Etude de lois de navigation pour la recherche de sources de gaz

(1)

HAL Id: inria-00099417

https://hal.inria.fr/inria-00099417

Submitted on 26 Sep 2006

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

Etude de lois de navigation pour la recherche de sources de gaz

Etienne Hugues, Nicolas Ginder, Dominique Martinez

To cite this version:

Etienne Hugues, Nicolas Ginder, Dominique Martinez. Etude de lois de navigation pour la recherche de sources de gaz. XIièmes Journées Neurosciences et Sciences pour l’Ingénieur - NSI’02, Sep 2002, La Londe les Maures, France, 4 p. �inria-00099417�

(2)

#$%& ('

)+*-,/.0102.3465746.8:9<;,/=>@?BAC8EDF,/01G2.H".*JI>7KL,B06,BMN42.POAQHR*S,/06.:T

UWV2XZY\[^]`_7a:bdcfehgjihblk/mnoeqp`r-atsvu%wx]@y6z|{o}S~-]6oSrfanS1cg\ehBhiprfatsvux]g\rfatsje

x1¡ o¢£-¢:¤¥¡¦¨§©xª\«\¬:¤xx®¯±°fª\²©³´ª

µ·¶¸¹@ºJ¶

» ¬$§¼vª\½S¤-¦-§:x¬:¥¢¬:¤W¥\«\¢x«\±°f¬$ :°f °f£S¾v¬:¤W¤v«N¥\«jx«\±°f¬¬xª¿¤-¦-¢¬:¤6´x$±¤W§¤6±°f±¥N§¤1¬R

½£ox«\±°f¬ À6ÁÂÃ Ä(ÅJÄLÆÇCÈ°f¢ª¢¬+ª¿°fÉ°f«NÊ<²<ª¿¤Ë¿ :¤vª¿Ëj :¤Z§ÍÌ¢¬:¤W¥¿°f¢ª¿Ë¤1§¤1£oxÎS³-Ï1¤¥±°f±¥@¢

È¤vª\ ¤v«\«¿¤v¬«2§¤WË°f¬o½S¤vª\£S¤vª2½S¤vª¿¥²q§©ª¿¤Ëv«\±°f¬ §¤Ð²¯¥j°f¢ª¿Ë¤W¤v«§ÍÌÑª¿¤¥\«¿¤vª§¤1x¬±¾vª¿¤Z¥\«jxÉ±¤-³

Ò#x¬:¥<¢¬:¤+¥\«\¢x«\±°f¬E¬ :°f °f£S¾v¬:¤+¤v«^¤v¬"Èª¿¼¥¿¤v¬:Ë¤+§¤`Éª\¢«¡¦Ë¤§¤vª\¬±¤vªq¼v«jx¬o«`x¢«jx¬«^§©Ó

Ê#²`«\¢ª\É¢±¤v¬:Ë¤¯Ô¢QÌÕx¢·¥\Ñ©¥\«¿¾v ¤<È¤vª\ ¤v«\«jx¬«1§ÍÌ¨¤¥\«\ ¤vª1²`Ë°f¬:Ë¤v¬«\ªjx«\±°f¬Ö¤v¬ ´×°f¬:Ëv«\±°f¬·§¤¥

§°f¬¬:¼¤¥¯§¤¥¯Ë¡xÈ«¿¤v¢ª¿¥¡¦:²$±°fCÀZØBÙÛÚ#¥j¤#ª¿¼v½S¾v±¤`²È¢:¥¯¤hÜË¡fË¤-³ÝQ¤¥<È¤vªÛ´×°fª\x¬:Ë¤¥Zª¿¤¥¿«¿¤v¬o«

¼v«¿°f¬¬x$ ¤v¬o«q¼v±¤v½S¼¤¥Z Þv ¤#È°f¢ªZ¢¬ÖÉª\¢«W´×°fª\«¡³

ß àCáÖâNã1ä"åJæJç¯âèRä·á

étêëìlíhìdî©êxíï©êxíðòñóêðô©ñíhõRêEôëô©íhö÷óøvêùêxðjøòñóúíhô÷ûülýRþêùöJúíhìdô©íhìWëìdÿ"õxìdülê%êRó ívöìlðhô÷óëê"üö

ô©íøhêìdóô©þ"ô©îRóxì²øùðhúöøvìlö÷ülêùêRøòëêxðòî©ívö÷óëêxðÍñõRøhñÍöøhìlô©óð·ëñ õ Íöþú ëêEõxô÷óõxêRó:øhívöøhìlô©ó ëñ

îö©õxêRülülêRðÛõxìøö÷óø<úíìlóõRìlúÍö÷üdêxþ"êxóøÐëñêxðüö+øhñíhûñülêxóõxê^ê`úíô©ûüdýxþ"êqêxðjø¯ófö÷óþ"ô©ìdóðWíRðhô©üdñ

úÍö÷íWëê`óô÷þ%ûíhêRñùöóìlþö÷ñ©óôøö÷þ"þêRóøWëêxðZìdóðhêRõRøvêRð^ìdêxó:ñê`ülêxðWþxõxö÷óìdðhþ"êxðWðhô÷ñð hö÷õxêRó:øhð

óêðhô©ìdêxóøúÍö÷ðêxóõRô©íhê!xülñõxìlëxð"$#&%'QìlüNêRðøìlóøRíhêRðhðvöó:ø+ë)(êxðhðhö+*©êxí+ëê·õRô©þ"úíhêRóëíhê,ü'(ö÷ìdëê$ë)(ñó

íhô©ûCô÷øõxô÷þþ"êxóø`õxêõxô÷þúCô©íøhêxþ"êxóø#êRðøú7ô©ððhìdûülê

- ö÷óð(üdê õxö÷ëíhê ëê ü.($/#õøvìlô÷ó ëê10`êxõ êRíhõ ê2^ôô©ú,xíhöøvì²ï©ê2354768:9<;=Jëê ü'(?>A@B0C></Dóô©ñð

ëRï÷êxüdô©úúCô©óðÖñó øvêRü^íô©û7ôøE"GFH%'

-

êxñ þEöøhíhìdõxêxðòëê&õfö÷útøvêxñíhðùëêîö&ëìlðú7ô©ðIxêRðÖüöøxívöülêxþ"êxóø

ö÷ülìdþêRóøvêxóø^ñóþ"ôëýxüdêóêxñíhô©óÍöüú7êRíhþ"êRøøö÷óø`ë)(êxðjøvìlþ"êxí#üdêxð#õRô©óõxêRóøvívöoøvìlô÷óð#ëñFîö$íhêRõ êxíõ

ú7ô÷ñí6êRóðhñìdøvê¯î©ñìdëêxíülê<íhô÷û7ô÷ø2ï©êRíhðÐülöðô©ñíõxê - êxñòþ"ôëxüdìlðvöoøvìlô÷óðNðhêRíhô©óøÐñtøvìlüdìlðIxêxðKJSñó%úCêxíõxêxú

øvíô©óE" LM%êRøZñó"þ"ôëýxüdê^ëñùûñüdû7ê^ô©üN/ö÷õøvì A

-

ö÷óðWülêRðWëêxñÖõföð©üdêxðWêxðjøvìdþEöøhìlô©óð6ëê#õRô©óõRêxóøvíhöøvìdô©ó

ðhêRíhô©óøíhêRüöøhìdï©êRþêRóø`ìlþ"úíRõxìlðêxðM

/qøhøvêRìlóëíhê ñóêðhô©ñíhõxêíhêM:ñìlêRíøëô©óõëê úCô©ñï©ô÷ìlíO/ö÷ìlíêP/ö÷õxêùëê î©ívöóëêxðCÍñõøvñÍöoøvìlô÷óð`ëñ

ðhìdî©óÍö÷ü.úíhô©ûüdýxþ"êB:ñì7ú7êRñø`ð(?RøhñëìlêRíqêxó&ðM(ìdóøxíêxððvö÷óøQ%üöülô©ìCëê$óÍöfïìlîöoøvìlô÷ó)^êRøhøhê ö÷úúíôtõ ê

ó)(ö"úÍöðêRóõxô©íê,ùóô÷øvíê·õRô©óóÍöìlðhðhö÷óõRêR/ö÷ìdø`ü.(ô÷ûêRøë)(ñóê ïRíhìdøvö÷ûüdêøvñëê - ö÷óðü'(?S*ú7ô÷øýxðê

ôTðêxñüdêxðülêxðùþ"êxðñíhêRðìlóðjøö÷óøvö÷óxêRðEðô©óøEúíìlðêxðEêRóõRô©þútøvêZô©ó ðhêúíhô©úCô©ðêìlõRì#ëêëxíhì²ï©êRí

ö÷óÍö÷ü *:øvìU:ñêRþêRóøëêxð+üdô©ìlð`ëê·óÍöfïìlîöøhìlô©óJëÍöóð+ñóêòðhì²øvñÍöoøvìlô÷óVô©þô÷î©ýxóêêRø+ðøvöøvìdô©óóÍö÷ìdíhêúñìdð

ë)(?Rïö÷ülñêxí#õxêRðüdô©ìlð^ëÍö÷óð`ëêRððìdøhñÍöøvìdô©óð#ìdóô©þ"ô©î©ýRóêxðqêøCô©íøhêxþ"êxóøûíhñì²øRêxð

W XZYqã1è\[^]$âèRä·á _qâ`Yqâ2æJåa_ åE_Cbdcä·èMb åa_ áE]e[ègfD]$âèRä·á

/ ü.(ìdóðøvö÷óøh\2ülê"íhô÷û7ô÷ø·öFú7ô©ñí·úCô©ðhì²øvìdô©óji

kl

hIm êø%ðhô÷ó ô©íìlêxóøvöøvìdô©óêRðøòëô©óóRêEúÍöí·ü.(ö÷óî©ülê

nol

hImgpó"ëìlðhúCô©ðê#ëêxðWõRô©óõxêRóøvívöoøvìlô÷óðWðøvöøvìdô©óóÍö÷ìdíhêRðÐîö÷ñõ ê#êRøZëíô©ìdøhêrq7s

Ùut

l

hImwvxq

l i k s

Ùut

l

hImImgôT

(3)

k Ùut

kÚ ol nÚ l

ë)(ö÷óî©üdê

öEõRô©þ"þEö÷óëêòëñ íô©ûCô÷ø+ðê5/ö÷ìdøêxóöoøhøvíìlûñö÷óøëêRð+ïìdøvêRðhðêxð ö÷ñíhô÷ñêxð$îöñõ ê%êø

ëíhô÷ìdøvêNê&íhô÷û7ô÷ø%ðhê&ëRúüöxö÷óøùëÍö÷óðÖñó|õ ö÷þúLëê&õRô©óõRêxóøvíhöøvìdô©óLëô©óóÐìlü¯êxðjøùìlþ"ú7ô©íjøö÷óø

ëêú7ô©ñtï©ô©ìdíþö÷ìdøhíhìdðhêxí#üdêxð`øvíhöHêxõøvô©ìdíhêxðe:ñ)(ìlüêxþ"úíhñó:øhêòúCô©ñíóêòúö÷ððô©íøhìlíìlóô÷úìlóRþêRóøëêòüö

xô©óê$ôTJðhê$øvíô©ñï©ê üdê$îöõ(êxðøA&Ûëìlíê$ëê$þö÷ìdøhíhìlðêxí¯üöòïìdøhêxðhðê ëê íhô÷øvöøvìdô©ó1v

n

Sh<êøüdêxñí

ívö+*©ô÷óëê·õxô©ñíûñíê

l

hImg ^êxð+ëêxñî©íhö÷óëêRñíhðëxúCêxóëö÷óøëêRðïìdøhêxðhðêxðëêxðíhô©ñêRðCìlüNêRðø+øhíhýRð

ëìdÿ"õRìlülê¯ëêþEö÷ì²øvíìlðhêRí1ülö+øvívöêxõRøhô©ìlíê#êxó"õxô©óøhí©ülö÷óøZëìlíêxõRøhêxþ"êxóø<õxêRð<ïìdøhêxððhêxðMp$óùõ ô÷ìlðhìdívö$ëô©óõ

ëê õxô©óøhí©üdêxí#ëìdíhêxõøvêRþêRó:øêRøëêtêRíülö%ïtì²øvêRðhðhê ëñFíhô÷û7ô÷ø

ê`ûñtø^ëêüö$óÍöfïìlî©öøvìdô©óÖêxðjø^ëêð(ô©íìlêxóøhêxí<ðhñì²ï÷öó:ø<üdêî÷ívö÷ëìdêxóøZëêõxô©óõxêxóøhívöøhìlô©ó):ëê`úíIM\

íhêRóõxêZülêWúülñðNíhö÷úìlëêxþ"êxóøNúCô©ðhðìlûüdêSétìô÷óRõxíìdøõxêWî÷ívö÷ëìdêxóø

i

q v! Ei

l#"

mgfôT$ êRðø2ðhô÷ó·þ"ôtëñülê

êRø

"

ðhöëìlíêxõøvìlô÷ó)@üdê%î©ñìdëÍö÷î©ê·íhêRïìdêxóø ëô©óõJö÷óóñülêxí&% v

n(')"

ö&ülô÷ì6ëêÖõRô©þ"ú7ô©íjøvêRþêRó:ø

ú7êRñø#ðM($Rõxíhìdíhêëê$þö÷óìlýRíhêîxóRívö÷üdê*1v,+

l#-

q/.10q!mgôT

- q vxq7s

' q t

êRø0q v l q7s

q t m 2

êRø3+ êxðjøJñóê ô©óõRøvìdô©ó ëRøvêRíhþ"ìlóêRí546ô©ñtø&ë)(ö÷û7ô÷íhë)5+ ëô÷ìdøEïxíì6ÍêRí

+ l

.87m:9<; úCô©ñí

øvô©ñíhóêRíëö÷óðüö&û7ô÷óóê"ëìlíêxõRøhìlô©óêø%ö÷ñðhðhì=+

l>' .87m^v

' + l?

.7múCô©ñíöfï©ô©ìdíñó õxô÷þúCô©íøhêg

þêRóø#ðI*þRøvíìU:ñê@Nô©íhðIñê$ülêxð^õxô©óõRêxóøvíhöøvìdô©óð#ülöøRívö÷üdêxð^ðô©óø`ú7êRñJëì6AxíêxóøvêRðô©óJúCêxñørxõxíìlíê

0

qCB q l i

k

mZêø

-

qB

'

l i

k

mEDFHG% :ôTI êRðøqü.($Rõfö÷íjøvêRþêRó:ø¯êxóøhíhê+üdêxð¯õfö÷úøhêxñíð*J6ô©ñí^ëøvêxíþìdóêxí

úülñð#úRõxìlðIxþ"êxóøK+Íô÷óJïöÖìlþ"úCô©ðhêRí#ülêxð#õRô©óëì²øvìdô©óð#ðhñìdïö÷óøvêRðJ

LCMON

ü'(ô©íhìdêxóøöøhìlô©óEõxô©ííhêxðú7ô÷óëÍö÷óøQP% v,;ùëô©ìdøQRøvíê ðøöûülêR

LCMMON

:ñêRülülê:ñêðô©ìdø·ü'(ô©íhìdêxóøöoøvìlô÷óPëñ íhô©ûCô÷ø+ìdü<ëô©ìdøøvô©ñíhóêRíòðhñtÿðhö÷þ"þêRó:øòívö÷úìlëêRþêRó:ø

úCô©ñíöøøvêxìdóëíê$üö%ðhô÷ñíhõRê

2ö õRô©óëì²øvìlô÷ó

MON

íêRïìlêRó:ø ð(ìlóøxíhêRðhðêxíöñ|õRô©þ"ú7ô©íjøvêRþêRó:øùëêS+ö÷ñøvô÷ñíùëê

vT; JWêRó

ðhñúú7ô©ðhö÷óø:ñê+ðô©ìdø6ðhñtÿðhö÷þ"þêRó:øZíIxî©ñülìlýRíhêoô÷óÖú7êRñøxõRíhìdíhêU+

Á

l?

.87m1B ðhî©ó

l mWV

V ÁX

Á l 7mg

ðhî©ó1øö÷óøùülö ô©óõøvìlô÷ó ðhìlî÷óê 9Böfï÷êxõJðhî©ó

l

;SmvY;=g X Á

øö÷óø ëøvêxíþìdóêxíMpó úíêxóë[Z9\;

ú7ô÷ñí$öfï©ô©ìdíñóê%ïì²øvêxððhêùëêÖíô÷øöøhìlô©óû7ô©íóxê]J6ô÷ñí$ülê%õ ô©ì ëê X Á

ìdü /öñø^/ö÷ìlíêòìdó:øhêxíjï©êxóìlí$üö

ë*óÍö÷þ"ìU:ñê"ëñ õRô©þúCô©íjøvêxþ"êxóø^(?Rï©ô÷ülñøhìlô©óPëêI%&ô©û,xì²ø5ü.($M:ñÍöøvìdô©óPëì6Axíêxóøvìdêxülüdê_`%

h!v

'

"

Sh\JZülöxô÷óðÛóô©ñð þö÷ìlóøvêRóÍö÷óø ëÍö÷óðüdêÖõfö÷ð·ö&tìlð*þ øvíhìN:ñêúö÷í êgtêxþ"úülêùüdô©íhðIñ (ñóê

ðhô©ñíhõxê$ëê$îö$êxðjø`úüöõxê %ü.(ô÷íhìlî÷ìlóêéì

lk

.bam^ðhô©óø`ülêRðqõxôô©íëô©óóRêxð`úCô©üö÷ìdíhêRð^ëêVi

k

ô©óFöÖö÷üdô©íhð

l i

k

m^vcV t>d

tfe V7êø

"rl

i

k

m^vga

ih

/ülô©íð]%

h^vj+

Á

l#- q/.0qm

'

a

húCêxñøð(?xõRíhìdíhêüdô©íhðIñê

%Bk;ÍõRô©þþ"ê5J

`%

h

v

'Dl lV

q

k Vm

Á X Á l

q!mjðhî÷ó

l

%mKVmDFHG%cV Á k

DnFHGo%^vp

Á l

%q.

k

mr. 9LH=

üöEõRìlóRþEöoøvìU:ñêòëô©óóÍöó:ø$a

hev

'

5DF6G%

k êRø$

k hev

'

5sutvDw% ]J2ô©ñí^:ñê_%vx;ðô©ìdøñó

ú7ô÷ìlóø&têùðøvö÷ûülêÖëê 9ALH=g@ìlü/öñø :ñêzy|{q}

yr~

l

;E.

k

m;]Nê%øvêxíþêPa

hBøö÷óøëêxðjøö÷ûìlülìdðvö÷óø@ülê

øvêRíhþ"ê·õRô©íhíêxðhúCô©óëö÷óø _!ëô÷ìdøëô©óõ%õRô©óøvíêxûÍö÷ülö÷óõRêxí+õRêRø+êA7êRø JCìlü/ö÷ñø+ëô©óõ!:ñêZpó

ú7êRñø<þô÷ó:øhíhêRíñêülöõxô©óëìdøvìdô©óÖëê`ðøvö÷ûìdülìdøqêxðjø¯ö÷ñøvô÷þEöøhìU:ñêRþêRó:øZðhöøvìdðI/ö÷ì²øvêqúCô©ñí;PiZzk

êRøC:ñêú7ô÷ñíUZ vìdü /ö÷ñøC:ñê X Ø l q

lk mml

Ø

ebt>dÙutfeb

2öÖõRô©óëì²øvìlô÷ó

MMON

úCêxñtøðê$øvívöëñìlíê$úÍö÷í#üdêB/ö÷ìdørñê·úCô©ñí#ó)(ìlþ"úCô©íøhêB:ñêxüdülê$ô©íìlêRó:øvöøvìdô©ó&úÍö÷í

ívö÷úú7ô©íjø!FülöFðô©ñíhõRê2ülêùívö+*÷ô©ó ëêõxô©ñíhûñíêëêEüöøhívöHêRõRøvô÷ìlíhêùðô©ìdøðhñtÿðhö÷þ"þêRó:øòú7êøvì²ø·úCô©ñí

:ñêWðìõRêxüdñì Ûõxìrøö÷ì²øWülêJíô©û7ôøùúñìlððhêJðhêFëìdíhìlî÷êxíòï÷êxíhð"üö ðô©ñíhõRê JWìdüqðhñtÿ"øZõxô©þ"þêEô©ó

ülêEï÷ô©ìdøùðñíùüöÍî÷ñíhê L :ñêFüö(üdô©óî©ñêxñíÖëê&ülö õxô©íëêI & v 2

VDF6Go%iVðô©ìdøùúülñðÖúCêRøhìdøvê

:ñê

k

étì$ü.(ô÷óúíhêxóë úCô©ñí(+

Á

ü'(êgtúíhêRðhðìlô©óëxíìdïRêúülñðaÍöñøFú7ô©ñí

- q úCêRøhìdø+^ô©óúCêxñtø

þô÷ó:øhíhêRí ñ (ìdür/ö÷ñø"úíhêRóëíê

X Á lq l k

mIm v

Ú

} Ø

ebt>dtÙute8

}

Zöfï©êRõkKpó úCêxñøþ"ô©óøvíhêRí :ñê

)9

2

úCêxíþêøòñóêûCô©óóêõRô©óï©êxíî©êxóõxêo@ô÷øhô©óð:ñêEülöFõRô©óëì²øvìlô÷óPëêðjøö÷ûìdülì²øÖúCô©ñí/Z v\

êxðjø$ö÷üdô©íhðö÷ñøhô©þöøvìNñêxþ"êxóø`ïxíì6RRêWó(ðhñúú7ô©ðhö÷óøP:ñê·ülêúíhôü2ëêòõxô÷óõxêRó:øhívöøhìlô©óêxðjøõxêRülñì

ëô©óó$úÍö÷íqülöòëì6A7ñðìlô©ó)q

l k mv,

&k 9 =g

X Á l

q!mKv,

Ú

}

Á Ø q Ø Ú Á

R@ô÷øhô©óðr:ñê õRêRøhøhêPô©óõøvìlô÷ó

>o\&)HgHH~'8$O '$MO.~'$r{I&Gg&H{G${ ${ H~'r¡ u .Gg&&\G~.{{1£¢}GgB{I¤¥§¦r¨© ª

«¬|®w¯

°W± {I

(4)

r

|R|

2δ

δ γ

A

Source B

θ

L

L !"$#&%'"( *)+(,-%./"$#,0%"1%3245"768:93;<4)->=/#&%># 4?)-3)+,#&%

(@BAC ED3($FGH9;3)+(1I,J/K

N1OQP RTSVUXWZY[U\Y[]_^?`bacXWd]_^?eEWd]_fhgiY[jkWdUmlon,^

øvêRþúCô©íhêRü

-

ëÍö÷óð$õRêÖõfö÷ðM]Wóøvíhê hqv\r

-

hêRø^hq3s

Ø

l#-

qEq .10qEqHm\Ðülê /ö÷ìdðvö÷óøùúÍöðhðhêRíëêS%_q :%Qq3s

Ø

vut

l

:ñê+üdêxð<õxô©óëìdøvìdô©óðZë|ÍóìlêRð^õRì \ëêxðhðñð^íêxðjøvêxóøqïxíì6RRêxðqëÍöóð^üdêõxö÷ð^ëìlðhõRíhêø+ô©íhþ"ìlðZü.(ê\ìdðøhêxóõRê

øvêRìlóëíêòülöðhô÷ñíhõRê ñêxülüdê!:ñêÖðô©ìdø+ü'(ô©íhìdêxóøöoøvìlô÷óFìdóìdøhìö÷üdê$ëñ íhô÷û7ô÷ø - (ö÷ñtøvíhêòúÍö÷íø7ëêxðïö÷ülêRñíhð

N1O N RTSVUXWZY[U\z3{]_g[|,f$l}fh~hcg,c] Wdc

ú7êRíhþ"êRøøvêxóø·ëê"ðhêEëìlíhìdî©êxí$õRô©óï©êRóÍö÷ûüdêxþ"êxóøòï÷êxíhð·üöJðhô©ñíhõxêêRø·ëê"ü'(öøhøhêxìlóëíhê:ñêxüdülê:ñêEðô©ìdø

N1OH RTSVUXWZY[j[aj[];W

Ùut

@ö%ülô©ì

¥&¨$| {B}H

{IHG}&G{wg Gg~uH}H{¦l{_+G{{ 6g~~'{1{E+ <

{¤¥¥¦|¨© ª

« ¬r®w¯¦3§>¨

©«ª

¯¬

§-®H¯(°H±

(5)

ØBÙÛÚ

ðhñíúíhêRóÍö÷óøvê^üdêxðøhívöHêRõRøhô©ìlíêxðEðìlþ%ñüUxêRðEöoøhøvêRìlî©óêxóøEêRóõxô÷íhê(ülöðhô÷ñíhõRêüöPúülñúÍö÷íøëñøhêxþ"úð

ëê ûíhñìdø+

0 0.2 0.4

Allongement relatif des trajectoires

Frequence

σ = 0,1 σ = 0,2 σ = 0,3 σ = 0,4 σ = 0,5

F

LB5";4) Z'#%.#F# 48:d[(#&%-FG,_" Q%37 F(_" *)+!#&% # ÀZØBÙÛÚ

K$ #)

GH 3 TmK

_qãob _`ç<âèg[D_Cb

J1ö÷íþìZüöE/ö÷þ"ìlülüdê:L

Á

ØBÙÛÚ

ðhêRþ%ûülêüöJúülñð%ö÷ú

øvêRþúCô©íhêRülüdêxþ"êxóøWõxô÷þúüdêgtê(?Rïö÷üdñÍöøvìdô©óÖðhêRívöú7ô©ñíhðhñìdïìlê#úíôtõ ö÷ìlóêRþêRóø¯êRóEðìdøvñöøvìdô©óÖíRêxülüdê

óê¯êgøvêRóðhìdô©óÖú7ô÷ðhðhìdûülê<ëê¯õxêRøøvêrøvñëê^ðhêRívö÷ì²øÐëê<øvêRóìlí2õxô©þ"úøhê^ëêRð1êxðjøvìdþEöøhìlô©óð2ëêqõxô©óõxêxó

øvíhöøvìdô©ó&êRøô©ñJëêxð`ïìdøhêxðhðêxðëê íhô÷øvöøvìdô©óJö÷óøRíhìdêxñíêxðöÍóFëê ëìlþ"ìló:ñêRíqülê$óìdï©êxö÷ñJëê ûíhñìdø+

YYqã_`áJç7_Cb

" LM%B ÷êxíjïtìdð - êRðnÍêRñ÷ìdþêRóêZö÷óë - ö÷íjøvìlóê[4OêV:ñÍö÷óøvìÍõföoøvìlô÷ó|ô+îöð

õxô©óõRêxóøvíhöøvìdô©óðWìdóÖþìtøhñíhêRðÐô:óô! `ó"î©ö÷ðhêRð<ñðhìlóî ö÷ó"ö÷íhíhö*·ôCëìA@êRíhêxóøWøhìlóÖô+tìlëê#ðêxóðô©íhðM

9/ úÍö÷íhö÷ìdøhíhê=\

"GFH%!p H0`ôõ êxü. - "ö÷íjøvìdóê C$#ñî©ñêRðSö÷óë&%7-éö÷íhí*:é:øvêxíêxôÛô©üN/öõRøvìdô©ó' `ìdøö`ðóìdÿ"óî`óêRñíhô&

þô©íúìdõ¯íô©û7ôø1ñðìlóî+ðhúì(ìdóî+óêxñíô©óð Zñíhô©ðêxóðô©íhð*),+P> oøêK xøWñíhô©úCêföó^ô©óêxíêxóõRê

ô©ó(éô©ülìdëjéøvöøvêK46íhö÷óðëñõxêRíhðM JWívöî©ñê,F.-/-SF

"$#&%@!01+ìlõêxíð2êRõ Íö÷óìdðhþ"ð¯ôö÷óìdþEö÷üóÍöfïtìdîöøhìlô©óùìló"ôëô©íZúülñþêRð23

M54"687 3:9

6;687

RL=</>JGF?-#

L

FLHFF.-/-/-