HAL Id: inria-00075271
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Submitted on 24 May 2006
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Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of
nonholonomic wheeled cart in cartesian space
Claude Samson, Karim Ait-Abderrahim
To cite this version:
Claude Samson, Karim Ait-Abderrahim. Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholo-nomic wheeled cart in cartesian space. [Research Report] RR-1288, INRIA. 1990. �inria-00075271�