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LIAISONS ÉLÉMENTAIRES.

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Academic year: 2022

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Texte intégral

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TD 16 - Liaisons - Schéma cinématique Page 1/4

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 12/01/2012

Exercice 1 : LIAISONS ÉLÉMENTAIRES.

Question 1 : Compléter le tableau ci-dessous. Pour la géométrie du contact, indiquer soit contact ponctuel, soit contact linéique rectiligne (ligne droite) ou linéique annulaire (suivant un cercle), soit contact surfacique plan ou cylindrique ou sphérique.

Pour les schémas, représenter en 2 couleurs les symboles normalisés

Géométrie du contact

Forme générale du Torseur cinématique

Validité de la forme générale

du Torseur

Degrés de liberté

Nom

Représentation 3D

Représentation 2D

x y z

y O

x z

O

z

O y

x z

O y

x

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TD 16 - Liaisons - Schéma cinématique Page 2/4

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 12/01/2012

Exercice 2 : LIAISONS COMPOSÉES.

Question 1 : Compléter la désignation des liaisons dans le tableau suivant :

NB : Le centre de la liaison de gauche sera nommé le point A et celui de la liaison de droite le point B.

Schéma Liaison à gauche Liaison à droite Liaison équivalente

x y

z

x y

z

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TD 16 - Liaisons - Schéma cinématique Page 3/4

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 12/01/2012

Exercice 3 : CAPTEUR PNEUMATIQUE.

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TD 16 - Liaisons - Schéma cinématique Page 4/4

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 12/01/2012

Exercice 4 : SCIE SAUTEUSE.

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