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Optimal trajectory planning of a 5-axis machine tool based on a 6-axis parallel manipulator.

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Academic year: 2021

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HAL Id: hal-00906477

https://hal.inria.fr/hal-00906477

Submitted on 19 Nov 2013

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Optimal trajectory planning of a 5-axis machine tool based on a 6-axis parallel manipulator.

Jean-Pierre Merlet, M.-W. Perng, David Daney

To cite this version:

Jean-Pierre Merlet, M.-W. Perng, David Daney. Optimal trajectory planning of a 5-axis machine tool based on a 6-axis parallel manipulator.. Lenarčič, J. and Stanišić, M.M. Advances in Robot Kinematics, Springer, pp.315-322, 2000, 978-94-010-5803-2. �10.1007/978-94-011-4120-8_33�. �hal- 00906477�

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