Tuning of robust distant downstream PI controllers for an irrigation canal pool: (I) Theory
19
0
0
Texte intégral
(2)
(3)
(4)
(5) !
(6) " #%$'&( )
(7) *+* , - . / 0
(8) 1$2 +)3+ 45&6
(9)
(10) *7# 8
(11) *:9<;:$ =>(? ,
(12) @ 4A BDC EGFIHJELKM NPORQS BDTRHJMVU8ELM O W PN XZY H XR[R\R] EL^J_ Y Q E O FI_ Y`2a.bdcfeZgPh aji!kfcfcflGm:gPnolpa.eqgPeZrs/cIgPlteZgumwvyxzedmPlte{v|v+cfltedmP}dS M ] B,~u: }2 MRB }2XRX B:P VV }2P[R]GR.y[RV[ ^jFPVV ∗. †. VJ ¡£©f® ·I¤t ® R¨£·J® ¥.¢J½R¥¬|²¯¾3 j ju¥³ p® j¥¡³w¿f+u® ¥¡£¢|¢J·»¢J³¹¨£¸¢J¤tRz¤ ¤tº -³ §-¥²ppp¨£¦®¨£¢J¥)§-¢f©»¢jp¨£´Z§-¨£¢f©z¤t¨£ j¢-¤t¡£® ¨£¼¢Jª¬¥¤ª«¨£¤¨£¡£¥¢J ¬¡£¤tª¢J¤º¤³ ¨ º® ¥©+¢j©+®´2®¤²¯¨o·I j j¨£¥|® ¢j¥¨ ¡£¤º©+ j¢¯¥¨£¦D¢»© ¥¨£¤¨t¡£ j¯¤t¨£ jº® §§-§z°w ©+¡£±D·J¢J²® §¥¢J¥|¤ j¨t® ® ¡£¥/¥ ¢J³ ¤t¨£³ up¡£ ¤²®²´µÀ¢J¢j²¯¡«¥| ¨t¨£ j¡£® ¥!¢J¢J³ ¥³ ® p¡t¤¡¶ ¸ Á©f¢I§® ¤{ j³ ® ¯¥ J j©+¤D+¨£¡£¢-¢I j³ ® ²o¥º¿ª¨£¤t¯©´ ¬I¡£¾¯Â||ª¾©f¥¡o²p j¾,ª©+³ ® ¢J²R§¥ j·J® ¥,® ¥ jp¡£+¤¡£¸w¢IR j²o»2ª§¤t¯ ©zÃ+® §¬|¾,ª+§Ä jª+p¨£¡t¢J¡£§¢j¡d ¨£²® ¢j² ¡t¡£²¢J¤t¥|u¨t¢J¡£¢J¥³P©+® ¥¥·{·J® ¨£¥¢p j¡£¥º¤Dª¨£¥+¢º+¨£¡£¯©+® ¨£²p® ¨£§-¯© u§p ¡t¡£¨£·Jª+® ¡£¥,¬ ¢j¨£´:® ¢J¨£¥! ® ¤ ²¢J¤t¥|¨t¢¯¡£¦D¢J³¥!³ ¯¨£©,¢z¤¬u¾+¤º¨£©+§,® ¡£¸R²pR¨£³ ¾!³ ®¨£¥ª¿I¥¯® ©,¥·º¨£¢§-¨£p¨£ ¢f·I© j® ·J¥ ® ÅI§¤{ j¡£ j·J¥® j¥ ³ ¾f j¨£¥® ²¯©» j³V¨£pÃ++¤t¡£p¨t¤t¨£¤t³ ®® ¥¢J¥·¤D¨£´µ® §-¢j¡Z«¨£¨£¢ ¨£²¢J¥|¨t¡£¢J³ j³ p¤t¡ § j j¡o¥ j²§-«p¡£¨£¯pÂ|¡£¤ª® j¡£¤§-´µª¥+¥|²p¨£¨£¤® ¸¢J¥ R¢j´Rº§-|¢f¾+©+¤t®²¯³: j® ³:¤À ¡£¡o¤ j¨ §-ppÃ+¨£+p¡£¡£¤{¤t¤t¢j¯´Á©!¨£® ¥!²¯¨£p j¡£¥§- j³w¤u¢j¢|´2¢J©+³w® §-® ¥!¢j¥¡o¤t©+® ¢Jp¥¡³ ¨£¢¤t¤ ¤£ÅJ ¨£¡£® ¤® ´ j¾y¬³ ©+¤½P¤t® ®¡£¥y¯©!¢j¡ou©+pp¡t¡´µ¢j¨£¡t¢ ¶ ¨£·J¥+® p¢I§-¨¥+p³ ·J®¶L¥©+¥¯¢J p§-¡{¡£® j²-§-® ¥¨£¢fª©+u¥p®³u¡t¥´µ´µ¢j·¢j¡£¡{´µ§¢j ¡£ j§ ²¯¥ j²ª¥Z³ j j¡£³P¤¯¸»uÂ|ª¢|R®¢J¡£³¨o§- j©+¿I®¥|§-¨£¥¤¸:´µ¥¡£R¤t¢J® §Ç¢J¥ ³¨£°w¤t±w ¤¨£È°wªÉ¥±ÊR® ²¥Ë)¢f·«oÆ-§-.²p¤®¨£¨ ¥|¢fÊR¨£©-¤º j¤t® ¤2¡£¤pº¸ ÅJ¨£ j³ ª ¥y¨£¯p©Ã++¬|¡£¾-¤t¤t¤t® ¯§ ©ª j³ ¤«¨£®´µ¢Jª¥¥²p¢J¨£¥z® ¢J «¥¤´µª¢j³ ´³. ÌVÍÎdÏRлÑyÒyÓDÎÁÔÐÍ ÕÖ×!ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý2ÙfÞß ÜpÜpß àá|Ûpß Ù+Ú)ØjáfÚ.áfݵâºÖ.á+âºãV×j×jÚ)ÛpÖ×!âoäãåt×JدÛÙfÞÚäæ,×jÜpÙ+ä.â-âpØß ×jÚÛpß çPØ,èäãÝ ßµØjá|Ûpß Ù+Ú.ââoß Ú.Ø×,ÛpÖ×»ß Úué ÛpÜpÙuêuä.دÛpß Ù+Ú ÙfÞdØÙ+æ,èäuÛp×jÜâZß Ú ÛpÖ× æ»áfÚ.áfà+×jæ,×jÚ+ÛÙfÞdâoä.ØÖ ÝµáfÜpà+×áfÚ.ê ØÙ+æ,èÝ ×ë!âoìuâ£Ûp×jæ»â íGî/áfݵá|Ûp×jÜpÜp× áfÚ.ê!ï áfäuæ,×+ð ñJò+ò+óô¯õÁö Ù|÷Z×jø+×jÜJð+á-âoìuâ£Ûp×jæ»á|ÛpßµØæ,×ÛpÖÙuêzÛpÙêu×Jâoß à+Ú»âoß æ,èÝ ×áfÚ.êzÜpÙ+ãä.â£ÛZØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâdÞùÙ+ÜDß ÜpÜpß àá|Ûß ÙfÚ,ØjáfÚ.áfݵâRßµâZâ£Ûpß Ý Ý Ýµá+Øúß Úà õRû â{â£Ûá|Ûp×Jê»ãì,ü4áfÖÝ ßµÚ áfÚ.êyýZÝ ×jæ,æ,×jÚ.âºíLþfÿ+ÿþ ô ð £áÜpß à+Ù+ÜpÙfä.â2æ,×ÛpÖÙê,ÞùÙ+ÜZÛpäÚß Úàz÷{á|Ûp×jÜ{Ý ×jø+×jÝ.Þù×j×Jêuã.á+Øpú ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâßµâ-êu×Jâoß ÜáfãÝ × õ ÕÖ×»êu×jø+×jÝ Ù+èæ,×jÚ+Û-ÙfÞâoä.ØÖ4á æ,×ÛpÖÙê
(13) ßµâ-áyØÖ.áfÝ Ý ×jÚà+ß ÚàáfÚ.ê
(14) ØÜpß ÛßµØjáfÝRßµâpâoä×+ðwß Ú
(15) ÛpÖ× áfß æ ÛpÙ»ß æ,èÜpÙ|øf׺÷á|Ûp×jÜæ»áfÚ.áfà+×jæ,×jÚÛ ÙfÞÁß ÜpÜpß àá|Ûpß Ù+ÚyØjáfÚ.áfݵâ õ ä.ØÖázæ,×ÛpÖÙuêyâoÖÙ+äݵê ×jÚ.áfãÝ ×-ázæ»áfÚ.áfà+×jÜZÛpÙ,×Já+âoß Ý ì,ÛpäÚ×ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâ{ã.á+âo×Jê!Ù+Ú Ûpß æ,×êuÙ+æ»áfß Ú Üp× äß Üp×jæ,×jÚÛâ õ ÕZìèßµØjáfÝ:Üp× äß Üp×jæ,×jÚ+Ûâ ØÙ+äݵê ãV× ÞùÙ+Üpæäݵá|Ûp×Jêyá+â{ÞùÙ+Ý Ý Ù|÷«â-íGâo×j× Áß à õ ñI ô ñ+õ Ù+Ü á à+ß øf×jÚ
(16) ØjáfÚ.áfÝÁèPÙuÙ+ÝLðPÛpÖ×zêuÙ|÷ Ú.â£ÛpÜp×Jáfæ ÷{á|Ûp×jÜ Ý ×jø+×jÝRâoÖÙ+äݵê/ÚÙfÛºêu×jøßµá|Ûp×æ,Ù+Üp×ÛpÖ.áfÚ ±e æ,ׯÛ×Üâ ÷ Öu×jÚ3á,êußµâpØÖ.áfÜpà+× èP×jÜoÛpäÜpã.á|Ûpß Ù+ÚyÙfÞ ±Q æ âÙuØjØäÜâjð þ õ«û Þ¹Ûp×jÜ âoä.ØpÖyáèP×jÜoÛpäÜpã.á|Ûpß Ù+Ú!Ö.á+âZÙØjØäÜpÜp×Jê:ð+ÛpÖ×Ûpß æ,×ÞùÙ+ÜZÛÖu׺÷{á|Ûp×jÜÝ ×jøf×jÝPÛpÙzÜp×Já+ØpÖ!ß Ûâ{Üp×Þù×jÜp×jÚ.Ø×zíGá|Û ±10
(17) ô âoÖÙ+äݵê ãP×á|Û æ,Ùâ£Û âo×JØÙ+Ú.êâjð t â .Ù|÷ ØÙ+Ú.êuß Ûpß Ù+Ú.â
(18) íù× õ à õ êußµâpØÖ.áfÜpà+×+ð õ ÕÖu×Jâo×/Û£÷{ÙÄêu×Jâoß à+ÚÜp× äß Üp×jæ,×jÚÛâ âoÖÙ+äݵêãV×/ÞùäÝ ç.Ý Ý ×JêÞùÙ+Ü øfáfÜpß Ù+ä. Þ¹Üpß¹ØÛß Ù+ÚØÙ× !Øß ×jÚÛJðêußµâpØÖ.áfÜpà+׺ØÙ× !Øß ×jÚÛ«á|Û«àá|Ûp×Jâjð×ÛØ õ ô ð õ æ,èPÙ+ÜoÛáfÚ+Û«ß æ,èÝ ×jæ,×jÚÛá|Ûpß Ù+Úßµâpâoä×Jâ«âoä.ØpÖ/á+â âpáfæ,èÝ ß ÚàféLÛpß æ,×âoèP×JØß çPØjá|Ûpß Ù+Ú.âjðuÙ+Ü«êußµâpØÖ.áfÜpà+× à+á|Ûp× Ù+èV×jÚß Úà دÙ+Úø+×jÜâoß Ù+ÚâoÖÙ+äݵêáfݹâoÙ,ãP×ØÙ+Ú.âoßµêu×jÜp×Jêyß ÚÛpÖ×ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜ«êu×Jâoß à+Ú õ ýZÙ+æ,èuäuÛp×jÜoétØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×Jêyâoìuâ£Ûp×jæ»â«÷ZÙ+Üpú ÷ ß ÛpÖ)á à+ß ø+×jÚ)âpáfæ,èuÝµß ÚàféGÛß æ,×ä.âoä.áfÝ Ý ì3ß æ,èPÙâo×Jê/ãì3Ö.áfÜêu÷áfÜp×âoèV×JØ¯ß ç.Øjá|ÛpßµÙ+ÚâÛpÖ.á|Ûºß æ,èVÙâo×JâÝ ß æ,ß Ûá|Ûpß Ù+Ú.â max. 3. p. 10. ∗ !" #%$'&)(+*-,/.+$0#213546 7 58-#29': ;%:=< > ? <#%@ A"B? CD&DE FGHIJ J K 013L"5MN<#PO F" #%Q2JSR0TU@ @VAWCXV> ADC @VAYXY:ZOI[M\R TU@ @]ACX]C @Z<X]? <:/5*^46 K J^RP_Y` a"bc d%e-fYbg db h i jh[ck"` l dc m%eSm d † !" #I&Dn (o#&[G"46[GK #I13E 4H"pGK F"7qY K F" 0 F"L('F"E 4 #"n-r'.o#s'E 46 K F"'L"'tUK J u -G#O2* X v @ < >]w E pxY*^F*-w E ! # O F" :y,%*^46 K J R2ab5z"h[c[zg%eSm dYikIb[izj {i|Y}%ebzd`2e^m d. ñ.
(19) Ù+Ú4ÛpÖ×ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý õ üÖ×jÚ ÛpÖ×دÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜßµâzêu×Jâoß à+Ú×Jêä.âoß Úà3ÛpÖ×êußµâpØÖ.áfÜpà+×!á+âzØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý{á+دÛpßµÙ+ÚøfáfÜpßµáfãÝ ×+ð áfÚê»ÛpÖ× × ~V×JدÛpß ø+× ØÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝVá+دÛpß Ù+Ú!ßµâDÛpÖ× àá|Ûp×Ù+èP×jÚß Úà.ðÙ+Ú×Ú×j×JêâDÛpÙ,ØÙ+Úø+×jÜoÛZÛpÖ׺êußµâpØpÖ.áfÜpà+×«ß ÚÛpÙ,áàá|Ûp× Ù+èP×jÚß Úà õ2û Üp×JáfÝ ßµâ£ÛpßµØÛpäÚß Úà,æ,×ÛpÖÙêyâoÖÙ+äݵê Ûáfúf׺ÛpÖ×Jâo׺ߵâpâoä×Jâß ÚÛpÙ»á+ØjØÙ+äÚÛ õ ¦2 ¨£p¡Z³ ÅJ ¨£® ¢J¥. ¤tp¨£u¢J® ¥|¨ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ °¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸. 6. emax. ysp. 6 ?. ¾. t10. ¨£® §-. -. Áß à+äÜp× \ñ + ×çÚß Ûß Ù+Ú-ÙfÞ e áfÚ.ê t ÞùÙ+Ü:ÛpÖ×{êuÙI÷ Ú.â£ÛpÜp×Jáfæ÷á|Ûp×jÜw×jÝ ×jøfá|Ûpß Ù+ÚºÙfÞáèVÙÙ+Ý+á|Þ¹Ûp×jÜÁá«â£Ûp×jè-èP×jÜoÛpäÜpã.á|Ûpß Ù+Ú ÕÖßµâè.áfèP×jÜ êu×Jáfݵâ{÷ ß ÛpÖyÜp×äß Üp×jæ,×jÚÛâ ñ áfÚ.êþuðuØÙ+Ú.Ø×jÜpÚß ÚàÛÖu×WtÚÙ+æ,ß Ú.áfÝVèP×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø×ð+ÞùÙ+Üà+ß ø+×jÚ ÖìuêuÜáfäÝ ßµØ ØÙ+Ú.êuß Ûpß Ù+Ú.â õ ïá+âo×Jê3Ù+Ú3ÛpÖßµâ ÚÙ+æ,ß Ú.áfÝRèP×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø×êu×Jâoß à+ÚwðVÛpÖ×ÛpÖß Üê
(20) áfÚ.êÞùÙ+äÜoÛpÖ
(21) Üp×äß Üp×jæ,×jÚÛâjðVØÙ+Ú.Ø×jÜpÚß Úà ÛpÖ× tÜpÙ+ãä.â£ÛzèP×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø× áfÚ.ê ß æ,èÝ ×jæ,×jÚ+Ûá|Ûpß Ù+ÚÄßµâpâoä×Jâ,ØjáfÚ8ãP×yÖ.áfÚ.êuÝ ×Jê8ß Ú ÛpÖ×3âpáfæ,×!ÞùÜáfæ,×j÷{Ù+Üpú õ ÕÖ×Jâo× èPÙ+ß ÚÛâ áfÜp× ÛpÜp×Já|Ûp×Jê ß Ú3á,ØÙ+æ,è.áfÚß Ù+Úyè.áfèP×jÜ õ w×Û-ä.â-ØÙ+Ú.âoßµêu×jܺÛpÖ×,ÚÙ+æ,ß Ú.áfÝ2èP×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø×zèÜpÙ+ãÝ ×jæ%íGß õ × õ ð:ÛpÖ×!êu×Jâoß à+Ú)ÙfÞáyØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜ ÞùÙ+Ü-áØjáfÚ.áfÝ2èPÙÙ+ÝRÞùÙ+Ü ÚÙ+æ,ß Ú.áfÝÁÖìuêuÜáfäÝ ßµØØÙ+Ú.êuß Ûpß Ù+Ú.â ô ß Ú
(22) Ù+Üêu×jÜ«ÛpÙyæ,×j×Û ÛpÖ×Û£÷{Ù!ç.Üâ£ÛºÜp× äß Üp×jæ,×jÚ+Ûâ õ ü)×,áfÜp×zâ£ÛpÜpÙ+Úà+Ý ìß Ú+Ûp×jÜp×Jâ£Ûp×Jê ãì âoß æ,èÝ ×3ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜ,êu×Jâoß à+Ú õ ÜpÙ+èPÙ+ÜoÛpß Ù+Ú.áfÝ Ú+Ûp×jà+ÜáfÝ ×jÜpß ø|á|Ûpß ø+×)í oºô ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâzáfÜp×!ÛpÖ×3âoß æ,èÝ ×Jâ£Û»áfÚ.ê æ,Ùâ£Û÷ ßµêu×JâoèÜp×Já+ê)ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâ,í û â£Ûp[Ü +æ áfÚ.ê Vö à+à+Ý äÚ.ê:ð ñJò+=ò +ô¯õ .Ù+Üâoä.ØÖØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâjð:ÛpÖ×!ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý2ß ÚèäuÛßµâ èÜpÙ+èPÙ+ÜoÛpß Ù+Ú.áfÝZÛpÙ)ÛpÖ×3Ù+äuÛpèäuÛ!×jÜpÜpÙ+ÜJðRÛpÖ×3ß ÚÛp×jà+ÜáfÝÙfÞÛpÖ×3Ù+äÛèuäuÛ!×jÜpÜpÙ+ÜJðZáfÚ.ê8ß Ûâ»êu×jÜpß øfá|Ûpß øf× õ ö Ù|÷Z×jø+×jÜJðDÛpÖ× êu×jÜpß ø|á|Ûpß ø+×-á+دÛpß Ù+Úyß Ú.ØÜp×Já+âo×JâZÛpÖ×ØÙ+æ,èÝ ×ëuß Û£ì ÙfÞdÛpÖ×ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜ áfÚ.êyæ»áfú+×Jâ{ÛpÖ×ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ýµ×Ü«âo×jÚ.âoß Ûpß øf׺ÛpÙ!âo×Ú.âoÙ+Ü ÚÙ+ßµâo׫÷ ß ÛpÖÙ+äuÛêuÜá+â£Ûpß¹ØáfÝµÝ ìß æ,èÜpÙ|øß ÚàºÛpÖ× èP×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø× ß Ú»ÛpÖ׺Øjá+âo׫ÙfÞwêu×jݵáIì,âoìuâ£Ûp×jæ»â û â£Ûp[Ü +æáfÚ.ê Vö à+à+Ý äÚ.ê í ñJò+=ò +ô¯õ ÕÖßµâ ßµâ÷ Öì!ÛpÖ×-è.áfèP×jÜÞùÙuØä.âo×JâÙ+Ú ÜpÙ+èVÙ+ÜoÛpß Ù+Ú.áfÝ ÚÛp×jà+ÜáfÝDí 0oô ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâZÛpäÚß Úà õ ÕÖ×jÚwð+Üp×ÛpäÜpÚß Úà ÛpÙ ÛpÖ× ÚÙ+æ,ß Ú.áfÝuèV×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø×{èÜpÙ+ãÝ ×jæð|ÛpÖ×ç.Üâ£0Û ä×Jâ£Ûpß Ù+ÚzÛpÖ.á|ÛZáfÜpßµâo×JâÁßµâ ' Ù×JâRÛpÖ×jÜp××ëußµâ£ÛDá âoß æ,èÝ × Ý ß Ú×JáfÜ2Þù×j×Jêuã.á+Øpú,ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜRÛpÖ.á|Û{ØjáfÚzÞ¹äÝ ç.Ý Ý.ÛpÖ×Û£÷{Ùºç.Üâ£ÛDÜp× äß Üp×jæ,×jÚÛ â ÕÖßµâ2ßµâZá Þù×Já+âoß ãß Ý ß ÛtìzèÜpÙ+ãÝ ×jæ õ Þì+×JâjðRÛpÖ×jÚ8÷ Ö.á|Û,áfÜp×!ÛpÖ×ØÙ× !Øß ×jÚÛâÙfÞá
(23) âoß æ,èÝ × 0 êußµâ£ÛáfÚÛ,êuÙ|÷ Ú.â£ÛpÜp×Jáfæ ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜÛpÖ.á|ÛzÞùäÝ ç.Ý ÝµâÛpÖ×Jâo× Üp× äß Üp×jæ,×jÚÛ â ÕÖ×Jâo× Û£÷ZÙ ä×Jâ£Ûpß Ù+Ú.âÖ.áJø+׺ÚÙfÛ«ãP×j×jÚ3áfÚ.âo÷Z×jÜp×Jê ß Ú ÛpÖ×-Ý ß Ûp×jÜá|ÛpäÜp× õ ÕÖ×/áfèuèÜpÙá+ØÖÄØݵá+âpâoßµØjáfÝ Ý ìä.âo×Jê ÛpÙ4ÛpäÚ× 0 ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜzÞùÙ+Ü!á4ØjáfÚ.áfÝ èPÙuÙ+Ýß¹â,ãìÛpÜpßµáfÝ«áfÚ.ê8×jÜpÜpÙ+Ü3íGâo×j×3ï{äÜoÛ ×Û3áfÝ õ í ñJò+ò+ó ô ×Já|[Û jä í ñJò+ò+ò ô ü)×jì+×jÜ4íLþfÿ+ÿþ ô ü4áfÖÝ ß Ú áfÚ.ê ýZÝ ×jæ,æ,×jÚ.â)íLþfÿ+ÿþ ôoô Ù+Ü ãì Ù+èuÛpß æ,ß Já|Ûpß Ù+Ú íGâo×j× ïáfäæ,׫×Û{áfÝ õ í ñJò+ò+òô ýZݵ×æ,æ,×jÚ.â{áfÚ.ê ØÖääÜpæ»áfÚ.âíLþfÿ+ÿ ôoô¯õ üß ÛpÖ áâo×ÛZÙfÞ:èÜpÙ+èVÙ+ÜoÛpß Ù+Ú.á|Ý.áfÚ.ê,ß ÚÛp×jà+ÜáfÝàáfß Ú.âjð Ù+Ú×!â£Ûpä.êuß ×Jâ-Ûpß æ,×étêuÙ+æ»áfß Úâoß æäݵá|Ûpß Ù+Ú.âºÛpÙ3Ûp×Jâ£ÛÖÙ|÷ ÛpÖ× ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×Jê)âoìuâ£Ûp×jæ Üp×Já+دÛâºÛpÙ/á3èP×jÜoÛpäÜpã.á|Ûpß Ù+Úíùß õ × õ ð êußµâpØÖ.áfÜpà+×,÷ ß ÛpÖ.êuÜáI÷áfÝ ô¯õ ÕÖ× ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜ-è.áfÜáfæ,×Ûp×jÜâáfÜp×,ÛpÖ×jÚæ,Ùêuß ç.×Jêá+ØjØÙ+Üêuß ÚàyÛpÙ3ÛpÖ×yâoß æäuݹá|Ûpß Ù+Ú.âjðÁß Ú Ù+Üêu×jÜ«ÛpÙ Üp×Jêuä.Ø×ÛpÖ×æ»á|ëuß æäæ ×jÜpÜpÙ+ÜJð.Ù+ÜÛpÖ×zâo×ÛoÛpÝ ß Úà!Ûpß æ,×+ð:Ù+Ü«ÛpÙ æ,ß Úß æ,ß j×,á!à+ß øf×jÚ/èP×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø×ØÜpß Ûp×jÜpßµá õ ÕÖ×zêuß !ØäÝ Ûtìß¹â ÛpÙ»ÛÜá+ê×éIÙ ~)ãP×Û£÷{×j×jÚ/èP×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø×áfÚ.êÜpÙ+ãä.â£ÛpÚ×JâpâjðVâoß Ú.د×ÛpÖ×zØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+ÝµÝ ×jÜâoÖÙ+äݵêÚÙfÛ Ù+ÚÝ ì èP×jÜoÞùÙ+Üpæ ÷{×jÝ Ý2ÞùÙ+Üáà+ß ø+×jÚ)ÚÙ+æ,ß Ú.áfÝDâoß Ûpä.á|ÛpßµÙ+Ú íGØÙ+ÜpÜp×JâoèPÙ+Ú.êuß Úà ÛpÙ/áà+ß øf×jÚêußµâpØpÖ.áfÜpà+×+ðwÜpÙ+äà+ÖÚ×JâpâºØÙu× !دߵ×ÚÛJð ×ÛØ õ ô ðãäÛ áfݵâoÙºÞùÙ+Ü{áØjáfÚ.áfÝèVÙÙ+Ý.÷ ß ÛpÖ»æ,Ùêuß ç.×Jê»êußµâpØÖ.áfÜpà+×Jâ2áfÚ.ê»èÖìuâoßµØjáfÝ.è.áfÜáfæ,×Ûp×jÜâ õ ä.ØÖ áºÛpÜpßµáfÝ étáfÚ.êé×jÜoÜpÙfÜ áfèèÜpÙá+ØÖ/ßµâ Ûpß æ,×étØÙ+Ú.âoäæ,ß ÚàáfÚ.ê
(24) æ»áIì/ÚÙfÛ-Ý ×Já+ê/ÛpÙ3áyØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜ ÷ ß ÛpÖáfÚ4á+êu× ä.á|Ûp×zèP×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø×zß Ú)×jø+×jÜpì Øjá+âo× õ ÛßµâáfݵâoÙ3êuß !ØäÝ Û÷ ß ÛpÖ4ÛpÖßµâáfèèÜpÙá+ØÖ/ÛpÙ/èÜp×JêuߵدÛ-ÛpÖ× â£Ûáfãß Ý ß Û£ì
(25) ÙfÞÛpÖ×!ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×Jê4âoìuâ£Ûp×jæ ÞùÙ+ÜÙfÛpÖ×jÜ Û£ìèP×Jâ ÙfÞÁèP×jÜoÛpäÜpã.á|Ûpß Ù+Ú.â õ äÜ Ù+ãåt×JدÛpß øf×-ßµâÛpÙ!êu×jÜpß øf×á,âoìuâ£Ûp×jæ»á|ÛpߵغáfÚ.êáfÚ.áfÝ ìÛpßµØÛpäÚß Úà!æ,×ÛpÖÙuêyÙfÞRÜpÙ+ãä.â£Û 0 ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâZÞùÙ+Ü«á»ØjáfÚ.áfÝ èPÙuÙ+Ý õ ÕÖ×,èÜpÙ+èPÙâo×JêÛpäÚß Úàæ,×ÛpÖÙuê
(26) ßµâ ã.á+âo×Jê/Ù+Ú
(27) àáfß Ú)áfÚ.ê/èÖ.á+âo×zæ»áfÜpà+ß Ú.âjðV÷ ÖßµØÖ)áfÜp×,Øݵá+âpâoßµØjáfÝ Ý ìyä.âo×Jê
(28) ß Ú ØÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝÁêu×Jâoß à+ÚÛpÙ ×jøfáfÝ ä.á|Ûp×-ÛpÖ×ÜpÙ+ãä.â£ÛpÚ×Jâpâ«ÙfÞZá»Þù×j×Jêuã.á+ØúÝ ÙÙ+è3÷ ß ÛpÖ
(29) Üp×JâoèP×JدÛÛpÙ àáfß Ú/áfÚ.ê3èÖ.á+âo×ø|áfÜpßµá|Ûpß Ù+Ú.â ÙfÞÛpÖ×3ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×Jê8âoìuâ£Ûp×jæ õ ÕÖ×Jâo×yß Ú.êußµØjá|ÛpÙ+Üâ,áfݵâoÙ)Üp×JØÙ|øf×jÜ,âoÙ+æ,×è.áfÜoÛ,ÙfÞÛpÖ×èV×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø× Üp× äß Üp×jæ,×jÚÛâ õ Ú.êu×j×Jê:ð:÷{×,âoÖÙI÷ ÛpÖ.á|Û ÛpÖ×Jâo×zÜpÙ+ãä.â£ÛpÚ×Jâpâæ»áfÜpà+ß Ú.â áfÜp×zØÝ Ùâo×jÝ ìÜp×jݵá|Ûp×JêÛpÙ ÛpÖ×zÛpß æ,×étêuÙ+æ»áfß Ú/èV×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚØ×ÙfÞ ÛpÖ×ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ý ×JêØjáfÚ.áfÝ:èVÙÙ+Ý õ ÕÖ×æ»á|ëuß æäæ ×jÜpÜpÙ+Ü ØÙ+ÜpÜp×JâoèPÙ+Ú.êuß ÚàÛpÙ!áfÚäÚèÜp×JêuߵدÛp×JêèP×jÜoÛpäÜpã.á|Ûpß Ù+Úßµâ«âoÖÙ|÷ Ú ÛpÙ
(30) ãP×yêuß Üp×JدÛpÝ ì)Ý ß Úú+×Jê4ÛpÙ3ÛpÖ× àáfß Úæ»áfÜpà+ß Ú áfÚ.ê)ÛpÖ×yâo×ÛoÛpÝ ß Úà/Ûpß æ,×!ÛpÙ/ÛpÖ× èÖ.á+âo×!æ»áfÜpà+ß ÚÙfÞÛpÖ×yØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×Jê þ . max. 10.
(31) âoìuâ£Ûp×jæ õ ÕÖ×Jâo×æ»áfÜpà+ß Ú.âZáfÜp× ÛpÖ×jÜp×ÞùÙ+Üp׫ø+×jÜpìz÷{×jÝ ÝVâoäß Ûp×Jê á+â2ÛpäÚß Úàzè.áfÜáfæ,×Ûp×jÜâRÞùÙ+Üá 0 دÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜZÙfÞdáØjáfÚ.áfÝ èPÙuÙ+Ý õ ÚzÙ+Üêu×jÜÁÛpÙºÙ+ãuÛáfß Úzá à+×jÚ×jÜpßµØDÛpäÚß Úàºæ,×ÛpÖÙuê:ðá âoß æ,èÝ ×Ý ß Ú×JáfÜ2æ,Ùuêu×jÝußµâRä.âo×JêÛpÙ Üp×jèÜp×Jâo×jÚÛÁÛpÖ׫ØjáfÚáfÝuèPÙÙ+ÝLð|ÛpÖ× ÚÛp×jà+Üá|ÛpÙ+Ü ×jݵáIì!í ºô æ,Ùuêu×jÝLðf÷ ÖÙâo×{è.áfÜáfæ,×Ûp×jÜâdØjáfÚãV×{Ù+ãuÛáfß Ú×Jêzêuß Üp×JØÛÝ ìºÞùÜpÙ+æ èÖìuâoßµØjáfÝèáfÜáfæ,×Ûp×jÜâdÙfÞ.ÛpÖ× ØjáfÚ.áfÝdèPÙuÙ+Ý{íGâo×j× ØÖääÜpæ»áfÚ.â×ÛºáfÝ õ í ñJò+ò+ò á ô wß ÛpÜpßµØÙ áfÚ.ê ÜpÙ+æ,ß Ù+Ú íLþfÿ+ÿ ã ôoô¯õ ÕÖ×,ØáfÚ.áfÝÁèPÙÙ+Ý æ,Ùuêu×jÝÁßµâ ç.Üâ£ÛZ×ëuèÜp×Jâpâo×Jêzß Ú!êuß æ,×jÚ.âoß Ù+ÚÝ ×JâpâDø|áfÝ ä×Jâíùß õ × õ ð+ÛpÖ× êuß æ,×jÚ.âoß Ù+ÚÝ ×JâpâRÛpß æ,× êu×jݵáIìzáfÚ.ê,ß ÚÛp×jà+Üá|ÛpÙ+ÜDàáfß Ú,ãP×JØÙ+æ,× ñIô¯õ ÕÖ×-áfÚ.áfÝ ìuâoßµâZßµâØjáfÜpÜpß ×Jê»Ù+äuÛ Ù+Ú!ÛpÖßµâ êuß æ,×jÚ.âoß Ù+ÚÝ ×Jâpââoìuâ£Ûp×jæðuúf×j×jèß Úàzß Úyæ,ß Ú.ê!ÛpÖ× ÞGá+دÛÛpÖ.á|ÛÛpÖ×-êuß æ,×jÚ.âoß Ù+Ú.áfÝ âoìuâ£Ûp×jæ(÷ ß Ý ÝãP×jÖ.áIø+×3ß Úáâoß æ,ß ÝµáfÜ!÷{áIìÄá+â,ÛpÖ×
(32) êuß æ,×jÚ.âoß Ù+ÚÝ ×Jâpâ»Ù+Ú×3÷ ß ÛpÖ ÛpÖ×
(33) áfèèÜpÙ+èÜpßµá|Ûp×yÛpÜáfÚ.â£ÞùÙ+Üpæ»á|Ûpß Ù+Ú.â Ù+Ú8Ûpß æ,×+ð{êußµâpØÖ.áfÜpà+×JâjðZáfÚ.ê ÷á|Ûp×jÜ,Ý ×jø+×jݵâ õ 0 ØÙ× !Øß ×jÚÛâÞùÙ+Ü!âoèP×JØß ç.×Jê8àáfß ÚÄáfÚ.ê8èÖ.á+âo×yæ»áfÜpà+ß Ú.â,áfÜp× ÛpÖ×jÚ áfÚ.áfÝ ìÛpßµØjáfÝ Ý ìêu×jÜpß ø+×JêÞùÜpÙ+æ ÛpÖ× æ,Ùêu×jÝÁè.áfÜáfæ,×Ûp×jÜâ õ ÕÖ×zß ÚÛp×jÜp×Jâ£Û ßµâÛpÖ.á|Û ÛpÖ×ÛpäÚß Úà Þ¹Ù+Üpæäݵá+â áfèèÝ ìyÛpÙ áfÚì ØjáfÚ.áfÝVèVÙÙ+Ý:÷ ß ÛpÖà+ß ø+×jÚ Ûpß æ,×étêu×jݵáJì áfÚ.êyß ÚÛp×jà+Üá|ÛpÙ+Ü{àáfß Ú õ ÕÖßµâ,è.áfèV×jÜzÞùÙuØä.âo×Jâ,Ù+Ú8ÛpÖ×/ØÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝÙfÞºá4âoß Úà+Ý ×3ØjáfÚ.áfÝ èPÙÙ+ÝLð{áfÚ.êÄßµâ,ß Ý Ý ä.â£ÛpÜá|Ûp×Jê8ãìÄâoß æäݵá|Ûpß Ù+Ú.âzÙ+Ú á
(34) ÞùäÝ Ý áfß ÚÛo!é 2×jÚ.áfÚ+Û ÚÙ+ÚÝ ß Ú×JáfÜ{æ,Ùêu×jÝVÙfÞRázØjáfÚ.áfÝPèVÙÙ+ÝPÛáfú+×jÚ!ÞùÜpÙ+æÛpÖ× û o ý 8Ûp×Jâ£Û«Øjá+âo×JâºíýZÝ ×jæ,æ,×jÚ.â×Û áfÝ õ ð ñJò+ò+óô¯õ ü)×,ÛpÖ×jÜp×ÞùÙ+Üp×»á+âpâoäæ,×zÛpÖ.á|Ûß Ûßµâ-èPÙâpâoß ãÝ ×zÛpÙ/êu×Jâoß à+Ú)× !Øß ×jÚÛêu×JØ×jÚÛpÜáfÝ ß j×Jê)ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâ ã.á+âo×Jê
(35) Ù+Ú4ß Ú.êu×jèP×jÚué êu×jÚÛpÝ ì,ÛpäÚ×JêyØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâDÞùÙ+Ü{×Já+ØÖ!èVÙÙ+ÝLðuáfÚ.ê á+êêuß Ûpß Ù+Ú.áfÝVØÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝP×jÝ ×jæ,×jÚ+Ûâ á+êêu×Jê!ß Ú Ù+Üêu×jÜZÛpÙzæ,ß Úß æ,ß j× èVÙÙ+Ý ß ÚÛp×jÜá+دÛpß Ù+Ú.âíùÛpÖ×jâo× ×jÝ ×jæ,×jÚÛâáfÜp× âoß æ,ß ÝµáfÜZÛpÙÛpÖ×-âoÙféØjáfÝ Ýµ×jNê £êu×JØÙ+äèÝ ×jÜâ ÙfÞ ØÖääÜpæ»áfÚ.â í ñJò+Pò fôoô¯õ ÕÖßµâ{èPÙ+ß ÚÛ ßµâÚÙfÛêu×jø+×jÝ Ù+èP×Jê ß ÚyÛpÖßµâ è.áfèP×jÜ Ù+ÜÛpÖ×-ØÙ+æ,è.áfÚß Ù+Úyè.áfèP×jÜJðuãäuÛ«÷ ß Ý ÝwãV× ÛpÖ×âoäãåt×Jد۫ÙfÞdÞùäuÛpäÜp×-Üp×Jâo×JáfÜØÖ õ ýZÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâä.âoä.áfÝ Ý ì/ßµÚØÙ+ÜpèVÙ+ÜáIÛp×Þù×j×Jêuã.á+Øú
(36) áfÚ.ê
(37) Þù×j×JêÞùÙ+Üp÷áfÜê:ð:ÛpÙ3êu×JáfÝD÷ ß ÛpÖ4èÜp×JêuߵدÛp×Jê
(38) èP×jÜoÛpäÜpã.á|Ûpß Ù+Ú.â õ ÕÖßµâ è.áfèP×jÜ Ù+ÚÝ ì ØÙ+Ú.âoßµêu×jÜâZÞù×j×Jêuã.á+Øú ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ýwêu×Jâoß à+ÚwðÛpÙ»êu×JáfÝ:÷ ß ÛpÖäÚèÜp×JêuߵدÛp×JêyèV×ÜoÛäuÜpã.á|ÛpßµÙ+Úâ õ ÐÍÎdÏR Ð y ÓDÎÁ Ô ÜpÜpß àá|Ûpß Ù+ÚØjáfÚ.áfݵâRáfÜp×{ä.âoä.áfÝ Ý ìØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×Jêä.âoß Úà Ù+Ú×ÙfÞÛpÖ×Ût÷{Ù ÞùÙ+Ý Ý ÙI÷ ß Úà-Øݵá+âpâoßµØjáfÝØÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝèVÙ+Ý ß ÛpßµØjâíGî/áfݵá|Û×ÜpÜp× ×ÛáfÝ õ ð ñJò+ò+ó ô êußµâ£ÛáfÚ+ÛzêuÙI÷ Ú.â£ÛpÜp×Jáfæ ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+ÝLðd÷ Ö×jÜp×,ÛpÖ×!äè.â£ÛpÜp×Jáfæ ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+ÝDø|áfÜpßµáfãÝ ×Jâ-áfÜp×,æ»áfÚß èäݵá|Ûp×Jê
(39) ÛpÙ
(40) دÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝZá • ÷{á|Ûp×jÜ Ý ×jø+×jÝ:Ý ÙuØjá|Ûp×Jêyá|Û ÛpÖ×êuÙI÷ Ú.â£ÛpÜp×Jáfæ7×jÚ.êyÙfÞdÛpÖ×-èPÙuÙ+ÝLð Ý ÙuØjáfÝäè.â£ÛpÜp×JáfæqØÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝLð|÷ Ö×Üp×{ÛpÖ× êuÙ|÷ Ú.â£ÛpÜp×Jáfæ ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ýø|áfÜpßµáfãÝ ×JâÁáfÜp×{æ»áfÚß èäݵá|Ûp×JêÛpÙºØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ýuá÷á|Ûp×jÜ • Ý ×jøf×jÝwÝ ÙuØjá|Ûp×Jêåtä.â£Û«äè.â£ÛpÜp×Jáfæ õ ÕÖ× èuÜpÙ+èVÙâo×Jê 0 ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜâwÛpäÚß Úà-æ,×ÛpÖÙuêz÷ ß Ý ÝãP׫êu×jøf×jÝ Ù+èV×JêzáfÚ.êß Ý Ý ä.â£ÛpÜá|Ûp×JêÞùÙ+ÜRÛpÖ׫êußµâ£ÛáfÚÛZêuÙI÷ Ú.â£ÛpÜp×Jáfæ ØÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝPØjá+âo×+ðãäuÛ{ÛpÖ× æ,×ÛpÖÙê!áfݹâoÙáfèèÝ ß ×JâZÞ¹Ù+Ü{ÛpÖ× Ý ÙuØjáfÝPäè.â£ÛpÜp×Jáfæ ØÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝVØjá+âo×+ð÷ ß ÛpÖ æ,ß ÚÙ+Üæ,Ùuêuß çPØjá|Ûpß Ù+Ú.â õ Zá+ØÖyèPÙuÙ+ÝVßµâ âoäèèPÙâo×Jê!ÛpÙ,ãP×-ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×Jê!ä.âoß ÚàzÛpÖ׺äè.â£ÛpÜp×Jáfæ êußµâpØÖ.áfÜpà+×+ðáfÚ.ê!ÛpÖ×ØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ýµ×jê ø|áfÜpßµáfãÝ × ßµâ{ÛpÖ× êuÙ|÷ Ú.â£ÛpÜp×Jáfæ ÷á|Ûp×jÜ ×jÝ ×jøfá|Ûpß Ù+Ú õ ÕÖuÜpÙ+äà+ÖÙ+äuÛÛpÖ×-è.áfèV×jÜJðÛpÖ×êu×jøßµá|Ûpß Ù+ÚyÞùÜpÙ+æ7äè.â£ÛpÜp×Jáfæ êußµâpØÖ.áfÜpà+× ßµâ«êu×jÚÙfÛp×Jê ðÛpÖ× êu×jøßµá|Ûpß Ù+Ú»ÞùÜpÙ+æêuÙ|÷ Ú.â£ÛpÜp×JáfæêußµâpØÖ.áfÜpà+× ðuáfÚ.ê,ÛpÖ× êu×jøßµá|Ûpß Ù+Ú»ÞùÜpÙ+æ êuÙI÷ Ú.â£ÛpÜp×Jáfæ ÷á|Ûp×jÜ{×jÝ ×jø|á|Ûpß Ù+Ú y ð u ÷ Öß Ý ×ºÛpÖ×-Ù+äuÛpÝ ×Û«êußµâpØÖ.áfÜpà+× ßµâ«êu×jÚuÙfÛ×jê p õ u 1. 2. oo 2¡%o¢¢£¡¤¥£+¦P§¨oª©Z«£+¬y§5D¬3®' %§oV¦. ýZÙ+ÚÛpÜpÙ+ÝV×jÚà+ß Ú×j×jÜâä.âoä.áfÝ Ý ì!Ö.áfÚ.êuÝ × ÛpÖ×êu×Jâoß à+ÚâoèP×JØß çPØjá|Ûpß Ù+Ú.â÷ ß ÛpÖyÛ£÷ZÙ»èPÙâpâoß ãÝ ×-áfèèÜpÙá+ØÖ×Jâ ÕÖ×zæ,Ùâ£Û-÷ ßµêu×JâoèÜp×Já+ê
(41) áfèèÜpÙá+ØpÖ
(42) ßµâÛpÙ3êu×Jâoß à+Ú)áدÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜÞùÙ+Üá à+ß ø+×jÚ
(43) ÚÙ+æ,ß Ú.áfÝ2âoß Ûpä.á|Ûpß Ù+ÚwðdáfÚ.ê/ÛpÖ×jÚ • ×øfáfÝ ä.á|Ûp׫ÛpÖ׺ØÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜZÙ|øf×jÜêuß ~V×jÜp×jÚÛ âoß Ûpä.á|Ûpß Ù+Ú.â õ ÕÖ×ÛtìèßµØjáfÝVèÜpÙuØ×JêuäÜp×ßµâDÛpÙ,êu×ç.Ú׺ázêu×Jâoß à+Ú!æ,Ùuêu×jÝ íGØÙ+ÜpÜp×jâoèVÙ+Ú.êuß Úà,× õ à õ ÛpÙ áfÚ/áIøf×jÜáfà+×-êußµâpØÖ.áfÜpà+×-áfÚ.ê3áIø+×jÜáfàf×-ø|áfÝ ä×Jâ ÙfÞDèuÖìuâoßµØjáfÝdè.áfÜáfæ,×Ûp×jÜâ ô ð.êu×Jâoß à+Ú3á دÙ+ÚÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜ{ÞùÙ+ÜÛpÖßµâ æ,Ùuêu×jÝLð.áfÚ.ê!ÛpÖ×jÚ×jøfáfÝ ä.á|Ûp×ÛpÖ×-ÜpÙ+ãä.â£ÛpÚ×Jâpâ ázèPÙâ£Ûp×jÜpß Ù+Üpß õ ÕÖ×zßµêu×JáfÝ2áfèèÜpÙá+ØpÖwðVãäuÛºÛpÖ×zæ,Ùâ£Û-êuß !ØäÝ Û-Ù+Ú×+ð:ßµâÛpÙêu×Jâoß à+Ú)áyØÙ+Ú+ÛpÜpÙ+Ý Ý ×jÜÛpÖ.á|Ûºà+ä.áfÜáfÚÛp×j×Jâá èÜpß Ù+Üpß • áyØ×jÜoÛáfß Ú
(44) æ,ß Úß æäæ Ý ×jøf×jÝ2ÙfÞ{èP×jÜoÞùÙ+Üpæ»áfÚ.Ø×ÞùÙ+Ü-áâo×Û-ÙfÞêußµâpØpÖ.áfÜpà+×Jâ áfÚ.ê
Documents relatifs
To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed
Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à
Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine
En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages
Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur
A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated
The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide
Attention to a relation ontology [...] refocuses security discourses to better reflect and appreciate three forms of interconnection that are not sufficiently attended to
