HAL Id: hal-00166593
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166593
Submitted on 7 Aug 2007
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Méthode de tatouage fondée sur le contenu
Patrick Bas, Jean-Marc Chassery, Benoît Macq
To cite this version:
Patrick Bas, Jean-Marc Chassery, Benoît Macq. Méthode de tatouage fondée sur le contenu. Traite-
ment du Signal, Lavoisier, 2002, 19 (1), pp.11,18. �hal-00166593�
! "#$%&
'(*),+.-0/2143"5!(26&78+.-9-;:=<9>?@:=AB)(25C+.D0E
FGHIGJKGLFNM9OKP9QRM"STP;UVQTWYX=W@ZH\[]M9^;W_Z2WIS2X=W@Z%JU`^9aLM9bcedLf*ghG=ikjldKJM9U`amSon,M"QpSTU`aX4qrWIQTW@Z@dLs9t9i;ukvldKw=QRM9a=x@W
FNM9OKP9QRM"STP;UVQTWYy.W@z`W;dLfo{M|STU`[W@amS%JlSTW_}U`a4d0g~zM9x@WYXb,FNW_};M|alSd=fT@s9iktF4P;b=};M|UazM" W@b=}kW;d=fW@z`^;U`b=[
*9|mel
~@m_4Y,;2"=4IRI$]4e 9¡I9¡ee¢R4lIe¡_0£L¤R¥e¦Y|%4 9¦" 9¥e¦e44eYl=§¨p¦.©.|¡_&|
K¡e |©.4e¡IK9o©4¡I=¥e¦\|,9oK]K¡_YlK_|e¡Y0e 9¡_e §89I¡@lNTª«=¡Im_=48 9¬ |I¡_0e;2©.|e£=|0
"9©N94el0®©e¡_m£K0e|¡4e$©.|¡II,K&R¯L4@°e¡_4_m_=±"l4R|,©~²9@°e9¡Y¦¤B |I;I³K$¦¤BI4lIe¡_§®´=4
©e¡_©.=I4®e4µ "_°eKKK@mI=4l=,ª«4 |Ie¡¦"==_|L¶0eK_¦¤Re¶ |I9"I9e¡]K©.0_~0e 9¡9²|_
©N=e¡*¦|¡8¦¤¢R4lIe¡_ol$|0I9L$Ko¦·l=§ "I;_=$Ko©.==e |¡;²|_~©.|¡_,"K"¡4 9|¡4eo©4l¡III
I¡_e4¦¡_]"®¦¤BI=4m_e¡I9R|NReI&4K |¡e |]e4¢@°4|eK;_¡I¤le=¦;|§¢´0Y¡e 9Ie¦_l_,==_¡I90¢0e¦¤
µ "_°eKK®©e¡e 9I|0e 9Y;T¡_¥eNT_¢K¸ "ª«¡_m_=428 |=µ "_¡I¤0e9I|¦¤0e]¹0_¡_l¡_º.§
»½¼¾¿ÁÀ4·Ã.ÄR¿KÅÇƢȾ¼É%È~ÊÃËÍÌȾÃ.ÎLÏÐÈ~Î0ÑÒÔÓ2Ê2ËÍÀe¼Ó¾ÃhÓ8ÉÇÕÃÖÂI׫ÒÔÏÐÈ~ÊÃËؾÎ0ÈÓ%¿lÄR¼Î0ÏCȾ=Ò·¼Ó2¿ÙÊ&ÚÃN¼ÏÖÚÃN¾ÎLÒ·ÛÉ2Ã.¿KË
Ü
¼ÒÔÓ¾¿ÝÕ׫ҷӾÚÃNÎhÞÃ4¾=¿KË
Ü
È~Î=¾=Ò\¾=Ò·¼ÓÓ%Ã.ÏCÃ.Ó¾¾ÎLÒ·ÈÓ%ÊÉÂ\ÈÒ\Î0ÃËo¿À0ßÚÃ.ÏCÈàÈ~ÕÕoÒ¾0Ò\Ä
á â~ã&äå8æBçÝèéä*ê"æ&ã
ë2ìlíïîð.ñmòó±ìlô4õ"íöô.ò~óC÷ìmø|ù«ú.òìlíöíðeô4õöûüLøöìlí"íìlô~ñkìØõølýìlíïþKðeÿ«üLõ"ùÿìlí
ñkìmõõìÍû~ø"ðKûø|ù9÷ìmõN÷ì¬û*ðeíìØîì¬ô~ðeó~ø|ìlò û~ø"ðÿpýìlóÝìlí
ñmüLøò~ôì±ù«óÝüKìÝô.ò~ó ìmø|ù«ú.òì±û*ìlòõ ìmõø"ìÔüKñmù«ÿ÷ ìló±ìlôNõñkðKûù;÷ìmìí|üKô~íû*ðeòøüKòõ"üKôNõû~ø"ð=þKð.ú.òìmøBîìû*ìmø"õì±ë`ùóÝüKìÝû*ìlòõ
÷
ìeüKÿìlóÝìlô4õ ìmõø"ì ø"ìmû~øh÷ìlíìlôNõN÷ìmìàíðeò~í³îìlí·ðKø|óÝüLõ"íöóò~ÿõ"ùûÿ«ìlíÝñkì ú.ò~ù]ñkðeôî~üKóÝôì¬õðeòõìlíïù«ô~íìmø"õ"ù«ðeô~íÝî`ù«ô\ðKø|óüLõ"ùðeô~í
üKò~õø"ìlí±úNò~ì¶ÿ`ù«óÝüKì ñkðeóÝó±ì ûüLø±ì.ìló±ûÿì îìlíìlô4õ ìmõìlí³ðeò îìlíñ~ùìmø|íüLõõ"üKñ÷ìlí&ôì ù«óÝüKì¶ô.ò~ó ìmø|ù«ú.òìïû*ìlòõ÷
bSTW@b=Q2XWox@P|QpQTW@Z KP;a0X0M9a=x@W"!$#~[]M|Uz%!'&;W@M9a=·n,M"QTx;G($)LM9ZpZpWIQ*+U`a, 0^=G-Q/.4y.W@z%!10«s;s28u|i439jt;v¢jkv®j9sd0wLM|c5!60«s;s"22u|i439j¢tkv®j;s¢t9i
:àüLõìmø9óÝüLø<;hù«ô=±ìlô¶üKô=eÿüKù«í>üû*ðeòø®ð?@ìlñkõ"ù@î`ùô~íN÷ìmø"ìmø]î~üKô~íÿA`ù«óÝüKìò~ôìù«ô=·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô³û*ìmø|óÝìmõõ"üKô4õî~ì&øh÷ìmû*ðeô~î~ø"ìýü
ñkìlí$î~ùCB÷ìmø"ìlô4õ"íû~ø"ðÿpýìlóÝìlí
ë%ü óÝüLø|ú.òìû*ìlòõñkðeô4õìlô~ù«øBò~ôØôNòóC÷ìmø"ðµî`ù«î~ìlô4õ"ù%ñmüLõ"ùðeô ûðeò~ø,óÝìmõõø"ì±ìlôÍð.ìlòþNø|ìÝò~ôØí/D.í"õkýìlóÝìîìÝñkðKûEDNø|ù@54õ
òôì
î~ìlí"ñkø|ùû~õ"ù«ðeô¬î~ò ñkðeôNõìlôNòÍû*ìmø|óÝìmõõ"üKô4õíðeôØù«ôîìhüLõ"ù«ðeô¬ðeòFù«ìlô¬ìlôñkðKø"ì±ò~ôìù«ô=·ðKø|óÝüLõ"ùðeô9G·ø|üeù«ÿìIHöúNòù%û*ìmø|óÝìmõõø|ü
í"ðeô¶üKòõ<ìlôNõ"ù%ñmüLõ"ùðeô6
ë%üóüLø|úNò~ì$ù«ô~í.÷ìmøh÷ìmìô~ì$îðeùõ¢ûüKí¢í"òø|ñ~üLø<Kìmøÿ`ù«óüKì$ìmõ®îðeùõ®îðeô~ñ ìmõø"ìÒ·Ó$J2Ò·¿ÒLKo·Ã'Mìlÿ«ÿ«ììlíõñkðeôNõìlôNòìî~üKôíÿ`ùóÝüKì
óüKù«íôVìlíõûüKíû*ìmø|ñkìmûõ"ù%ÿìöë2ü¶í"ù@eô~üLõ"òø"ìî~ðeùõBüKò~í"í|ùN ìmõø"ìïÒÔÓ%ÕÚÃhÂLÚÃOKoÒÔ·Ã'Mò~ôì·ðeù«íBùô~íN÷ìmø.÷ìmì³î~üKôíBÿ`ù«óüKì
ù«ÿî~ðeùõ
ìmõø"ìù«ó±û*ðeí"í"ù@ÿì$î~ìÿVìlô~ÿìmþKìmøI
P ìmõõìîìlò=hùpýìló±ìñkðeô~î~ùõ"ù«ðeôµù«ó±ûÿ«ù«ú.òì&î~ìôðeóQ~ø"ìlò~í"ìlíñkðeôNõø|üKù«ôNõìlíSR,üKô~í&ÿìBñkðeôNõì.õìÝî~ìBÿ«üÝûø"ðKõìlñkõ"ùðeô îìlí$î~ø"ðeùõ
î6`üKòõìlòø|íûüLøì.ìlóÝûÿì
ÿ«üBóÝüLø|ú.òì]îðeùõT ìmõø"ì$ø"ðò~íõì]üKò=ðKû®÷ìmø9üLõ"ùðeô~íYñmÿüKí"í"ù«ú.òìlíîì]í"ðeò~íU0í"òøúNò~üKôNõ"ù%ñmüLõ"ù«ðeô
üKò
ðKû®÷ìmø9üLõ"ùðeô~íBî~ìñkðeóÝû~ø"ìlí"í"ù«ðeô
îì±ñkðeôNþKìmø|í"ùðeôWV4XZY[U\Y4XZV]8Ôù«óÝû~ø"ìlí"í"ù«ðeô¬ìmõüKñmúNò~ùí"ùõ"ùðeô^>
üKò=¬ðKû®÷ìmø|üLõ"ùðeôíBîì_ÿ«õø|üKì
8·ø|ìI~üKò~í"íìlóÝìlô4õî~ìñkðeô4õðeòø9í
ÿ«ù«í|í"üKì,>ìmõüKò õø|üKô~í<\ðKø|óüLõ"ùðeô~íN%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìlí
` aBé1bdc
egfih
ç e ä h
ä*æ$è
hTjkelh
ç±çÝê@ä8ê<m
ë2ìlíóC÷ìmõ<ð.î~ìlí±îì³õ"üLõðeòüKì ûìlò~þKìlô4õn ìmõø"ì î÷ìlñkðeó±û*ðeíN÷ìmìlí±ìlô îìlòCñmÿüKí"íìlíMÿü¬ñmÿ«üKí|íìöî~ìlíí|ño¢÷ìlóÝüKí±üKî~îùõ"ù%®ìmõ±ÿ«ü
ñmÿüKí"íì±îìlíí"ñ÷ìlóÝüKíí"ò=íõ"ùõ"òõ"ù%Ôípq¢üKíorrsAV$ðeò~íî¢÷ìmõ"üKù«ÿ«ÿ«ìmø"ðeô~í,î~üKô~íñkìmõüLø"õ"ùñmÿìÿ«ìûø|ù«ô~ñmùû*ìBî~ìlí&í|ño¢÷ìlóÝüKíüKî~î~ùõ"ù%Ôí
ú.ò~ù8íìmø|þ.ùø9üî~ìtüKíìû*ðeòø]ÿìí|ño¢÷ìlóÝü³úNò~ù8í"ìmø|ü±û~øh÷ìlíìlôNõN÷ì
ë2ìlíí"ñ÷ìlóÝüKíüKîî~ùõ"ù%Ôí%ñkðeôíõ"ùõ"òìlôNõYò~ôìñmÿ«üKí|íìûüLø"õ"ù«ñmòÿ«ùÔýìmø"ìîì]ó ìmõ<ðhîìlíðý÷ òÿ«ü,í"ù%eô~üLõ"òø|ì
úNòùhø"ìmû~øh÷ìlíìlôNõìÿì]í"ù@eô~üKÿ
ìlí"õü,?@ðeò~õN÷ìmì¶ýü±îìlí]ñkðeóÝûðeí|üKô4õìlí&îìÿ`ù«óüKìñkðKø"ø"ìlíû*ðeô~î~üKôNõ]üKòu~ø9ò~ùõ
R,üKô~íò~ô õìlÿ]ñkðeô4õìhõì
ÿ«üØî~ù%vñmòÿõN÷ìïñkðeôí"ù«íõìCýüÍó±ìmõõø|ì ìlôw\ðKø9ó±ì ÿì¶í"ù%eô~üKÿ®îìïõìlÿ«ÿ«ìïóüKô~ùÔýìmø"ì¶ú.ò`ù«ÿ¢ûò~ù«í|íìF ìmõø|ì
î¢÷ìmõìlñkõ.÷ì±óÝüKÿ%Køh÷ìÿ«üû~øh÷ìlíìlô~ñkìîìÿ`ù«óüKì
ë2ðKø|í"ú.òìÿ«üóC÷ìmõ<ðhîìBîì,õ"üLõðeò~üKìüLû~ûüLø"õ"ùìlôNõBýü±ÿ«ü±ñmÿ«üKí"í"ì,î~ìlí]í"ño¢÷ìlóüKíüKî~î~ù«õ"ù%·í
ÿ`ùô~íìmø"õ"ùðeôöîìÿ«ü±í"ù@eô~üLõ"òø"ì,û*ìlòõ
í"ìî÷ìlñkðeó±û*ðeíìmø$ìlô¶ûÿ«ò~í"ù«ìlòø|í±÷ìmõ"üLû*ìlí8Ôñzù@ 7 >M
7 kR&ìlíÝñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlí±íðeô4õ±ìhõø|üKùõìlí±î~ìïÿA`ù«óÝüKìïðKø|ù%eù«ôüKÿì'oüLøGñkðeó±û*ðeí"üKô4õìlíoHàôðeò~íìlôNõìlô~îðeô~í±ÿ`ùóÝüKì
ìlÿ«ÿìXRóu ìló±ìðeònù«ìlôöÿ«ì$û~ø|ð.î~òùõî`òôìõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeô·ø.÷ìlúNòìlôNõ"ùìlÿ«ÿ«ì8 P R
4Rt>Yðeò óòÿõ"ùøh÷ìlíðeÿ«ò~õ"ùðeôF8AôX
îìlÿìmõõìlí> P ìlí&ñkðeóÝûðeí|üKô4õìlí,û*ìlòþKìlôNõ ìmõø|ìøh÷ìmðKø9îðeô~ô¢÷ìmìlíìlôØòõ"ù«ÿù«í"üKôNõò~ôìñmÿìYíìlñkølýìmõì
ñkìmõõì±ðKû®÷ìmø|üLõ"ùðeô
üIDeüKôNõYû*ðeòøoìB*ìmõYîìT~ø"ðeòù«ÿ«ÿìmøÿì]îðeóÝüKù«ô~ì®î6`ù«ô~íìmø"õ"ù«ðeô2ëìlíYñkðeó±û*ðeí"üKô4õìlíYì.õø9üKùõìlíz·ðKø|ó±ìlôNõüKÿðKø|íÿìþKìlñkõìlòø
N 8>
k$ô~ì,í|ù%eô~üLõ"òø"ì&îìüKíì,úNò~ì,ô~ðeò~íô~ðeóÝó±ìmø"ðeô~í48>Yìlíõ®ìlô~í"ò~ù«õìS÷ìlô¢÷ìmøh÷ìmì P ìmõõìíN÷ìlúNò~ìlô~ñkììlíõñkðeô~íõø|òùõì
ýüÝÿ`üKù«î~ì,î6`ò~ô%÷ìlô÷ìmø|üLõìlòøüKÿ9÷ìlüLõðeùø"ììmõî÷ìmû*ìlô~î ìeüKÿ÷ ìló±ìlôNõ$î~ìÿ«ü±ñmÿìoíìlñkømýìmõì
¡
k$ô ó±ìlí"í|üKìQùô~üKùø"ì¢ £¥¤I¦§¨©%©%©%©%¨/¦uª$«5¨/¦u¬®W¤¯r°
7
«±û*ìlòõ ìmþKìlôNõ"òìlÿ«ÿ÷ ìlóÝìlô4õ ìmõø"ìó±ð.îò~ÿ9÷ìBûüLø,ÿ«üÝí.÷ìlú.òìlô~ñkì
üKÿ9÷ìlüLõðeùø"ì_"±,ôïð~õ"ùìlôNõüKÿðKø9í]ÿìþKìlñkõìlòø[²8>
³=ë2ü í"ù@eô~üLõ"òø"ì´8>]ìlí"õBü,?@ðeò~õN÷ìmì³í"òøÿìlíñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlíBî~ìÿA`ù«óÝüKì 8E>$û*ðeòø,ð~õìlô~ùøÿ«ìlíñkðeó±û*ðeí"üKô4õìlí
N
8µz>®îìÿ`ùóÝüKìóÝüLø|ú.ò÷ìmìM
N 8µz>£ N 8E>6¶·´8>
¸
ë`ù«óüKìBóÝüLø|ú.ò÷ìmììlíõ]ø|ìlñkðeô~íõø|ò~ù«õì³ýü±ûüLø"õ"ùø]î~ìlí]ñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlí N 8µ>
ë2üî÷ìmõìlñkõ"ùðeôµî~ì,ÿüí|ù%eô~üLõ"òø"ì&ìlíõøh÷ìlüKÿ«ùíN÷ìmì³ýüûüLø"õ"ùøî`ò~ô³þKìlñkõìlòøî6Vðíìmø"þLüLõ"ùðeô¹ºYôöìB*ìmõ
í"ù*ÿVðeôïñkðeô~í"ù«î8ýìmø|ì
ú.òì&ÿ«üBí"ù@eô~üLõ"òø"ì$ìlíõ®õø|üKô~í"óÝùíìýüõø|ülþKìmø|íòôñmüKô~üKÿû*ìmø"õ"òø<®÷ì$ûüLø®ò~ô~ø9ò~ùõÿüKô~ñ4eüKò~í|í"ùìlôüKîî~ùõ"ù%
ÿ«üñkðKø"øh÷ìlÿ«üLõ"ùðeô
ìlôNõø"ìt» ìmõS û*ìmø|ó±ìmõîVðõìlô~ùøò~ôì,ù«ô=·ðKø|óÝüLõ"ùðeôöøh÷ìmþ÷ìlÿ«üLõø|ù«ñkìBî~ìÿ«üBûø.÷ìlíìlô~ñkìBî~òïí"ù@eô~üKÿ P ìmõõìBñkðKø"øh÷ìlÿüLõ"ùðeô û*ìlòõ
Image Originale
Transformation
Image Tatouée
Clef
Génération de la séquence aléatoire
Signature de base Wb
Transformation Inverse
Message binaire
Modulation
I
K
M
Ck(I)
Ck(Iw) W(k)
où%eò~ø"ì 7 M¼@ô~íìmø"õ"ùðeô î~ìÿ«ü±í"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìû*ðeòø]îìlí]í"ñ÷ìlóÝüKí&üKî~î~ùõ"ù%Ôí
¹£½¾°<»´¿S£dÀ
¬LÁÂnÃ
¬LÁÂĬLÁ 8 7 >
Å ù8ÿ«ü±í"ù%eô~üLõ"ò~ø"ììlíõ]û~øh÷ìlí"ìlô4õì8Æu§">M
¹8Ƨ>£½¾°<¶w ¿S£_½¾°<¿¶ ½ÇÈ° ¿ÉʽÇÈ° ¿ 8 >
Å ù8ÿ«ü±í"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìôVìlíõûüKí]û~ø.÷ìlíìlôNõìn8Æ˯>M
¹8Æ Ë >z£½¾°<¿SÌ͹=8Æu§o> 8¡ >
ë2üû~ø"ðhñ÷ìlîòø"ì&ûìmø9ó±ìmõõ"üKô4õîì,î¢÷ìmõìlñkõìmøÿ«üí"ù%eôüLõ"òø"ìû*ìlòõ¢üKÿðKø|íS ìmõø"ì,ø"ìmû~øh÷ìlíìlôNõN÷ìmìûüLøÿìlíÝ÷ìmõ"üLû*ìlíí"ò~ùþLüKô4õìlí8Ôñ
où% >M
7
kYûømýìlíò~ôì ìmþKìlôNõ"òìlÿ«ÿ÷ ìBõø|üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ùðeôµîìÿ`ù«óÝüKì
ÿìlí]ñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlí]õ"üLõðeò¢÷ìmìlí,íðeôNõ]ìhõø|üKùõìlí
ë2üÝí.÷ìlú.òìlô~ñkìüKÿ9÷ìlüLõðeùø"ìBî~ìtüKíìQ®ìlí"õ4%÷ìlô÷ìmø.÷ìmì¶ýüÝûüLø"õ"ùø]îìÿü±ñmÿìí"ìlñkømýìmõì
¡
ëìlí$ñkðeó±û*ðeí"üKô4õìlíõ"üLõðeò÷ìmìlí,íðeô4õìlô~í"ò~ùõìñkðKø"øh÷ìlÿ;÷ìmìlí,üþKìlñÿ«ü±í.÷ìlú.òìlô~ñkìîìtüKíì
Image Tatouée
Transformation
Clef
Génération de la séquence aléatoire
Signature de base Wb
Corrélation
Décodage
où%eòø"ì
M®R¶÷ìmõìlñkõ"ùðeô ìmõÿ«ìlñkõ"òø"ìÿ«ü±í"ù@eô~üLõ"òø"ìûüLø]üKîî~ùõ"ùðeô
Πϵå
h
ãÐ$mlæ$å
fÑh
ä*ê|æ$ãÐ
j c
e æ f c
e
ä*åê<ÒBè
e Ð e ä çÓc
e
Ð'Ôãébå8æ$ã±ê<Ð
h
ä*ê|æ$ã
R,üKô~í,ÿìñmüKí,îìlí,óC÷ìmõ<ðhîìlíîìõ"üLõðeò~üKìÝüKî~î~ùõ"ù«þKìlí$ñkðeóÝóÝìí|ò=íõ"ùõ"ò~õ"ùþKìlí
ÿü³î¢÷ìmõìlñkõ"ùðeôÐîìÿüí"ù%eôüLõ"òø"ììlíõ&ñkðeô=X
îùõ"ùðeô~ô¢÷ìmìØûüLø ÿ`òõ"ùÿ«ù«í"üLõ"ùðeô!ù«ó±ûÿù«ñmùõì¬îò!ø|ìmû8ýìmø"ìàîI÷ìlño~üKôNõ"ù«ÿ«ÿ«ðeô~ô~üKìàîìÍÿ`ù«óüKì²Y&ù«ô~í"ù&ÿðKø|í"ú.òìØÿ`ù«óÝüKìÍí"òùõ
òôìõø|üKô~í<\ðKø|óüLõ"ùðeôÕ÷ìmðeó ìmõø|ù«ú.òì÷
ò~ô¬üKÿ%KðKø|ùõ<~óÝìBñmÿ«üKí"í"ùúNòìô~ìû*ðeòø"ø|üûüKí&î¢÷ìmõìlñkõìmøÿ«üÝí|ù%eô~üLõ"òø"ìí"üKô~íüþKðeùø,üKò
ûø.÷ìlüKÿ«üÿìù«îìlôNõ"ù%®÷ìÿüõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeôF%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òì
P
ìmõõìÔüKù%ÿìlí"í"ìü ìmõN÷÷ ì±ìhûÿðeù«õN÷ìmìû*ðeòøÖ%÷ìlô÷ìmø"ìmøBîìlí,ÿðeù«ñmù«ìlÿ«í
î6`üLõõ"üKúNòìBûìmø9ó±ìmõõ"üKô4õ$îìø"ìlô~î~ø"ìÿ«ü±î÷ìmõìlñkõ"ùðeô îìÿ«ü±í"ù%eôüLõ"òø"ìù«ó±û*ðeí"í|ù%ÿì
ë2ìÝÿðeù«ñmùìlÿ Å õ"ù«ø|óÝüLø<;µü!÷ìmõ.÷ìûø"ðKû*ðeíN÷ì±ûüLøtìmõ"ùõ"ñkðeÿ«üKíìmõ×Bò~ôpØSÙ5YÚÛ\sAë2üïû~ø9ù«ô~ñmùûüKÿ«ìÜGüLõõ"üKú.òìIHµîì±ñkìÝÿðeùñmùìlÿ
ñkðeôí"ù«íõìöýü³í"ù«óò~ÿìmø]ÿìBõø|üKùõìló±ìlôNõ$í"òù8ûüLøÿA`ù«óÝüKìBüLû~ølýìlí&íðeô¬ù«ó±û~ø"ìlí|í"ùðeôïìmõ$í"ðeôµüKñmú.ò~ù«í"ùõ"ù«ðeô ûüLøò~ô¬í"ñmüKô~ôìmø¯®¼@ÿ
íI`üeùõ$ûø|ù«ô~ñmùûüKÿìló±ìlôNõ®î~ìî~ùíõðKø|í"ùðeôíT%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìlíüLû~ûÿ«ùúNò¢÷ìmìlí±ýüÿ`ùóÝüKì4Ý,ù«í"òìlÿ«ÿ«ìló±ìlô4õ
Å õ"ùø|óüLø<;öô~ìî¢÷ìKø|üKî~ì
ûüKíÿ`ùóÝüKìðeòø"õ"üKôNõ®ÿA`üKÿ%KðKø|ùõ<~óÝìüLû~ûÿ«ùúNòì$îì$ÿ;÷ìýìmø"ìlíõø9üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ùðeô~í®%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìlí8Ôñkðeó±û*ðeí"ù«õ"ùðeô~í¢îì$ø|ðKõ"ü\X
õ"ù«ðeô~íìmõîìõø|üKô~í|ÿ«üLõ"ùðeô~í>ú.ò~ùû*ìmø|ó±ìmõõìlôNõîìî÷ìmûÿ«üKñkìmøÿ«üöí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìüôØú.òìñkìlÿ«ÿìXRñmùôìí"ðeùõ$ûÿ«ò~í&í/D.ôñoø"ðeôù«íN÷ìmì
ÿ«ðKø|íîìBÿ«ü±î¢÷ìmõìlñkõ"ù«ðeô 8Ôñoù%eòø"ì ¡ >
¼_ÿìlíõBýüôðKõìmø]ú.òìí"ùÿA`üLõõ"üKúNòì Å õ"ùøÞ¬üLø<;%÷ìlô*ýìmø"ìBò~ô~ì&î~ùíõðKø|í"ùðeô%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìBÿðhñmüKÿì ÿìlíî~ùíõðKø|í"ùðeôíeÿðüKÿ«ìlí
¡
üLûûüLø|ü¯ áõø"ìî~ìÿ9÷ìhýìmø|ìlí&î¢÷ì·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô~í
õìlÿÿìlíúNò~ìÿìlíø"ðKõ"üLõ"ùðeôí
õø|üKô~í"ÿüLõ"ùðeô~í
·ìlôâ ìmõø|üKìðeòµño~üKô=KìlóÝìlô4õ"í$îI÷ìlñoìlÿ«ÿ«ìlííðeôNõ]õðeòõ]üKò~í|í"ù*û~øh÷ìã?"ò~î~ù«ñmù«üÿìlíýü±ÿ«ü
î¢÷ìmõìlñkõ"ù«ðeô¬îìÿü±í"ù%eô~üLõ"òø|ì
ä Ï h
ä*æ$è
hTjSe
mlæ$ãçÓc
e
ÐèåÈå
e
éæ$ã,ä
e
ãè
ÿ«ò~í"ù«ìlòø|íBüLûû~ø"ðhñoìlíðeôNõC÷ìmõ.÷ìµî¢÷ìmþKìlÿ«ðKû~û¢÷ìmìlíÝû*ðeòøø"ìló ìlî~ù÷ ìmøÝüKò=Ðû~ø"ðÿpýìlóÝìlí±îì³û*ìmø"õìïîì í/Dhô~ño~ø"ðeô~ù«í"üLõ"ù«ðeôCüLû~ølýìlí
òôìBõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeôÜ%÷ìmðeó ìmõø9ù«úNò~ì÷
P
ìmø"õ"üKù«ô~ìlí$òõ"ùÿ«ù«íìlôNõò~ô îðeóÝüKù«ô~ìî`ù«ôíìmø"õ"ùðeô¬ù«ô4þLüLø|ù«üKôNõ$üKò=µõø|üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô~í
üv³ôìlíTpæØk±ÚÛ\sçpë1q PTè rrs
î`üKò~õø"ìlíîìlíû~ø"ðKû~ø9ù9÷ìmõN÷ìlíñDhñmÿ«ù«ú.òìlíîì®ÿ«ü$í|ù%eô~üLõ"òø"ì[p×òõoÚÛsçpé Åê ÚÚ\sçpR[Þàrr5shðeòìlô~ñkðKø|ì
ÿA`ù«ô~íìmø"õ"ù«ðeôÐîìïóÝùø"ìlípg±ÚÚ\sA P ìmø"õ"üKùôìlíóC÷ìmõ<ð.î~ìlí±í`üLû~ûò~ù«ìlô4õüKò~í"í"ù®í"òøÿ`ù«óüKì³ðKø|ù@eù«ô~üKÿìöüô î`ù«îìlôNõ"ù%~ìmøÿ«ü
õø9üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ùðeô ìlôñkðeòø|òìpRqNé P ÚÚsçpÅ :9R[ÚÚ\sçpYz4rrsA
V$ðeò~íBû~ø"ðKû*ðeíðeô~íòôìüLû~û~ø|ð.ñìî~ùCB÷ìmø"ìlôNõì³ú.ò~ùñkðeô~í"ùíõì ýüµÿùìmøBÿ«ü¶í|ù%eô~üLõ"òø"ìÝüKò ñkðeôNõìlôNò îìÿ`ùóÝüKìöë2ìø"ìmûýìmø|ì
î6`ù«ô~íìmø"õ"ù«ðeôÐôVìlíõüKÿðKø|íûÿò~íBò~ôCø"ìmûýìmø"ì üLø"õ"ù@ñmùìlÿYóüKù«íò~ôÐø|ìmû8ýìmø"ì î÷ìmûìlôî~üKô4õî`ò~ôCîìlí"ñkø|ù«û~õìlòøî~òCñkðeôNõìlô.ò îì
ÿA`ù«óÝüKì
R,üKô~íñkì]õø|üþ0üKù«ÿôðeò~íüþKðeô~í¢òõ"ù«ÿ«ù«í.÷ìÿìlíî÷ìmõìlñkõìlòø|í¢îì]û*ðeù«ôNõ"íî`ù«ôNõN÷ìmø ìmõ"íû*ðeòøðõìlô~ùøYò~ô~ì]îìlí"ñkø|ùûõ"ùðeô±î~òÝñkðeôNõìlôNò
î~ìÿ`ù«óÝüKì
V$ðeò~íülþKðeôí±òõ"ù«ÿ«ù«í.÷ìöÿìïî÷ìmõìlñkõìlòøîìé$üLø|ø|ù«íûðeò~øBð~õìlô~ù«øò~ôCìlô~íìlóQÿìïîìöû*ðeù«ô4õ"íî¢÷ìlñkø|ùþLüKôNõÿ«ìöñkðeôNõìlôNò î6`ò~ôì
ùóÝüKì
P
ìî÷ìmõìlñkõìlòø·òõ]üKò¬î÷ìmûüLø"õ&î÷ìmþKìlÿðKû~û®÷ìûðeò~øûìmø9ó±ìmõõø"ìBÿ«üø|ìlñkðeô~íõø|ò~ñkõ"ù«ðeô RtU ¡ Rlpé Å ÛÛ\s
ùÿ*ìlíõ$í"ùó±ûÿì
î6`ù«ó±ûÿ«üKôNõ"üLõ"ùðeô ñmüLøùÿ8í`üLû~ûò~ù«ì,í|òø]ÿìlí]ñmüLø|üKñkõ.÷ìmø|ùíõ"ù«ú.òìlí$îùCB÷ìmø"ìlôNõ"ùìlÿ«ÿ«ìlíîìÿ`ù«óÝüKì
ë%üø.÷ìmû*ðeô~íìBî~ò î¢÷ìmõìlñkõìlò~ø,î~ìté$üLø"ø9ù«ííI÷ìlñkø|ùììlôu\ðeôñkõ"ùðeô¶îìlí]î¢÷ìmø9ùþ÷ìmìlí$ûüLø"õ"ùìlÿÿìlí®îìÿ`ù«óÝüKìôðKõN÷ìmìlíkô ìmõk»
ô £ õdpCö 7 ¨<r¨ 7 s1÷dø,Eùø¯ú 8L³O>
» £ õdpCö 7 ¨<r¨ 7 s%û÷dø,Eùø¯Ä 8¸ >
ëgVì.ûø"ìlí"í"ùðeô î~ìÿ«üø.÷ìmû*ðeô~íìü[ý ìlí"õîðeô~ô¢÷ìmìûüLø
ü[ý £ þnÿ8¢ >öS¹8¢ > 8 5>
÷ìmõ"üKô4õ]òôì$ñkðeô~í"õ"üKô4õìú.ò~ù~ìlíõî¢÷ìôùìû~øh÷ìlüKÿüÿìló±ìlôNõ¢üô³îì&óÝü\ù«óÝù«íìmø¢ÿ«üø|ðò~íõìlí"í"ì&îìlí¢î¢÷ìmõìlñkõìlòø|íî~ì$û*ðeù«ôNõ"í
î6`ù«ô4õ.÷ìmøI ìmõ"í$ìmõS¢ ìlíõî¢÷ìôùì,ûüLøIM
¢ £
8>
üþKìlñ
£ ôgõ
Ã
8Û5>
£ » õ Ã
8Ú5>
£ 8LôF»>6õ
à 8 7 rï>
ðýò Ã
ø"ìmû~øh÷ìlí"ìlô4õìöò~ôì\ìlô ìmõø|ì³îìþKðeù«í"ùô~üKìñmùø|ñmòÿ«üKùø"ìîì_·ðKø|ó±ìeüKò~í"í"ù«ìlô~ôì±ëVìhõø|üKñkõ"ùðeôCîìlíû*ðeù«ôNõ"íî`ù«ôNõN÷ìmøI ìmõ
íIVìBìlñkõ"òììlôí"ò~ùõìûüLøíìlò~ù«ÿ«ÿüKìîì®ÿ«ü$ø.÷ìmûðeôíì±ü ý í"òùþ.ù«ìî`ò~ô~ìYø"ìlñìmø|ño~ì®î~ìlíóü\hù«óü$ÿðhñmüKòâ R,üKô~íoôðKõø|ì÷ìmõ"ò~î~ì
ô~ðeò~íüþKðeô~í]î¢÷ìlñmù«î~ìmø®î~ì$û~ø|ìlô~îø"ì&ò~ôþKðeùí"ù«ô~üKì,ù«ó±û*ðKø"õ"üKôNõ8Ôñkìmø9ñmÿì&î~ì ¡ ûù%.ìlÿ>üôöîVð~õìlô~ùø®ò~ôì&øh÷ìmûüLø"õ"ù«õ"ùðeôðX
óÝðhýìlô~ìîìlíû*ðeù«ôNõ"íî`ù«ôNõN÷ìmø ìmõ"í,î~üKô~íÿ`ù«óüKì
ëg`üKÿ%KðKø|ùõ<ó±ì_%÷ìlô÷ìmø|üKÿ®î`ù«ô~íìmø|õ"ùðeôØîìÝÿ«ü¶í"ù@eô~üLõ"òø"ìÝù«ÿÿ«ò~íõøh÷ì±í"òøÿüeòø"ì_³¶ìlí"õõømýìlíBûø"ð.ñìî`òôÍüKÿ%KðKø|ùõ<~óÝìÝîì
õ"üLõðeòüKì®üKîî~ùõ"ù%.ðKû¢÷ìmø|üKôNõî~üKôí2ÿì¢îðeóÝüKù«ôìíûüLõ"ù«üKÿ
P
ðeôNõø|üKùø"ìló±ìlôNõ2üKòBí|ño¢÷ìlóÝüKíoñmÿ«üKí"í|ù«úNò~ìlí
ÿ«ìø"ìmûýìmø"ì®î`ù«ô~í"ìmø"õ"ùðeô
íI`üLû~ûò~ùìí"òøÿ«üïî¢÷ìmõìlñkõ"ùðeôCîìû*ðeù«ô4õ"í,î`ùô4õ.÷ìmøI ìmõ"íìmõìlí"õîðeô~ñÿ«ù;÷ì±üKòàñkðeôNõìlôNòàî~ìÿA`ù«óÝüKìë%ü î÷ìmõìlñkõ"ùðeôÐî~ìû*ðeù«ôNõ
î6`ù«ô4õ.÷ìmøI ìmõ"í&û*ìmø|ó±ìmõ]îVðõìlô~ùøò~ô¶ûüLø"õ"ùðeô~ô~ìló±ìlô4õõø9ù«üKô=eò~ÿ«üKù«ø"ìîìBÿ`ù«óüKììmõÿ«üÝí|ù%eô~üLõ"òø"ììlí"õù«ô~í.÷ìmøh÷ìmìîìóÝüKô~ùpýìmø|ì
üKîî~ùõ"ùþKìî~üKô~íño~üKú.òìõø|ùüKô=eÿìz¼@ÿ8íìBî¢÷ìlñkðeó±û*ðeíììlôµûÿ«ò~í|ùìlòø|í±÷ìmõ"üLûìlíIM
7 k$ô~ì,í|ù%eô~üLõ"òø"ìîìüKí"ììlíõN%÷ìlô¢÷ìmøh÷ìmìµýüÿ`üKù«î~ì,î6`ò~ôn%÷ìlô¢÷ìmø9üLõìlòø&î~ì,í.÷ìlú.òìlô~ñkìlíüKÿ9÷ìlüLõðeùø"ìlí P ìmõõìí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ì,ìmõ
ñkðeó±û*ðeíN÷ìmìî`ò~ô~ì¢í"òñmñkìlí"í"ùðeô±üKÿ;÷ìlüLõðeùø|ìîìk¶ 7 ìmõîì[ö 7 ÿðhñmüKÿ«ù«í.÷ìmìî~üKô~íoò~ôõø9ù«üKô=eÿì®ù«íðhñ0ýìlÿìø"ìlñkõ"üKô=eÿì]î~ì¢õ"üKùÿ«ÿì
=hìSV$ðeò~í,ülþKðeô~í,ño~ðeù«í"ùñkðeóÝó±ìõ"üKù«ÿ«ÿìî~òµñmüLø"øh÷ììlô=eÿ«ðüKô4õ,ÿìõø|ù«üKô=eÿìÍ÷ìeüKÿìµýü\³\³=[V$ðeò~í&î÷ìlí"ù%eôìmø"ðeôí
ûüLøâµCñkìõø9ù«üKô=eÿìîìøh÷ìl÷ìmø"ìlô~ñkì
k$ô~ìàî÷ìmõìlñkõ"ùðeô î~ìÍûðeùô4õ"í î`ùô4õ.÷ìmøI ìmõµìlí"õµüLû~ûÿ«ùúNò¢÷ìmìàí"ò~ø¶ÿ`ù«óÝüKìÍðKø|ù@eù«ô~üKÿìÊVðeòí¶òõ"ù«ÿ«ùíðeô~íïò~ôìØþKìmø|í"ù«ðeô
ó±ðhî~ù%®÷ìmìî~ò¶î¢÷ìmõìlñkõìlò~ø&îìté&üLø"ø|ùí
¡ k$ôCûüLø"õ"ù«õ"ùðeô~ôìló±ìlôNõBõø9ù«üKô=eò~ÿ«üKù«ø"ìîìnR$ìlÿüKò~ô~üID9pR,ülþ=Ú ¸ s®ìlíõüLûûÿ«ù«ú.ò÷ìØýü¬ûüLø"õ"ùøîìïÿVìlô~íìlóQÿìî~ì³û*ðeù«ôNõ"í
î`ù«ôNõN÷ìmø ìmõ±V$ðeò~íð~õìlô~ðeô~íüKÿðKø9í]ò~ôïìlô~íìlóQÿìî~ìõø|ù«üKô=eÿìlíIM9£ ¤â¬Z«5¨<r! ®½!"W
ë2üÝí|ù%eô~üLõ"òø"ì,ìlíõ$ù«ô~í.÷ìmøh÷ìmìîüKô~í]ñoüKñmò~ô¶îìlíõø9ù«üKô=eÿìlí#%$
³=ëì³õø|ù«üKô=eÿì&âµ ìlíõBõø|üKôí/\ðKø9óC÷ììlôÐòôàõø|ù«üKôeÿì&('ߣ*)u8+$µz>&ìlôCò~õ"ù«ÿ«ù«í"üKôNõò~ôìÝõø9üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ùðeôCüvôì,)n
P
ìmõõìÝõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeôÍìlíõñkðeô~íõø|ò~ù«õìÝîì±õìlÿ«ÿìÝíðKø|õìÝúNòì&-' ìmõ.-$öüKùìlôNõBÿ«ü óu ìló±ì÷ìmðeó ìmõø|ù«ìöë%ü÷ þ0üKÿ«ìlòø
îìlíûù%.ìlÿ«íú.ò~ù8íìõø|ðeòþKìlô4õ±ýüÝÿ`ù«ôNõN÷ìmø|ùìlòø]î~ì/(' ìlíõ]ð~õìlô.òìûüLø$ù«ô4õìmø|ûðeÿüLõ"ùðeôïíûÿ«ù«ô~ìXRñmò=ù«ú.òìïpÞÜVÖÛÛ¯sA
¸
ëì,õø|ù«üKôeÿì0-' ìlíõóò~ÿõ"ùûÿù9÷ìûüLøò~ôöóÝüKí"ú.òìîì&ûðeôî÷ìmø|üLõ"ùðeôöûí/Dhñoð=þ.ùí"òìlÿ«ÿì&úNòùìlí"õ±·ðeô~ñkõ"ùðeôïî~òöõø|ùüKô=eÿì
-$OV$ðeò~íð~õìlôðeôí]üKÿðKø|íÿì,õø|ùüKô=eÿì132ëgVð?ìlñkõ"ù%îòöóüKí"úNò~ìûí/Dhñoð=þ.ù«í|òìlÿìlíõîì,û~ø"ìlôîø"ì&ìlô¶î÷ì·üKò~õ]ÿì
í/Dhíõkýìló±ìþ.ù«í|òìlÿ1.ò~óÝüKù«ô 8Å Ýé>]ìmõîVì.ûÿðeùõìmø$ÿ«ìlí$î~ù%B÷ìmø"ìlôNõìlí,û~ø"ðKû~ø9ù9÷ìmõN÷ìlí,îìóÝüKí"ú.ò~üKìîìÿAVðNìlù«ÿAkR,üKô~í,ñkì
í"ño¢÷ìlóü
ÿìóüKí"úNò~ììlíõí"ù«óÝûÿìló±ìlôNõ®ð~õìlôNò¶ìlôuÿõø|üKôNõ]ÿ`ù«óüKìûüLøò~ô óÝüKí|úNòìë2üLûÿ«üKñmù«ìlô
5®£7%$T¶832
Oë`ù«óüKìõ"üLõðeò¢÷ìmì&ìlíõgôüKÿìló±ìlôNõYñkø.÷ì÷ìmì&ìlôø"ìló±ûÿü(9ñmüKô4õYñ~üKú.òì]õø|ù«üKôeÿì%$$îì$ÿ«üûüLø"õ"ù«õ"ùðeô& ûüLø¢ÿì]õø|ùüKô=eÿì
%5I
Image Initiale
Détecteur de points d’intérêt
Partitionnement de Delaunay
Génération du triangle de base
Transformation Affine et Interpolation
Pondération Psychovisuelle
Triangle Marqué
1
2
3 4
5
6 7
Clef
Tw
Tk
Tm
Tp
Ts
ù@eòø"ì[³=MgYø|ù«ô~ñmùû*ì&î~ò¶í"ñ÷ìlóÝüî`ùô~íìmø"õ"ùðeôöû~øh÷ìlí"ìlô4õ.÷ì
ëgy+: ì´í='îE5A1} wA~\Z1}$5ï
ë2ìû~ø|ùô~ñmùû*ì$îìÿ`üKÿ%KðKø|ùõ<ó±ìîìî¢÷ìmõìlñkõ"ùðeô¬ìlíõ$ùÿ«ÿ«ò~íõøh÷ìí"ò~øÿ«üeòø|ì
¸
g¼@ÿíìBî¢÷ìlñkðeó±û*ðeíììlô ûÿ«òí"ùìlòø|í÷ìmõ"üLû*ìlí
ÿ«ìlí
õø|ðeù«íû~ø"ìlóùÔýìmø"ìlí8L%÷ìlô÷ìmø|üLõ"ùðeôØî~òïõø|ùüKô=eÿìüKÿ;÷ìlüLõðeùø"ìîìtüKíì
î¢÷ìmõìlñkõ"ù«ðeô¬îìlí]ûðeùô4õ"íî`ùô4õ.÷ìmøI ìmõ"í&ìmõ]ûüLø"õ"ù«õ"ùðeô~ôìló±ìlôNõ
î~ìtR$ìlÿüKò~ô~üID>³÷ìmõ"üKôNõ$ù«î~ìlô4õ"ù«ú.òìlíüKò¶í|ño¢÷ìlóÝü³î`ù«ô~íìmø|õ"ùðeô îìÿ«ü±í"ù@eô~üLõ"òø"ìM
7
ëìõø|ù«üKô=eÿì.-$û~ø|ðþKìlô~üKôNõ&î~ìBÿ`ù«óÝüKììlíõõø9üKô~í/·ðKø|óC÷ììlô ò~ô õø9ù«üKô=eÿì4;£<)u8+-$>®ìlô òõ"ù«ÿù«í"üKôNõ]ò~ôìõø|üKôíX
\ðKø9óÝüLõ"ùðeôÝüvô~ì6))½ìlíõñðeù«í"ù«ì]îìõìlÿ«ÿìí"ðKø"õìú.òì;®íðeùõò~ô±õø9ù«üKô=eÿì]ù«í"ð.ñLýìlÿì]ø|ìlñkõ"üKô=eÿì$î~ìõ"üKù«ÿ«ÿì0\³\³
Vðeòí%ðõìlôðeô~íÿìõø9ù«üKô=eÿì $µ P ì±ÿõø|üKì®ü$ûðeò~ø2ð?ìlñkõ"ù%îì¢íN÷ìmûüLø"ìmøÿìlíñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlíî~òõø9ù«üKô=eÿì¢óÝüLø|ú.ò÷ì
úNòù8íðeô4õø|üLõõ"üKño¢÷ìmìlíýü±ÿ«ü±í|ù%eô~üLõ"òø"ììmõ$üKò¶õø|ù«üKôeÿì,ðKø|ù%eù«ô~üKÿpéÖ ê ÚÚ\sA
ëðKø|í|úNòìÿì®õø|ùüKô=eÿìóÝüLø|ú.ò÷ììlíõõìhõ"òø.÷ì ÿì®ø|üLûûðKø|õoí|ù%eô~üKÿU,~ø9ò~ùõìlíõûÿ«ò~í÷ìlÿìmþ÷ì$ìmõÿ«ü,î÷ìmõìlñkõ"ùðeôîìÿ«ü,í"ù@eô~ü\X
õ"òø"ì]ìlô³òõ"ù«ÿ«ùí"üKô4õÿ«üBñkðKø"ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô³ìlô4õø|ì$ÿìõø|ùüKô=eÿì µ ìmõ¢ÿì]õø|ù«üKôeÿì]óÝüLø|ú.ò÷ì6 ; ìlíõûÿ«ò~íî~ù%v³ñmù«ÿìoëì4ÿ«õø|üKì
ûüLø]û~øh÷ìlîù«ñkõ"ùðeô¶îì[: ùìlôìmøûìmø9ó±ìmõ]îìî~ù«óù«ôNò~ìmø¢ÿ«ü±ñkðeôNõø|ù%òõ"ùðeô î~ò õø9ù«üKô=eÿì1;,ÿðKø|í]îìÿü±ñkðKø"ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô
¡ kVðeòí]ñmüKÿ«ñmò~ÿðeôíìlô~í"ò~ù«õì,ÿü±ñkðKø"ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô¬ìlô4õø|ìBÿìõø|ù«üKôeÿì,û~ø.÷ìlî~ùõìmõÿ«ìõø|ù«üKô=eÿì/âµ
³=ë2üöî÷ìmõìlñkõ"ùðeôàîìÿ«üöí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìBû*ìlòõ&íìQÔüKùø"ì¶ýüöîìlò¬ô~ù«þKìlüKò$&ôìûø"ìlóÝùpýìmø"ìî÷ìlñmù«í"ùðeôØÿðhñmüKÿììlíõ,ìBìlñkõ"ò¢÷ìmì
ìlô·ðeô~ñkõ"ùðeô!îìµÿ«üàþ0üKÿìlò~ø³îìµñkðKø|ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô!ð~õìlôNò~ìµû*ðeòøñ~üKúNò~ì¬õø|ùüKô=eÿì ë2üÐñkðKø|ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô>=@?\¹¹8+$µg° $µ>
ôðeò~í$û*ìmø|ó±ìmõ,îìî¢÷ìlñmùîìmøí"ù%ÿüí"ù%eôüLõ"òø"ììlíõ$ðeòØôðeô û~øh÷ìlí"ìlô4õì±î~üKô~í&ÿ`ù«óüKì&ôìí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìôìû*ìlòõQ ìmõø|ì
î÷ìmõìlñkõN÷ìmìÝúNòìí"ðeò~í]ò~ôì,û~ø|ðüù«ÿ«ù«õN÷ìîì[ÔüKò~í"í"ìüKÿ«üLø|ó±ìYë%üû~ø"ðüù«ÿ«ùõ.÷ìîì[ÔüKò~í"íìüKÿ«üLø9ó±ì.ACBDø"ìmû~øh÷ìlí"ìlô4õìÿ«ü
û~ø"ðüù«ÿ«ùõ.÷ìúNò6`ò~ôìí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìíðeùõ]î¢÷ìmõìlñkõ.÷ìmìÝî~üKô~íò~ôìù«óÝüKìBüKÿ«ðKø|í]ú.òìÿ`ù«óÝüKìô6`ü±ûüKíö÷ìmõN÷ìõ"üLõðeò¢÷ìmì
ë2üÝí|ù%eô~üLõ"òø"ìíìmø9üÝî÷ìmõìlñkõN÷ìmìÝî~üKô~íò~ô õø9ù«üKô=eÿìí"ùM
=E?\¹\¹8+âµg° âµ>GF!H8IABD> 8 77 >
ð8ýòJH8IACBD>¢ìlíõ$ò~ô íìlò~ù«ÿ8ú.ò~ù8î¢÷ìmû*ìlô~î¶î~ìÿ«üû~ø"ðüù«ÿ«ùõ.÷ìîì[ÔüKò~í"íìüKÿ«üLø9ó±ìíðeò~üKù«õN÷ìmì
¸
k$ô~ì®î¢÷ìlñmùí"ùðeôeÿðüKÿì®ìlíõoìlô~í|ò~ùõì¢ìBìlñkõ"ò¢÷ìmì±ýü$ûüLø"õ"ùøoîìÿ«ü$óÝð¯DKìlô~ôì]î~ìlíñkðKø"ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô~íoðõìlôNòìlíIºÿ«ÿìûìmø9ó±ìmõ
îì,û*ðeòþKðeùøî÷ìmõìlñkõìmø$ÿ«üû~øh÷ìlí"ìlô~ñkìîì,ÿ«üóÝüLø|ú.òìÿðKø|í"ú.òì,ÿìlí®ñkðKø"ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô~íñmüKÿ«ñmò~ÿ;÷ìmìlíìlôïñoüKúNòìõø9ù«üKô=eÿì,íðeôNõ
õðeòõìlí®ù«ô=l÷ìmø|ùìlòø"ìlíüKòïíìlò~ù«ÿKH8IABD>YóÝüKù«í¢ú.òì$ÿìlò~ø|íþLüKÿìlòø|íñmò~óò~ÿ9÷ìmìlí®íðeô4õ®í"ò=v³í"üKóÝó±ìlôNõù«óÝûðKø|õ"üKô4õìlíû*ðeòø
üLõõìlíõìmø¬ÿüÐû~øh÷ìlí"ìlô~ñkìÍîìÍÿ«üCí|ù%eô~üLõ"òø"ì
P
ðeóÝó±ìÍî~üKô~íöÿI÷ìmõ"üLû*ìÍû~ø.÷ìlñ÷ìlîìlô4õì
ñkìmõõìÐþ0üKÿìlò~ø³ìlíõ¶ü ôðeò~þKìlüKò
ñkðeó±ûüLøh÷ìmì ýüÝò~ô¶íìlòù«ÿ
Eë2ü î÷ìlñmù«í"ùðeô ôüKÿìÝìlíõð~õìlô.òìàýüµûüLø|õ"ùøî~ìlíîìlò=Cî÷ìlñmù«í"ùðeôíBû~øh÷ìlñ÷ìlîìlóó±ìlô4õÝñmüKÿñmò~ÿ9÷ìmìlíM³ÿüµí"ù%eôüLõ"òø"ììlí"õ
Image test
Détecteur de points d’intérêt
Partitionnement de Delaunay
Génération du triangle de base
Clef
Transformation Affine et Interpolation
1 1
Prédiction de Wiener
Corrélation
ΣΣ
Décision 1 Décision 2
Décision 2 2
3 3
4
4 55
6 6
T Tww T
Tkk
T TLL
T Tww
^
^
où%eòø"ì
¸
MgYø|ù«ô~ñmù«ûì&î~ò¶í"ñ÷ìlóÝüî~ìî÷ìmõìlñkõ"ùðeô
ëgy@ë L²í'~®$~
YSôÝî6I÷ìmþLüKÿ«òìmø¢ÿ«üø"ðò~íõìlí"íì$î~òÝí/Dhíõkýìló±ì,îì]õ"üLõðeò~üKì,úNòù~üØ÷ìmõN÷ì,û~ø.÷ìlíìlôNõN÷ì,î~üKô~íYñkì$ñoüLûùõø"ì
ôðeò~íYüþKðeô~í¢üLû~ûÿ«ù«ú.ò¢÷ì
îùþKìmø|í®õø|üKùõìlóÝìlô4õ"í$í"òø4³Ýù«óüKìlí]õìlíõQ8NMPOEQ(R
TSIU OVO
W R SO U
ìmõ&XYRZXV[[QE>îìñkðeôNõìlôNò~íõømýìlí$îùCB÷ìmø"ìlôNõ"í
R,üKô~íñ~üKñmò~ô îìïôðeíõìlíõ"í
ÿ«ü¬óÝüLø|ú.òìïù«ô~í.÷ìmøh÷ìmì ôVìlíõûüKíû*ìmø|ñkìmû~õ"ù%ÿ«ìí"òøÿI÷ìlñkø|üKô
óu ìlóÝì¶ÿðKø|í"ú.òìÿVðeô üKÿõìmø9ôì
ÿA`ù«óÝüKìðKø|ù%eù«ô~üKÿ«ìBìmõÿ`ù«óÝüKìõ"üLõðeò¢÷ìmìë%üûø"ðüù«ÿùõN÷ìîì·üKòí"íìüKÿ«üLø|ó±ìô÷ìlñkìlí"í"üKùø|ìÿ«ðKø|í,îìlí¶÷ìmõ"üLû*ìlíîìî¢÷ìlñmù«í"ù«ðeô
ìlí"õö÷ìeüKÿìïýü 7 r]\_^
ë2ìõ"üÿ«ìlüKòü
7
ø"ìmû~øh÷ìlíìlôNõìÿìôðeóQ~ø"ìî~ìõø|ù«üKôeÿìlíYî¢÷ìmõìlñkõ.÷ìlí]üLû~ølýìlí®ÿ`üLõõ"üKú.òì Å õ"ùøÞ¬üLø<;
¡
ærë2üt'eòø"ì`Bó±ðeô4õø|ì
ÿAI÷ìmþKðeÿòõ"ùðeô îì ÿ«ü¬ûüLø"õ"ùõ"ù«ðeô üLûømýìlíÝÿ`üLõõ"üKú.òì,ô ô~ðKõìïú.òì ÿ«ü ûüLø"õ"ù«õ"ùðeôÐõø9ù«üKô=eò~ÿ«üKù«ø"ì³í"òùõóü,?@ðKø|ù«õ"üKùø"ìló±ìlôNõ±ÿ«ü
î¢÷ì·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô÷ìmðeó ìmõø|ùúNòì÷ ñkìØúNòùû*ìmø|ó±ìmõöîìØî÷ìmõìlñkõìmøµÿ«üàûø.÷ìlíìlô~ñkìÍîìØÿ«üÐí"ù@eô~üLõ"òø"ì ë`òõ"ùÿ«ù«í"üLõ"ùðeô îì ô~ðKõø"ì
í|ño¢÷ìlóÝüÍû*ìmø|óÝìmõî~ìïñkðeôNõø"ìmøÿA`üLõõ"üKúNòì õ"ùø|óÝüLø<;$ºô ìBìmõ
ÿ«üØí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìöüØûòÇ ìmõø|ì¶î÷ìmõìlñkõN÷ìmìÍí"ò~øñ~üKñmò~ôì¶î~ìlí
ùóÝüKìlí¢ìmõ]ño~üKñmò~ô~ì,î~ìlíûüLø"õ"ùõ"ùðeô~íIz,ôöû*ìlòõ¢ø"ìlóÝüLø|ú.òìmø®úNò~ì,ÿüî¢÷ìmõìlñkõ"ùðeô¶ìlíõ®ûÿ«ò~íüKù«íN÷ìmìÿðKø|í"ú.òì,ÿ`ù«óÝüKì&ìlíõ®û*ìlò
õìhõ"òøh÷ìmì8ÔñmüKí®îìaMPOEQ(Rìmõ
W R S O U
> P ìlÿ«üû*ìlòõ¢íVì.ûÿ«ù«ú.òìmøûüLø®ÿìkÔüKùõ¢úNòì&î~üKô~íÿìlíùóÝüKìlíYõìhõ"òøh÷ìmìlíÿ«üñkðKø"øh÷ìlÿ«üLõ"ùðeô
ìlí"õíðeòþKìlôNõ]ûÿ«òíN·üKù%ÿì$ìmõ&ÿìî¢÷ìmõìlñkõìlòø,îìû*ðeù«ôNõ"íó±ðeù«ô~í®ø"ðò~íõì
MbOQcR
SIU OdO
W R S O U
XVRZXY[e[Q
ë2ð.ñmüKÿ ¡ Uf ¡ Uf 7 U ¸ ¡ U
ê ÿðüKÿ Ö; Ö; Ö; Ö;
%üÿ«ì 7 MgØ]ðòíõìlí"íìî~òµí"ño¢÷ìlóÝüØýüÝÿ`üLõõ"üKú.òì Å õ"ù«ø|óÝüLø<;$
ù«óÝüKìBðKø|ù%eù«ô~üKÿ«ì ùóÝüKìóÝüLø|ú.ò÷ìmìüLû~ølýìlí
ìmõõìlí"íìlÿ«ÿ«üLõ"ù«ðeô ÿ`üLõõ"üKú.òì Å õ"ù«øÞµüLøo;
où%eò~ø"ì&EMÖºzB*ìmõîì±ÿ`üLõõ"üKúNò~ì Å õ"ùøÞ¬üLø<;
¡
ærïí"ò~ø&ÿ`ùóÝüKì
W R S O U
Bë2üïóÝüLø9úNòìüöûòW ìmõø"ì±î÷ìmõìlñkõN÷ìmìïí"òø
7
õø|ù«üKôeÿìlí
îüKô~í]ò~ôì,ûüLø|õ"ùõ"ùðeô ú.ò~ù*ìlôµñkðeôNõ"ùìlôNõ` ¸
Vðeò~í üþKðeô~í ìeüKÿ÷ ìlóÝìlô4õ¬õìlíõN÷ìÐÿ«ü ø"ðò~í"õìlí"íìàîìÍôðKõø"ìÍí"ñ÷ìlóÝü·ÔüKñkì!ýü îìlíïõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeô~ín%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìlí
eÿ«ðüKÿìlít8·ø"ðKõ"üLõ"ùðeôí
ño~üKôKìló±ìlô4õ$îI÷ìlñoìlÿ«ÿ«ì
\ìlô ìmõø9üKì,>®óÝüKù«íüKò~í|í"ùýü±îìlí®õø|üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô~í¢ûÿ«ò~í®ñmÿ«üKí"í|ù«úNò~ìlí8Ôñkðeó_X
ûø"ìlí"í"ùðeôÕÙeû*ì
ù«ó±û~ø"ìlí|í"ùðeôöìmõüKñmú.ò~ù«í"ùõ"ù«ðeô^>
î~üKô~íñoüKñmò~ôµîìlíñmüKíÿ«ü±í"ù@eô~üLõ"òø"ì³ýü±ûòF ìmõø|ìî¢÷ìmõìlñkõN÷ìmì
