1
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Chapitre 4 Lois discrètes
Loi binomiale
Loi de Poisson
Loi hypergéométrique
Applications : contrôle (maîtrise) statistique de la qualité SQC Statistical Quality Control
a) introduction au SPC - cartes de contrôle carte np - carte p - carte c - carte u b) contrôle de la qualité des lots
Plans d’échantillonnage pour accepter ou rejeter des lots
Bernard CLÉMENT, PhD
2
Bernard CLÉMENT, PhD
définition
X= nombre de succès dans une suite de n essais de Bernoulli indépendants avec une probabilité commune de succès de θ
X i la v.a de Bernoulli associée au i ème essai i = 1, 2, …, n X i = 1 avec probabilité θ ou X i = 0 avec probabilité 1 -θ X1, X2,…, X n sont indépendantes,
X =
∑
X i est appelée une variable aléatoire binomiale (loi binomiale) notation : X ~ b( n, θ):
X suit une loi binomiale de paramètres ( n, θ)f onction de masse Statistica : BINOM( x ; θ; n)
f (x) = P(X = x) = Cnx θx(1-θ) n – x x = 0 , 1 , …., n
fonction de répartition Statistica : IBINOM( x ; θ;n) x
F(x) = P(X ≤x) =
∑
Cnk θk( 1-θ) n - k k = 0moyenne - variance – écart type
E[X] = n θ Var[X] = n θ( l - θ) ET[X]
=
[n θ( l - θ) ] 0,5 L O I B I N O M I A L E3
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
n : taille de l’échantillon - paramètre contrôlable connu θ : paramètre généralement inconnu
comment estimer θ ?
réponse : l’estimation de θ est θ = X / n
où X = nombre succès en n essais de Bernoulli remarque : le symbole au dessus d’un paramètre indique une estimation propriétés
a) erreur systématique = écart entre θ^ et E ( θ )
= E ( θ ) - θ = E ( X / n ) –θ = ( E(X) / n ) -θ = ( n θ/ n) -θ = 0 b) erreur aléatoire = Var ( θ)
= Var( θ ) = θ( 1 –θ) / n ≤ 0,25 / n pour tout θ remarque : les notions de l’estimation seront développées au chapitre 6
L O I B I N O M I A L E
4
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Bar/Column Plot (ch3.sta 10v*31c)
binom
0 2 4 6 8 101214 1618202224262830
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16
0.18 Bar/Column Plot (ch4-V5.sta 10v*101c)
BINOM-2
1 3 5 7 9 111315 1719 2123 2527 29
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
0.16 Bar/Column Plot (ch4-V5.sta 10v*101c)
BINOM-3
1 3 5 7 9 11131517192123252729
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
Bar/Column Plot (ch4-V5.sta 10v*101c)
BINOM-4
1 8 15 2229 3643 5057 6471 7885 9299
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0.10 Bar/Column Plot (ch4-V5.sta 10v*101c)
BINOM-5
1 9 1725 3341 4957 6573 8189 97
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
0.09 Bar/Column Plot (ch4-V5.sta 10v*101c)
BINOM-6
1 9 1725 334149 5765 7381 8997
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
n =30 θ=0,3 n=30 θ=0,5 n=30 θ=0,9
n=100 θ=0,3 n=100 θ=0,5 n= 100 θ=0,8
L O I B I N O M I A L E (n , θ=theta)
5
Bernard CLÉMENT, PhD
L O I de P O I S S O N
Épreuve consiste à recenser le nombre de ‘’succès’’ relatifs à des événements répartis dans le temps ou la masse ou l’espace.
Nombre d’essais n’est pas fixé à l’avance comme dans les essais de Bernoulli Événements sont étudiés en tant que « présence » (ou ‘’apparition’’) sur un intervalle continu : on compte le nombre d’apparition d’un événement spécifique.
Exemple: la présence d’un défaut sur une pièce fabriquée.
Définition (conditions) si
1. Stationarité : la probabilité d’une occurrence sur une unité d’épreuve est la même pour toutes les unités;
2. Indépendance: le nombre d’occurrence sur une unité est indépendant du nombre d’occurrence sur les autres unités
X = nombre d’occurrence est soumise à une loi de Poisson de paramètre λ On écrit X ~ Poi (λ)
Fonction de masse
pX( x ) = e –λ
λ
x/
x ! x= 0, 1, 2, ….6
Bernard CLÉMENT, PhD
L O I de P O I S S O N Fonction de répartition k=x
F (x ) =
∑
e –λ λk/
k ! k=0Moyenne - variance - écart type
moyenne = E (X ) = λ Var ( X ) = λ ET ( X ) = λ0,5 Un critère essentiel pour une distribution Poisson
moyenne = variance
Ce critère seul n’est pas suffisant pour caractériser la distribution Poisson.
Les conditions (page 5) doivent être vérifiées mais cela n’est pas facile en pratique.
Les tests d’ajustement à une distribution (Poisson et autres) seront vus au chapitre 7 pour traiter cette question.
7
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
L O I de P O I S S O N Exemples
• nombre d’appels téléphoniques que reçoit un central particulier durant une période de temps (durant une heure par exemple)
• nombre d’accidents qui surviennent pendant l’heure de pointe à une intersection
• nombre de défauts dans un rouleau de papier, rouleau de tissus, une plaque de métal ,…… (la surface est constante d’un échantillon à l’autre)
Important
- les conditions d’observation constituent une « fenêtre » - définir précisément et maintenir constante
- le nombre d’occurrences est proportionnel à cette fenêtre
8
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Bar/Column Plot (ch4-V5.sta 15v*101c)
POI-1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
Bar/Column Plot (ch4-V5.sta 15v*101c)
POI-5
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
L O I de P O I S S O N
Bar/Column Plot (ch4-V5.sta 15v*101c)
POI-20
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
lambda = 1
lambda = 5
lambda = 20
9
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Bernard CLÉMENT, PhD
L O I de P O I S S O N
Exemple 1 : tissus en longueur de 50 mètres de long.
rouleaux contiennent (en moyenne) 2 zones inutilisables.
On veut des longueurs de 10 mètres sans défauts.
Achèteriez vos tissus de ce fabricant ?
Solution : hypothèses d’indépendance + probabilité proportionnelle surface + unité surface assez petite alors une seule occurrence Si oui, le processus est Poissonnien avec λ = 2 sur 50 mètres Sur 10 mètres, le processus est Poissonnien avec lambda = 2 / 5 = 0,4 On cherche P ( X = 0 ) = e – 0,4 (0,4) 0/ 0! = 0,67
Quelle votre décision ? ………
10
Bernard CLÉMENT, PhD
L O I d e P O I S S O N
Exemple 2 : un composant critique d’une machine brise, en moyenne, λ fois par période de temps. Combien ( k ) de composants devraient-on stocker afin de s’assurer, avec une probabilité d’au moins de 1 –α (α= 0,05 et 0,01) de pouvoir faire les remplacements nécessaires en cas
de bris sans attendre la livraison de nouveaux composants ? Solution : X nombre total de bris du composant
On suppose que X suit une loi de Poisson avec paramètre λ à résoudre : x=k
P( X ≤k ) =
∑
e –λ λx / x ! = 1 -α k = ? x=0Quelques valeurs ( λ, α) - utilisation de la fonction de répartition λ 0.5 1 2 5_____
α 0,05 0,01 0,05 0,01 0,05 0,01 0,05 0,01_
k 3 4 4 5 5 6 10 12
11
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
L O I d e P O I S S O N Résultat : addition de variables Poisson
Soit X 1, X 2, …, X k des variables aléatoires indépendantes de loi Poisson de paramètres λ1,, λ2, …, λk respectivement.
Alors Y = ∑ X i est une variable de loi Poisson de paramètre λ où λ= ∑λi
Résultat : approximation d’une loi binomiale par une loi de Poisson Si n ≥ 100 ET θ ≤0.10 ET n θ ≤10 alors on peut approximer la loi binomiale ( n, θ) par une loi de Poisson de paramètre λ = n θ
12
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
L O I d e P O I S S O N
Exemple 3: confection de vêtements plein air : V = R + P + D
- Revêtement extérieur ( R) + Pellicule imper ( P ) + Doublure iso (D) - 2 fournisseurs : fournisseur A et fournisseur B
- vêtement = pantalon + anorak
- pantalon exige 3 m. Anorak exige 2 m.
Questions : 1. variables suivent-elles une loi Poisson ?
2 . Calculer la probabilité que l’ensemble pantalon + anorak a) soit sans défectuosité ( X =0) ?
b) ait au plus une défectuosité ( X ≤1) ? avec les tissus du fournisseur A tableau : nombre de défectuosités – 6 variables
(données page suivante)
13
Bernard CLÉMENT, PhD
1 3 3 4 1 1 20
2 3 0 2 2 2 19
2 4 3 1 1 3 18
0 2 2 1 0 2 17
3 2 1 4 1 2 16
0 4 3 4 0 1 15
3 4 4 1 1 0 14
3 4 1 0 0 0 13
4 0 2 4 2 2 12
3 3 2 4 5 4 11
4 1 2 2 3 2 10
0 0 3 4 2 4 9
1 2 1 6 3 4 8
2 0 3 3 4 6 7
1 2 1 2 2 1 6
4 4 2 4 3 1 5
1 3 4 0 1 1 4
1 1 0 1 3 4 3
0 1 1 2 0 4 2
2 0 4 2 1 1 1
D-B P-B R-B D-A P-A
Exemple 3 : suite R-A
Nombre de défectuosités rouleau de 50 mètres R = Revêtement
P = Pellicule imperméable D = Doublure
A : fournisseur A B : fournisseur B
R-A : revêtement fourn. A P-A : pellicule fourn. A D-A : doublure fourn. A R-B : rev. fourn. B P-B : pell. fourn . B D-B : doub. fourn B
14
Bernard CLÉMENT, PhD
L O I d e P O I S S O N Exemple 3 : suite
1. loi de Poisson ? R-A P-A D-A R-B P-B D-B Moy 2,25 1,75 2,55 2,10 2,15 1,85 Var 2,60 1,99 2,68 1,57 2,24 1,92
R-B ne semble pas suivre une loi de Poisson 2. Fournisseur A
lambda Anorak Panalon total R (2/ 50)*2,25 (3/50)*2,25 0,225 P (2/ 50)*1,75 (3/ 50)*1,75 0,175 D (2/ 50)*2,55 (3/ 50)*2,55 0,255 total 0,262 0,393 0,655 a) P ( X = 0, lambda = 0,655 ) = 0,5194
b) P ( X ≤1, lambda = 0,655 ) = 0,5194 + 0,3402 = 0,8594
15
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
L O I H Y P E R G É O M É T R I Q U E
Définition lot de N articles dont D articles sont non conformes et N – D articles sont conformes échantillonnage (sans remise ) de n articles
X = nombre d’articles conformes dans l’échantillon X suit une loi hypergéométrique H (n ; N ; D)
Fonction de masse f (x ) =
C
DxC
N – Dn – x/ C
Nn x = 0, 1, … , n Moyenne = E( X) = n D / NVariance = Var(x) = n D ( N – D ) ( N - n )
/
( N ( n – 1 ) ) Approximation par une loi binomialeSi n / N ≤ 0,05 et θ= D / N alors
H ( n ; N ; D ) ≈ b( n ; θ )
16
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
L O I H Y P E R G É O M É T R I Q U E Exemple: N = 1000 D = 50 n = 20
[ 50 ! / ( 0 ! 50 ! ) ] x [ 950 ! / ( 20 ! 930 ! ) ] P ( X = 0 ) =
1000 ! / ( 20 ! 980 ! )
= 950 x 949 x …….. x 931_
1000 x 999 x ………x 981
= 0,3549
approximation par loi binomiale : θ= 50 / 1000 = 0,05 n = 20
P ( X = 0 ) = θ0 ( 1 –θ) 20 = 0,95 20 = 0,3585
17
Bernard CLÉMENT, PhD
APPLICATIONS : introduction au Contrôle Statistique de la Qualité (CSQ) méthodes du CSQ
• les plans d’échantillonnage pour accepter/ refuser lot de produits sur la base d’un échantillonnage : « Acceptance Sampling »
-chapitre 4: introduction
• la maîtrise statistique des processus : « SPC » ou « CSP »
cartes de « contrôle » (= comportement) des processus : normal ou anormal ? -chapitre 4: exemples - chapitre 8 : développements détaillés
• l’analyse de capacité (chapitre 10)
• la planification d’expériences : DOE – Taguchi
• l’analyse processus de mesure ( chapitre 9)
• autres : fiabilité – Quality Function Deployment ( QFD )
18
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Bernard CLÉMENT, PhD
Brève introduction aux cartes de contrôle
RESSOURCES
APPROVISIONNEMENT MATÉRIAUX
ÉQUIPEMENTS PERSONNEL ENVIRONNEMENT
PROCESSUS étapes méthodes procédures
PRODUIT ou SERVICE
PARAMÈTRES MESURABLES
et CONTRÔLABLES
VALEUR AJOUTÉE
CARACTÉRISTIQUES CRITIQUES
pour la QUALITÉ : - MESURES - COMPTAGES
- ATTRIBUTS
X1, X2, X3,… Y
Fonction de transfert f Y =f (X1,X2,..)
cartes de contrôle s’appliquent à ces variables Y
19
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Brève introduction aux cartes de contrôle : cartes attributs / comptages carte n p et carte p : base loi binomiale
carte c et carte u : base loi Poisson
Le BUT de la carte est de signaler la présence d’une « cause spéciale » qui a produit un changement important dans comportement statistique du processus.
Remarque : p représente le paramètre θ de la loi binomiale c représente le paramètre λ de la loi Poisson
Carte ATTRIBUT
p : fraction de pièces non-conforme échantillon de n pièces ( n peut être variable)
n p : nombre de pièces non conforme échantillon de n pièces ( n est fixe)
Carte COMPTAGES
c : nombre de non conformités (aire d'opportunité fixe) u : nombre de non conformités (aire d'opportunité variable)
20
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Brève introduction aux cartes de contrôle : cartes attributs / comptages
carte p np c u
n variable constant constant variable LIMITES de CONTRÔLE STATISTIQUE : en général
règle 3 sigma de Shewhart ( inventeur des cartes) Ligne Centrale CL = moyenne
Limite Supérieure UCL = moyenne + 3 * (variabilité) Limite Inférieure LCL = moyenne - 3 * (variabilité) Formules limites de contrôle : attributs et comptages
carte n p : n p bar ± 3 [ n p bar ( 1 – n p bar ) ]0.5 carte p : p bar ± 3 [n p bar ( 1 – n p ba r ) / ni]0.5 carte c : c bar ± 3 ( c bar ) 0.5
carte u : u bar ± 3 ( c bar / n i) 0.5
Remarque : bar représente l’opération de faire la moyenne arithmétique
21
Bernard CLÉMENT, PhD
Brève introduction aux cartes de contrôle : cartes attributs / comptages Exemple 1 : carte n p - 20 échantillons de n = 2500 X = nombre défectueux
X : 23 – 43 – 22 – 34 – 21 – 33 – 29 – 31 – 34 – 31 46 – 39 – 28 – 33 – 20 – 41 – 13 – 27 – 22 – 40
Np Chart; variable: x-déf Histogram of Np
0 1 2 3 4 5 6 7
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Np: 30.500 (30.500); Sigma: 5.4889 (5.4889); n: 2500.
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
14.033 30.500 46.967
22
Bernard CLÉMENT, PhD
Inspection à 100 % - 1 lot au hasard choisi chaque jour échantillonnage durant 15 jours = nombre d’échantillons X = nombre de pièces non conformes dans le lot La taille (n) du lot est variable d'une journée à l'autre Exemple 2 : carte p - 30 échantillons - n = variable
jour n X_
1 3350 31 2 3354 113 3 1509 28 4 2190 20 5 2678 35 6 3252 68 7 4641 139 8 3782 12 9 2993 3 10 3382 17 11 3694 14 12 3052 8 13 3477 27 14 4051 44 15 3042 70
P Chart; variable: n-def Histogram of P
0 1 2 3 4
-0.005 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.035 0.040
P: .01298 (.01298); Sigma: .00199 (.00199); n: 3229.8
2 4 6 8 10 12 14
.00683 .01298 .01914
23
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Exemple 3 : carte c - 26 échantillons - X = nombre de non conformités X : 21 - 24 - 16 - 12 - 15 - 5 - 28 - 20 - 31 - 25 - 20 - 24 - 16
19 - 10 - 17 - 13 - 22 - 19 - 39 - 30 - 24 - 16 - 19 - 17 - 25
Histogram of C
0 1
2 3
4 5
6 7
8 9
10 11 0
5 10 15 20 25 30 35 40 45
C: 20.269 (20.269); Sigma: 4.5021 (4.5021)
5 10 15 20 25
6.7628 20.269 33.776
24
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Echant. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Aire 10 12 20 11 7 10 21 16 19 26
X 14 18 30 13 5 10 39 24 34 49 Exemple 4 : carte u - 10 échantillons tissus - X = nombre imperfections
U Chart; variable: N_IMPERF Histogram of U
0 1 2 3 4 5
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
U: 1.5526 (1.5526); Sigma: .31960 (.31960); n: 15.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
.81952 1.5526 2.2857
25
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Produits regroupés en lots
(critère opérationnel à définir selon les circonstances et les besoins) les plans d’échantillonnage (« acceptance sampling ») réfère à
l’inspection d’une partie du lot (échantillon) d’articles (produits, composants) dans le but d’obtenir une information servant de base à :
juger le lot
- accepter le lot en le déclarant de « qualité satisfaisante » - rejeter le lot; continuer l’ inspection ? inspection rectificatrice?
Brève introduction aux plans d’échantillonnage des lots
Bernard CLÉMENT, PhD 26
OÙ FAIRE DE L'INSPECTION DES LOTS PAR ÉCHANTILLONAGE ?
Réception de lots de matières premières ou de produits semi-fini provenant de fournisseurs externes.
En cours de fabrication à des points de contrôle fixés par le processus.
Avant l'expédition des produits.
Bernard CLÉMENT, PhD
27
A V A N T A G E S de l’inspection par échantillonnage
Si le coût d'une inspection à 100% est élevé.
Moins de manipulations du produit : moins de dommages potentiels.
C'est la seule alternative si le test est destructif .
Si les lots sont de "grande" taille, disons plusieurs milliers d'unités.
Décision plus rapide pour disposer du produit.
Beaucoup de lots ( flux de lots ) à inspecter.
Les conséquences économiques de livrer un lot de "mauvaise" qualité ne sont pas élevées.
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Bernard CLÉMENT PhD
D É S A V A N T A G E S
• risque du producteur = probabilité de rejeter un lot de qualité satisfaisante = alpha
• risque du consommateur = probabilité d'accepter un lot de mauvaise qualité = beta
28
NOTATION - TERMINOLOGIE N : nombre d’unités dans le lot = taille du lot n : nombre d’unités dans l’échantillon D : nombre d’unités non conformes dans le lot
p = D / N : proportion d’unités non conformes dans le lot X : nombre d’unités non conformes dans l’échantillon X / n : proportion d’unités non conformes dans l’échantillon c = Ac : nombre d’acceptation (plan simple)
si X <= c alors on accepte le lot si X > c alors on rejette le lot
P a ( p ) : probabilité d’accepter un lot de non qualité p α= alpha = risque du producteur : rejeter lot bonne qualité β= beta = risque consommateur : accepter lot mauvaise qualité
Bernard CLÉMENT PhD
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
29
AQL ( « Acceptable Quality Level »)
proportion maximale d'articles défectueux (ou non-conformes) qui peut être considéré comme moyenne satisfaisante par le producteur et le consommateur (client).
c’est une convention pour concevoir un plan d'échantillonnage.
RQL ( « Rejectable quality level » )
proportion minimale d'articles défectueux (non-conformes) qui peut être considéré comme moyenne non-satisfaisante par le consommateur.
c’est une convention pour concevoir le plan d’échantillonnage.
Plan d'échantillonnage
:( n, Ac, Re )
NOTATION - TERMINOLOGIEBernard CLÉMENT PhD 30
RISQUES DE MAUVAISES DÉCISIONS
DÉCISION
Accepter lot
Rejeter lot
bonne mauvaise QUALITÉ LOT
1 - α
α
β
1 - β
α : risque du producteur β : risque du consommateur
Bernard CLÉMENT PhD
31
courbe caractéristique plan d’échantillonnage
0 AQ L RQ L
p
proportion non conforme
1
1 - α
β 0
P
a( p ) : probabilité accepter lot
Bernard Clément PhD
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
32
Calcul de la probabilité d’accepter : P
a( p )
Plan simple : un seul échantillon de taille n est prélever Plan ( N , n , c ) : échantillonnage sans remise
p = D/N qualité du lot ( D = p N )
X : nombre de pièces non conformes dans l’échantillon X distribuée selon une loi de probabilité
Hypergéométrique ( N, D, n )
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
33
Calcul de la probabilité d’accepter Pa ( p )
∑
=
−
−
=
Cx a
n N
x n
p N x pN p
P
0
) 1 ( )
(
hypergéométrique (exacte)x n C x
x
p x p
n
−=
−
= ( 1 )
0 Binomiale : si n / N < 0.1
∑
==
c − xx np
x np e
0
!
) (
Poisson : si p " petit " et n est " grand "
APPROXIMATION
Bernard CLÉMENT PhD 34
EXEMPLE n = 89 c = 2
P 0,005 0,010 0,020 0,030 0,040
P a 0,990 0,940 0,737 0,498 0,304
P 0,050 0,060 0,070 0,080 0,090
P a 0,172 0,091 0,047 0,023 0,01
d d
d
a
p p
P d
−=
−
= ∑2
89
0
) 1 89 (
Bernard CLÉMENT PhD
35
Courbe caractéristique plan n = 89 c = 2 MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
Line Plot (ch4-SPC-v5.sta 24v*204c)
0.005 0.015 0.025 0.035 0.045 0.055 0.065 0.075 0.085 0.095 0.105 -0.2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Pa-p
36
design d’un plan d’échantillonnage (n, c) : n= ? c = ? trouver n et c tels que
P a ( p1) = 1 - α P a ( p2) = β
Pa: fonction répartition (page 33)
MTH 2301 Méthodes statistiques en ingénierie
p1 p2 p proportion
d’articles non conformes 1
1 –α
β 0