Réglage électrohydraulique par électroaimant proportionnel EP

(1)

Réglage électrohydraulique

par électroaimant proportionnel EP

pour les pompes à cylindrée variable A4CSG gamme 3 et

A4VSG gammes 1 et 3

RF 92 084/07.04 1/16

Caractéristiques spéciﬁ ques

– réglage électroproportionnel par signal de courant – régulation de haute précision

– mise en position neutre en cas de coupure de courant – commande de secours manuelle

– possibilité d‘utilisation d‘ampliﬁ cateurs proportionnels stan- dards

Informations complémentaires :

pompe à cylindrée variable A4CSG, cal. 250...750 RF 92105 pompe à cylindrée variable A4VSG, cal. 40...1000 RF 92100

Table des matières

Codiﬁ cation 2

Réglage électrohydraulique EP

par électroaimant proportionnel 3

Caractéristiques techniques et schéma de principe 4

Régulation de pression 5

EPA à régulation de pression unilatérale sur orifi ce A 6 EPGA à régulation de pression télécommandée sur orifi ce A 7 EPB à régulation de pression unilatérale sur orifi ce B 8 EPGB à régulation de pression télécommandée sur orifi ce B 9 EPD à régulation de pression bilatérale sur orifi ces A et B 10 EPG à régulation de pression bilatérale télécommandée

sur oriﬁ ces A et B 11

Cotes d‘encombrement EP 12

Cotes d‘encombrement EPA / EPGA 13

Cotes d‘encombrement EPB / EPGB 14

Cotes d‘encombrement EPD / EPG 15

Connecteur 16

Consignes de sécurité 16

pour circuit fermé

(2)

A4 G EP... / –

Codiﬁ cation

sens de rotation

gamme bout d‘arbrejoints d‘étanchéité ﬂ asque de montage conduites de service prise de forcepompe d‘alimentation ﬁ ltration

= disponible = en préparation

valves

unité à pistons axiaux

unité compacte, A4CS

plateau incliné, cylindrée variable

plateau incliné, cylindrée variable A4VS

mode de fonctionnement

pompe, circuit fermé G

calibre

cylindrée V_{g max} (cm³) 40 71 125 180 250 355 500 750 1000

dispositif de réglage

réglage électrohydraulique par électroaimant proportionnel

EP...

régulation de pression 40 71 125 180 250 355 500 750 1000 sans régulation – sans désignation

à régulation de pression sur A .. A

à régulation de pression télécommandée sur A ..GA

à régulation de pression sur B ..B

à régulation de pression télécommandée sur B ..GB

à régulation de pression bilatérale ..D

à régulation de pression bilatérale télécommandée ..G

Pour informations détaillées, se référer à : RF 92105 – A4CSG

RF 92100 – A4VSG

(3)

740

280

740

1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

15° 0° 15°

rechts links

Réglage électrohydraulique EP par électroaimant proportionnel

Sur la pompe, le dispositif de réglage EP assure un réglage du débit de refoulement proportionnel au courant de l‘électroaimant.

La rétroaction mécanique permet une mise en position neutre ﬁ able en cas de coupure de courant. La mise en position neutre est assurée au moyen d‘un centrage par ressort de série.

Un électroaimant proportionnel est affecté à chaque sens d‘inclinaison.

Les électroaimants proportionnels comportent une commande de secours manuelle de série, dont l‘actionnement provoque un déploiement jusqu‘à V_gmax (proportionnel à la force appliquée).

Pour l‘excitation des électroaimants, il est recommandé d‘utiliser des unités de commande à contrôle de courant par signal MID (modulation d‘impulsion en durée), par exemple VT 10159 (analogue à VT 3000 mais à 100 Hz, se référer à RF 29935). L'unité de commande est à commander séparément.

La limitation mécanique d‘inclinaison peut se régler des deux côtés entre V_gmax et 50 % de V_gmax, et entre V_gmaxet 70 % de V_gmax avec cal. 500.

Affectation

sens de rotation – électroaimant – sens d'écoulement sens de électro- plage sens côté rotation aimant d'inclinaison¹) d'écoulement pression à droite b à droite B vers A A

a à gauche A vers B B

à gauche b à droite A vers B B

a à gauche B vers A A

1) voir indicateur d'inclinaison I en mA (électroaimant a)

I en mA (électroaimant b) V_g

V_{g max}

– Vg

Vg max

Courbe caractéristique

droite gauche

(4)

b a

E2 E1 SMS

U

BMB K1 MA A

E3

ME3

MABP

K4

MK4

M1 K2K3TR(L) M2

R_W = R₂₀ x (235 + T) 255

Caractéristiques techniques et schéma de principe

Caractéristiques techniques hydrauliques

calibre 40 71 125/180 250/355 500 750

course de réglage s_max mm 14,2 17,1 20,7 25,9 32,6 37

surface de réglage A cm² 3,9 6,4 9 14,4 18,8 28,5

volume de réglage V_Smax cm³ 5,5 11 18,7 37,3 61,4 105

pression de réglage min. requise p_min bar double pression d‘alimentation en M1 (oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage) temps de réglage* (à 200 bar haute pression) t s 0,08 0,09 0,10 0,15 0,75 1,0

hystérésis 5...7 % de V_gmax

répétabilité < 2 % de V_gmax

* avec dispositif de réglage rapporté, temps de pivotement plus longs possibles en fonction de la différence entre la haute pression instantanée et la valeur de réglage du régulateur de pression

Schéma de principe EP

exemple : A4CSG250EP/30X-XXXXXF344N

Caractéristiques techniques électriques

tension de service 24 V

courant nominal 800 mA

courant de commande

début de réglage à V_g0 280 mA ﬁ n de réglage à V_gmax 740 mA courant limite à U_max 1,05 A résistance nominale à 20 °C (R₂₀) 19 Ω

facteur de marche max. 100 % (S1) courant alternatif basse 100 – 200 Hz

fréquence pour signal MID (recommandation : 100 Hz) classe d‘isolation F (T_max = 155 °C)

embase mâle DIN EN 175 301-803/ISO 4400 voir page 16

degré de protection DIN/EN 60529 IP 65

commande de secours manuelle plaque de compression avec

soufﬂ et caoutchouc

force requise pour activer la 180 N pour V_gmax fonction de secours manuelle

température de service bobines 130°C Attention : voir consignes de sécurité page 16 valve proportionnelle

dispositif de réglage hydraulique

Formule pour le calcul de la résistance

à T > 20 °C

(5)

Régulation de pression

La régulation de pression est une fonction additionnelle, qui assure le réglage de la cylindrée de la pompe une fois la valeur de la consigne de pression atteinte. Dès dépassement de la pression de réglage, la valve de régulation de pression s‘ouvre et la pompe s‘incline en arrière jusqu‘à ce que la pression de réglage soit à nouveau atteinte.

La régulation de pression est disponible en option : EPA unilatérale sur orifi ce A (pour les schémas de principe, voir page 6) EPB unilatérale sur orifi ce B (pour les schémas de principe, voir page 8) EPD bilatérale sur orifi ces A et B (pour les schémas de principe, voir page 10) Etendue de réglage : 50...350 bar.

Le réglage standard d‘usine est de 350 bar. Pour toute autre valeur, veuillez l‘indiquer en clair sur la commande. Les valeurs de réglage sont toutefois à choisir de 30 bar inférieures à la valeur de réglage de la valve de limitation haute pression (A4CSG) aﬁ n d‘assurer une protection contre les dépassements dues aux pointes de pression.

Courbe caractéristique

V_g V_gmax

protection contre les dépassements de pression (max. 380 bar) réglage des valves de limitation haute pression, début d'ouverture régulation de pression

réglage direct sur valve de régulation de pression (EPA, EPB, EPD)

ou télécommandé sur la valve de limitation de pression (EPGA, EPGB, EPG) (voir remarque relative au réglage)

30 bar

cylindrée pression de service pA,B

Régulation de pression télécommandée

La régulation de pression est télécommandée par l‘oriﬁ ce X_A ou X_B.

Les valves de limitation de pression externes ne font pas partie de la livraison.

Recommandation : DBD 6 (RF 25 402).

La longueur maximale de conduite ne doit pas excéder 2 m.

Le réglage standard d‘usine de la pression différentielle sur la valve de régulation de pression est de 30 bar, ce qui correspond à un débit de ﬂ uide de commande d‘environ 2 L/min. Pour toute autre valeur de réglage (dans l‘étendue de réglage comprise entre 14 et 50 bar), veuillez l‘indiquer en clair sur la commande.

Remarque relative au réglage de la régulation de pression télécommandée :

La somme de la valeur de réglage de la valve de limitation de pression externe et de la valeur de réglage de la pression différenti- elle sur la valve de régulation de pression donne la valeur de la régulation de pression.

Exemple : valve de limitation de pression externe 320 bar pression différentielle sur la valve de régulation de pression 30 bar ce qui donne une régulation de pression à 320 + 30 = 350 bar

Régulation de pression télécommandée en option : EPGA unilatérale sur orifi ce A (pour les schémas de principe, voir page 7) EPGB unilatérale sur orifi ce B (pour les schémas de principe, voir page 9) EPG bilatérale sur orifi ces A et B (pour les schémas de principe, voir page 11)

(6)

E

2

E

1

S M

S

U

M

ABP

M

1

K

2

K

3

T R(L) M

2

a b

E

3

M

E3

K

4

M

K4

B M

B

K

1

M

A

S M

S

U K

2

K

3

T R(L)

M

AB

E

2

E

1

K

4

M

K4

M

E3

E

3

a b

B M

B

K

1

M

A

M

1

M

2

EPA à régulation de pression unilatérale sur oriﬁ ce A

La valve de régulation de pression règle la pression à l‘oriﬁ ce A.

Pour la description, voir page 5.

Schéma de principe calibres 250 et 355

valve de régulation de pression, rotation à droite

valve de régulation de pression, rotation à gauche

Schéma de principe calibres 500 et 750

Oriﬁ ces

M₁ oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage M₂ oriﬁ ce de mesure grande chambre de réglage

Oriﬁ ces

(7)

E

2

E

1

S M

S

U

M

ABP

M

1

K

2

K

3

T R(L) M

2

a b

E

3

M

E3

K

4

M

K4

B M

B

K

1

M

A

XA

S M

S

U K

2

K

3

T R(L)

M

AB

E

2

E

1

K

4

M

K4

M

E3

E

3

a b

B M

B

K

1

M

A

M

1

M

2

X

A

X

A

XA valve de régulation

de pression, rotation à droite

EPGA à régulation de pression télécommandée sur oriﬁ ce A

La régulation de pression est télécommandée par l‘oriﬁ ce X_A. La valve de limitation de pression externe ne fait pas partie de la livraison. Pour la description, voir page 5.

Schéma de principe calibres 500 et 750 Schéma de principe calibres 250 et 355

valve de régulation de pression,

rotation à droite

valve de régulation de pression, rotation à gauche valve de limitation de

pression ne faisant pas partie de la livraison

valve de limitation de pression ne faisant pas partie de la livraison

Oriﬁ ces

X_A pression de commande,

télécommande régulateur de pression A M₁ oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage M₂ oriﬁ ce de mesure grande chambre de réglage

Oriﬁ ces

X_A pression de commande,

télécommande régulateur de pression A M₁ oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage M₂ oriﬁ ce de mesure grande chambre de réglage

(8)

E

2

E

1

S M

S

U

M

ABP

M

1

K

2

K

3

T R(L) M

2

b a

E

3

M

E3

K

4

M

K4

B M

B

K

1

M

A

S M

S

U K

2

K

3

T R(L)

M

AB

E

2

E

1

K

4

M

K4

M

E3

E

3

a b

B M

B

K

1

M

A

M

1

M

2

Schéma de principe calibres 500 et 750

EPB à régulation de pression unilatérale sur oriﬁ ce B

La valve de régulation de pression règle la pression à l‘oriﬁ ce B.

Schéma de principe calibres 250 et 355

Oriﬁ ces

(9)

E

2

E

1

S M

S

U

M

ABP

M

1

K

2

K

3

T R(L) M

2

a b

E

3

M

E3

K

4

M

K4

B M

B

K

1

M

A

XB XB

S M

S

U K

2

K

3

T R(L)

M

AB

E

2

E

1

K

4

M

K4

M

E3

E

3

a b

B M

B

K

1

M

A

M

1

M

2

X

B

X

B

valve de régulation de pression,

rotation à gauche

EPGB à régulation de pression télécommandée sur oriﬁ ce B

La régulation de pression est télécommandée par l‘oriﬁ ce X_B. La valve de limitation de pression externe ne fait pas partie de la livraison. Pour la description, voir page 5.

Schéma de principe calibres 250 et 355

Schéma de principe calibres 500 et 750

valve de régulation de pression, rotation à gauche valve de limitation de

pression ne faisant pas partie de la livraison

valve de limitation de pression ne faisant pas partie de la livraison

Oriﬁ ces

X_B pression de commande,

télécommande régulateur de pression B M₁ oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage M₂ oriﬁ ce de mesure grande chambre de réglage

Oriﬁ ces

X_B pression de commande,

télécommande régulateur de pression B M₁ oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage M₂ oriﬁ ce de mesure grande chambre de réglage

(10)

S M

S

U K

2

K

3

T R(L)

M

AB

E

2

E

1

K

4

M

K4

M

E3

E

3

a b

B M

B

K

1

M

A

M

1

M

2

E

2

E

1

S M

S

U

M

ABP

M

1

K

2

K

3

T R(L) M

2

a b

E

3

M

E3

K

4

M

K4

B M

B

K

1

M

A

Schéma de principe EPD calibres 250 et 355

EPD à régulation de pression bilatérale sur oriﬁ ces A et B

Deux valves de régulation de pression règlent la pression aux oriﬁ ces A et B indépendamment l‘une de l‘autre.

valves de régulation de pression, rotation à gauche

Schéma de principe EPD calibres 500 et 750

valves de régulati- on de pression, rotation à droite

valves de régulati- on de pression, rotation à gauche

Oriﬁ ces

M₁ oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage M₂ oriﬁ ce de mesure grande chambre de réglage valves de régulation

de pression, rotation à droite

(11)

S M

S

U K

2

K

3

T R(L)

M

AB

E

2

E

1

K

4

M

K4

M

E3

E

3

a b

B M

B

K

1

M

A

M

1

M

2

X

B

X

A

X

A

X

B

E

2

E

1

S M

S

U

M

ABP

M

1

K

2

K

3

T R(L) M

2

a b

E

3

M

E3

K

4

M

K4

B M

B

K

1

M

A

X

A

X

B

X

B

X

A

valves de régulation de pression, rotation à gauche

EPG à régulation de pression bilatérale télécommandée sur oriﬁ ces A et B

Deux valves de régulation de pression sont télécommandées par les oriﬁ ces X_Aet X_B. Les valves de limitation de pression externes ne font pas partie de la livraison. Pour la description, voir page 5.

valves de limitation de pression ne faisant pas partie de la livraison

valves de régula- tion de pression, rotation à droite

valves de

régulation de pression,

rotation à gauche

Schéma de principe EPG calibres 500 et 750

valves de limitation de pression ne faisant pas partie de la livraison

Schéma de principe EPG calibres 250 et 355

Oriﬁ ces

X_A pression de commande, télécommande régulateur de pression A X_B pression de commande, télécommande régulateur de pression B M₁ oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage

M₂ oriﬁ ce de mesure grande chambre de réglage

Oriﬁ ces

X_A pression de commande, télécommande régulateur de pression A

X_B pression de commande, télécommande régulateur de pression B

M₁ oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage M₂ oriﬁ ce de mesure grande chambre de réglage valves de régulation de

pression, rotation à droite

(12)

K U

T B S

A1A3A2

R

L

R(L) M

¹

M

²

Cotes d‘encombrement EP

Calibres 250 et 355

Avant d‘arrêter votre construction, veuillez vous faire conﬁ rmer les cotes principales.

Cotes d‘encombrement

cal. A₁ A₂ A₃

250 252 279 243

355 252 279 243

1) voir consignes de sécurité

valve proportionnelle dispositif hydraulique

de réglage

commande de secours manuelle électroaimant A

commande de secours manuelle électroaimant B

Oriﬁ ces

couple de serrage max. ¹)

M₁ oriﬁ ce de mesure petite chambre de réglage DIN 3852 M18x1,5 ; 12 de prof. (obturé) 140 Nm M₂ oriﬁ ce de mesure grande chambre de réglage DIN 3852 M18x1,5 ; 12 de prof. (obturé) 140 Nm

Pour les cotes d‘encombrement et les caractéristiques techniques de la pompe à cylindrée variable, se référer à la notice technique principale A4CSG RF 92105 ou A4VSG RF 92100.

(13)

X

A

A3A5

A4

B

M10x1.00M10x1.00M8 (x1.25)M8 (x1.25)M8 (x1.25)M8 (x1.25)

M5 (x0.8)M5 (x0.8) M5 (x0.8)M5 (x0.8)

M16 (x2)M16 (x2) M16 (x2)M16 (x2)

M20 (x2.5) M20 (x2.5) M20 (x2.5) M20 (x2.5)

Schl.weite: 19 mm Schl.weite: 19 mm

M36x2M36x2Schl.weite: 55 mmSchl.weite: 55 mm

B R(L)

X

A

R(L)

X

^A

A1

A6 A2A3A5

A4

M

¹

M

²

X

A

A1A2A6

R(L) M

1

M

2

valve proportionnelle

Cotes d‘encombrement EPA / EPGA

cal. A₁ A₂ A₃ A₄ A₅ A₆

250 252 279 243 428 228 13

355 252 279 243 428 228 13 500 306 332 342 469 315 136 750 315 332 372 501 345 136

1) voir consignes de sécurité ²) obturé

Oriﬁ ces

X_A pression de commande, télécommande

régulateur de pression A DIN 3852 M14x1,5 ; 12 de prof. (obturé sur EPA) 80 Nm M₁ mesure petite chambre de réglage DIN 3852 M18x1,5 ; 12 de prof.²) (cal. 250 et 355) 140 Nm

M22x1,5 ; 14 de prof.²) (cal. 500 et 750) 210 Nm M₂ mesure grande chambre de réglage DIN 3852 M18x1,5 ; 12 de prof.²) (cal. 250 et 355) 140 Nm M14x1,5 ; 12 de prof.²) (cal. 500 et 750) 80 Nm

Calibres 500 et 750 Calibres 250 et 355

jusqu‘à surface de montage

électroaimant B électroaimant B

électroaimant A électroaimant A

Pour les cotes d‘encombrement et les caractéristiques techniques de la pompe à cylindrée variable, se référer à la notice technique principale A4CSG RF 92105 ou A4VSG RF 92100.

(14)

X

B

X

B

A1A3A2A5

A4

A6

R(L)

B

M

1

M

2

M5 (x0.8)M5 (x0.8) M5 (x0.8)M5 (x0.8)

M16 (x2)M16 (x2)

M20 (x2.5) M20 (x2.5) M20 (x2.5) M20 (x2.5)

B R(L)

X

B

R(L)

X

B

A1A2

A6 A3A7

A4

M

1

M

²

Calibres 500 et 750

Cotes d‘encombrement EPB / EPGB

Calibres 250 et 355

cal. A₁ A₂ A₃ A₄ A₅ A₆ A₇

250 252 279 243 428 228 13 —

355 252 279 243 428 228 13 —

500 306 332 342 469 — 136 304

750 315 332 372 501 — 136 304

électroaimant A

électroaimant B

Oriﬁ ces

X_B pression de commande, télécommande

régulateur de pression B DIN 3852 M14x1,5 ; 12 de prof. (obturé sur EPB) 80 Nm M₁ mesure petite chambre de réglage DIN 3852 M18x1,5 ; 12 de prof.²) (cal. 250 et 355) 140 Nm

électroaimant A

électroaimant B jusqu‘à surface de montage

valve proportionnelle

(15)

X

A

X

B

X

A

X

B

A3A5

A4

A⁷

A1A2A6

B

R(L) M

1

M

2

M10x1.00M10x1.00M8 (x1.25)M8 (x1.25)M8 (x1.25)M8 (x1.25)

M5 (x0.8)M5 (x0.8) M5 (x0.8)M5 (x0.8)

M16 (x2)M16 (x2) M16 (x2)M16 (x2)

M20 (x2.5) M20 (x2.5) M20 (x2.5) M20 (x2.5)

Schl.weite: 19 mm Schl.weite: 19 mm

B R(L)

X

^A

X

^B

R(L)

X

^A

X

^B

A1

A6 A2

A6 A3A5A7

A4

M

¹

M

²

Cotes d‘encombrement EPD / EPG

cal. A₁ A₂ A₃ A₄ A₅ A₆ A₇

250 252 279 243 428 228 13 468

355 252 279 243 428 228 13 468 500 306 332 342 469 315 136 304 750 315 332 372 501 345 136 334

Calibres 500 et 750 Calibres 250 et 355

électroaimant A

électroaimant B

Oriﬁ ces

X_A, X_B pression de commande, télécommande

régulateurs de pression DIN 3852 M14x1,5 ; 12 de prof. (obturé sur EPB) 80 Nm M₁ mesure petite chambre de réglage DIN 3852 M18x1,5 ; 12 de prof.²) (cal. 250 et 355) 140 Nm

électroaimant B électroaimant A jusqu‘à surface de montage

valve proportionnelle A

valve proportionnelle B

valve proportionnelle B valve proportionnelle A

(16)

Bosch Rexroth AG Mobile Hydraulics

Produktbereich Axi al kol ben ma schi nen Werk Horb

An den Kelterwiesen 14 72160 Horb a.N., Germany Telefon +49 (0) 74 51 92-0 Telefax +49 (0) 74 51 82 21 info.brm-ak@boschrexroth.de www.boschrexroth.com/bri

Les données contenues dans ce document servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être tiré argument d‘aucune des indications portées au présent document quant aux propriétés précises ou à une adéquation du produit en vue d‘une application pécise. Ces indications ne dispensent pas l‘utilisateur d‘une appréciation et d‘une vériﬁ cation personnelles. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d‘usure et de vieillissement.

Sous réserve de modiﬁ cations.

Connecteur

Consigne de sécurité

- La pompe A4V(C)SG est conçue pour être utilisée en circuit fermé.

- Etude, montage et mise en service impliquent du personnel spécialisé, formé à cet effet.

- Les oriﬁ ces de service et les oriﬁ ces fonctionnels ne sont prévus que pour le raccordement de conduites hydrauliques.

- Couples de serrage : Les couples de serrage donnés dans la présente notice sont des valeurs maximales ne devant pas être dépassées (valeurs maximales pour opriﬁ ces taraudés).

Pour les vis de ﬁ xation selon DIN 13, nous recommandons, dans chaque cas particulier d‘application, un contrôle du couple de serrage selon VDI 2230, édition 2003.

- Attention — Risques de brûlures

Pendant et immédiatement après fonctionnement, la valve et les électroaimants sont à température élevée. Toujours porter des vêtements de sécurité appropriés.

Connecteur Hirschmann

selon DIN EN 175301-803/ISO 4400 degré de protection : IP 65

Connecteur accouplé selon DIN EN 175 301–803/ISO 4400 avec presse-étoupe vissé M16x1,5 pour câble ø 4,5...10 mm ne faisant pas partie de la livraison du dispositif de réglage EP, mais disponible sous la référence Rexroth suivante :

R902602623 (noir) ou R902602622 (gris).

Bosch Rexroth S.A.S.

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