HAL Id: inria-00074718
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Submitted on 24 May 2006
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Maneuver-based obstacle-avoiding trajectory
optimization
D.Von Wissel, Ramine Nikoukhah, François Delebecque
To cite this version:
D.Von Wissel, Ramine Nikoukhah, François Delebecque. Maneuver-based obstacle-avoiding trajectory optimization. [Research Report] RR-1955, INRIA. 1993. �inria-00074718�