Méthode de tatouage fondée sur le contenu

(1)

HAL Id: hal-00166593

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00166593

Submitted on 7 Aug 2007

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

Méthode de tatouage fondée sur le contenu

Patrick Bas, Jean-Marc Chassery, Benoît Macq

To cite this version:

Patrick Bas, Jean-Marc Chassery, Benoît Macq. Méthode de tatouage fondée sur le contenu. Traite-

ment du Signal, Lavoisier, 2002, 19 (1), pp.11,18. �hal-00166593�

(2)

! "#$%&

'(*),+.-0/2143"5!(26&78+.-9-;:=<9>?@:=AB)(25C+.D0E

FGHIGJKGLFNM9OKP9QRM"STP;UVQTWYX=W@ZH\[]M9^;W_Z2WIS2X=W@Z%JU`^9aLM9bcedLf*ghG=ikjldKJM9U`amSon,M"QpSTU`aX4qrWIQTW@Z@dLs9t9i;ukvldKw=QRM9a=x@W

FNM9OKP9QRM"STP;UVQTWYy.W@z`W;dLfo{M|STU`[W@amS%JlSTW_}U`a4d0g~zM9x@WYXb,FNW_};M|alSd=fT@s9iktF4P;b=};M|UazM"W@b=}kW;d=fW@z`^;U`b=[

*9|mel

~@m_4Y,;2"=4IRI$]4e 9¡I9¡ee¢R4lIe¡_0£L¤R¥e¦Y|%4 9¦" 9¥e¦e44eYl=§¨p¦.©.|¡_&|

K¡e |©.4e¡IK9o©4¡I=¥e¦\|,9oK]K¡_YlK_|e¡Y0e 9¡_e §89I¡@lNTª«=¡Im_=48 9¬ |I¡_0e;2©.|e£=|0

"9©N94el0®©e¡_m£K0e|¡4e$©.|¡II,K&R¯L4@°e¡_4_m_=±"l4R|,©~²9@°e9¡Y¦¤B |I;I³K$¦¤BI4lIe¡_§®´=4

©e¡_©.=I4®e4µ "_°eKKK@mI=4l=,ª«4 |Ie¡¦"==_|L¶0eK_¦¤Re¶ |I9"I9e¡]K©.0_~0e 9¡9²|_

©N=e¡*¦|¡8¦¤¢R4lIe¡_ol$|0I9L$Ko¦·l=§ "I;_=$Ko©.==e |¡;²|_~©.|¡_,"K"¡4 9|¡4eo©4l¡III

µ "_°eKK®©e¡e 9I|0e 9Y;T¡_¥eNT_¢K¸ "ª«¡_m_=428 |=µ "_¡I¤0e9I|¦¤0e]¹0_¡_l¡_º.§

»½¼¾¿ÁÀ4Â·Ã.ÄR¿KÅÇÆ¢È¾¼É%È~ÊÃËÍÌÈ¾Ã.ÎLÏÐÈ~Î0ÑÒÔÓ2Ê2ËÍÀe¼Ó¾ÃhÓ8ÉÇÕÃÖÂI×«ÒÔÏÐÈ~ÊÃËØ¾Î0ÈÓ%¿lÄR¼Î0ÏCÈ¾=Ò·¼Ó2¿ÙÊ&ÚÃN¼ÏÖÚÃN¾ÎLÒ·ÛÉ2Ã.¿KË

Ü

¼ÒÔÓ¾¿ÝÕ×«Ò·Ó¾ÚÃNÎhÞÃ4¾=¿KË

Ü

È~Î=¾=Ò\¾=Ò·¼ÓÓ%Ã.ÏCÃ.Ó¾¾ÎLÒ·ÈÓ%ÊÉÂ\ÈÒ\Î0ÃËo¿À0ßÚÃ.ÏCÈàÈ~ÕÕoÒ¾0Ò\Ä

á â~ã&äå8æBçÝèéä*ê"æ&ã

ë2ìlíïîð.ñmòó±ìlô4õ"íöô.ò~óC÷ìmø|ù«ú.òìlíöíðeô4õöûüLøöìlí"íìlô~ñkìØõølýìlíïþKðeÿ«üLõ"ùÿìlí

ñkìmõõìÍû~ø"ðKûø|ù9÷ìmõN÷ì¬û*ðeíìØîì¬ô~ðeó~ø|ìlò û~ø"ðÿpýìlóÝìlí

ñmüLøò~ôì±ù«óÝüKìÝô.ò~ó ìmø|ù«ú.òì±û*ìlòõ ìmõø"ìÔüKñmù«ÿ÷ ìló±ìlôNõñkðKûù;÷ìmìí|üKô~íû*ðeòøüKòõ"üKôNõû~ø"ð=þKð.ú.òìmøBîìû*ìmø"õì±ë`ùóÝüKìÝû*ìlòõ

÷

ìeüKÿìlóÝìlô4õ ìmõø"ì ø"ìmû~øh÷ìlíìlôNõN÷ìmìàíðeò~í³îìlí·ðKø|óÝüLõ"íöóò~ÿõ"ùûÿ«ìlíÝñkì ú.ò~ù]ñkðeôî~üKóÝôì¬õðeòõìlíïù«ô~íìmø"õ"ù«ðeô~íÝî`ù«ô\ðKø|óüLõ"ùðeô~í

üKò~õø"ìlí±úNò~ì¶ÿ`ù«óÝüKì ñkðeóÝó±ì ûüLø±ì.ìló±ûÿì îìlíìlô4õ ìmõìlí³ðeò îìlíñ~ùìmø|íüLõõ"üKñ÷ìlí&ôì ù«óÝüKì¶ô.ò~ó ìmø|ù«ú.òìïû*ìlòõ÷

(3)

:àüLõìmø9óÝüLø<;hù«ô=±ìlô¶üKô=eÿüKù«í>üû*ðeòø®ð?@ìlñkõ"ù@î`ùô~íN÷ìmø"ìmø]î~üKô~íÿA`ù«óÝüKìò~ôìù«ô=·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô³û*ìmø|óÝìmõõ"üKô4õî~ì&øh÷ìmû*ðeô~î~ø"ìýü

ñkìlí$î~ùCB÷ìmø"ìlô4õ"íû~ø"ðÿpýìlóÝìlí

ë%ü óÝüLø|ú.òìû*ìlòõñkðeô4õìlô~ù«øBò~ôØôNòóC÷ìmø"ðµî`ù«î~ìlô4õ"ù%ñmüLõ"ùðeô ûðeò~ø,óÝìmõõø"ì±ìlôÍð.ìlòþNø|ìÝò~ôØí/D.í"õkýìlóÝìîìÝñkðKûEDNø|ù@54õ

òôì

í"ðeô¶üKòõ<ìlôNõ"ù%ñmüLõ"ùðeô6

ë%üóüLø|úNò~ì$ù«ô~í.÷ìmøh÷ìmìô~ì$îðeùõ¢ûüKí¢í"òø|ñ~üLø<Kìmøÿ`ù«óüKì$ìmõ®îðeùõ®îðeô~ñ ìmõø"ìÒ·Ó$J2Ò·¿ÒLKoÂ·Ã'Mìlÿ«ÿ«ììlíõñkðeôNõìlôNòìî~üKôíÿ`ùóÝüKì

óüKù«íôVìlíõûüKíû*ìmø|ñkìmûõ"ù%ÿìöë2ü¶í"ù@eô~üLõ"òø"ìî~ðeùõBüKò~í"í|ùN ìmõø"ìïÒÔÓ%ÕÚÃhÂLÚÃOKoÒÔÂ·Ã'Mò~ôì·ðeù«íBùô~íN÷ìmø.÷ìmì³î~üKôíBÿ`ù«óüKì

ù«ÿî~ðeùõ

ìmõø"ìù«ó±û*ðeí"í"ù@ÿì$î~ìÿVìlô~ÿìmþKìmøI

P ìmõõìîìlò=hùpýìló±ìñkðeô~î~ùõ"ù«ðeôµù«ó±ûÿ«ù«ú.òì&î~ìôðeóQ~ø"ìlò~í"ìlíñkðeôNõø|üKù«ôNõìlíSR,üKô~í&ÿìBñkðeôNõì.õìÝî~ìBÿ«üÝûø"ðKõìlñkõ"ùðeô îìlí$î~ø"ðeùõ

î6`üKòõìlòø|íûüLøì.ìlóÝûÿì

ÿ«üBóÝüLø|ú.òì]îðeùõT ìmõø"ì$ø"ðò~íõì]üKò=ðKû®÷ìmø9üLõ"ùðeô~íYñmÿüKí"í"ù«ú.òìlíîì]í"ðeò~íU0í"òøúNò~üKôNõ"ù%ñmüLõ"ù«ðeô

üKò

ðKû®÷ìmø9üLõ"ùðeô~íBî~ìñkðeóÝû~ø"ìlí"í"ù«ðeô

îì±ñkðeôNþKìmø|í"ùðeôWV4XZY[U\Y4XZV]8Ôù«óÝû~ø"ìlí"í"ù«ðeô¬ìmõüKñmúNò~ùí"ùõ"ùðeô^>

üKò=¬ðKû®÷ìmø|üLõ"ùðeôíBîì_ÿ«õø|üKì

8·ø|ìI~üKò~í"íìlóÝìlô4õî~ìñkðeô4õðeòø9í

ÿ«ù«í|í"üKì,>ìmõüKò õø|üKô~í<\ðKø|óüLõ"ùðeô~íN%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìlí

` aBé1bdc

egfih

ç e ä h

ä*æ$è

hTjkelh

ç±çÝê@ä8ê<m

ë2ìlíóC÷ìmõ<ð.î~ìlí±îì³õ"üLõðeòüKì ûìlò~þKìlô4õn ìmõø"ì î÷ìlñkðeó±û*ðeíN÷ìmìlí±ìlô îìlòCñmÿüKí"íìlíMÿü¬ñmÿ«üKí|íìöî~ìlíí|ño¢÷ìlóÝüKí±üKî~îùõ"ù%®ìmõ±ÿ«ü

ñmÿüKí"íì±îìlíí"ñ÷ìlóÝüKíí"ò=íõ"ùõ"òõ"ù%Ôípq¢üKíorrsAV$ðeò~íî¢÷ìmõ"üKù«ÿ«ÿ«ìmø"ðeô~í,î~üKô~íñkìmõüLø"õ"ùñmÿìÿ«ìûø|ù«ô~ñmùû*ìBî~ìlí&í|ño¢÷ìlóÝüKíüKî~î~ùõ"ù%Ôí

ú.ò~ù8íìmø|þ.ùø9üî~ìtüKíìû*ðeòø]ÿìí|ño¢÷ìlóÝü³úNò~ù8í"ìmø|ü±û~øh÷ìlíìlôNõN÷ì

ë2ìlíí"ñ÷ìlóÝüKíüKîî~ùõ"ù%Ôí%ñkðeôíõ"ùõ"òìlôNõYò~ôìñmÿ«üKí|íìûüLø"õ"ù«ñmòÿ«ùÔýìmø"ìîì]ó ìmõ<ðhîìlíðý÷ òÿ«ü,í"ù%eô~üLõ"òø|ì

úNòùhø"ìmû~øh÷ìlíìlôNõìÿì]í"ù@eô~üKÿ

ìlí"õü,?@ðeò~õN÷ìmì¶ýü±îìlí]ñkðeóÝûðeí|üKô4õìlí&îìÿ`ù«óüKìñkðKø"ø"ìlíû*ðeô~î~üKôNõ]üKòu~ø9ò~ùõ

R,üKô~íò~ô õìlÿ]ñkðeô4õìhõì

ÿ«üØî~ù%vñmòÿõN÷ìïñkðeôí"ù«íõìCýüÍó±ìmõõø|ì ìlôw\ðKø9ó±ì ÿì¶í"ù%eô~üKÿ®îìïõìlÿ«ÿ«ìïóüKô~ùÔýìmø"ì¶ú.ò`ù«ÿ¢ûò~ù«í|íìF ìmõø|ì

î¢÷ìmõìlñkõ.÷ì±óÝüKÿ%Køh÷ìÿ«üû~øh÷ìlíìlô~ñkìîìÿ`ù«óüKì

(4)

ë2ðKø|í"ú.òìÿ«üóC÷ìmõ<ðhîìBîì,õ"üLõðeò~üKìüLû~ûüLø"õ"ùìlôNõBýü±ÿ«ü±ñmÿ«üKí"í"ì,î~ìlí]í"ño¢÷ìlóüKíüKî~î~ù«õ"ù%·í

ÿ`ùô~íìmø"õ"ùðeôöîìÿ«ü±í"ù@eô~üLõ"òø"ì,û*ìlòõ

í"ìî÷ìlñkðeó±û*ðeíìmø$ìlô¶ûÿ«ò~í"ù«ìlòø|í±÷ìmõ"üLû*ìlí8Ôñzù@ 7 >M

7 kR&ìlíÝñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlí±íðeô4õ±ìhõø|üKùõìlí±î~ìïÿA`ù«óÝüKìïðKø|ù%eù«ôüKÿì'oüLøGñkðeó±û*ðeí"üKô4õìlíoHàôðeò~íìlôNõìlô~îðeô~í±ÿ`ùóÝüKì

ìlÿ«ÿìXRóu ìló±ìðeònù«ìlôöÿ«ì$û~ø|ð.î~òùõî`òôìõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeô·ø.÷ìlúNòìlôNõ"ùìlÿ«ÿ«ì8 P R

4Rt>Yðeò óòÿõ"ùøh÷ìlíðeÿ«ò~õ"ùðeôF8AôX

îìlÿìmõõìlí> P ìlí&ñkðeóÝûðeí|üKô4õìlí,û*ìlòþKìlôNõ ìmõø|ìøh÷ìmðKø9îðeô~ô¢÷ìmìlíìlôØòõ"ù«ÿù«í"üKôNõò~ôìñmÿìYíìlñkølýìmõì

ñkìmõõì±ðKû®÷ìmø|üLõ"ùðeô

üIDeüKôNõYû*ðeòøoìB*ìmõYîìT~ø"ðeòù«ÿ«ÿìmøÿì]îðeóÝüKù«ô~ì®î6`ù«ô~íìmø"õ"ù«ðeô2ëìlíYñkðeó±û*ðeí"üKô4õìlíYì.õø9üKùõìlíz·ðKø|ó±ìlôNõüKÿðKø|íÿìþKìlñkõìlòø

N 8>

k$ô~ì,í|ù%eô~üLõ"òø"ì&îìüKíì,úNò~ì,ô~ðeò~íô~ðeóÝó±ìmø"ðeô~í48>Yìlíõ®ìlô~í"ò~ù«õìS÷ìlô¢÷ìmøh÷ìmì P ìmõõìíN÷ìlúNò~ìlô~ñkììlíõñkðeô~íõø|òùõì

ýüÝÿ`üKù«î~ì,î6`ò~ô%÷ìlô÷ìmø|üLõìlòøüKÿ9÷ìlüLõðeùø"ììmõî÷ìmû*ìlô~î ìeüKÿ÷ ìló±ìlôNõ$î~ìÿ«ü±ñmÿìoíìlñkømýìmõì

¡

k$ô ó±ìlí"í|üKìQùô~üKùø"ì¢ £¥¤I¦§¨©%©%©%©%¨/¦uª$«5¨/¦u¬®W¤¯r°

7

«±û*ìlòõ ìmþKìlôNõ"òìlÿ«ÿ÷ ìlóÝìlô4õ ìmõø"ìó±ð.îò~ÿ9÷ìBûüLø,ÿ«üÝí.÷ìlú.òìlô~ñkì

üKÿ9÷ìlüLõðeùø"ì_"±,ôïð~õ"ùìlôNõüKÿðKø9í]ÿìþKìlñkõìlòø[²8>

³=ë2ü í"ù@eô~üLõ"òø"ì´8>]ìlí"õBü,?@ðeò~õN÷ìmì³í"òøÿìlíñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlíBî~ìÿA`ù«óÝüKì 8E>$û*ðeòø,ð~õìlô~ùøÿ«ìlíñkðeó±û*ðeí"üKô4õìlí

N

8µz>®îìÿ`ùóÝüKìóÝüLø|ú.ò÷ìmìM

N 8µz>£ N 8E>6¶·´8>

¸

ë`ù«óüKìBóÝüLø|ú.ò÷ìmììlíõ]ø|ìlñkðeô~íõø|ò~ù«õì³ýü±ûüLø"õ"ùø]î~ìlí]ñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlí N 8µ>

ë2üî÷ìmõìlñkõ"ùðeôµî~ì,ÿüí|ù%eô~üLõ"òø"ì&ìlíõøh÷ìlüKÿ«ùíN÷ìmì³ýüûüLø"õ"ùøî`ò~ô³þKìlñkõìlòøî6Vðíìmø"þLüLõ"ùðeô¹ºYôöìB*ìmõ

í"ù*ÿVðeôïñkðeô~í"ù«î8ýìmø|ì

ú.òì&ÿ«üBí"ù@eô~üLõ"òø"ì$ìlíõ®õø|üKô~í"óÝùíìýüõø|ülþKìmø|íòôñmüKô~üKÿû*ìmø"õ"òø<®÷ì$ûüLø®ò~ô~ø9ò~ùõÿüKô~ñ4eüKò~í|í"ùìlôüKîî~ùõ"ù%

ÿ«üñkðKø"øh÷ìlÿ«üLõ"ùðeô

ìlôNõø"ìt» ìmõS û*ìmø|ó±ìmõîVðõìlô~ùøò~ôì,ù«ô=·ðKø|óÝüLõ"ùðeôöøh÷ìmþ÷ìlÿ«üLõø|ù«ñkìBî~ìÿ«üBûø.÷ìlíìlô~ñkìBî~òïí"ù@eô~üKÿ P ìmõõìBñkðKø"øh÷ìlÿüLõ"ùðeô û*ìlòõ

(5)

Image Originale

Transformation

Image Tatouée

Clef

Génération de la séquence aléatoire

Signature de base Wb

Transformation Inverse

Message binaire

Modulation

I

K

M

C_k(I)

Ck(Iw) W(k)

où%eò~ø"ì 7 M¼@ô~íìmø"õ"ùðeô î~ìÿ«ü±í"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìû*ðeòø]îìlí]í"ñ÷ìlóÝüKí&üKî~î~ùõ"ù%Ôí

¹£½¾°<»´¿S£dÀ

¬LÁÂnÃ

¬LÁÂÄ¬LÁÂ 8 7 >

Å ù8ÿ«ü±í"ù%eô~üLõ"ò~ø"ììlíõ]û~øh÷ìlí"ìlô4õì8Æu§">M

¹8Æ§>£½¾°<¶w ¿S£_½¾°<¿¶½ÇÈ° ¿ÉÊ½ÇÈ° ¿ 8 >

Å ù8ÿ«ü±í"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìôVìlíõûüKí]û~ø.÷ìlíìlôNõìn8ÆË¯>M

¹8Æ Ë >z£½¾°<¿SÌÍ¹=8Æu§o> 8¡ >

ë2üû~ø"ðhñ÷ìlîòø"ì&ûìmø9ó±ìmõõ"üKô4õîì,î¢÷ìmõìlñkõìmøÿ«üí"ù%eôüLõ"òø"ìû*ìlòõ¢üKÿðKø|íS ìmõø"ì,ø"ìmû~øh÷ìlíìlôNõN÷ìmìûüLøÿìlíÝ÷ìmõ"üLû*ìlíí"ò~ùþLüKô4õìlí8Ôñ

où% >M

7

kYûømýìlíò~ôì ìmþKìlôNõ"òìlÿ«ÿ÷ ìBõø|üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ùðeôµîìÿ`ù«óÝüKì

ÿìlí]ñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlí]õ"üLõðeò¢÷ìmìlí,íðeôNõ]ìhõø|üKùõìlí

ë2üÝí.÷ìlú.òìlô~ñkìüKÿ9÷ìlüLõðeùø"ìBî~ìtüKíìQ®ìlí"õ4%÷ìlô÷ìmø.÷ìmì¶ýüÝûüLø"õ"ùø]îìÿü±ñmÿìí"ìlñkømýìmõì

¡

ëìlí$ñkðeó±û*ðeí"üKô4õìlíõ"üLõðeò÷ìmìlí,íðeô4õìlô~í"ò~ùõìñkðKø"øh÷ìlÿ;÷ìmìlí,üþKìlñÿ«ü±í.÷ìlú.òìlô~ñkìîìtüKíì

(6)

Image Tatouée

Transformation

Clef

Génération de la séquence aléatoire

Signature de base Wb

Corrélation

Décodage

où%eòø"ì

M®R¶÷ìmõìlñkõ"ùðeô ìmõÿ«ìlñkõ"òø"ìÿ«ü±í"ù@eô~üLõ"òø"ìûüLø]üKîî~ùõ"ùðeô

Î Ïµå

h

ãÐ$mlæ$å

fÑh

ä*ê|æ$ãÐ

j c

e æ f c

e

ä*åê<ÒBè

e Ð e ä çÓc

e

Ð'Ôãébå8æ$ã±ê<Ð

h

ä*ê|æ$ã

R,üKô~í,ÿìñmüKí,îìlí,óC÷ìmõ<ðhîìlíîìõ"üLõðeò~üKìÝüKî~î~ùõ"ù«þKìlí$ñkðeóÝóÝìí|ò=íõ"ùõ"ò~õ"ùþKìlí

ÿü³î¢÷ìmõìlñkõ"ùðeôÐîìÿüí"ù%eôüLõ"òø"ììlíõ&ñkðeô=X

îùõ"ùðeô~ô¢÷ìmìØûüLø ÿ`òõ"ùÿ«ù«í"üLõ"ùðeô!ù«ó±ûÿù«ñmùõì¬îò!ø|ìmû8ýìmø"ìàîI÷ìlño~üKôNõ"ù«ÿ«ÿ«ðeô~ô~üKìàîìÍÿ`ù«óüKì²Y&ù«ô~í"ù&ÿðKø|í"ú.òìØÿ`ù«óÝüKìÍí"òùõ

òôìõø|üKô~í<\ðKø|óüLõ"ùðeôÕ÷ìmðeó ìmõø|ù«ú.òì÷

ò~ô¬üKÿ%KðKø|ùõ<~óÝìBñmÿ«üKí"í"ùúNòìô~ìû*ðeòø"ø|üûüKí&î¢÷ìmõìlñkõìmøÿ«üÝí|ù%eô~üLõ"òø"ìí"üKô~íüþKðeùø,üKò

ûø.÷ìlüKÿ«üÿìù«îìlôNõ"ù%®÷ìÿüõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeôF%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òì

P

ìmõõìÔüKù%ÿìlí"í"ìü ìmõN÷÷ ì±ìhûÿðeù«õN÷ìmìû*ðeòøÖ%÷ìlô÷ìmø"ìmøBîìlí,ÿðeù«ñmù«ìlÿ«í

î6`üLõõ"üKúNòìBûìmø9ó±ìmõõ"üKô4õ$îìø"ìlô~î~ø"ìÿ«ü±î÷ìmõìlñkõ"ùðeô îìÿ«ü±í"ù%eôüLõ"òø"ìù«ó±û*ðeí"í|ù%ÿì

ë2ìÝÿðeù«ñmùìlÿ Å õ"ù«ø|óÝüLø<;µü!÷ìmõ.÷ìûø"ðKû*ðeíN÷ì±ûüLøtìmõ"ùõ"ñkðeÿ«üKíìmõ×Bò~ôpØSÙ5YÚÛ\sAë2üïû~ø9ù«ô~ñmùûüKÿ«ìÜGüLõõ"üKú.òìIHµîì±ñkìÝÿðeùñmùìlÿ

ñkðeôí"ù«íõìöýü³í"ù«óò~ÿìmø]ÿìBõø|üKùõìló±ìlôNõ$í"òù8ûüLøÿA`ù«óÝüKìBüLû~ølýìlí&íðeô¬ù«ó±û~ø"ìlí|í"ùðeôïìmõ$í"ðeôµüKñmú.ò~ù«í"ùõ"ù«ðeô ûüLøò~ô¬í"ñmüKô~ôìmø¯®¼@ÿ

íI`üeùõ$ûø|ù«ô~ñmùûüKÿìló±ìlôNõ®î~ìî~ùíõðKø|í"ùðeôíT%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìlíüLû~ûÿ«ùúNò¢÷ìmìlí±ýüÿ`ùóÝüKì4Ý,ù«í"òìlÿ«ÿ«ìló±ìlô4õ

Å õ"ùø|óüLø<;öô~ìî¢÷ìKø|üKî~ì

ûüKíÿ`ùóÝüKìðeòø"õ"üKôNõ®ÿA`üKÿ%KðKø|ùõ<~óÝìüLû~ûÿ«ùúNòì$îì$ÿ;÷ìýìmø"ìlíõø9üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ùðeô~í®%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìlí8Ôñkðeó±û*ðeí"ù«õ"ùðeô~í¢îì$ø|ðKõ"ü\X

õ"ù«ðeô~íìmõîìõø|üKô~í|ÿ«üLõ"ùðeô~í>ú.ò~ùû*ìmø|ó±ìmõõìlôNõîìî÷ìmûÿ«üKñkìmøÿ«üöí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìüôØú.òìñkìlÿ«ÿìXRñmùôìí"ðeùõ$ûÿ«ò~í&í/D.ôñoø"ðeôù«íN÷ìmì

ÿ«ðKø|íîìBÿ«ü±î¢÷ìmõìlñkõ"ù«ðeô 8Ôñoù%eòø"ì ¡ >

¼_ÿìlíõBýüôðKõìmø]ú.òìí"ùÿA`üLõõ"üKúNòì Å õ"ùøÞ¬üLø<;%÷ìlô*ýìmø"ìBò~ô~ì&î~ùíõðKø|í"ùðeô%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìBÿðhñmüKÿì ÿìlíî~ùíõðKø|í"ùðeôíeÿðüKÿ«ìlí

(7)

¡

üLûûüLø|ü¯ áõø"ìî~ìÿ9÷ìhýìmø|ìlí&î¢÷ì·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô~í

õìlÿÿìlíúNò~ìÿìlíø"ðKõ"üLõ"ùðeôí

õø|üKô~í"ÿüLõ"ùðeô~í

·ìlôâ ìmõø|üKìðeòµño~üKô=KìlóÝìlô4õ"í$îI÷ìlñoìlÿ«ÿ«ìlííðeôNõ]õðeòõ]üKò~í|í"ù*û~øh÷ìã?"ò~î~ù«ñmù«üÿìlíýü±ÿ«ü

î¢÷ìmõìlñkõ"ù«ðeô¬îìÿü±í"ù%eô~üLõ"òø|ì

ä Ï h

ä*æ$è

hTjSe

mlæ$ãçÓc

e

ÐèåÈå

e

éæ$ã,ä

e

ãè

ÿ«ò~í"ù«ìlòø|íBüLûû~ø"ðhñoìlíðeôNõC÷ìmõ.÷ìµî¢÷ìmþKìlÿ«ðKû~û¢÷ìmìlíÝû*ðeòøø"ìló ìlî~ù÷ ìmøÝüKò=Ðû~ø"ðÿpýìlóÝìlí±îì³û*ìmø"õìïîì í/Dhô~ño~ø"ðeô~ù«í"üLõ"ù«ðeôCüLû~ølýìlí

òôìBõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeôÜ%÷ìmðeó ìmõø9ù«úNò~ì÷

P

ìmø"õ"üKù«ô~ìlí$òõ"ùÿ«ù«íìlôNõò~ô îðeóÝüKù«ô~ìî`ù«ôíìmø"õ"ùðeô¬ù«ô4þLüLø|ù«üKôNõ$üKò=µõø|üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô~í

üv³ôìlíTpæØk±ÚÛ\sçpë1q PTè rrs

î`üKò~õø"ìlíîìlíû~ø"ðKû~ø9ù9÷ìmõN÷ìlíñDhñmÿ«ù«ú.òìlíîì®ÿ«ü$í|ù%eô~üLõ"òø"ì[p×òõoÚÛsçpé Åê ÚÚ\sçpR[Þàrr5shðeòìlô~ñkðKø|ì

ÿA`ù«ô~íìmø"õ"ù«ðeôÐîìïóÝùø"ìlípg±ÚÚ\sA P ìmø"õ"üKùôìlíóC÷ìmõ<ð.î~ìlí±í`üLû~ûò~ù«ìlô4õüKò~í"í"ù®í"òøÿ`ù«óüKì³ðKø|ù@eù«ô~üKÿìöüô î`ù«îìlôNõ"ù%~ìmøÿ«ü

õø9üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ùðeô ìlôñkðeòø|òìpRqNé P ÚÚsçpÅ :9R[ÚÚ\sçpYz4rrsA

V$ðeò~íBû~ø"ðKû*ðeíðeô~íòôìüLû~û~ø|ð.ñìî~ùCB÷ìmø"ìlôNõì³ú.ò~ùñkðeô~í"ùíõì ýüµÿùìmøBÿ«ü¶í|ù%eô~üLõ"òø"ìÝüKò ñkðeôNõìlôNò îìÿ`ùóÝüKìöë2ìø"ìmûýìmø|ì

î6`ù«ô~íìmø"õ"ù«ðeôÐôVìlíõüKÿðKø|íûÿò~íBò~ôCø"ìmûýìmø"ì üLø"õ"ù@ñmùìlÿYóüKù«íò~ôÐø|ìmû8ýìmø"ì î÷ìmûìlôî~üKô4õî`ò~ôCîìlí"ñkø|ù«û~õìlòøî~òCñkðeôNõìlô.ò îì

ÿA`ù«óÝüKì

R,üKô~íñkì]õø|üþ0üKù«ÿôðeò~íüþKðeô~í¢òõ"ù«ÿ«ù«í.÷ìÿìlíî÷ìmõìlñkõìlòø|í¢îì]û*ðeù«ôNõ"íî`ù«ôNõN÷ìmø ìmõ"íû*ðeòøðõìlô~ùøYò~ô~ì]îìlí"ñkø|ùûõ"ùðeô±î~òÝñkðeôNõìlôNò

î~ìÿ`ù«óÝüKì

(8)

V$ðeò~íülþKðeôí±òõ"ù«ÿ«ù«í.÷ìöÿìïî÷ìmõìlñkõìlòøîìé$üLø|ø|ù«íûðeò~øBð~õìlô~ù«øò~ôCìlô~íìlóQÿìïîìöû*ðeù«ô4õ"íî¢÷ìlñkø|ùþLüKôNõÿ«ìöñkðeôNõìlôNò î6`ò~ôì

ùóÝüKì

P

ìî÷ìmõìlñkõìlòø·òõ]üKò¬î÷ìmûüLø"õ&î÷ìmþKìlÿðKû~û®÷ìûðeò~øûìmø9ó±ìmõõø"ìBÿ«üø|ìlñkðeô~íõø|ò~ñkõ"ù«ðeô RtU ¡ Rlpé Å ÛÛ\s

ùÿ*ìlíõ$í"ùó±ûÿì

î6`ù«ó±ûÿ«üKôNõ"üLõ"ùðeô ñmüLøùÿ8í`üLû~ûò~ù«ì,í|òø]ÿìlí]ñmüLø|üKñkõ.÷ìmø|ùíõ"ù«ú.òìlí$îùCB÷ìmø"ìlôNõ"ùìlÿ«ÿ«ìlíîìÿ`ù«óÝüKì

ë%üø.÷ìmû*ðeô~íìBî~ò î¢÷ìmõìlñkõìlò~ø,î~ìté$üLø"ø9ù«ííI÷ìlñkø|ùììlôu\ðeôñkõ"ùðeô¶îìlí]î¢÷ìmø9ùþ÷ìmìlí$ûüLø"õ"ùìlÿÿìlí®îìÿ`ù«óÝüKìôðKõN÷ìmìlíkô ìmõk»

ô £ õdpCö 7 ¨<r¨ 7 s1÷dø,Eùø¯ú 8L³O>

» £ õdpCö 7 ¨<r¨ 7 s%û÷dø,Eùø¯Ä 8¸ >

ëgVì.ûø"ìlí"í"ùðeô î~ìÿ«üø.÷ìmû*ðeô~íìü[ý ìlí"õîðeô~ô¢÷ìmìûüLø

ü[ý £ þnÿ8¢>öS¹8¢> 8 5>

÷ìmõ"üKô4õ]òôì$ñkðeô~í"õ"üKô4õìú.ò~ù~ìlíõî¢÷ìôùìû~øh÷ìlüKÿüÿìló±ìlôNõ¢üô³îì&óÝü\ù«óÝù«íìmø¢ÿ«üø|ðò~íõìlí"í"ì&îìlí¢î¢÷ìmõìlñkõìlòø|íî~ì$û*ðeù«ôNõ"í

î6`ù«ô4õ.÷ìmøI ìmõ"í$ìmõS¢ ìlíõî¢÷ìôùì,ûüLøIM

¢ £

8>

üþKìlñ

£ ôgõ

Ã

8Û5>

£ » õ Ã

8Ú5>

£ 8LôF»>6õ

Ã 8 7 rï>

ðýò Ã

ø"ìmû~øh÷ìlí"ìlô4õìöò~ôì\ìlô ìmõø|ì³îìþKðeù«í"ùô~üKìñmùø|ñmòÿ«üKùø"ìîì_·ðKø|ó±ìeüKò~í"í"ù«ìlô~ôì±ëVìhõø|üKñkõ"ùðeôCîìlíû*ðeù«ôNõ"íî`ù«ôNõN÷ìmøI ìmõ

íIVìBìlñkõ"òììlôí"ò~ùõìûüLøíìlò~ù«ÿ«ÿüKìîì®ÿ«ü$ø.÷ìmûðeôíì±ü ý í"òùþ.ù«ìî`ò~ô~ìYø"ìlñìmø|ño~ì®î~ìlíóü\hù«óü$ÿðhñmüKòâ R,üKô~íoôðKõø|ì÷ìmõ"ò~î~ì

ô~ðeò~íüþKðeô~í]î¢÷ìlñmù«î~ìmø®î~ì$û~ø|ìlô~îø"ì&ò~ôþKðeùí"ù«ô~üKì,ù«ó±û*ðKø"õ"üKôNõ8Ôñkìmø9ñmÿì&î~ì ¡ ûù%.ìlÿ>üôöîVð~õìlô~ùø®ò~ôì&øh÷ìmûüLø"õ"ù«õ"ùðeôðX

óÝðhýìlô~ìîìlíû*ðeù«ôNõ"íî`ù«ôNõN÷ìmø ìmõ"í,î~üKô~íÿ`ù«óüKì

(9)

ëg`üKÿ%KðKø|ùõ<ó±ì_%÷ìlô÷ìmø|üKÿ®î`ù«ô~íìmø|õ"ùðeôØîìÝÿ«ü¶í"ù@eô~üLõ"òø"ìÝù«ÿÿ«ò~íõøh÷ì±í"òøÿüeòø"ì_³¶ìlí"õõømýìlíBûø"ð.ñìî`òôÍüKÿ%KðKø|ùõ<~óÝìÝîì

õ"üLõðeòüKì®üKîî~ùõ"ù%.ðKû¢÷ìmø|üKôNõî~üKôí2ÿì¢îðeóÝüKù«ôìíûüLõ"ù«üKÿ

P

ðeôNõø|üKùø"ìló±ìlôNõ2üKòBí|ño¢÷ìlóÝüKíoñmÿ«üKí"í|ù«úNò~ìlí

ÿ«ìø"ìmûýìmø"ì®î`ù«ô~í"ìmø"õ"ùðeô

íI`üLû~ûò~ùìí"òøÿ«üïî¢÷ìmõìlñkõ"ùðeôCîìû*ðeù«ô4õ"í,î`ùô4õ.÷ìmøI ìmõ"íìmõìlí"õîðeô~ñÿ«ù;÷ì±üKòàñkðeôNõìlôNòàî~ìÿA`ù«óÝüKìë%ü î÷ìmõìlñkõ"ùðeôÐî~ìû*ðeù«ôNõ

î6`ù«ô4õ.÷ìmøI ìmõ"í&û*ìmø|ó±ìmõ]îVðõìlô~ùøò~ô¶ûüLø"õ"ùðeô~ô~ìló±ìlô4õõø9ù«üKô=eò~ÿ«üKù«ø"ìîìBÿ`ù«óüKììmõÿ«üÝí|ù%eô~üLõ"òø"ììlí"õù«ô~í.÷ìmøh÷ìmìîìóÝüKô~ùpýìmø|ì

üKîî~ùõ"ùþKìî~üKô~íño~üKú.òìõø|ùüKô=eÿìz¼@ÿ8íìBî¢÷ìlñkðeó±û*ðeíììlôµûÿ«ò~í|ùìlòø|í±÷ìmõ"üLûìlíIM

7 k$ô~ì,í|ù%eô~üLõ"òø"ìîìüKí"ììlíõN%÷ìlô¢÷ìmøh÷ìmìµýüÿ`üKù«î~ì,î6`ò~ôn%÷ìlô¢÷ìmø9üLõìlòø&î~ì,í.÷ìlú.òìlô~ñkìlíüKÿ9÷ìlüLõðeùø"ìlí P ìmõõìí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ì,ìmõ

ñkðeó±û*ðeíN÷ìmìî`ò~ô~ì¢í"òñmñkìlí"í"ùðeô±üKÿ;÷ìlüLõðeùø|ìîìk¶ 7 ìmõîì[ö 7 ÿðhñmüKÿ«ù«í.÷ìmìî~üKô~íoò~ôõø9ù«üKô=eÿì®ù«íðhñ0ýìlÿìø"ìlñkõ"üKô=eÿì]î~ì¢õ"üKùÿ«ÿì

=hìSV$ðeò~í,ülþKðeô~í,ño~ðeù«í"ùñkðeóÝó±ìõ"üKù«ÿ«ÿìî~òµñmüLø"øh÷ììlô=eÿ«ðüKô4õ,ÿìõø|ù«üKô=eÿìÍ÷ìeüKÿìµýü\³\³=[V$ðeò~í&î÷ìlí"ù%eôìmø"ðeôí

ûüLøâµCñkìõø9ù«üKô=eÿìîìøh÷ìl÷ìmø"ìlô~ñkì

k$ô~ìàî÷ìmõìlñkõ"ùðeô î~ìÍûðeùô4õ"í î`ùô4õ.÷ìmøI ìmõµìlí"õµüLû~ûÿ«ùúNò¢÷ìmìàí"ò~ø¶ÿ`ù«óÝüKìÍðKø|ù@eù«ô~üKÿìÊVðeòí¶òõ"ù«ÿ«ùíðeô~íïò~ôìØþKìmø|í"ù«ðeô

ó±ðhî~ù%®÷ìmìî~ò¶î¢÷ìmõìlñkõìlò~ø&îìté&üLø"ø|ùí

¡ k$ôCûüLø"õ"ù«õ"ùðeô~ôìló±ìlôNõBõø9ù«üKô=eò~ÿ«üKù«ø"ìîìnR$ìlÿüKò~ô~üID9pR,ülþ=Ú ¸ s®ìlíõüLûûÿ«ù«ú.ò÷ìØýü¬ûüLø"õ"ùøîìïÿVìlô~íìlóQÿìî~ì³û*ðeù«ôNõ"í

î`ù«ôNõN÷ìmø ìmõ±V$ðeò~íð~õìlô~ðeô~íüKÿðKø9í]ò~ôïìlô~íìlóQÿìî~ìõø|ù«üKô=eÿìlíIM9£ ¤â¬Z«5¨<r! ®½!"W

ë2üÝí|ù%eô~üLõ"òø"ì,ìlíõ$ù«ô~í.÷ìmøh÷ìmìîüKô~í]ñoüKñmò~ô¶îìlíõø9ù«üKô=eÿìlí#%$

³=ëì³õø|ù«üKô=eÿì&âµ ìlíõBõø|üKôí/\ðKø9óC÷ììlôÐòôàõø|ù«üKôeÿì&('ß£*)u8+$µz>&ìlôCò~õ"ù«ÿ«ù«í"üKôNõò~ôìÝõø9üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ùðeôCüvôì,)n

P

ìmõõìÝõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeôÍìlíõñkðeô~íõø|ò~ù«õìÝîì±õìlÿ«ÿìÝíðKø|õìÝúNòì&-' ìmõ.-$öüKùìlôNõBÿ«ü óu ìló±ì÷ìmðeó ìmõø|ù«ìöë%ü÷ þ0üKÿ«ìlòø

îìlíûù%.ìlÿ«íú.ò~ù8íìõø|ðeòþKìlô4õ±ýüÝÿ`ù«ôNõN÷ìmø|ùìlòø]î~ì/(' ìlíõ]ð~õìlô.òìûüLø$ù«ô4õìmø|ûðeÿüLõ"ùðeôïíûÿ«ù«ô~ìXRñmò=ù«ú.òìïpÞÜVÖÛÛ¯sA

¸

ëì,õø|ù«üKôeÿì0-' ìlíõóò~ÿõ"ùûÿù9÷ìûüLøò~ôöóÝüKí"ú.òìîì&ûðeôî÷ìmø|üLõ"ùðeôöûí/Dhñoð=þ.ùí"òìlÿ«ÿì&úNòùìlí"õ±·ðeô~ñkõ"ùðeôïî~òöõø|ùüKô=eÿì

-$OV$ðeò~íð~õìlôðeôí]üKÿðKø|íÿì,õø|ùüKô=eÿì132ëgVð?ìlñkõ"ù%îòöóüKí"úNò~ìûí/Dhñoð=þ.ù«í|òìlÿìlíõîì,û~ø"ìlôîø"ì&ìlô¶î÷ì·üKò~õ]ÿì

í/Dhíõkýìló±ìþ.ù«í|òìlÿ1.ò~óÝüKù«ô 8Å Ýé>]ìmõîVì.ûÿðeùõìmø$ÿ«ìlí$î~ù%B÷ìmø"ìlôNõìlí,û~ø"ðKû~ø9ù9÷ìmõN÷ìlí,îìóÝüKí"ú.ò~üKìîìÿAVðNìlù«ÿAkR,üKô~í,ñkì

í"ño¢÷ìlóü

ÿìóüKí"úNò~ììlíõí"ù«óÝûÿìló±ìlôNõ®ð~õìlôNò¶ìlôuÿõø|üKôNõ]ÿ`ù«óüKìûüLøò~ô óÝüKí|úNòìë2üLûÿ«üKñmù«ìlô

(10)

5®£7%$T¶832

Oë`ù«óüKìõ"üLõðeò¢÷ìmì&ìlíõgôüKÿìló±ìlôNõYñkø.÷ì÷ìmì&ìlôø"ìló±ûÿü(9ñmüKô4õYñ~üKú.òì]õø|ù«üKôeÿì%$$îì$ÿ«üûüLø"õ"ù«õ"ùðeô& ûüLø¢ÿì]õø|ùüKô=eÿì

%5I

Image Initiale

Détecteur de points d’intérêt

Partitionnement de Delaunay

Génération du triangle de base

Transformation Affine et Interpolation

Pondération Psychovisuelle

Triangle Marqué

1

2

3 4

5

6 7

Clef

Tw

Tk

Tm

Tp

Ts

ù@eòø"ì[³=MgYø|ù«ô~ñmùû*ì&î~ò¶í"ñ÷ìlóÝüî`ùô~íìmø"õ"ùðeôöû~øh÷ìlí"ìlô4õ.÷ì

ëgy+: ì´í='îE5A1} wA~\Z1}$5ï

ë2ìû~ø|ùô~ñmùû*ì$îìÿ`üKÿ%KðKø|ùõ<ó±ìîìî¢÷ìmõìlñkõ"ùðeô¬ìlíõ$ùÿ«ÿ«ò~íõøh÷ìí"ò~øÿ«üeòø|ì

¸

g¼@ÿíìBî¢÷ìlñkðeó±û*ðeíììlô ûÿ«òí"ùìlòø|í÷ìmõ"üLû*ìlí

ÿ«ìlí

õø|ðeù«íû~ø"ìlóùÔýìmø"ìlí8L%÷ìlô÷ìmø|üLõ"ùðeôØî~òïõø|ùüKô=eÿìüKÿ;÷ìlüLõðeùø"ìîìtüKíì

î¢÷ìmõìlñkõ"ù«ðeô¬îìlí]ûðeùô4õ"íî`ùô4õ.÷ìmøI ìmõ"í&ìmõ]ûüLø"õ"ù«õ"ùðeô~ôìló±ìlôNõ

î~ìtR$ìlÿüKò~ô~üID>³÷ìmõ"üKôNõ$ù«î~ìlô4õ"ù«ú.òìlíüKò¶í|ño¢÷ìlóÝü³î`ù«ô~íìmø|õ"ùðeô îìÿ«ü±í"ù@eô~üLõ"òø"ìM

7

ëìõø|ù«üKô=eÿì.-$û~ø|ðþKìlô~üKôNõ&î~ìBÿ`ù«óÝüKììlíõõø9üKô~í/·ðKø|óC÷ììlô ò~ô õø9ù«üKô=eÿì4;£<)u8+-$>®ìlô òõ"ù«ÿù«í"üKôNõ]ò~ôìõø|üKôíX

\ðKø9óÝüLõ"ùðeôÝüvô~ì6))½ìlíõñðeù«í"ù«ì]îìõìlÿ«ÿìí"ðKø"õìú.òì;®íðeùõò~ô±õø9ù«üKô=eÿì]ù«í"ð.ñLýìlÿì]ø|ìlñkõ"üKô=eÿì$î~ìõ"üKù«ÿ«ÿì0\³\³

(11)

Vðeòí%ðõìlôðeô~íÿìõø9ù«üKô=eÿì $µ P ì±ÿõø|üKì®ü$ûðeò~ø2ð?ìlñkõ"ù%îì¢íN÷ìmûüLø"ìmøÿìlíñkðeó±û*ðeí"üKôNõìlíî~òõø9ù«üKô=eÿì¢óÝüLø|ú.ò÷ì

úNòù8íðeô4õø|üLõõ"üKño¢÷ìmìlíýü±ÿ«ü±í|ù%eô~üLõ"òø"ììmõ$üKò¶õø|ù«üKôeÿì,ðKø|ù%eù«ô~üKÿpéÖ ê ÚÚ\sA

ûüLø]û~øh÷ìlîù«ñkõ"ùðeô¶îì[: ùìlôìmøûìmø9ó±ìmõ]îìî~ù«óù«ôNò~ìmø¢ÿ«ü±ñkðeôNõø|ù%òõ"ùðeô î~ò õø9ù«üKô=eÿì1;,ÿðKø|í]îìÿü±ñkðKø"ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô

¡ kVðeòí]ñmüKÿ«ñmò~ÿðeôíìlô~í"ò~ù«õì,ÿü±ñkðKø"ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô¬ìlô4õø|ìBÿìõø|ù«üKôeÿì,û~ø.÷ìlî~ùõìmõÿ«ìõø|ù«üKô=eÿì/âµ

³=ë2üöî÷ìmõìlñkõ"ùðeôàîìÿ«üöí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìBû*ìlòõ&íìQÔüKùø"ì¶ýüöîìlò¬ô~ù«þKìlüKò$&ôìûø"ìlóÝùpýìmø"ìî÷ìlñmù«í"ùðeôØÿðhñmüKÿììlíõ,ìBìlñkõ"ò¢÷ìmì

ìlô·ðeô~ñkõ"ùðeô!îìµÿ«üàþ0üKÿìlò~ø³îìµñkðKø|ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô!ð~õìlôNò~ìµû*ðeòøñ~üKúNò~ì¬õø|ùüKô=eÿì ë2üÐñkðKø|ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô>=@?\¹¹8+$µg° $µ>

ôðeò~í$û*ìmø|ó±ìmõ,îìî¢÷ìlñmùîìmøí"ù%ÿüí"ù%eôüLõ"òø"ììlíõ$ðeòØôðeô û~øh÷ìlí"ìlô4õì±î~üKô~í&ÿ`ù«óüKì&ôìí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìôìû*ìlòõQ ìmõø|ì

î÷ìmõìlñkõN÷ìmìÝúNòìí"ðeò~í]ò~ôì,û~ø|ðüù«ÿ«ù«õN÷ìîì[ÔüKò~í"í"ìüKÿ«üLø|ó±ìYë%üû~ø"ðüù«ÿ«ùõ.÷ìîì[ÔüKò~í"íìüKÿ«üLø9ó±ì.ACBDø"ìmû~øh÷ìlí"ìlô4õìÿ«ü

û~ø"ðüù«ÿ«ùõ.÷ìúNò6`ò~ôìí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìíðeùõ]î¢÷ìmõìlñkõ.÷ìmìÝî~üKô~íò~ôìù«óÝüKìBüKÿ«ðKø|í]ú.òìÿ`ù«óÝüKìô6`ü±ûüKíö÷ìmõN÷ìõ"üLõðeò¢÷ìmì

ë2üÝí|ù%eô~üLõ"òø"ìíìmø9üÝî÷ìmõìlñkõN÷ìmìÝî~üKô~íò~ô õø9ù«üKô=eÿìí"ùM

=E?\¹\¹8+âµg° âµ>GF!H8IABD> 8 77 >

ð8ýòJH8IACBD>¢ìlíõ$ò~ô íìlò~ù«ÿ8ú.ò~ù8î¢÷ìmû*ìlô~î¶î~ìÿ«üû~ø"ðüù«ÿ«ùõ.÷ìîì[ÔüKò~í"íìüKÿ«üLø9ó±ìíðeò~üKù«õN÷ìmì

¸

k$ô~ì®î¢÷ìlñmùí"ùðeôeÿðüKÿì®ìlíõoìlô~í|ò~ùõì¢ìBìlñkõ"ò¢÷ìmì±ýü$ûüLø"õ"ùøoîìÿ«ü$óÝð¯DKìlô~ôì]î~ìlíñkðKø"ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô~íoðõìlôNòìlíIºÿ«ÿìûìmø9ó±ìmõ

îì,û*ðeòþKðeùøî÷ìmõìlñkõìmø$ÿ«üû~øh÷ìlí"ìlô~ñkìîì,ÿ«üóÝüLø|ú.òìÿðKø|í"ú.òì,ÿìlí®ñkðKø"ø.÷ìlÿ«üLõ"ùðeô~íñmüKÿ«ñmò~ÿ;÷ìmìlíìlôïñoüKúNòìõø9ù«üKô=eÿì,íðeôNõ

õðeòõìlí®ù«ô=l÷ìmø|ùìlòø"ìlíüKòïíìlò~ù«ÿKH8IABD>YóÝüKù«í¢ú.òì$ÿìlò~ø|íþLüKÿìlòø|íñmò~óò~ÿ9÷ìmìlí®íðeô4õ®í"ò=v³í"üKóÝó±ìlôNõù«óÝûðKø|õ"üKô4õìlíû*ðeòø

üLõõìlíõìmø¬ÿüÐû~øh÷ìlí"ìlô~ñkìÍîìÍÿ«üCí|ù%eô~üLõ"òø"ì

P

ðeóÝó±ìÍî~üKô~íöÿI÷ìmõ"üLû*ìÍû~ø.÷ìlñ÷ìlîìlô4õì

ñkìmõõìÐþ0üKÿìlò~ø³ìlíõ¶ü ôðeò~þKìlüKò

ñkðeó±ûüLøh÷ìmì ýüÝò~ô¶íìlòù«ÿ

Eë2ü î÷ìlñmù«í"ùðeô ôüKÿìÝìlíõð~õìlô.òìàýüµûüLø|õ"ùøî~ìlíîìlò=Cî÷ìlñmù«í"ùðeôíBû~øh÷ìlñ÷ìlîìlóó±ìlô4õÝñmüKÿñmò~ÿ9÷ìmìlíM³ÿüµí"ù%eôüLõ"òø"ììlí"õ

(12)

Image test

Détecteur de points d’intérêt

Partitionnement de Delaunay

Génération du triangle de base

Clef

Transformation Affine et Interpolation

1 1

Prédiction de Wiener

Corrélation

ΣΣ

Décision 1 Décision 2

Décision 2 2

3 3

4

4 55

6 6

T T_w_w T

Tkk

T TLL

T Tww

^

où%eòø"ì

¸

MgYø|ù«ô~ñmù«ûì&î~ò¶í"ñ÷ìlóÝüî~ìî÷ìmõìlñkõ"ùðeô

ëgy@ë L²í'~®$~

YSôÝî6I÷ìmþLüKÿ«òìmø¢ÿ«üø"ðò~íõìlí"íì$î~òÝí/Dhíõkýìló±ì,îì]õ"üLõðeò~üKì,úNòù~üØ÷ìmõN÷ì,û~ø.÷ìlíìlôNõN÷ì,î~üKô~íYñkì$ñoüLûùõø"ì

ôðeò~íYüþKðeô~í¢üLû~ûÿ«ù«ú.ò¢÷ì

îùþKìmø|í®õø|üKùõìlóÝìlô4õ"í$í"òø4³Ýù«óüKìlí]õìlíõQ8NMPOEQ(R

TSIU OVO

W R SO U

ìmõ&XYRZXV[[QE>îìñkðeôNõìlôNò~íõømýìlí$îùCB÷ìmø"ìlôNõ"í

R,üKô~íñ~üKñmò~ô îìïôðeíõìlíõ"í

ÿ«ü¬óÝüLø|ú.òìïù«ô~í.÷ìmøh÷ìmì ôVìlíõûüKíû*ìmø|ñkìmû~õ"ù%ÿ«ìí"òøÿI÷ìlñkø|üKô

óu ìlóÝì¶ÿðKø|í"ú.òìÿVðeô üKÿõìmø9ôì

ÿA`ù«óÝüKìðKø|ù%eù«ô~üKÿ«ìBìmõÿ`ù«óÝüKìõ"üLõðeò¢÷ìmìë%üûø"ðüù«ÿùõN÷ìîì·üKòí"íìüKÿ«üLø|ó±ìô÷ìlñkìlí"í"üKùø|ìÿ«ðKø|í,îìlí¶÷ìmõ"üLû*ìlíîìî¢÷ìlñmù«í"ù«ðeô

ìlí"õö÷ìeüKÿìïýü 7 r]\_^

ë2ìõ"üÿ«ìlüKòü

7

ø"ìmû~øh÷ìlíìlôNõìÿìôðeóQ~ø"ìî~ìõø|ù«üKôeÿìlíYî¢÷ìmõìlñkõ.÷ìlí]üLû~ølýìlí®ÿ`üLõõ"üKú.òì Å õ"ùøÞ¬üLø<;

¡

ærë2üt'eòø"ì`Bó±ðeô4õø|ì

ÿAI÷ìmþKðeÿòõ"ùðeô îì ÿ«ü¬ûüLø"õ"ùõ"ù«ðeô üLûømýìlíÝÿ`üLõõ"üKú.òì,ô ô~ðKõìïú.òì ÿ«ü ûüLø"õ"ù«õ"ùðeôÐõø9ù«üKô=eò~ÿ«üKù«ø"ì³í"òùõóü,?@ðKø|ù«õ"üKùø"ìló±ìlôNõ±ÿ«ü

î¢÷ì·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô÷ìmðeó ìmõø|ùúNòì÷ ñkìØúNòùû*ìmø|ó±ìmõöîìØî÷ìmõìlñkõìmøµÿ«üàûø.÷ìlíìlô~ñkìÍîìØÿ«üÐí"ù@eô~üLõ"òø"ì ë`òõ"ùÿ«ù«í"üLõ"ùðeô îì ô~ðKõø"ì

(13)

í|ño¢÷ìlóÝüÍû*ìmø|óÝìmõî~ìïñkðeôNõø"ìmøÿA`üLõõ"üKúNòì õ"ùø|óÝüLø<;$ºô ìBìmõ

ÿ«üØí"ù%eô~üLõ"ò~ø"ìöüØûòÇ ìmõø|ì¶î÷ìmõìlñkõN÷ìmìÍí"ò~øñ~üKñmò~ôì¶î~ìlí

ùóÝüKìlí¢ìmõ]ño~üKñmò~ô~ì,î~ìlíûüLø"õ"ùõ"ùðeô~íIz,ôöû*ìlòõ¢ø"ìlóÝüLø|ú.òìmø®úNò~ì,ÿüî¢÷ìmõìlñkõ"ùðeô¶ìlíõ®ûÿ«ò~íüKù«íN÷ìmìÿðKø|í"ú.òì,ÿ`ù«óÝüKì&ìlíõ®û*ìlò

õìhõ"òøh÷ìmì8ÔñmüKí®îìaMPOEQ(Rìmõ

W R S O U

> P ìlÿ«üû*ìlòõ¢íVì.ûÿ«ù«ú.òìmøûüLø®ÿìkÔüKùõ¢úNòì&î~üKô~íÿìlíùóÝüKìlíYõìhõ"òøh÷ìmìlíÿ«üñkðKø"øh÷ìlÿ«üLõ"ùðeô

ìlí"õíðeòþKìlôNõ]ûÿ«òíN·üKù%ÿì$ìmõ&ÿìî¢÷ìmõìlñkõìlòø,îìû*ðeù«ôNõ"íó±ðeù«ô~í®ø"ðò~íõì

MbOQcR

SIU OdO

W R S O U

XVRZXY[e[Q

ë2ð.ñmüKÿ ¡ Uf ¡ Uf 7 U ¸ ¡ U

ê ÿðüKÿ Ö; Ö; Ö; Ö;

%üÿ«ì 7 MgØ]ðòíõìlí"íìî~òµí"ño¢÷ìlóÝüØýüÝÿ`üLõõ"üKú.òì Å õ"ù«ø|óÝüLø<;$

ù«óÝüKìBðKø|ù%eù«ô~üKÿ«ì ùóÝüKìóÝüLø|ú.ò÷ìmìüLû~ølýìlí

ìmõõìlí"íìlÿ«ÿ«üLõ"ù«ðeô ÿ`üLõõ"üKú.òì Å õ"ù«øÞµüLøo;

où%eò~ø"ì&EMÖºzB*ìmõîì±ÿ`üLõõ"üKúNò~ì Å õ"ùøÞ¬üLø<;

¡

ærïí"ò~ø&ÿ`ùóÝüKì

W R S O U

Bë2üïóÝüLø9úNòìüöûòW ìmõø"ì±î÷ìmõìlñkõN÷ìmìïí"òø

7

õø|ù«üKôeÿìlí

îüKô~í]ò~ôì,ûüLø|õ"ùõ"ùðeô ú.ò~ù*ìlôµñkðeôNõ"ùìlôNõ` ¸

Vðeò~í üþKðeô~í ìeüKÿ÷ ìlóÝìlô4õ¬õìlíõN÷ìÐÿ«ü ø"ðò~í"õìlí"íìàîìÍôðKõø"ìÍí"ñ÷ìlóÝü·ÔüKñkì!ýü îìlíïõø|üKôí/\ðKø9óÝüLõ"ùðeô~ín%÷ìmðeóC÷ìmõø|ù«ú.òìlí

eÿ«ðüKÿìlít8·ø"ðKõ"üLõ"ùðeôí

ño~üKôKìló±ìlô4õ$îI÷ìlñoìlÿ«ÿ«ì

\ìlô ìmõø9üKì,>®óÝüKù«íüKò~í|í"ùýü±îìlí®õø|üKô~í/·ðKø|óÝüLõ"ù«ðeô~í¢ûÿ«ò~í®ñmÿ«üKí"í|ù«úNò~ìlí8Ôñkðeó_X

ûø"ìlí"í"ùðeôÕÙeû*ì

ù«ó±û~ø"ìlí|í"ùðeôöìmõüKñmú.ò~ù«í"ùõ"ù«ðeô^>

î~üKô~íñoüKñmò~ôµîìlíñmüKíÿ«ü±í"ù@eô~üLõ"òø"ì³ýü±ûòF ìmõø|ìî¢÷ìmõìlñkõN÷ìmì