CONTACT: Arbitrary in-between motions for collision detection

HAL Id: hal-01147668

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Submitted on 4 May 2015

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CONTACT: Arbitrary in-between motions for collision detection

Stéphane Redon, Abderrahmane Kheddar, Sabine Coquillart

To cite this version:

Stéphane Redon, Abderrahmane Kheddar, Sabine Coquillart. CONTACT: Arbitrary in-between mo- tions for collision detection. Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on, 2001, Bordeaux and Paris, France. pp.106–111. �hal-01147668�

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