmðvÔiÜbî

ÜkÚt×!Ô!ÕxހðŽÞkàTÕxÞ:՝×Aå”Ó)àŠØkÑB݃ÙYÞkюÔAÒkß1ÔAØ,ÙtÔiï!Ñmݳ×iиè„ÔiØCÒfë8„%ß,àTÝYá)ÔiÛ

ÝYѝÚtßA×Aà„ØkïÔAØ)ÒuÔ1ßA×!à„Ò)ݜÙYÞkÑmàŠÚ5ÚtÑmÝYÜCÑBÕ`ÙYà„ßAÑ:ÒbÚxÔ1ðŽÓ)ÔAÕxÖbÝmì&œÞkà„ݪØkÑmð

ÔiÜ)ÜkÚY×,ÔAÕxÞuàT݀ÕmÔiۄۊÑBҞ•”Ÿ ;•¡‰

Š

Tÿ‹Œ0ÿ#

Š

þ3hƒŸÝYàŠØ)՝Ñ:ÙYÞkџá)ÝYÑmÒ

à„ØkÜkábÙDà„Ý.ÑXãbÜkÚtÑmÝtݖÑBҔà„ØŸÜ)ÔiÚYÙ.à„ØÙYÞkѪë-„'íDÔAږÙtÑmÝYà„ÔA؟ݖÜ)Ô!ÕXьÔAØ)ÒàŠØ

Ü)ÔAږÙ.à„ØŸÙtÞkÑ5è-„’à„åÔAïAїÝYÜ)Ô!ÕXєæŠç¢Aé•ì\£·×AÚtьÜkÚtÑm՝à„ÝYѝۄäAê!àdÙDà„ÝqÓ)Ô!ݖÑBÒ

×AØ:ÙtÞkюÑmݖÙYà„åŸÔÙYà„×AØ:×iÐ3ÙYÞ)ї՝ÔAå:ÑmÚtÔ5ÒbàTݖÜ)ۄÔ!ÕXѝåÑmØ!Ùd†‚ÙYÞkюÚt×iÙxÔÙtàŠ×!Ø

ÔiØCÒÙYÞkѧÝt՝ÔiۄÑmҟÙYÚxÔiØ)ÝYۄÔiÙYà„×A؟×AÐ ÙYÞkѧ՝ÔAå:ÑmÚtԎ0Ó3ÑXÙPðDѝÑm؟ÙYÞkѧÕXá)ږî

ÚtѝØ,ÙpÔiØ)ÒÒbÑBݖà„ÚYÑBҔßhà„ѝðŒÝ=×AиÔAØf×!ӝ‘PÑmÕXÙmì³ÌRÙpå”á)ݖÙpÓCюÑmåÜkÞ)ÔAÝYà

ó

ÑmÒ

ÙYÞCÔÙmê!ÕX×AØ,ÙtÚtÔAÚYäªÙY×5ÙYÞ)ÑDë8„%ß,àTÝYá)ÔiÛbÝYѝÚtßA×Aà„ØkïCêÙtÞkќÜ)ÔiÚYÙYàTÔiÛh՝ÔAå:ÑmÚtÔ

ÒbàTݖÜ)ۄÔ!ÕXѝåÑmØ!Ù³ÑmݖÙYà„åŸÔÙYà„×AØfÒb×hÑm݃Øk×iÙ=ØkѝÑBҔÔAØ,ä§ë-„õå×bÒbѝÛ,×iÐ)ÙYÞkÑ

ÙtÔAÚYï!ÑXÙBê3ðŽÞ)à„ÕxÞ~àŠØ)՝ÚYÑBÔAÝYÑm݌ÙYÞkÑ:ßAÑmÚtÝtÔÙtàŠÛ„àdÙPä·ÔAØ)Ò¡ÙYÞ)ÑÔAÜkÜkۄà„ÕmÔÙtàŠ×!Ø

ÔiÚtÑmԀ×iÐßhàTݖá)ÔAÛ3ÝYѝÚtßA×!àŠØ)ï)ì0ÍhàŠØCÕXѪÙYÞkѧ՝ÔAå:ÑmÚtԀÚY×AÙtÔÙtàŠ×!؍Ó3ÑXÙPðDѝѝØ

ÙYÞ)ьÙPðD׀ßhàŠÑmðŒÝ.àTÝq՝×AåÜkábÙtÑmҍÔiÙ.ÑmÔ!ÕxލàŠÙYѝÚxÔÙtàŠ×!ØIêiÙtÞkÑ5ÚY×AÙtÔÙtàŠ×!Ø)ÔiÛ

ÕX×!Ø,ÙYÚt×AÛ=ۊ×h×!Ü~àTݧàŠååÑmÒkà„ÔiÙYѝۄä×!ÓbÙtÔAàŠØ)ÑmÒ į̀ØL×AÚxÒbѝÚ5ÙY׷՝×AØ,ÙYÚt×AÛ

ÙYÞ)ÑpÙYÚxÔiØCݖÛTÔÙtàŠ×!Ø)ÔiÛAÕmÔiåѝÚxÔŒÒ ì×)ìÐPê1ðqÑqàŠØ,ÙtÚY×bÒbá)՝Ñ6M¤-U -x‚PƒŽ

¥

þmþX3Q3U`ÿœ×iÐ=Ô:ÚYѝЂѝÚtѝØ)՝Ñ5Ü3×Aà„Ø,َ×iгÙYÞkÑ5ÙtÔAÚYï!ÑXÙBìL¦LѧÙYÞhá)݌×AÓbî

ÙtÔAàŠØuԟÙYÚtà„ÔAØkïAákÛTÔiڎà„Ø,ÙYÑmÚtÔ!Õ`ÙYà„×AØ¡åŸÔÙtÚYàŠãrðŽàŠÙYÞßAѝÚtärÝtÔÙtà„Ý–ÐVÔAÕXÙY×!ÚYä

ÒbÑBÕX×Aá)Ükۊà„Økï5ÜkÚt×AÜ3ѝÚYÙYà„ÑmÝmìƒÌRÙ0àTÝ=àŠØ,ÙYÑmÚYÑBÝPÙtàŠØ)ï—Ùt×5Ø)×iÙYÑDÙtÞ)ÔÙ=ÙYÞ)à„Ý[§,Ôî

ÕX×!ÓkàTÔiØåŸÔiÙYÚtàdãuÞ)Ô!Ý5Øk×¥ÝYà„ØkïAákÛTÔiÚtàŠÙPä¥à„Ø~ÙYÞkÑðŽÞk×!ۊÑfÙtÔ!ݖÖuÝYÜ)ÔA՝ÑAì

œÞkàTÝ.ÔAۊۄ×ðŒÝ0á)Ý.ÙY׀×!ÓbÙtÔAàŠØÙtÞkѪ՝×AØhßAÑmÚYï!ѝØ)՝ќ×iиÙYÞkѪÜC×,ݖàŠÙYà„×AØ)àŠØkï

ÙtÔ!ݖÖ8Ђ×AڗÔAØhä8à„ØkàdÙtà„ÔAۃÕmÔiåѝÚxÔ:ÜC×,ݖàŠÙYà„×AØ·àŠÐ=ÙYÞkєÕmÔiåѝÚxÔ:àŠØ,ÙtÚYà„Ø)ÝYà„Õ

Ü)ÔAÚtÔAå:ѝÙYÑmÚtݎÔAÚYрÖhØk×ðŽØìqÌRÐ0ÙtÞkє՝ÔAåѝÚxÔàŠØ,ÙYÚtà„Ø)ݖàTÕÜ)ÔAÚtÔAåÑXÙYÑmÚtÝ

ÔiÚtрØk×AÙ5Ü3ѝÚYЂÑmÕXÙYۄä¡Ö,Ø)×ðŽØIê)ÙtÞkÑ:ÑmݖÙYà„åÔiÙYÑBÒuÕX×!Ø!ÙtÚY×!Ûß!ÑmÕ`Ùt×AÚ5՝ÔiØ

Ó3Ñ:ÔAØ)Ôiۄä,ÙYàT՝ÔiۄۄärÕX×!åÜkábÙYÑBÒÔ!ݗԟЂá)Ø)Õ`ÙtàŠ×!Ø×iÐ.ÕmÔiåѝÚxԍÕmÔiۄàŠÓkÚxÔî

ÙYà„×AØLѝÚtÚt×AÚxݝìKœÞkѝØIêÙYÞkÑØkÑBÕXÑBÝYÝtÔiÚtäuÔiØ)ÒLÝY᝛ÕXà„ѝØ,ٔÕX×!Ø)ÒbàŠÙYà„×AØ)Ý

¨

¨'©

¨&ª

«¬3­

®

¬ ­

°±²

°±³

°±´

°±´

°±³

°±² °±´

°±²

°±³

1Wc(9Ž,9µ]B$(!)(c¶BSWR2!N?$(()`!R2!=S·BI*Z¸"3)8!"#B(c(9

Ђ×AÚ.ÙYÞkѪۊ×bÕmÔiÛ)Ô!ݖähåÜbÙY×AÙYàTՌݖÙtÔiÓ)àŠÛ„àdÙPä:à„ØŸÙYÞkѪÜkÚtÑmÝYѝØ)՝ю×iÐ՝ÔAåѝÚxÔ

՝ÔAۊà„ÓkÚxÔÙtàŠ×!طѝÚtÚY×!ÚtݎÔAÚYрÑBÔAÝYàŠÛ„ä¥×AÓbÙxÔià„ØkÑmÒ ìx£·×AÚtѝ×ß!ѝÚBêk×ðŽà„ØkïÙY×

ÙYÞ)ѪÝYàŠåÜkۄїݖÙYÚtá)Õ`ÙtákÚYї×iиÙYÞkÑ5ݖäbݖÙYÑmå¥êhÝY᝛ÕXà„ѝØ,ÙqÕX×!Ø)ÒbàŠÙYà„×AØ)ÝpЂ×AÚ

ïAۄ×AÓCÔiۃÔ!ݖähåÜbÙt×iÙYàTՔݖÙtÔAÓkà„ÛŠàŠÙPä·ÔiÚtрÜkÚtÑmÝYѝØ,ÙYÑBÒ ì6¹ªÝ–à„ØkïrÔAØÔAÒ)ÔiÜbî

ÙYà„ßAÑfÕX×AØ,ÙtÚY×!ÛIۄÔ1ðêCðqÑf՝ÔiØ¡÷CØ)Ôiۄۊä¡ÑmØ)ݖá)ÚYѧÙtÞ)ÔÙªÙYÞkєÙtÔiÚtïAѝٌðŽàŠÛ„Û

ÔiۄðœÔ1ähݧÚtѝåŸÔAàŠØLàŠØ°ÙtÞkÑ8ÕmÔiåѝÚxÔr÷)ѝÛTÒ°×iМßhàŠÑmðìv“0ãbÜ3ѝÚtàŠåÑmØ!ÙxÔiÛ

ÚtÑmÝYákÛdÙx݃՝×AØb÷CÚYåGÙYÞ)ÔiÙ0èç1òiè&„±ßhàTݖá)ÔAÛ,ÝYѝÚtßA×!àŠØ)ïŽà„݃å×AÚtÑpÑ#›ÕXà„ѝØ,Ù

ÙYÞCÔiØ¡ÑXãbàTÝPÙtàŠØkïŸÕ×AØ,ÙYÚt×AÛ ÝtÕxÞkѝåÑmÝmì

œÞkїÜ)ÔAÜCÑmÚqàTÝq×AÚtï!ÔiØ)à

ó

ÑmÒÔAÝpЂ×Aۄۊ×ðŒÝmüƒà„ØrÍhÑBÕ`ÙtàŠ×!؍̖Ì.ÔAØ)Ò8ÍhÑBÕ`î

ÙYà„×AØÌY̖Ì`ê,ðqюÓkÚtà„ÑXâ)äfÚYÑB՝ÔiۄÛkë-„ÔiØ)ҟ脒ß,àTÝYá)ÔiÛ)ÝYѝÚtßA×!àŠØ)ïªÚtÑmÝYÜCÑBÕ`î

ÙYà„ßAÑmۊä!ìq̨ØuÍhÑBÕ`ÙtàŠ×!ط̨ú”ê)ðDрÝYÞk×ðÞk×ðGÙY×8á)ݖѧÙtÞkрà„ØbЂ×AÚtåŸÔÙtàŠ×!Ø

ÑXãhÙtÚtÔ!Õ`ÙYÑBҷЂÚt×A库.á)ÕXۄàTÒbÑmÔAØÜ)ÔAږÙtà„ÔAÛ³ÚtÑm՝×AØ)ݖÙYÚtá)ÕXÙYà„×AØ·ÙtסÒkÑmÝYàŠï!Ø

×Aá)Úqèfç1òièx„ß,àTÝYá)ÔiÛkÝYѝÚtßA×!àŠØkï§ÝtÕxÞkѝåÑAì³ÌRÙtÝpÚY×!Óká)ݖÙYØkÑBÝYÝ=ðŽàŠÙYޟÚtÑXî

ÝYÜCÑBÕ`ÙpÙtקÕmÔiåѝÚxԧ՝ÔAۊà„ÓkÚxÔÙYà„×AØ:ѝÚtÚt×AÚx݃àTÝ0ÔiØCÔiۄä

ó

ÑmÒ:à„ØŸÍbÑmÕ`ÙtàŠ×!Øú”ì

œÞkрѝãbÜCÑmÚYà„åѝØ,ÙtÔAÛÚtÑmÝYákÛdÙxݗÔAÚYÑï!àŠß!ѝءàŠØLÍhÑmÕXÙYà„×AØ·ú—Ì`ìŒñ å:×!ÚYÑ

Út×AÓká)ݖÙ.ÔAÒ)ÔiÜbÙtàŠß!ќ՝×AØ,ÙYÚt×AÛbÛTÔ1ð±àTÝ0ÜkÚtÑmÝYѝØ,ÙtÑmÒfàŠØ8ÍhÑBÕ`ÙtàŠ×!Ø:úªÌ–Ì=ÔiØ)Ò

àŠÙtÝ:ÚY×!Óká)ݖÙYØkÑBÝYÝfðŽàŠÙYÞ±ÚtÑmÝYÜ3ÑmÕ`ÙfÙYװ՝ÔAå:ÑmÚtÔÔiØ)қÞCÔiØ)ÒhîRѝä!ÑrÕmÔiۄàdî

ÓkÚxÔÙtàŠ×!ØrÑmÚYÚt×AÚxÝ.àTݎѝãhÜ3ѝÚtà„å:ÑmØ,ÙtÔiۄۄä8ݖÞ)×ðŽØIì

ÂXÂ1ü»½¿¾ËGÀmÉ@ÁI¸à ÄkÆ-ÅÇˬÄIÆ

ÇIÑXÙÈ2É:ÓCÑ:ÙtÞkџÕX×h×AÚxÒbà„Ø)ÔÙtєЂÚxÔiåÑÔٖÙxÔAÕxÞkÑBÒ·Ùt×8ÙtÞkÑ:ÙtÔiÚtïAѝÙmê

ÈËʜÔiØ)Ò¼È Ó3ќÙYÞkь՝×h×AÚxÒbàŠØCÔÙYÑqЂÚxÔiåÑmÝ0ÔiٖÙtÔ!ÕxÞkÑmҔÙYקÙtÞkь՝ÔAåѝÚxÔ

à„ØŸàdÙxÝ.ÒbÑBݖà„ÚYÑBҟÔiØ)Ò՝ákÚYÚtѝØ,ÙpÜ3×!ÝYàdÙtàŠ×!؟ÚYÑBݖÜ3ÑmÕXÙYà„ßAÑmۊ䖆VÝYѝїù³à„ï)ìkç(`ì

̧Øk×ðŽàŠØ)ïqÙtÞkÑ.՝×,×!ÚtÒkàŠØ)ÔiÙYÑBݝêmÑXãbÜkÚtÑmÝtݖÑBÒªà„Ø]È É ê1×iÐbÔكۊÑBÔAݖ٠Ђ×AákÚ

Ü3×Aà„Ø!Ùxݗ×AÐ0ÙYÞkєÙtÔAÚYï!ÑXÙfæ’鶆‚à•ìÑ!ìŒÙYÞ)Ñfë-„ å×bÒbѝ۳×iÐ=ÙYÞ)рÙtÔAÚYï!ÑXٗàTÝ

ÝYákÜkÜ3×!ÝYÑmÒ·Ùt×rÓ3Ñ:ÜCÑmږЂÑBÕ`ÙYۄäuÖhØk×ðŽØ;Xê¸àdÙàTݪÜ3×!ÝtÝYàŠÓkۄÑfЂÚY×!åÙtÞkѝà„Ú

ÜkÚtבPÑBÕ`ÙYà„×AاÙt×5՝×AåÜkábÙtÑpÙtÞkÑDÒkÑmÝYàŠÚtÑmÒÕmÔiåѝÚxԎÜ3×!ÝYÑqÔiØCÒ§ÙYÞkќÕXá)ږî

ÚtѝØ,ـ՝ÔiåÑmÚtÔrÜC×,ݖÑ!ìKœÞ)ÑÕmÔiåѝÚxÔ8Òkà„ÝYÜkÛTÔAÕXÑmåѝØ,Ù§ÙYסÚYÑBÔAÕxÞÙYÞkÑ

ÒbÑBݖà„ÚYÑBÒ¥ÜC×,ݖàŠÙYà„×AØ¡àTݜÙYÞhá)ݎÑBÔAÝYàŠÛ„ä×!ÓbÙtÔAàŠØkÑBÒ ê)ÔAØ)ÒrÙYÞkр՝×AØ,ÙYÚt×AÛ ×AÐ

ÙYÞ)ÑDÚt×AÓ3×iÙ=ѝØCÒhî•Ñô3ÑBÕ`Ùt×AÚ0՝ÔAؔÓ3ÑDÜ3ѝÚYЂ×AÚtåÑmÒfѝàŠÙYÞkÑmÚ=àŠØ:×AÜ3ѝØ:ۊ×h×!Ü

×AÚBê å×AÚtÑfÚt×AÓ)á)ÝPÙtۊä!êIà„ØL՝ۊ×,ݖÑBÒhî•Û„×h×AÜI켐œÞkÑåÔAàŠØ°ÔAÒkß1ÔAØ,ÙtÔiï!є×AÐ

ÙYÞ)à„ÝqÔiÜkÜkÚt×!Ô!ÕxÞfàTÝ0ÙtÞ)ÔÙqàdÙqÒkàŠÚtÑmÕXÙYۄä:՝×AØ,ÙYÚt×AÛTݳÙYÞkѪ՝ÔiåÑmÚtÔªÙYÚxÔ3‘PÑBÕ`î

ÙY×!ÚYäà„Ø¡íDÔAږÙtÑmÝYà„ÔAØ8ݖÜCÔAÕXÑ!ì0öŒ×ðDѝßAÑmÚmê,ݖà„Ø)՝їÙtÞkѝÚtїàTÝDØk×:՝×AØ,ÙYÚt×AÛ

à„ØÙYÞkÑqàŠåŸÔAïAÑAêmÙYÞ)Ñ.à„åÔAïAÑ0ЂÑBÔÙtákÚYÑBÝ á)ÝYÑmÒà„ØÙtÞkÑpÜ3×!ÝYÑpÑmݖÙYà„åŸÔÙYà„×AØ

åŸÔ1äŸÛŠÑBÔ1ßAѪÙYÞkѧà„åŸÔiïAÑC†‚ÑBݖÜ3Ñm՝à„ÔAۊۄäàŠÐÙtÞkѧÚY×!ÓC×AÙD×!ÚqÙtÞkр՝ÔAåѝÚxÔ

ÔiÚtє՝×!ÔiÚxÝYѝۄär՝ÔAۊà„ÓkÚxÔÙtÑmҏXê3ðŽÞ)à„ÕxÞ·ÙtÞhá)ݗۄÑmÔ!ÒkݎÙt×rÝYѝÚtßA×!àŠØkïÐVÔAàŠÛŠî

ákÚtÑAìñŒÛTÝY×rØk×AÙYєÙYÞ)ÔiÙmê àŠÐpÙYÞkџÕmÔiåѝÚxԟàTÝ5՝×!ÔAÚtÝYр՝ÔAۊà„ÓkÚxÔÙYÑBÒ ê¸×AÚ

àŠÐŒÑÚtÚY×!ÚtݧѝãhàTݖٔàŠØ?ÙYÞkÑ¥ë-„®å×bÒbÑmÛ.×iЎÙtÞkџÙxÔiÚtïAÑXÙBêÙtÞkÑr՝ákÚtÚYÑmØ!Ù

ÔiØCҟÒbÑmÝYàŠÚtÑmҟÕmÔiåѝÚxÔ§Ü3×!ÝYÑmÝ0ðŽà„ÛŠÛ3Øk×AÙ.ÓCѪÔA՝՝ákÚxÔÙYÑmۊäfÑmݖÙYà„åŸÔÙYÑBÒ ì

ù³àŠØCÔiۄۊä!êݖà„Ø)՝ÑfÙtÞkÑѝÚtÚY×!ÚªåŸÔ!ÒbÑf×!ØÙtÞkÑÜC×,ݖÑ:ÑmݖÙYà„åŸÔÙtàŠ×!ØLÕmÔiØbî

Í

ÎÏÐ ÎÏÑ

ÎÏÒ Ó(Ô

Ó

Õ Î ÕÔ ÖÎÏÒ ÎÏÐ

ÎÏÑ Ö×

1c(9(79Ë7Z¸"()Ž!m"#B(c(9

՝ÔAۊà„ÓkÚxÔÙtàŠ×!؍ѝÚtÚY×!ÚtÝmêAàŠÙŽÝ–ÑmѝåŸÝqÙY×:ÓCÑ5àŠåÜ3×!Ýtݖà„ÓkۄїÙt×:ÔAØ)Ôiۄä

ó

їÙYÞkÑ

ݖÙtÔiÓ)àŠÛ„àdÙPä8×iгÙYÞkрÝYäbÝPÙtѝåæØ1éRì

ÂXÂBÃKٝ½¿¾ËGÀÉ@Á'ÂÚÃQÄkÆÅǃˬÄIÆ

œÞkÑ8ÕX×!Ø,ÙYÚt×AÛpÑmÚYÚt×AڧЂákØCÕ`ÙYà„×A؛àT݀Ø)×ð ѝãhÜ)ÚYÑBÝYÝYÑmÒ°Òbà„ÚYÑBÕ`ÙtۊäLàŠØ

ÙYÞ)є脦à„åŸÔiïAѧÝYÜ)ÔA՝ÑC†#ݖÑmрù³àŠï!ákÚYрè8`ì

ÇIÑXÙ2Û5ÓCѪÙYÞ)Ñ5՝ákÚYÚtѝØ,ÙDß1ÔAۊá)Ѫ×AÐßhà„ÝYá)ÔiÛCЂÑmÔiÙYákÚtÑmÝq×AÓCݖÑmÚYß!ÑmÒÓhä

ÙYÞ)є՝ÔAå:ÑmÚtԟÔAØ)ÒsÛ3ʧÓ3ÑÙYÞkÑ:ÒbÑmÝYà„ÚYÑBÒrßÔAۊákє×iÐkÛÙt׍ÓCєÚYÑBÔAÕxÞkÑBÒ

à„Ø¡ÙYÞkрà„åŸÔiï!ÑAìAœÞ)ѧÙYà„å:єß1ÔAÚYàTÔÙtàŠ×!Ø¡×iÐ[ۀàTݎÚYÑmۄÔiÙYÑBÒ8Ùt׍՝ÔAå:ÑmÚtÔ

ßAÑmۊ×b՝àdÙPäËܸÝßÞdà?á â]áäã

á

Óhäæ—Bé

å

ÛxÝçæd†Û-èédÜ †–ç

ðŽÞkÑmÚYÑdæ6†mÛ8èé60àTÝpÙtÞkїà„Ø,ÙYÑmÚtÔ!Õ`ÙYà„×A؟åŸÔiÙYÚtàdãs†VÔAۄÝYה՝ÔAۊۄÑmҟÙYÞkѪàŠå:î

Ôiï!Ñ&§!Ô!ÕX×!Ókà„ÔAØfåŸÔiÙYÚtàdã=ÚtѝÛTÔÙtÑmÒfÙY×EÛ!ì=ό×iÙtюÙYÞCÔÙfæ±ÒbѝÜ3ѝØ)Ò)Ýp×AØ

ÙYÞ)рÒbѝÜbÙtÞ¸êu×AЃÑBÔAÕxޡݖÑmۊÑBÕ`ÙYÑBҍЂÑBÔÙtákÚYÑ!ì

œÞkÑ¡àŠØ,ÙYÑmÚtÔ!Õ`ÙtàŠ×!Ø?åŸÔÙYÚtàŠã›Ð‚×AڟÔÛTÔiÚtïAÑrÚtÔAØkïAÑr×iÐ5àŠåŸÔiï!Ñ8ЂÑBÔî

ÙYá)ÚYÑBÝ5ÕmÔiØLÓCÑ:Ђ×!ákØ)Ò~àŠØ%æ—1é•ìKœÞkÑßhà„ÝYàŠ×!ØbîRÓ)ÔAÝYÑmÒ¡ÙxÔAÝYÖÚ뙆¬ÙtסÓCÑ

ÚtѝïAá)ۄÔiÙYÑmҍÙY×C…8XêkÕX×AÚtÚtÑmÝYÜC×!Ø)Òbà„Økï€Ùt×fÙtÞkѧÚYÑmïAákÛTÔÙtàŠ×!؍×iÐ\ÛªÙY×PÛ(Êiê

àTݎÒbÑX÷)Ø)ÑmÒ¥Óhä

ëKÝíìv†mÛ&îˆÛ Ê  †•è-

ðŽÞkÑmÚYѸìàTݟÔåŸÔiÙYÚtàdã±ðŽÞ)à„ÕxÞõÞ)ÔAÝ:Ùt×°ÓCÑ·ÝYѝۄÑmÕ`ÙtÑmÒõݖáCÕxÞ±ÙtÞ)ÔÙ

ì¼æd†Û-èédžïð…?à„ØG×!ÚtÒkѝڍÙtפÑmØ)ÝYákÚYÑ~ÙYÞ)Ñ~ï!ۊ×!Ó)ÔiÛ§ÝPÙxÔiÓkà„Û„àdÙPä×AÐ

ÙYÞ)ѡ՝×AØ,ÙYÚt×AÛDÛTÔ1ð자œÞkÑ¡×AÜbÙtàŠåŸÔAۜÕxÞ)×AàTÕXÑ¥à„ÝfÙYכ՝×AØ)ÝYà„ÒkѝÚËì ÔAÝ

ÙYÞ)ьÜ)ÝYѝá)Òb×Aî•à„ØhßAÑmÚtÝYÑfæ6†mÛ8èé6ñ°×AÐCÙtÞkьà„Ø!ÙtѝÚxÔAÕXÙYà„×AØåŸÔÙYÚtàŠã¸ì\œÞkÑ

åŸÔÙtÚYàŠãCìGÙtÞ,áCÝpÒbѝÜ3ѝØCÒkÝ0×AØfÙYÞ)ьÒbѝÜbÙtÞµé¤×iиÑmÔAÕxޔÙtÔAÚYï!ÑXÙ0ÜC×!àŠØ,Ù

á)ÝYÑmҟà„Ø8ßhàTݖáCÔi۸ݖÑmÚYß!×Aà„Økï)ì³ñŒØ8ÑBÝPÙtàŠåŸÔiÙYà„×A؍×AÐIÙYÞkѧÒbÑmÜbÙYޥ՝ÔiØ8ÓCÑ

×AÓkÙtÔià„ØkÑBÒfáCݖà„Økï)êhÔAÝpàŠØë8„ßhà„ÝYá)ÔiÛ3ݖÑmÚYß!×Aà„Økï)êiÔ§Ü3×!ÝYїÒbѝÙYÑmÚYåà„Ø)Ôî

ÙYà„×AØfÔiۄïA×AÚtàŠÙYÞkåò†‚àŠÐCÔªë-„±ÙtÔiÚtïAѝÙå×bÒbѝÛhàT݃Ô1ßÔià„ÛTÔiÓkۄяXêB×!Úá)ÝYà„ØkïªÔ

ݖÙYÚtá)Õ`ÙtákÚYÑDЂÚt×Aå Ö,Ø)×ðŽØfå×iÙtàŠ×!؟ÔiۄïA×AÚtàŠÙYÞkåó†VàdиÙYÞ)ь՝ÔiåÑmÚtÔ5å×iî

ÙYà„×A؛ÕmÔiØ°ÓCÑ8å:ÑBÔAÝYákÚtÑmҏXì8öŒ×ðDѝß!ѝÚBêIá)ÝYàŠØkï¥ÙtÞkà„ÝfÕxÞk×AàTÕXÑ:Ђ×!ÚKì

åŸÔ1ä¡ÛŠÑBÔAÒ¡ÙtÞkÑ:ÝYäbÝPÙtѝå ÕXۄ×!ÝYрÙt×)ê¸×Aڪѝß!ѝØuÚtÑmÔ!ÕxÞIê3Ôrݖà„Økï!ákۄÔAÚYàŠÙPä

×iЪÙYÞkÑ¡à„Ø,ÙYѝÚxÔAÕXÙYà„×AؤåÔiÙYÚtàdã ìõùkákÚYÙYÞkÑmÚYå×!ÚYÑ!ê0ÙYÞkÑu՝×AØhßAÑmÚYï!ѝØ)՝Ñ

åŸÔ1ärÔAۄÝY×Øk×iٗÓ3єÔiٖÙtÔAàŠØ)ÑmÒ¡ÒbákÑÙtןۊ×bÕmÔiÛIåà„ØkàŠåŸÔŸÚtÑmÔ!ÕxÞkÑmÒrÓ3ÑXî

՝ÔAá)ÝYÑD×AÐ)ÙtÞkьÕX×!å:Ü)ábÙtÔiÙYà„×AØ:Ó,ä€ÙYÞkь՝×AØ,ÙYÚt×AÛhÛTÔ1ð±×iÐ3ákØkÚtÑmÔAۊà

ó

ÔAÓkۊÑ

å×iÙtàŠ×!Ø)ݜàŠØ¥ÙtÞkÑàŠåŸÔAïAџæØé•ì

ñŒØk×AÙYÞkÑmÚrÕxÞk×!à„՝ѷà„ݍÙYפ՝×AØ)ÝYàTÒbѝږìÔAÝ8Ô?ÕX×!Ø)ÝPÙxÔiØ,Ù8åŸÔÙtÚYàŠã

њ,á)ÔAÛ³ÙYסæd†mÛ3Ê-èéxʏñœê ÙYÞ)ÑfÜ)ÝYѝáCÒb×iîRàŠØhß!ѝÚxݖÑf×iÐpÙtÞkÑàŠØ,ÙYÑmÚtÔ!Õ`ÙtàŠ×!Ø

åŸÔÙtÚYàŠãÕX×!å:Ü)ábÙYÑBҷЂ×AÚ]ÛKÝôÛ3ʔÔAØ)ÒõéöÝöéxÊiê ðŽÞkѝÚtÑCéxʔà„ݧÔiØ

ÔiÜ)ÜkÚY×1ãbà„åŸÔÙYѪßÔiۄákѧ×iÐ?éÔiٜÙYÞkрÒbÑBݖà„ÚtÑmҥ՝ÔiåÑmÚtԔÜC×,ݖàŠÙYà„×AØIì0̨Ø

ÙYÞ)à„ݧÝYàŠåÜkۄÑ:ÕmÔAÝYÑAêCÙYÞkÑÕX×!Ø)ÒbàŠÙYà„×AØЂ×AÚ§ÕX×AØhß!ѝÚtïAѝØCÕXÑàTݪÝtÔÙtà„Ý–÷)ÑmÒ

÷

øMù

ú

û

üù

ý ù ý

þÿ

þÿ þÿ þÿ

þÿ þÿ

ù

÷

1Wc(93*9µ76,Xn7fZ¸"3)8!"#B(c(9

åÑmÔAØ)ÝDÙYÞ)ÔiٜÙYÞkÑÕX×!ØhßAѝÚtïAÑmØ)ÕXїåÔ1äŸØ)×iَÓCѧÑmØ)ݖá)ÚYÑBÒ8àŠÐÙtÞkѧàŠØkàŠî

ÙYàTÔiÛ0ÕmÔiåѝÚxԟÜ3×!ÝYàdÙtàŠ×!ØàT݌Ùt×,×8ÐVÔiÚÔ1ðœÔ1äÐ‚Út×Aå ÙYÞkÑÒbÑBݖà„ÚYÑBÒu×!ØkÑAì

ΪØ)՝Ñ8Ôiï,Ôià„ØIê³ÝYѝß!ѝÚxÔiÛ0ѝãbÔAåÜkۊÑBÝۄÑmÔAÒkàŠØkïuÙY×·ÐVÔAàŠÛ„ákÚtÑ8ÔiÚtџïAà„ßAÑmØ

à„Ø°æØ1éRì

ÂX¾¡Ã¼Ù hÙ¸½¿¾:ËGÀmÉ@ÁI¸à ÄkÆ-ÅÇˬÄ'Æ

œÞkьåŸÔià„ØŸÒbÚtÔ1ðŽÓCÔAÕxր×Aиë8„’ßhà„ÝYá)ÔAÛ)ݖÑmÚYß!×Aà„Økï§à„Ý0ÙYÞ)ÔiÙpÙYÞkÑmÚYюàTÝ

ØkןÕX×!Ø,ÙYÚt×AÛ à„Ø8ÙtÞkÑàŠåŸÔAïAѧðŽÞkàTÕxÞ¥à„åÜkۄàŠÑBݜÙYÞ)ÔiٜÙYÞkѧÙxÔiÚtïAÑXَåŸÔ1ä

ۄÑmÔ1ßAÑqÙYÞ)ќÕmÔiåѝÚxԗ÷)ѝÛTÒ:×iÐCßhà„ѝðì=ùkákÚYÙYÞ)ѝÚtå:×!ÚYÑ!êiԗå×bÒbÑmÛk×iÐCÙYÞkÑ

ÙtÔAÚYï!ÑXÙpàTÝ0ØkÑmÑmÒbÑBҔÙtהÕX×!åÜkábÙYќÙtÞkьÜ3×!ÝYю×iÐ3ÙYÞkѪ՝ÔiåÑmÚtÔ)ì³è„ßhàdî

ÝYá)ÔiÛkÝYѝÚtßA×!àŠØkï5Òb×hÑmݳØk×AÙ=ѝãbÜkۊàTÕXàŠÙYۄä”Ø)ѝÑmҔÙYÞ)à„Ý=å×bÒbѝەì=öŒ×ðDѝßAÑmÚmê

Ô5ÒbѝÜbÙtÞfÑBÝPÙtàŠåŸÔiÙYà„×AØ:×AÚ=ÔiÜkÜkÚt×1ãbàŠåŸÔiÙYà„×A؀àTݳØkÑm՝ÑmÝtÝYÔAÚYä§à„Ø”ÙtÞkÑDÒkÑXî

ÝYàŠï!ؔ×iÐ)ÙYÞkюÕX×!Ø,ÙYÚt×AÛ,ۄÔ1ðì³ùkákÚYÙYÞkÑmÚYå×!ÚYÑ!ê1ÙYÞkќåŸÔià„ØfÒbÚxÔ1ðŽÓ)Ô!ÕxÖª×AÐ

ÙYÞ)à„Ý5ÔiÜkÜ)ÚY×,ÔAÕxÞ¥à„Ý—ÙYÞ)ÔiٗÙtÞkєÕX×!ØhßAѝÚtïAÑmØ)ÕXѧàTݗÑmØ)ÝYákÚYÑBÒ¡×AØkۄä¥àŠØÔ

ØkÑmàŠï!Þ,Ó3×AÚtÞk×h×bÒ:×iиÙYÞkѪÒbÑmÝYàŠÚtÑmÒÜ3×!ÝYàŠÙYà„×AØچ‚ðŽÞ)×!ÝYьÒb×AåŸÔià„؍ÝYѝѝåŸÝ

ÙY×Ó3ÑàŠåÜ3×!Ýtݖà„ÓkۄÑ5ÙYןÒbÑXÙtѝÚtåàŠØkÑÔAØ)Ôiۄä,ÙYàT՝Ôiۄۄ䝏Xì[œÞkѧ×Aӝ‘PÑBÕ`ÙYà„ßAÑ

×iиÙtÞkà„Ý.ݖÑBÕ`ÙYà„×AØàTÝ0Ùt×ÜkÚYÑBݖÑmØ,Ù.ÔÕX×AØ,ÙtÚY×!ÛkÝYÕxÞkÑmåьÔ1ßA×AàTÒbà„ØkïªÙYÞkÑBݖÑ

ÒbÚxÔ1ðŽÓ)ÔAÕxÖbÝm졦~ÑrðŽàŠÛ„ÛDÝYѝэÙYÞ)ÔiÙ:ÔÝtÔÙtà„Ý–ÐVÔAÕXÙY×!ÚYäLݖ×!ۊábÙtàŠ×!؛à„Ý€ÙY×

ÕX×!å”Ókà„Økьà„åŸÔiï!юЂÑmÔiÙYákÚtÑmÝpÔAØ)ҍë8„ÒkÔiÙtÔkì\œÞkàTÝqë8„’à„ØbЂ×AÚtåŸÔÙtàŠ×!Ø

՝ÔAØÓ3Ñ×AÓbÙxÔià„ØkÑmÒÓ,ä·Ü3ѝÚYЂ×AÚtåàŠØ)ïrÜ)ÔAږÙtà„ÔAÛ=ÜC×,ݖÑ:ÑmݖÙYà„åŸÔÙYà„×AØLÔAÝ

ÒbÑBÝY՝ÚYà„ÓCÑBÒ¥àŠØrÙYÞkÑØ)ÑXãhٗݖá)Ó)ݖÑBÕ`ÙtàŠ×!ØIì

¥

Œ·f‹

¥

Œ`m-6

¥

þkÿ‹

¥

Vþ3

íq×AØ)ÝYà„ÒkѝڪÙYÞkÚtѝÑë-„ ÙtÔAÚYï!ÑXÙ5ÜC×!àŠØ,ÙtÝqÒkÑX÷)Økà„Økï·ÔÚtÑXЂÑmÚYÑmØ)ÕXÑ

ÜkÛTÔiØkÑç†#ݖÑmрùƒà„ïAá)ÚYр뎏`ì.ÌRÙªà„ÝŽðDѝۄÛIÖhØk×ðŽØrÙYÞ)ÔiٌÙYÞ)рÚYÑBݖá)ÛdÙtàŠØkï

à„åÔAïAюÜ3×Aà„Ø,ÙtÝ

à„ØÙYÞkѪÕXákÚtÚYÑmØ,Ù0ÕmÔiåѝÚxÔ5ЂÚxÔiåÑ2Èrê,ÔiÚtюÚYÑmۄÔiÙYÑBÒ

ÙY×5ÙtÞkюÕX×AÚtÚtÑmÝYÜC×!Ø)Òbà„ØkïŒà„åÔAïAÑDÜC×!àŠØ,ÙxÝ[Ê

à„Ø”ÙtÞkюÒbÑmÝYà„ÚYÑBҔ՝ÔAåѝÚxÔ

ЂÚxÔiåѼÈËÊiê Ó,äuÔrÜkÚtבPÑBÕ`ÙYà„ßAÑfÞk×Aå×!ïAÚxÔiÜkÞhä ݖáCÕxÞuÙYÞCÔÙ¶Ý

kÊ †fÝ©ç8ètèètë8æûéRì§ÎªØ×AØkрÞCÔiØ)Ò ê¸àŠÐ0ÙYÞkÑfÙtÔAÚYï!ÑXٗàTݪÖ,Ø)×ðŽØ

ÙYסÓ3ÑÜkۄÔAØ)ÔiÚBê ÕmÔiØ~ÓCÑÑmݖÙYà„åŸÔÙtÑmÒLݖ×!ۊßhà„Økï¥ÔrۄàŠØkÑBÔiÚÝYähݖÙYÑmå

á)ÝYàŠØ)ïÔiَۊÑBÔAݖÙf¢Ü3×Aà„Ø!Ùxݜ×iЃÙYÞkàTݜÜkÛTÔiØkÑ!ìqΪØ8ÙtÞkѧ×iÙYÞ)ѝڎÞ)ÔAØ)Ò êbàŠÐ

ÙYÞ)ќÙtÔiÚtïAѝÙ0à„Ý0Ø)×iÙpÜkÛTÔiØ)ÔAÚmêiÙYÞkюÑBÝPÙtàŠåŸÔÙtàŠ×!Ø×iÐ!®àTÝpÔ§Øk×AØkî•Û„àŠØ)ÑmÔiÚ

ÜkÚt×AÓkۄѝå¡ì·ÌRЌÔÙ:ۊÑBÔAݖÙE˜·Ü3×Aà„Ø!ÙxÝfÔAÚYэÔ1ßÔAàŠÛTÔiÓkۄÑچVë·ÙY×Òbѝ÷)ØkÑ

ÔiØCÒJØØk×iÙÓCÑmۊ×!ØkïAà„ØkïÙY×"I`ê.àŠÙŸà„Ý:Ü3×!Ýtݖà„ÓkۄÑ8Ùt×~ÑBÝPÙtàŠåŸÔiÙYÑrÙYÞkÑ

Þk×!å:×!ïAÚxÔiÜkÞhäõåŸÔÙYÚtàŠãÔiÙrßhàTÒbѝ×Aî•ÚxÔÙtÑuá)ÝYàŠØkï±Ð‚×AÚ¡ÑXãkÔAå:Ü)ۊÑÙYÞkÑ

ۄàŠØkÑBÔiÚtà

ó

ÑmÒrÔiۄïA×AÚtàŠÙYÞkåvÜkÚtÑmÝYѝØ,ÙtÑmҍà„Ø›ædç’éRì.ΗÙYÞkÑmڜ՝ۄÔ!ÝYÝYàT՝ÔiەêhÓkábÙ

ۄÑmÝtݪÚt×AÓ)á)ÝPÙBêIۄàŠØkÑBÔiÚtà

ó

ÑmÒå:ѝÙYÞk×bÒkÝ5Ђ×!ÚÕX×AåÜkákÙYà„Økï8ÙtÞkэ՝ÔAåѝÚxÔ

ÒbàTݖÜ)ۄÔ!ÕXѝåÑmØ!ÙÙYÞkÚt×Aákï!Þ5ÙYÞkÑpÚtÑm՝×ßAÑmÚYäŽ×AÐ,ÙtÞkÑpÑmÜkàŠÜ3×AÛTÔiڃïAÑm×AåÑXÙtÚYä

ԷݖÙYѝÚtѝ×ßhàTݖà„×AØ°ÝYähݖÙYÑmåàT݀á)ÝYÑmÒIìvœÞkэðD×AÚtÖÒbÑBÝY՝ÚYà„Ó3ÑmÒLàŠØ’æè1éRê

ÕXۄ×!ÝYѝۄäÚtѝÛTÔÙtÑmÒ8ÙY××AákÚxÝmêbðŽàŠÛ„ÛIÓ3рÒbà„ÝtÕXáCÝYÝYÑmÒ¥ÔЬÙtѝÚtðDÔAÚtÒ ì

ÇIÑXÙ$# Ó3ѧÙYÞ)ÑàŠØ,ÙYÚtà„Ø)ݖàTÕ5Ü)ÔiÚxÔiåѝÙYѝÚxÝDåŸÔÙYÚtàŠã8×iЃÙYÞkрÕmÔiåѝÚxÔ

# Ý %&&'

(!)+* (!)+* ՝×iن-,Q/.;É

…

(!)10

ÝYàŠØ'†2,Q 3 É

… … ç

465

5

7 Ý %

'98

* 8 * 0 . É

… 8 0 3 É

… … ç 47

†#ë8

ðŽÞkÑmÚYÑ.;ɧÔiØ)Ò

3

ɧÔAÚYїÙYÞkÑ5ÜkàŠãbѝÛTÝq՝×,×!ÚtÒkàŠØ)ÔiÙYÑBÝ.×AÐ ÙYÞkѧÜkÚtàŠØCÕXà„Ü)ÔiÛ

Ü3×Aà„Ø!ÙBê )+* ÔiØ)Ò ) 0 ÔiÚtрÙYÞ)ÑÝt՝ÔAۊà„ØkïrÐVÔAÕXÙY×AÚxÝ5Ôiۄ×AØkï8ÙYÞkÑ î:;

ÔiØ)Ò

î:<

ÔãbÑmÝ¡†VàŠØõÜkàŠãhÑmۄÝ`ò1åѝÙYѝÚxݏ`ê=,’à„ÝfÙYÞ)Ñ¡ÔAØkïAۄѥÓCѝÙPðqÑmѝؤÙYÞkÑBݖÑ

ÔãbÑBÝ:ÔAØ)Ò

(

àTÝÙYÞkѥЂ×b՝ÔAێۊÑmØkïiÙtÞIì># à„Ý:ÙtÞkÑ¡ÙYÚxÔiØCÝPЂ×!ÚYåŸÔÙtàŠ×!Ø

åŸÔÙtÚYàŠã”Ó3ÑXÙPðDѝѝØ:ÙtÞkќÜkàdãbÑmÛ)ÕX×h×AÚxÒbà„Ø)ÔÙtÑmÝÔAØ)ҀÙtÞkюØk×!ÚYåŸÔiۄàTݖÑBÒ

ÕX×h×!ÚtÒbà„Ø)ÔiÙYÑmÝ@?×iÐ0ÔiØ¥àŠåŸÔiï!ѧÜC×!àŠØ,Ù

ˆÝA#?>B †m¢Ž

ñ—ÝtÝYákåàŠØkï?ÙYÞ)ÔiٍÙYÞkÑ~՝ÔiåÑmÚtԛÕmÔiۄàŠÓkÚxÔÙtàŠ×!ؤàTݍÖhØk×ðŽØä†Và#ìÑAìC#

àT݀ÖhØk×ðŽØ;XêƒÙtÞkÑv“.á)ÕXۄàTÒbÑmÔA؛Þk×Aå×Aï!ÚtÔAÜkÞhäED à„Ý:՝ÔAۄ՝ákÛTÔÙYÑBқÔAÝ

Ђ×Aۄۄ×ðŒÝü

D¿ÝA#GF!HI9#B †Ø-

ñŽÐ¬ÙtѝÚ$D àT݌ÕX×!å:Ü)ábÙYÑBÒ êkàŠÙªÕÔAØrÓ3єÒbÑBÕX×AåÜ3×!ÝYÑmÒ¥ÔAݜÙtÞkрÝYákå¯×AÐ

Ô:ÚY×AÙtÔiÙYà„×AØ¥åÔiÙYÚtàdã¥ÔiØ)Òr×iÐ0Ô:ÚtÔAØkÖuç§åŸÔÙYÚtàŠã~æûié

DßÝKJMLONQPSRST Êá

†’8

ðŽÞkÑmÚYÑJ àTݎÙtÞkÑÚY×AÙtÔiÙYà„×AØ¡åŸÔÙYÚtàŠãrÓ3ÑXÙPðDѝѝإЂÚxÔiåÑmÝ&ÈÔiØCÒvÈËÊ

†‚à•ìÑAì³ÙYÞkѪÞk×Aå×!ïAÚxÔiÜkÞhä×iиÙtÞkїÜkÛTÔiØ)їÔÙ.à„Øb÷)Ø)àdÙPäUJ ÝADEVCXê T[Ê

àTݎÙYÞ)єákØkàŠÙ—ß!ÑmÕ`Ùt×AڌØ)×AÚtåÔAÛIÙt×W°ÑXãbÜkÚtÑmÝtݖÑBÒrà„ØÚÈËÊê3ÔiØ)ÒNQPSRàTÝ

Òbѝ÷)ØkÑmÒ~ÔAÝ$NQXZYÊiê[N:Ó3ѝà„ØkïÙtÞkєÙtÚtÔAØ)ÝYۄÔiÙYà„×AØ·ßAÑBÕ`Ùt×AڗÓ3ÑXÙPðDѝÑmØÚÈ

ÔiØCÒCÈPÊiê YÊŒÓCÑmàŠØkï€ÙYÞkÑ5Òbà„Ý–ÙtÔAØ)ÕXю×AÐ\¥ÙY× ÈËÊì0ù)ÚY×!å]D ÔiØCÒ:ÙYÞkÑ

à„åÔAïAѪЂÑmÔiÙYákÚtÑmÝmêhàdَàTÝ.ÙtÞhá)ݜÜC×,ÝYÝYà„ÓkۊѪÙYןÒbѝÙYÑmÚYåà„ØkїÙtÞkѧå×iÙYà„×AØ

Ü)ÔAÚtÔAå:ѝÙYÑmÚtÝÔAØ)ÒLÙYÞkÑrÝPÙtÚYá)ÕXÙYákÚtџ×iМÙtÞkэÚtÑXЂѝÚtѝØCÕXџÜkÛTÔiØkÑ!ì¥ù)×AÚ

ÑXãkÔAå:Ü)ۊÑ!êŽÙYÞkÑLÒbàTÝPÙxÔiØ)՝ÑmÝ9Y¤ÔAØ)ÒAYÊuÔAÚYÑuá)ØkÖhØk×ðŽØô†‚ðŽÞ)ѝÚtÑ^Y

àTÝ:ÙYÞkÑ·ÕXá)ÚYÚtѝØ,ٍÒbàTÝPÙxÔiØ)՝ѥÓ3ÑXÙPðDѝÑmØJÈ ÔAØ)Ò_I`êDÓkábٟÙYÞ)Ñ¥ÚxÔÙtàŠ×

`

Ý>YaXZYÊ—ÕmÔi؍ÑBÔAÝYàŠÛ„ä:ÓCÑ5ÑmݖÙYà„åŸÔÙYÑBÒ ì=̨Ø)ÒbÑmÑmÒ êhØk×AÙYà„ØkïTˆÝ>JbT[Ê

ÙYÞ)ÑßAÑmÕXÙY×!ÚDØ)×AÚtåÔAÛ¸ÙY×U0êkѝãhÜ)ÚYÑBÝYÝYÑmÒràŠØ¡È¥êbðqÑÞCÔ1ßAÑædç(Ø1é

` Ý Y

Y Ê Ý ç=LcT á N PSR ÝÒbÑXÙ(†DڏSB †N—

ùká)ږÙtÞkѝÚtå×AÚtÑAê3ÚtÔiÙYà„×ed

H

ÓCѝÙPðqÑmѝطÙtÞkєá)ØkÖhØk×ðŽØuÒbѝÜkÙYވé ×iÐpÔ

Ü3×Aà„Ø!ٌۄähàŠØ)ï:×!Ø°ÔiØCÒ9YÊ§ÕmÔiØ¥ÓCр՝×AåÜkábÙtÑmÒ¡ÔAÝ

d H Ý é

Y Ê Ý `

T á ? B †˜8

ù³àŠØCÔiۄۊä!êkðqÑÕmÔiØ¡ÔiÛTݖ××AÓkÙtÔià„Ø

dgfdÝ

é

é Ê Ý ` T[Ê á ?JÊ

T á ? ÝAd

H T Êá ? Ê B †#û8

œÞkÑmÝYÑÜ)ÔiÚxÔiåÑXÙtѝÚxÝÔiÚtÑfà„åÜC×!ږÙxÔiØ,ٔÝYàŠØ)՝Ñ:ÙYÞkÑmä~ÔiÚtÑá)ÝYÑmÒLàŠØ

ÙYÞ)ѧÒkÑmÝYàŠï!Ør×AЃ×Aá)ڜ՝×AØ,ÙYÚt×AÛ ÝtÕxÞkѝåÑ!ìL¦LÑðŽà„ÛŠÛIÝYѝÑ5àŠØuÍhÑBÕ`ÙtàŠ×!Ørú

Þk×ð¦àŠÙà„ݧݖÙYà„ÛŠÛ=Ü3×!Ýtݖà„ÓkۄєÙt×r×!ÓbÙtÔAàŠØÔAØ~ÔAØ)Ôiۄä,ÙYàT՝ÔiۃЂ×AÚtå ×iÐ.ÙYÞkÑ

ÑmݖÙYà„åŸÔÙtÑmÒå×iÙtàŠ×!؀Ü)ÔAÚtÔAå:ѝÙYÑmÚtÝàŠØÙtÞkÑDÜkÚYÑBݖÑmØ)ÕXÑ.×iÐ)՝ÔAåѝÚxԌ՝ÔAÛdî

¥kj

̨Øf×!ÚtÒbÑmÚ³ÙY×ÕX×!Ø!ÙtÚY×!Û,ÙYÞkю×!ÚYà„ѝØ,ÙtÔiÙYà„×A؀×AÐ)ÙtÞkь՝ÔAå:ÑmÚtÔ)êðqќØ)Ôiٖî

ákÚxÔiۄۊäá)ÝYьÙtÞkѪë8„ÑBÝPÙtàŠåŸÔiÙYÑmÒ8ÚY×AÙtÔiÙYà„×AØWJ®Ó3ÑXÙPðDѝÑmØËÈÔiØ)ÒPÈËÊ

†‚ðŽÞ)à„ÕxÞÞ)Ô!ÝÙY×±ÚYÑBÔAÕxÞ¤ÙYÞkÑuàTÒbÑmØ!ÙtàdÙPäõåŸÔÙtÚYàŠã`ìíÇÑXÙl ÓCÑuÙYÞkÑ

Út×iÙtÔiÙYà„×AØõÔãbà„ÝÔAØ)ÒmLÙtÞkÑ¡ÚY×AÙtÔÙtàŠ×!ؤÔAØkïAۄÑr×!ÓbÙtÔAàŠØ)ÑmұЂÚY×!ånJuì

̨Ø)ݖÙYÑBÔAҍ×AÐIÙYÞ)Ñ5՝ۄÔ!ÝYÝYà„ÕmÔiÛ¸ÕX×!Ø!ÙtÚY×!ÛCß!ÑmÕXÙY×AÚxÝolfݖà„ØI†m8q×AÚ@l”ÝYàŠØI†Ip

f

`ê

ÙYÞ)ьßAÑBÕ`ÙY×!ÚlqmðœÔAÝ.ÕxÞk×!ÝYѝØݖà„Ø)՝ÑAê!Ô!ÝpÝYÞk×ðŽØÓCÑmۊ×ðêAÙYÞkàTÝpÚtѝÜkÚtÑXî

ÝYѝØ,ÙtÔiÙYà„×AØuÞ)Ô!Ý5Øk×rÝYàŠØ)ïAákÛTÔiÚtàdÙPä¡à„ØuÙtÞkÑfðŽÞ)×AۄÑfðD×AÚtÖbݖÜ)Ô!ÕXÑ!ì6œÞkÑ

ÙYà„åÑÒbѝÚtàŠßÔiÙYà„ßAї×AÐ l mf՝ÔAØ8Ó3ѪѝãbÜkÚYÑBÝYÝYÑmÒ8ÔAݜÔЂákØCÕ`ÙYà„×AØ¥×iÐÙYÞkÑ

՝ÔAåѝÚxԔß!ѝۄ×h՝àdÙPärÝY՝ÚYÑmð ܛÔAÝ

Y;†2lqm8

Y1r

Ý¿Þts æu ãQÜ †–ç…8

ðŽÞkÑmÚYÑ5ÙYÞ)Ñ §!Ô!ÕX×AÓ)à„ÔAØ8åŸÔÙtÚYàŠãvæ u à„Ýœï!àŠß!ѝإÓhäædç(Ø1é

æu\†lAèvmŽ?ÝAwyx2î

mè ælé{zeL}|ƒç2î

ÝYà„Ø)Õ-†m8

ÝYà„Ø)Õ

f

†~p

f

Z

ælIé

fz †–çAç

ðŽàŠÙYޡݖà„Ø)Õ-†m8?Ýݖà„ØI†m8€XZmkêIælévz·Ó3ѝà„Økï:ÙYÞkÑÔAØ!Ùtà„ÝYähåå:ѝÙYÚtà„ÕªåŸÔî

ÙYÚtàŠã¥ÔAÝtÝY×h՝à„ÔiÙYÑBҟÙY×ß!ÑmÕ`Ùt×AځlqìkœÞkÑÒbÑXÙtѝÚtåàŠØ)ÔAØ,ٌ×iÐLæ

u

àTÝ

Òbѝنæu=kݦçZXÝYàŠØCÕ

f † mè  †–çBè-

ÔiØCÒràŠÙŒàTÝDÙYÞhá)݌ÝYàŠØ)ïAákÛTÔiڎ×!ØkۊäÐ‚×AÚm¼Ý’è ) [胂 )b„…… Ê

†‚à•ìÑ!ì0×AábÙ

×iÐÙYÞkÑ5ÜC×,ÝYÝYà„ÓkۊÑ5ðD×AÚtÖhÝYÜ)Ô!ÕXяXìI¦LÑ5ÕmÔiØ¥ÔiÛTݖ×fØk×iÙtьÙYÞCÔÙ&æ u9† w x

Ђ×AڌÝYåŸÔiÛ„Û ßÔiۄákÑmݎ×AÐ mkì

¦~џØk×ð©ÒbÑmÝYà„ïAØLÙYÞkџÜ3×!ÝYàŠÙYà„×AØ°ÕX×AØ,ÙtÚY×!Û0ßAÑmÕXÙY×!Úmì8íq×AØCݖàTÒbѝڀÔ

Ü3×Aà„Ø!Ùe †VÕmÔiۄۊÑBÒ¤ÙYÞkÑuÚtÑXЂÑmÚYÑmØ)ÕXÑ¡Ü3×Aà„Ø,ُ:ۄä,à„Økï›×!ؤÙtÞkÑuÕxÞk×,ݖÑmØ

ÚtÑXЂѝÚtѝØCÕXрÜkÛTÔiØ)ч›×iÐ0ÙtÞkрÙxÔiÚtïAѝÙmìdœÞkєÙYà„åÑfÒbÑmÚYà„ßÔÙYà„ßAє×iÐpàŠÙtÝ

ÕX×h×!ÚtÒbà„Ø)ÔiÙYÑmÝmêiѝãhÜ)ÚYÑBÝYÝYÑmÒfàŠØÙtÞkї՝ákÚYÚtѝØ,Ùp՝ÔAåѝÚxԗЂÚxÔiåÑ!ê!՝ÔAØÓCÑ

ðŽÚtàdÙYÙYѝطÔ!ݝü

å

ˆ Ý Þ îw x æˆ é z ã ÜB †–çmë8

ÇIѝÙpá)Ý0Òbѝ÷)ØkÑDÙYÞkÑEM¤8N 8‚PƒŽ

¥

þBþ3X NXÿ?‰.ÔA݃Ђ×Aۄۄ×ðŒÝü

? ‰ ÝßÞ

; < Š ã á

ÝßދŒ Œ

ۊ×!ï;†Néd

ã á

†–碎

ðŽÞkÑmÚYÑ

Š

ݠۊ×!ï;†é6”à„Ý:ÔÝYákÜkÜkۄѝåÑmØ!ÙxÔiÚtä°Øk×AÚtåŸÔiۄà„ÝYÑmÒ?՝×h×AÚxÒbàdî

Ø)ÔiÙYÑAìõœÞkэÙtàŠåÑ¡ÒbѝÚtà„ß1ÔiÙYà„ßAэ×AЎÙYÞkÑrÑXãhÙYÑmØ)ÒbÑBқàŠåŸÔAïAÑr՝×h×AÚxÒbàdî

Ø)ÔiÙYÑmݎÕmÔiØ¡Ó3ÑðŽÚYàŠÙ–ÙtѝءÔAÝ

å

?‰¶Ý

ç

é %' ç … î ‹Œ

… ç î

Œ

… … ç 47 %' å

Ž å

 å

é 47 Ý î ç

Y Ê æ 0 å

ˆ

†–çØ-

ðŽÞkÑmÚYÑ$YÊ—à„Ý.ákØkÖhØk×ðŽØ8ÔAØ)ÒËæ 0 àTÝDÔi؍ákÜ)ÜCÑmÚ.ÙtÚYàTÔiØkï!ákÛTÔiÚpåŸÔÙtÚYàŠã

ïAà„ßAÑmØrÓhä

æ 0 Ý ç

d H %'

îç … ;

… îç

<

… … îç

47

†–ç’8

ðŽÞkÑmÚYѐd

H

àTÝ~ï!àŠß!ÑØ Óhäó†˜8`ì œÞ)ѝØIêá)ÝYàŠØ)ïњ,á)ÔiÙYà„×AØ)Ý †–çmë8

ÔiØCÒõ†–çØ8`êbðDѪ÷CØ)Ôiۄۊär×AÓbÙxÔià„Ø

å

?‰AÝ Þ H

P R æ 0 æ‘

0I’ug“

ã Ü †–ç(—

ðŽÞkÑmÚYÑæ‘0I’” “ àTÝDÙYÞkÑåŸÔiÙYÚtàdã

æ 0I’

u Ý %'

;•<

î †PçoL

; f  <

†–ç=L

< f  î

;–<

î ;

< ; 47 B †–ç˜8

ÙY×

ó

ѝÚt×:×AЃÙtÞkѧЂ×Aۄۄ×ðŽàŠØkïfÙtÔ!ݖ֍ЂákØ)Õ`ÙtàŠ×!ØsëCü

ëKÝ Þ †2?‰?î"?Jʉ  á m1l á ã á

†PçBû8

ðŽÞkÑmÚYÑ8ÙYÞkÑr÷)ÚxÝPÙfÙPðq×LÕX×AåÜ3×AØkÑmØ,ÙtÝf×iÐ?‰dî—?Jʉ ÔAÚYÑrÒbàŠÚtÑmÕXÙYۄä

ÕX×!åÜkábÙYÑBÒfЂÚY×!å¦ÙYÞkь՝ákÚtÚYÑmØ!ÙpÔAØ)ÒfÒkÑmÝYàŠÚtÑmÒfàŠåŸÔAïAÑmÝmêAÔAØ)Ò:àdÙxÝ=ۄÔ!ÝPÙ

ÕX×!åÜC×!ØkѝØ,Ùmê њ,á)ÔiÛ³ÙYץۄ×Aïd†d f `êIàTÝ5ÑmݖÙYà„åŸÔÙYÑBÒuá)ÝYà„ØkVû8XìEœÞkÑ

ÙYà„åюÒbѝÚtàŠßÔiÙYà„ßAÑD×iÐkÙtÞkÑDÙtÔAÝY֧ЂákØ)ÕXÙYà„×AØ:à„ݳÚtѝÛTÔÙtÑmÒÙt×5ÙYÞkќ՝ÔAå:ÑmÚtÔ

ßAÑmۊ×b՝àdÙPäËÜ°Óhä

å

ëKÝoækÜ †#è-…8

ðŽÞkÑmÚYÑæ%àT݌ÔiØ¥ákÜkÜ3ѝڎÙtÚYàTÔiØ)ïAákÛTÔiڜåŸÔÙtÚYàŠã8ïAà„ßAÑmØ8Óhä

æžÝ™˜

H

P R æ 0

æ‘0I’ug“

s

æu š B †#èkç

œÞkàTÝ:åÔiÙYÚtàdã?àTÝݖà„Økï!ákۄÔAڔ×!Økۊä›àŠÐ—ÙtÞkѡ՝ÔiåÑmÚtÔ×AÜbÙtà„ÕmÔiێÕXÑmØ!ÙtѝÚ

ۄàŠÑBÝ0×AØ:ÙYÞ)ьÚYѝЂѝÚtѝØ)՝юÜkÛTÔiØkс†‚à„ØÙYÞCÔÙ.՝Ô!ݖÑ!ê+Y¼Ý

`

ݗd

H

Ýo…Ž`ì

ΗÙYÞ)ѝڜÒbѝï!ѝØkÑmÚtÔiÙYїÕmÔAÝYÑmÝp×bÕmÕXákÚDðŽÞkѝءéoÝo…)êCçZXéçÝ …kê3çQX›YEÝ

…§×AÚBêAÔ!ÝpÔiۄÚYÑBÔAÒbäfÝPÙxÔÙYÑBÒ êAðŽÞ)ѝØemEݝœ§è›0ìLœÞ)юðq×!ÚYÖbÝYÜ)ÔA՝Ñ.ЂÚtѝÑ

×iЌÝYàŠØ)ïAákÛTÔiÚtàdÙPä~à„Ý”ÙYÞhá)ÝfÕX×!å:Ü3×!ÝYÑmÒ°×AМÙYÞkÑ¥ÔiÚtÑmÔ¡à„ذЂÚY×!Ø!Ùf×iЁ0ì

̨ØuÐVÔ!Õ`ÙBê3àŠÐpÙtÞkєÙxÔiÚtïAѝ٪àTݪÖhØk×ðŽØuÙY×8Ó3Ñ:Øk×iÙ§ÜkÛTÔiØ)ÔAÚmê3àdÙ§àTݪÑmßAÑmØ

Ü3×!Ýtݖà„ÓkۄѪÙt×àŠØ)՝ÚYÑBÔAÝYїÙtÞkàTݎðq×!ÚYÖbÝYÜ)ÔA՝їÓhä8ÕxÞ)ÔAØkïAà„Økï”ÙYÞkÑÜ3×Aà„Ø,ÙtÝ

á)ÝYÑmÒrÙYןÒbѝ÷)ØkÑ°ÔٜÙYÞ)ÑØkÑmÔAÚYà„Økï×iÐ=Ô:ÝYà„ØkïAákÛTÔiÚtàŠÙPäAì

ùƒà„Ø)ÔAۊۄäAê=ÙtÞkÑ8ѝãhÜ3×AØ)ѝØ,ÙYàTÔiÛDÕX×AØhß!ѝÚtïAѝØCÕXÑ×iÐ$? ‰ Ùt×ðDÔAÚtҞ?JÊ

‰

ÔiØCÒclqmÙY×ðœÔiÚxҁ…ÕmÔiØ?Ó3Ñr×!ÓbÙtÔAàŠØ)ÑmқÓhä°àŠåÜ3×!ÝYàŠØ)ïôåë™Ý î$Ÿ;ë

†‚ðŽÞ)ѝÚtÑ_ŸøÙtákØkÑmÝuÙYÞkѤÕX×AØhß!ѝÚtïAѝØCÕXÑ°ÚtÔiÙYÑ(`ìÌRÐ:ÙtÞkћÙxÔiÚtïAÑXÙuàTÝ

ÖhØk×ðŽØ?Ùt×°ÓCÑ¡å×iÙtàŠ×!ØkۊÑBÝYݖ†VÝYѝћæëéRêªæŠçXéRê—æŠç(—BéŽ×AÙYÞkÑmÚYðŽàTݖÑ(`ê.ÙYÞkÑ

ÕX×!ÚYÚtÑmÝYÜ3×AØ)Òbà„ØkïÕX×!Ø!ÙtÚY×!۸ۄÔ1ðGà„Ýœï!àŠß!ѝإÓ,ä~æ—1é

ܸÝäî$Ÿ9 æF\H¶ë †#è!è-

ðŽÞkÑmÚYÑ&Üà„ÝpÙYÞkїÕmÔiåѝÚxÔ§ßAÑmۊ×b՝àdÙPä:ݖÑmØ!Ù.ÙY×ÙtÞkьÚt×AÓ3×iÙq՝×AØ,ÙYÚt×AۄۊÑmÚmê

ÔiØCÒ  æ

F!H

à„ÝŒÔAØuÔiÜkÜ)ÚY×1ãbà„åÔiÙYà„×AØ¥×iÐ[æ

F\H

ìŽÍhà„Ø)ÕXÑEæÒbѝÜ3ѝØ)Ò)݌×AØ

ÙYÞ)ѪákØ)Ö,Ø)×ðŽØrÒbàTÝPÙxÔiØ)՝ÑtYÊK†¬ÙtÞ)ÔٜàTÝ.ÙtÞkѧ×AØkۄäßÔiۄákѪðŽÞ)à„Õxޥ՝ÔiØ

Øk×AٌÓCрåÑBÔAÝYákÚYÑBÒ¥×AڎÑmݖÙYà„åŸÔÙtÑmÒ¡à„Ø·×AákڎåÑXÙtÞk×bҏ`ê¸ÔiØ·ÔAÜkÜkÚt×1ã,î

à„åÔiÙYÑ¡ßÔiۄákÑ  YhÊ¡Þ)ÔAÝfÙYÞhá)Ý:Ùt×°ÓCÑuÕxÞk×,ݖÑmؤÒbá)ÚYà„ØkïLÙYÞkÑ¡×AôCîRۊà„ØkÑ

ۄÑmÔiÚtØkà„ØkïݖÙtÔAïAѸ†VðŽÞkѝ؛ÙtÞkÑ¡ÒbÑmÝYàŠÚtÑmÒ°à„åŸÔiï!эà„Ý:ÔA՚,ákàŠÚtÑmÒ;`ê0ÔiØ)Ò

à„Ø!ÙtÚY×bÒbáCÕXÑmÒ¤à„Ø  æ

F!H

ìö—×ðqÑmßAѝÚBê Y  Ê Þ)ÔAÝØk×AÙÙY×°ÓCÑ¡ÜkÚtÑm՝à„ÝYѝۄä

ÒbѝÙYѝÚtåàŠØ)ÑmÒچVÓ,äÞ)ÔAØ)ҟà„ØŸÙYÞ)ьЂ×Aۄۄ×ðŽàŠØkï”ÑXãbÜCÑmÚYà„åѝØ,ÙtݏpÝYà„Ø)ÕXѪàdÙ

Þ)Ô!ݗԟÝYåÔAۊۃàŠØkâ)ákѝØCÕXє×!Ø¡ÙYÞkÑfÝPÙxÔiÓkà„ÛŠàŠÙPä¥×iÐ=ÙYÞkÑ:ݖäbݖÙYÑmå¥ì2£·×!ÚYÑ

ÜkÚtÑm՝à„ÝYѝۄäAê1àŠÙ³à„Øbâ)ákÑmØ)ÕXÑB݃ÙYÞkÑqÙYà„åÑXî•ÙY×iî¨ÕX×!ØhßAѝÚtïAÑmØ)ÕXÑ0×AÐbÙYÞkÑqÙYÚxÔiØCÝPî

ÛTÔÙYà„×AØCÔiÛbßAÑmۊ×b՝àdÙPä:ÔiØ)ÒfÙYÞ)ьÔiåÜkۄàdÙtá)Òbь×AÐCÙtÞkьÜ3×!Ýtݖà„ÓkۄќÙYÚxÔAÕxÖhàŠØ)ï

ѝÚtÚt×AÚÒbákÑÙt×uÔ¡ðŽÚY×!Økï·ÕX×AåÜ3ѝØ)ÝtÔÙtàŠ×!Ø~×AМÙYÞkџÚt×iÙxÔÙYà„×AØCÔiÛ0å×iî

ÙYà„×AØì=ñªÝ=ÐVÔiÚqÔAÝ=ÙtÞkюÙYÚxÔAÕxÖhà„Økï5ѝÚtÚY×!Ú0à„Ýp՝×AØ)՝ѝÚtØkÑmÒIêAàŠÙpà„Ý.ÜkÚY×!ÜC×!ږî

ÙYà„×AØCÔiÛ¸ÙY×ÙtÞkÑÚt×iÙtÔiÙYà„×AØ)ÔAÛ¸ßAѝۄ×bÕXàŠÙPä8ÔiØCÒ8ÙtÞhá)ݎÒbàTÝYÔAÜkÜCÑBÔiÚxݜðŽÞkѝØ

ÙYÞ)Ñ8՝ÔAå:ÑmÚtÔ¥àT݀ÕX×!ÚYÚtÑmÕXÙYۄäu×AÚtà„ѝØ,ÙYÑBÒ ìµ¦LэðŽà„ÛŠÛ.ÝYѝџà„Ø°ÙYÞ)эØkÑXãhÙ

ÝYÑmÕ`ÙtàŠ×!Ø?ÙtÞ)ÔٟàŠÙàTÝ:ÜC×,ÝYÝYà„ÓkۊÑrÙY×°ÒbѝÙYѝÚtåàŠØ)Ñ¥Ó3×Aá)Ø)ÒkÝ×AØ Y  Ê XZYÊ

ÝYá)ÕxÞ8ÙtÞ)ÔٜÙtÞkÑïAۄ×AÓ)ÔAÛ ÝPÙxÔiÓkà„ÛŠàŠÙPä×AÐÙYÞ)рݖäbݖÙYѝå¯à„ÝœÑmØ)ݖá)ÚYÑBÒ ì0ùƒàŠî

Ø)ÔAۊۄäAêhÙtÞkрÕX×!Ø!ÙtÚY×!Û Û„Ô1ðGà„Ýœï!àŠß!ѝإÓhä

ܔÝäî$Ÿ ˜ Y  Ê æ F!H 0 î  Y Ê æ

F!H

0

æ‘0I’ua“

s

wSx š ˜

?‰[îž?Jʉ

lqm

š

Bç†#èAë8

̨Ø)ÒbÑmÑmÒ êƒÒbákÑfÙY×¥ÙYÞkÑ:Ü)ÔAږÙtà„՝ákۄÔAڗЂ×!ÚYå ×AÐ.ÙtÞkÑåÔiÙYÚtàdãÚæ

F!H

u

ê ðqÑ

՝ÔAØ¥ÝYÑXÙdæ

F!H

u

ÝKw

x

ÝYàŠØ)՝эædç(Ø1é

æ

F!H

u

lqmAÝn¡¢wSx=L

mè

ÝYàŠØCÕ f ¡ m

è\£

ælévz¤L †PçdîLÝYàŠØCÕ-†¥mŽ ælé fz £

l m