HAL Id: hal-01310030
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Submitted on 2 May 2016
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Two manipulation planning algorithms
Rachid Alami, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
To cite this version:
Rachid Alami, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon. Two manipulation planning algorithms. Ken Goldberg, Dan Halperin, Jean-Claude Latombe, Randall Wilson. WAFR Proceedings of the workshop on Algorithmic foundations of robotics , A. K. Peters, Ltd. Natick, MA, USA, pp.109-125, 1994, ISBN:1-56881-045-8. �hal-01310030�