Corrigé asservissement : Laveuse autoportée Q1

(1)

MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur

1/2

Corrigé asservissement : Laveuse autoportée

Q1

Q2

L  0

et

f  0

_→

p

B K p

K J R p K

H

e t

e

m

. 1 1 .

. .

1 )

(



2

 





Application numérique :

B  16 , 7 rad . s

^¹

. V

^¹ et



₂

 2 , 3 s

Q3

Q4 Il faut que l’adaptateur et le capteur aient les mêmes gains

K

a

 K

c_.

Q5 On obtient une sortie de 2,5 V pour une entrée de 1 V.

Le gain statique vaut donc 2,5.

Pour le temps de réponse, on se place à 0,95*2,5=2,375, on trouve un temps de 0,15s.

On a donc

t s

05 , 3 0

% 5

1

 



_.

(2)

MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur

2/2

Q6

p p C D

D C p

p p FTBF

c

( 1 . ).( 1 . ) .

. )

( ) ) (

(

2

1

 

 



 



1 . .

. 1 . 1

.

. 1

. )

( ) ) (

(

2 2 1

2

1



 



 



 

D p p C

D C

D C p

p p FTBF

c

   

D C

D K C

. 1

.

 

2 1

.

. 1





_n

  ^ ^C ^D

D z C

. 1 . . .

2

₁ ₂

2 1



 



Q7 Précision :

57 , 0 ) ( ) ( )

(   e   s  



% 57

 

Rapidité :

s (  )  0 , 43 41 , 0 ) (

* 95 ,

0 s  

s t

₅_%

 4

Q8 On veut z=1  C =14 Rapidité

t

₅_%

 0 , 5 s

Précision :

 (  )  e (  )  s (  )  1  K  0 , 08

  8 %

Réponses :

 Non corrigé (C=1)

 Corrigé avec C=14

Corrigé asservissement : Laveuse autoportée Q1