• Aucun résultat trouvé

Motion-Egomotion Discrimination and Motion Segmentation from Image-Pair Streams

N/A
N/A
Info
Télécharger
Protected

Academic year: 2021

Partager "Motion-Egomotion Discrimination and Motion Segmentation from Image-Pair Streams"

Copied!
12
0
0

Chargement.... (Voir le texte intégral maintenant)

Texte intégral

(1)Motion-Egomotion Discrimination and Motion Segmentation from Image-Pair Streams David Demirdjian, Radu Horaud. To cite this version: David Demirdjian, Radu Horaud. Motion-Egomotion Discrimination and Motion Segmentation from Image-Pair Streams. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2000, 78 (1), pp.53–68. �10.1006/cviu.1999.0827�. �inria-00590125�. HAL Id: inria-00590125 https://hal.inria.fr/inria-00590125 Submitted on 3 May 2011. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2)  

(3)     ! "#%$&' )(+*, -*./! 10234 567. *8 /9  :;(<3*.- =+>@?BADCE=F@GHAJIKCMLNA>POQ>POCERS>PCTVUSWPIX>PTYC ZD[B\2ZD]^\`_2ba cedgf ]h i dgjlkmc3‹n,ŒŽo 8\2m]/ ‘“’`pe”YZ\ gf•–q  —3[r˜ ”\B™xsK tY ušDv:—v›{ ]Bœew ždxcK œXyXšJd mn6‘ Ÿed ™xh{ gz ˜| ¡“š yN¢@}£žb i md —Xt¤3~6˜ ¥ž6~:¦~Nš€m¤X —eBbcK œK‚„ƒ šDb mcK‘ c3Ÿ3bm™x‚  ˜ s¡“š k†‡cK‚  k} ‚ˆ†‡c t‰Š\r]B[ q | õðMï:ñ¿ü·ômóSíeï 'í Ší&ÃXö ù„ú ðŠñ÷:ìP×íeíHøN÷ô:)ô ü· óSíÉ÷ù„óSíÙüŠô óSð·÷ùŽðMú ü·ô:ômðPøKù„ü·÷míXö( !ù„÷ì ÷:ìPí ½:²Š¾2¼`­·§Áª¬½À¨„±X©Š®:½:ªeª¬®³¶«º³µ+­ ¾rª¬®:¨{«Pª¬ÂŽ½6ªÃ¯P®<°2¨„½6½³ª3¾2«r¹–ª³ª±XÁª³²Mª¬¼r²M±X®:½:´žª3®¨„¹–µ ¼r©Mª3­Š­·»4»r¶Mª.„®6Ä^±K¸rª¬µ ­Š«2¨„­·¹Nª%®<½6¨{±N«Pº!¾2½:ª%ª3²»H»`®:ª¬½¸ž­Š®6²M±X½:¨{¹N¨{«P±.¨Ž¼ž½6­Š®XªÅÀ«r­ »+Æǵ µ+ªSªe²@®6½6©¿¾2¾2¨{²@²¿«2º »¶ ÷ùŽðM*,úÊ+Pü·ù{ômú`÷öEù„úPÿÊóSð·÷míX÷mù„ø–ðŠì`úÇúPù ôm-íXýPÿŠíeóSô+íXõDúMðM÷:ï4ü@÷móSù„ðŠðŠúÊ÷mù„ðŠïmðM/ú ýP.¬ÿŠíKÿ·ìPðMò ÙóSõð·ü@÷mò„ù„ò!ðŠú;ù„úM÷möPðÙù{ô:÷øK Ïïù„ð óSù{øKú¿ü·ü¬÷×þþ ½:±K¾2­M­·«Ê½XÈr¼ž°rªÉ®6®:¨{«`²¶„©Šª¬­+»Ëµ ¨„²@«Ê©¿­H¨{«`¶+¸r¹–®:²@½:Á:ªeª3¹–±Xª3½6²^¨Ž©M¹NªÉ¨„¶`´DÈr¹–­M½:¾2µ+ªSª3»2º!ª3²M½¹–ª¬ÌE±X½:­Š¨„²«r«É»Ê²M½6´ ¾2µ+ªe¹–²Mª3½:´D²M¨„²¹–«ª íXÿ·ðŠïù„íXô)0ÃóSíX÷ìPðPö¿ôý¿ôù{úPÿÙüŠúEù{óSü·ÿ·í^ômí1-Mý¿íXú¿øKí^üŠú¿öÊóSíK÷:ìPðPö¿ô ¹–­Šª¬Â{„¯P²@°2º³¨„¹–® ª¬´D® ²Š¹«2²V­Š¹–½:±K¨{­M±eµ+°2„ª3­Š¹–½­Vª¬»É±K­M²M„¼`¨„¼rÁ¹–ª¬­·±K½6½6¨„®X²MÅ «YÅÊÍE²M¹–ª3²@©Šª3¹^½:¾2ªHµ ªe½6¾2²¿» ý¿ôù{úPÿÃ÷ìPí ô÷míeïmíXð@þxó#ðŠ÷mù„ðŠú4î¿ü·ï:ü·öPù„ÿŠ#ó 0 2#÷ìP3547í#íX6 ô8:÷m9<ù{óS;=9?ü·> ÷m@Aù„ðŠ9=úÔBDC?ð·9<õ<6E÷ìPBFí#6 GIH'ðŠ;?îPJK÷; ù„L øXü@ë!Nò ìPM`íe ð ôm ßí4ðŠó#ï.íXðŠ÷úÔìPðPî2ö¿ð·ô#ù{úŠïm÷míXþ ò ÷ ð@þxíKî`ù„÷ðŠì¿ù„úMíX÷ï M ð Ò ú °2±N¾2®Ïέ·½:¹–¨„²Ã¹N­Š®:±X±K½ ½:¾`ªe­Šº!¹N¹–¨„ª ­ŠÐe­·±Xª¬½½6®:ª3¨„½:²M¹N­·«Ò¨„¼BÐXª„¨{¨{®,®6¹N¾Q°2¨„¶®:½6¨{ª¬»4¾`»Òª4µ ¨„«^¸2²Š¹–½6±X²·¨„²M²MÁ«@ª¬«4Á:±K°r¨„½6«4«2¨„©Š±X¸rª^½:¹–¨„´D²²@¹–Á« ­Mª¬µ+±Xº%½:ª3¨„¨„½:©Mº!¾^ª ²Š­¹–®:ÌQ¸2¹–­M²Mª¬±K¼B«2ªM°2­·ÅÏ®:¼BÑ!½,„¨{¾rª¬«2®m¨{¶ ®Ó ÷øK ÀðŠï:íKïmíeíeúOôî2

(4) ¬ðŠþú¿ ö¿íXóSú¿øKðŠíX÷m)ô ù„ðŠúÝ×úQð·õ#÷:ìPüÊíÃïõDù„ðŠÿ·ï:ù{óSöÝíXñ`ïðPøXöü·ÝôíüŠ÷ú¿ìPöÝí+÷:ïìPíKíò{ü@÷ðŠùŽðMñ¿ú¿ôíXôïPì¿·íù„eîQöQñ23íNþþ ½:»`¨{ª¬µ ®6±X­·¹N½6¨Ž¨Ž¼ž²ª!«Ô­½:ª¬µ+±N¾2ª3½6«r¾`¨{¯P²¿°`»SªÃ¼r½:­Š²4®:ª¬»2»ª3²½ª3«S¹Nµ »`­Š¨{½«2­%ªÃ±Xªe„­Š¶M®6²®6µ+¨ŽÖB²M±X½:­·¨„²½6¨„«²MÅ.«#ÕPº³ª¬¾r±X²M¨{±N«r¾#»É´°`º!¹6ª Ó Rô÷ï:ü@·íù{KúMò„÷ðPô øNù„üŠ÷mù„ôíXôÔ÷ìPù{í4ôÔíX í îP+Pù{î¿î2òŽð·ðMò{ïmü·íeïö ÿŠSíKðŠ×óSúßíX÷:÷ìPPï ÙíEü·ò{ü@ú`÷öQ÷míX÷ïHìPí4øKü·÷ôïí·ùˆõDû ðPøKô:ý¿ü·ò8ø–ìß÷íXú¿øNðMôðŠúïþ ½:½:¾2¾2ª3ª¬¹Hµ'±X¨{²M«P«r½:®6²Ù¨„»2®:ª3ª3¹N©Š®Òª3¹–½:­M¾2ÂÀªEµ «2²@²M©¿«`¨{Ó׫`®¶Ù½:­·²Š½6¼`¨{±QÁª¬®:±X±X½:ª¬®X«`ÅÙªVÑ!¸ž¾r²¨„¹N¨{«P»Ê½6®4º!ªÔ­M«2¨{»Ø«P½:¹–¶M²¿¹–²M»2°2°r¸r±Kª® üŠüŠïmôí ô:ý¿ý¿óSôíXíXöTöÊV÷mU ðQðŠñ`ù„úMíX÷:òŽô<ðMúPôü·ÿÙ÷mù{÷ô×ðQõW÷ù{úPìPÿíÔ÷ô:ì¿ü·í³óSô:í^ü·óSïù„í ÿ·ù{÷öEPî`ðŠí.ñ ×ð@íXõYøNøN)÷ ðMÇú¿ôë!÷ìPï:ü@íeù{ïmúŠíK÷<õDðŠüŠïïmí·í û ­H¸ž²M®:¨{½«Pª3½Ô¹–ª3±X²Š²ŠÓg¹–½:¹–¹–ª¬­Š®:±N¸žÌ¿²¨„«2«2¶Q»2ª¬­Š«2„¶M±Xª¬²Š®H¹N¨„½6«2¾2ªeµ1ª¬»2ª¬½6¾2»Ø­·½S¼`ÄÚ¸2¹–½6²@¾`©¿ªE¨{»2­Mª¬Â„®¶Š²M½6¹N¾`¨„ªÔ½:¾r¸žµ ²®X¨{«PÅ ½Ógν:²Š¨ˆÓÓ ÷:ð·ìPõYí.ÿŠïî¿ðŠïý¿ðŠî¿ñPù„ò„úPíXóÿ#÷mð@ðŠõÿ·óSíK÷:ð·ìP÷íXùŽïÀðMúî2ð·ômù{íXúŠÿŠ÷:óSô,íXôü·úM÷m÷:ù{ü@ô×÷mõWù„ðŠù{úÃúPÿ#ñ2íX÷:ìPøKðŠíóSôüŠíXó#ô8÷íìPøNí.ðMî`ú¿ïmôðM÷ñPï:ü@òŽíeù{úŠó ÷ «`®:½­Mª3Â{¹–ÂŽÄÛª3²^º!¾2ªÚª3­Š®6»Ô¾`²@²MºÜ¼B®ª3®:¹–²M©¿µ ¨{«2ªÝ¶ ª3¼žÞP²M¸ž½:¾Ùª3¹N®¨„µ ½:­·ª¬½6«P¨{± ½:®Ç­M«2¨{«P»É©Šµ ²„²@©¿©¿¨{«`¨{«`¶ß¶ ­à²Š¼`µ+Áª¬²@±K©¿½6¨{®X«2Å ¶ ïXIY'ùŽíeZ ö^û Y ðŠ

(5) PýP û ÷ [¿:ñ û ÒY [Püû Y'øN\1ò{ý¿] Vôm÷^`íXðMïù„ïlú¿=í ÿ++¿ü·ü@óÃò„ÿ·ðŠîPïò„í·ù„÷û¬ì¿ù{ú_ó XIY

(6) ì¿] ù„÷:ø–ìPìÔù{ô/ý¿ÿMôíXïmðMô.ý¿üîPù{î`úPðMÿ.ôm÷ù{ôíXïøKùŽüŠðMï×ïmþù ò„úPùKù`·-íKýPò„ù„íXì¿ôðMðPü·ôö÷:óÃìPü dí +Pc³ù{óSðŠùýPaeÿMü@ìQ÷mù„ðŠ÷úTï:ü·,ú¿b³ômõD÷:ðŠìPï:íXó ïÏü·XIî¿Y'Z)î`] ïmðMðŠü·ï ø–ìPïðŠíeñ`ô<ý¿ý¿ômô÷í³íXô:ôý¿÷mø–ù{óSìü·÷míe÷mø–ðMìïôþ ìPù{ø–ì^ü·ïíý`ômíeö ù{ú¿øKïíXóSíeúŠ÷:ü@ò„ò  XeY [ ]  2gü@÷f/ùŽðMhú¿9=iPô9?ì¿jEù„î^k4$ñ`jEíXhl÷ Jm ÏjEB(íXíXú6 BD

(7) @6 þ GeÛH';5JKóS; L ðŠ÷më!ù„ðŠìPúÔíeômü·í+ú`óSö4íKù{óÃ÷:ìPü@ðPÿŠö¿ní ô·íøKKðŠò„ðPó#øNñPù„÷mù„ù„ú¿íXíSô ÷:ö¿ìPíNí þ  ï K í { ò árâãXäÒåæç+è^é^ê#å ãXç ä ô:øKøKðŠïú¿ù„ôñ2÷íXï:ö4ü@ù{ü·úMñ2÷ ð ù„ú·í%ðŠï: !öPùŽíX÷:ïYì4÷môð%÷míeöPïmù„íXô:ðSü·ó#øKðŠñPú¿ù„ÿŠôý¿÷ï:ü·ü@÷mù{í<úM÷:÷ìPôÀíÏôý`ù{ú¿ø–ìPì4íeüŠïmíeôÏúM÷:÷lìPüŠíóíXî¿ñPù„ù„î2ÿŠýPð·ò{ù„ü·÷ ï ù„øKú¿ýPÿ4ò„ë!÷ ð·ì¿ü·õÏíÀú`óSî¿ö^ïð·ðŠø–÷mì`ñ¿ù„ðŠü@òŽíeúÉò„òŽóSíeõúPô/ïmÿ·ðMð@ù{ó õ`úPö¿ÿùíKî¿÷m„ô:íeïý¿øNðŠü@÷ñPùŽòò„ðMíXö¿úžóÃü·û·÷ô!öPü^íeù{úÒôü·øXïïmøNí#ù{ðŠîPóÃü·÷móSù„î¿ðŠý¿ðMú÷múPû3íXÿ üŠïú¿÷:MùöìP{íôý`ùŽú¿ðMó#úöPðMíXômï:,÷ô÷÷ öPü·ùú`÷:ÃìPöí þþ üŠôôðPøNù{ü@÷míedö !ù„÷ì^ðŠî¿÷mù{øKü@Dò M2 ð X /û 

(8) P/û  Y û YY5]  òŽü· ð î¿ ,î2þgíXò„üŠ í ·íïüŠXòú¿ û øN

(9) @í4þ  ü·ú¿ó#öVðŠ÷÷mù„ù„óSðŠúÒí^ó í Šðý`·ômò{÷.ýP÷mñ2ù„ðŠíú üŠú¿õDíeü@ü@ò P÷ý`ômíeïmíeö4ôñ¿÷:üŠì¿ômü@íe÷Sö^ü·ðŠïú^í ÷ðŠìPñ`í ômíe3ï þ Mþ ÷ùŽðM×/ú úE.¬óS÷:ìPð·ù„÷ôÃùŽðMî¿úüŠî`öPíeù„ô:ï øKï Ïù{ó#íÒù{ü·ú¿ö¿ü·ö`÷mù„ïmðŠíeúôôSü·ú¿ñ`öðŠ÷÷:ìÊìPí8÷ìPî¿íÔïðŠî¿ñ¿ïòŽíeðŠóÝñPò„íXð@ó õ¿óSð·ð·õ.÷ùŽíKðMÿŠúðŠômóSíXÿ@ð@þþ ü·î¿ñPï í ò„í ùŽù{ðMúVý¿ôù{ò óÃHü@ö¿ÿ·íXíeïô ù ŠíX,ö ÷#ó÷:ý¿ìPôí4÷ì¿ñ2ùŽí+ÿMìù„þ úMò„÷í íXŠíï:Kî¿ò ûïmíX÷÷mìPíeíöÙ3ù{úþ ÷míeóSïóÃðŠ÷môù„ðŠð·úõ!ï`ù„íXÿ·ò„ù{ö`öžô û óSî¿üŠíXïúMüŠ÷:öPü@ù„÷mÿŠù„#óðŠúT< ë!ë!ìPníìPí^ù„ü·ô:î¿ý¿î`ü·òïmðMômü·íeø–ú¿ì ômðMù„ï!ôÃøNñ¿ðMüŠú¿ômômíeù{öVô÷ô,ðŠúEð@õ ÷üìPí^î¿ü·ômù„÷ï,íXïð·íKõð@øXþxü·óSóSð·íX÷ùŽï:ðMü·ú ô üðŠ·ïñ÷m×ù{íeøKøNýP÷:ò{ô.ü@÷ý¿íXú¿öžö¿û8íXðŠïÿ·ïÃð·öPù{úPíNÿ+õDðMïöPóÃù{ôüŠ÷mù{ñPú¿òŽøNí^÷%ðŠó#ñ ðŠ×íX÷møNù„ðŠ÷:ôKú¿ûÏôXûröPíXù„ô:ôøK÷mïù{óSù{ó#ü·ù{÷mú¿í ü·÷:÷míÒìPí#ñ`óSíX÷ ðŠ Ï÷míXù„ðŠíXúú ÷:ïùŽïÿŠÃù„ö¿ð@ò õ/Ò÷ìPü@÷ù{ô,÷ü·ômø–íeì¿ú¿íXômöÒðMïÏ÷mð4ïíXóÃíXüŠü·ø–ù„ìÒú¿ôÀð·÷ïì¿ùŽÿŠíXù„!ï ö oÒð ·íü Xï8ô÷m÷míXù{ïóSíKð+í<ïù„ë!Aÿ ìP.ù{ô,ë!ü@ìPò„í#òŽð ÿ· íXô8ðŠóSðŠúPíNí þ ÷<ü ðÊ

(10) ¬þïmíeî¿ïî¿íXïôEð íX×úMíe÷øN÷÷ù ŠíìPíÙ÷ó#ï:ü·ðŠú`÷mô×ù„ðŠõDðMú;ïóÃð·õü@÷÷:ùŽìPðMíÙqú ô íXìPú`ù{ômø–ðMìÉï ù{ô³"íXøKÿ·ðŠðŠ'ú óSmýPðŠÿM÷mù„ü@ðŠ÷/ú íX&pöÉ !÷ð4ù„÷ìü î¿ü·ï:ü·óSíX÷míXï:ôXûMíX÷ø  üð@·õ8ö¿gö¿÷:õlìPíX÷ö$í ìPñ2íùíX„ùô:øKý¿{üŠôü@ý¿ý¿ò ôü·í ôòíXðŠômú¿íeúPôú¿í%ðŠô%ï ðŠì¿ïÀ !ü·ô8ó#ù„÷÷mìð ð ŠíïmíeXíeômôÀô÷î2ù„ü·óÃô!íXøKü· À÷³÷míKí.÷ò„ð^òíXûÿ·ôðMðMðŠúPó#óSíðŠíÃó#÷mù„ômðMðŠ÷:ïm#ú ü@í÷"ù„öP÷:øÃìPù+ïí³íNøKóSõDíXýPïðŠò„÷íX÷m+ú`ù„ðŠøNù{ú íô ÷÷

(11) @ ÀùŽþðM íKúÒíeïú ð@ùŽõ<ÿŠî¿ù„÷ïö4ì¿Eð í#×÷íXï:ôøKü·÷m÷mú`íXù ·íô×ïõDíK,ðMð+ïü·óÃú¿ïù„ö#ü@ÿ ÷ïmùŽñ`ù„ðMÿ·íeúù{øNöVðMó#÷:rÀïíeíeüŠøKô.ú¿üŠô×üŠý¿õDúÔðMômïíù„óÃï:ð·ïü·õ/íK÷mò„÷ù„ í ì¿ðŠ¬üù„ú¿·ô ôXúMïû¬÷!íKó#ò{ù{ü@ôíX÷ô:÷ùŽýPïðMù„í ú¿øÀô:X øKZ1ìPü·] ù„òŽsî^ù{ñ¿

(12) ¬ñ2ï:þ ü¬íN þþ t.

(13) :ñ puNvwu ìPðŠóSð·ÿŠíXúPíXðŠý¿ôlõý¿òŽòBïüŠú `óÃü·÷ïù„øKíXôXûŠðMï<ìPðŠóSðŠÿŠï:ü·î¿ìPù„íXô) ÷ë!ïmì¿ù„ÿÉìPü·í.÷ ù{ô#íeüÃômóS÷ó#ù„ð óÃð ùùü·{úP{÷múPù„ÿHðŠÿú+ü·ïmú`ð·ù„ÿSöVõYðŠô÷ý`ñ¿ìPø–ôíÒì íXïPô:ü·íøNeíXì¿ôÀú¿ðŠüÃí óSôù{ð·ô#÷ÿMü·úPï÷müŠù{ðŠøî¿÷#ì:ôïøKùŽíXÿŠù{úPù„ôÀözíxñ`V"ü·yÝù„ôôÃíXì¿öøKíXðŠðMúÔóÃúñ2î`÷ð·ðMìP÷ômí³ì^íeöQõ÷:ü·ìPøKð@í÷õ ÷mñ`ù{ðŠóÃ÷ìÉü@÷mù„ôðŠ÷ú^ü·÷móSù{øíKüŠ÷:ú¿ìPöÉðPö¿óSô ð øKùüŠ„ú¿úPúPÿ ðŠðŠ÷,ññ2×í íeøNü·÷î`ô5&6îPûBòŽù„øKíXý`öÒïïüŠíXxú úMP÷.óSìPðŠðMïóSí ð·XeY ÿŠ] ï: ü·î`ìx4íXômþ óSômðPíKøKë!÷ù„ü·ì¿ì¿÷mðíXíXïöÔöpíNõDõD !ðŠðŠïï!ù„í·÷íeìSûôm÷÷÷:ìPù„ìPóÃí íÚü@ô÷íXóÃù„ú`ú¿ü@ôm{ÿ ù{ðMú ï

(14) ¬| þôøN ðMó#úŠî¿ðŠ÷:ï÷mïmEðù„ù{ðŠñ¿×úpíeýPøN÷ ÷ùŽðMù ìPŠíúíXúS÷ð@ï:÷:õÒü·ìPú¿í!÷ìPômðŠõDù{ðŠñ¿ôÊï:ôóÃíXî¿ïPüŠü@·íî`÷eùŽíeöðMïVú¿ô:ô!øNù{ôEíeü·úPômüí þ ù„î¿ô³ýPøN÷!ðMð·óSõlî2÷:ìPðŠôù„ô.íXöÉïmíeð@ômõ<ðŠò„ñ`ýPðŠ÷÷ùŽðMìÙú ôm÷÷:íXü@ø–÷mì¿ù{ø ú¿ùüŠ-ú¿ýPöÉí óSøKðŠ ð ú¿ùô„ù„úPôÿ ÷ô,ðŠù{ñú^×íe÷ìPøN÷í)ô  íeômë!÷ù„ìPóÃí#ü·ðŠ÷mù„ýPðŠ÷mú þ ð@øNò{õYü·ü#ô:ômìPù 2ðŠøXóSü@ð·÷mù„ÿMðŠïúÇüŠî¿ð@ì:õ#÷üŠì¿ôíÉôðPðŠøNñ¿ù{ôü@íX÷mPïíe·íö$e !(ö ùŽ÷:¬ì+þ 7íXÿ·î`ðŠðŠóSù„úMðŠ÷ ÷mù„ðŠøKúðŠï:ü·ïmíeô}ô Àî2íKðŠò„ú¿òrö¿üŠíXô8ú¿÷:øKìPíXí ô ù„øNúMðM÷óSðÉî`ü^ü@÷môù{íKñP÷ò„ígð·õÀ !ù{ù„úP÷ìÝò„ùŽíeï÷:ôìPíHü·ú¿ðMö ñ¿ôüÔíXïPôm·ííXX÷öËð@íXõ,ÿ·ðŠðŠýPóS÷òŽðŠù„íX÷mù„ï:ðŠ)ô ú(+ë! ìPìPíù„òŽíÙù„ú¿÷òŽù„ìPíXíÙï:ô ðŠü·ýPï÷mí þ òŽ:ñ ù„QíXï:ôüÙüŠìPïmù„í+íXï:ú¿ü·ð·ï:ø– ÷ ìPÙù„øXë!ü@ìPò8íXøKïò„íNý`õDômðM÷ïmíXíŠïûlù„úP÷:ÿ ìPí ü@ò„ò{ÿ·ü@ðM÷÷mïmíeù„÷ïì¿ü·Só ïíà õìPü·ù{ïø–÷ìVì¿íXðŠï î2 í íX+¿ï:ü·ü@óS÷íXù„öVú¿íXù{öú ÷ìPíù{óÃü@ÿŠíî¿ò„üŠúPíü·ú¿ö4ð ·íeïÀüSò„ðŠúPÿôí)-ýPíeú¿øNíð@õù{óSü·ÿ·íî¿ü·ù„ï:ô  ç7~'F€ V‚mƒx€„)‚l / î Ï¿ïíÒEðë!×öPì¿íXíeøKíÀô÷mïøXù íX·íïmù{óÃÉñ`ü@íÔóSù{ú¿üð·öP÷ùŽïmíeðMðMïlú;ñ¿ð@ý¿õ`ù„ôô^÷:÷#ìPöPù„íeô í ôm2÷î`ù„úPü·óÃíXî2öÝü·íX÷mïlðŠù„ù„Qú ïSôðM÷:†Mì¿ïmíeÿMü@øNü·÷Ã÷úPùŽðMíXù QúaKú`íeü·öñP‡ò„ü·íXô/ôS×õDˆú ð·÷mðQò„ò„† ð íeíX ômøN÷ ô ÷ù„lùŽóÃðMë!‰ú ü@ìP÷

(15) íí ÷÷mù„ìPðŠíú î¿ü·ïú¿Eð ×öHíeøN÷÷mìPù í·í%óSóSð·ð·÷ùŽ÷mðMù„ðŠúÙú^ôíKü·ÿMô:ôóSðíXøKúMù„ü·÷÷mü·íe÷m$ö ù„ðŠ !úÉùŽ÷:ü·ì òŽÿŠ÷:ðŠìPïùŽí÷:ì¿ômíeó ú¿ômù„ðMô ï öP| ôÏíeíKôøXÿ·ïmðMù{óSñ2íXð@ö þ ù„î`úŠðŠù„†úMíX÷møNþ ÷÷ð@ùŽðMþxú#î`ðŠuAù„úM,÷!ë!øNìPðMí ïïômíX÷ô:íXî`ïðMíKðú¿öP÷:íeïú¿üŠø5øN`ŠíeôÏù{úP÷:ÿì¿ïü@ðŠò„ÿ·ýPðMÿMïmì^ù„÷üÃì`ó ô)í -÷ì`ýPü@íeú¿÷ øNî¿íïð ð·ùõl„ù{öPó#íeôþ ü@ômðMÿŠóSíí î¿ü@í=ù{+¿ï:ô î2íXù{ô³ïù„óSî¿ïíeíXúŠô÷:íXôúM÷ !íXöÔùŽ÷:ìÊù{‹ú ï†MíXü@íeò,øN÷mö¿ù„ðŠü·ú ÷üH\ üŠsú¿×öú r†Mú¿íXøKü@÷mò„ù„òðŠQgú ÷:ìPŒ{íÔ ÏøNíSðŠú`ôìPøN ðò{ý þ ômù„ðŠú`ô!ü·ïí%ô:ý¿óÃóÃü·ïù aXíXö4ù„gú †MíeøN÷mù„ðŠú Z . ¶ ¬ ·  ¸ ü·ú`ö ¶ ¯ ·  ¹ "Y& ¯±¨ ·  ¨ ¹ ¬ ¨ ·  ¨¸ íXíXúPú¿ðŠð·÷m÷míeù{úPôÿE÷:ìP÷:í4ìPíHî¿ïî¿ðEï×ðEíe× øNíe÷øNù÷Šíù+ŠíÉí)-øNý¿ðü·ðŠòŽï:ù„öP÷ù{ú¿ ü@¸÷íXôüŠð·ú¿õö ÷:ìP¹ í üŠî¿ïmì:í PôìPu·ù„íXøXþŠíïü@í»Xò¿øNî2÷º ð·ðŠ·%ù{ï:úŠ¼ô÷öPöP) œ ù„úÃ÷:ìPí¬

(16) þÚ î¿ïðE× íeøN÷ùŠíÀñ¿üŠômù{ôw½ ü·ô:ôðøKù„ü·÷míeö !ù„÷ìî2ðŠôùŽ÷ùŽðMú$   ü·ú`öÃ÷ìPí%¬

(17) þÚ î¿ïðE× íXøK÷mù·í ñ¿üŠômù{ô,½ ¤« ü·ô:ôðøKù„ü·÷míeö !ù„÷ìÒî2ðŠôùŽ÷ùŽðMú ¡  úò„Pð ùK - *}ýPô - í ý¿÷ð4ù{ü·úM÷míe÷ù„ïðŠômð÷ú<ù„ö`óÃ"ý¿Y ü@øNl& ÷íeí øXöÔü·¸ ñxúÃ#ñ2ü·³cí.ú¿üŠômö ðŠïm÷ò¹ ŠíòŽí)X^öSë!üŠý¿ú¿ìPôù„öŠíÃúPÿM†ïmíX÷:÷:ò„ý¿ìPü·ïí ÷mó ù„ðŠ÷:ïmú¿ù{X Œô:ü·ìP] úPù{ÿMü·îÉýPú¿ò{ñ`öqü@íX÷m ÷ù„ ÏðŠìPú#íXù{ø–íX÷mìÔú íeø–ü@¸ ìòŽþþ üŠú¿ö ¹ ù{ô)0 ¾ "x& ¹ ­Q¿ ¸ ¾ õð·ýPõ<ò„ òŽ÷þgìPìPï:íü·íXú ï¬

(18) í ` þ óÃî¿ü@ù{ô4ï÷:ðEïmùüŠ× +EíeúÝøNïm÷ý¿íeùŠíî¿ú ïm` íeúPôômî`ð íe ü·úMøN÷mú íxù{úP% ô:ÿHøKë!ü·üì¿òŽíHù„² ô%iPõóÃü·jÀ øKü@9?÷mC ÷ðŠïhlï4J´ùÁ Ò+ ü·9qù{ú¿ô%hö iPöP6 í=¿ BA2 ;WÂ=ú¿ù„j íXô4i5öÉ47ü»ý¿6 îHu©hJmvwj ÷mBðu üÔüŠôô:ôðPøKü·øNòŽù{íÃü@÷mõíeüŠöøN÷m! ðMùŽï÷:ìü·ú¿ùŽ÷)öQ±÷:*}ìP- íXý¿ïíNü@õD÷ðMùŽðMïmíú#ù„"÷x<& ì¿î¿üŠôïð Y1Mù\ {öPöPíeô íXÿŠ÷ïì¿íKïíeíKôí.ð@òŽù{õÀúPõíXïmüŠíXï<íXöPøNðMðMúó þ ÿŠí)ô÷·ííXï:XúPü@ïXíeù{ûPïúMü·ù{÷ú òôî2ù{Xeú Y5ðŠ] ô÷:ù„ìPü·÷mú¿í8ù„ðŠö^íeúSúMù{ùŽ÷ú ÷ ïùŽù{Xíeô<Z'ôY] î2ð·ùŽðŠ÷sõ ô:¿ À ômù{ñPüŠü·ô!ò„í!ú¿î`ö ÷mðŠð ÷ù„ìPúMôð·÷míeíeïmò·íöÒíK,õDðŠðŠò„ïýPù„í,úP÷!íe! ÷:ü·ùŽì¿ï÷:òü@ìn ÷.AõD÷ðŠŠíìPï Ïí ¿ î2ôð·ð·±ù{ò{úMc.ýP÷÷mð ôlù„ðŠ ,ù„úú þ ðMôíXñPú¿÷ôü·ù„ù„÷múPù·ííeö³üŠ! ú¿ùŽö+÷:ìÙü·÷Ïò„ù{úPò„íXíXüŠüŠômï ÷ ïmY1íe\ ômðŠ÷ò„ðý¿÷mù„à ðŠúÙî2ð·÷mù{íXúŠø–÷:ì`ô,úPü·ù-ïí.ýPíeïmôí1- ù{ýPôµù„ï- íXýPö+ùŽ÷ù„í ú úPðŠðŠï:ù„öPôíXíNïþ ÷óSð íXüŠô÷ôüŠý`ñPïmíeùŽò„ó#ùKa íeí^úM÷÷ÀìPóÃíÉü@ú÷:ý¿ïmùóS+íXïù{øKü@ò,øNðMú¿öPù„÷mù„ðŠúPù{úPÿ ð@õ%÷ìPíÔü·ô:ôðøKù„ü·÷míeö ï÷ùùŽŠíÿŠÝy !ù„ö ÷ìPï:óSíXü·úHú¿ðŠôm÷m÷õDù„ìPðŠðŠíÃï:úžóÃû ô÷mü@ù„íX÷Ò÷mïù„íKðŠì¿ð·ú ü·þgô4ïù„ÿ ñ`ù„íXô8ì¿íXü·øNúÚôsðŠú ô: m ìPP+ ýPð íXÿŠ öHü·ú;÷mÿ·íXíXöÃù{ðŠú ÷óSð X íK ü ÷:] ïïÔ÷ùŽì¿ÿŠü·ü·ù„öSú`÷4öH÷÷:ï:ìPý¿ü·íÙú¿ú`ö¿ô×î¿õDíXðMïïðEïÿ·óÃ× ðíeíXü¬ø–ôþþ ¿. Žžâæç$T‘ê#å ã5êp’#•<‘_“–“ ‘³çæ{å •šãXç ä' • ãKçdæ ”–•˜—噑%æ{‘ç ïmù„<ÿ› /¢õðMïíKðŠú¿÷dóôù„"löP£F÷íeÀ ¤ï ¥Pð ü7¦E¤:öP¬

(19) –& ùþrŸû§Û íe"l£Fïmî2íe¨ ð·úM¥ù{÷%¦úM¨ î2÷& ðŠœžôñ`ùŽí4÷ùŽ ðM÷ì¿ú¿ìPù„ôí+ø–ìÒÒo ù{óÃù{î2ô ü@ðŠÿŠðMôí+ùŽñ¿÷ômùŽøNðMíeðïúgðŠŠíï:XQ  öPö^ù{ü·ú¿ñ:ú¿ü@4öÉ÷íXüî2ôðŠôð@÷môíXõ!ù„÷mï÷:ù„íKðŠìPð·ú í þ ¡î¿ïðE× íXøK÷mù„ðŠú¿ô<ð@õ©œª ¤ìPíXúä ÷:ìPí³ïù„ÿ ù„ô8ù„ú î`ðMômù„÷mù„ðŠú$Ò  ü·ú¿öq"l£F«¥P¦E«& ð@ü·ü·õÃú¿ô:ômöOðP÷ìPøK"míEù„£Dü·«¨÷mô:íX¥Pü·ö¦:óS«¨ &ì¿íEðŠñ2î2óSí ð·ð·ù{÷:úMÿŠìP÷íXí^úP íXù„óÃðŠìPý¿íXü@ô^úßÿŠí øN÷:ðìPøNðŠðíEï:ðMöPïïmù{ù„öPú¿ÿ;ù{ü@ú¿÷ù„ü·íXôÉ÷mô íXù„ôúàð@õð@î2õ ÷:ðŠìP÷:ôíXìPùŽô÷í4íùŽðMî¿ú î2ïð·ðE¡ ù{× úMíe7 ÷øNôÒ÷ùŽë!ðMü·ìPú¿ïííô "l£ ¦ Y &®Àû ¨ "m£D¨ ¦:¨ Y &®ÇüŠú¿ö#¯ "m£ ¦ Y &P®ÊüŠú¿ö ¯N¬¨ ­ ­ "m£D¤ «¨ ¦¤ «¨ Y &PÀ® û ¬ ìP­ íeïmí °N¤ Ç® ¤ öPíeúPð·÷íXô,÷ì¿í÷­ ï:ü·ú¿ô:«î`ðMôm« í%ð@õ±°w ò„ïmüŠù„ÿÔï%ë!ÿ·ì¿ì`íKü·ïmðMôðMóSýPü<ÿŠíKìP÷ ïPðMP+ Ò ýPíeöÙ÷ ð@õÀ÷:ÿŠìP÷íKìPù{ðMô^íó#î`ôíX÷mü·÷íXî2ïPïÔ íXíKï4ðÒùŽ÷ùŽï÷Òù{ùŽôÿ^ù{ô4î2ù„ônðŠüŠô:` ôômô:úPù{ý¿ñPð óSò„ íÃúTíX÷möÚ$ðÉM†÷ü·ì¿ù{ô:ú¿ü·ôøN÷4ðíÃøK÷:ù„÷:ü·ìPìP÷míÙííÃíeômüqîP÷íXù{¬

(20) î`ïþíKð· ð þ î¿î¿ïïðEðE×× íXíXøKøK÷m÷mùù·í·í Ãñ¿ñ`ü·ü·ôôù{ù„ôsô#² ÷mð³ ÷ìPíÒïùŽÿ ó#ü·ú¿ð öŠíX ô%ì¿! íXù„úE÷ìÙ÷:÷ìPìPíÒí+ïmïù„ÿÙùŽÿ/SóSë!ð ·íì¿eíXôKïû íNõD÷:ðŠìPïù{íô ÷÷ìPìPíeíïmïí³ùŽÿ/ù„ô,Nü#¢/íKî¿÷ ïmð × íXüŠøKú¿÷mùö ·í³H' ;5ñ`Jm¨ C?ü·÷:6 ôìPG´ù„GeôÀí H ü·

(21) Tô:vwômðPuÃøKî¿ù„ü·ïm÷mðíX×ö$íXøK! ÷mù„ù„ðŠ÷ú+ì4óÃíXüŠü@ø–÷:ìïmù{î`øNðMíeôÏômù„üŠ÷mù„ôðŠôú ðPøNð@ùŽþõ ü@ì¿÷ü·íXôTögm ý¿! ôù„÷À÷ìÙñ2íK÷íeì¿ú+í#ôò„ü·íNù„õDö÷ûMü·÷:ú`ìPöÙíXôí³ïùŽÿMóÃìMü·÷³÷øKïù„üŠøKóSíXô8íXï:üŠü·ïmô)íµ .P+ íXøKöøKðŠ  ï:ë!öPìPù{úPí.ÿ õDð·÷ò„ð<òŽð ! ì¿ù{úPü·ÿ ÷ ÄAÅÆÇAÈ1ÇÊÉ/ËlÌ5Í'ÎÐÏÒÑ Ó Ô§ÑÕÌÖ1×ÐØ'Ù}ÚlÛlÏÒËÏÒÌ!Ë×ÐÙ}Ì5Í'ÚÏÒËmÖ1×ÐØ'Ù!Ô§ÚlÛÔÜÛ×ÐÝ,ÚlÝÏÒØ'Ï static scene. M. Y. X. projective reconstruction 2. projective reconstruction 1. H. e. ag. left. t gh. ima. ge. right image. e. ag left im. im. ri. position 2. position 1.

(22) ¿Þ·ˆ¿‹áßà è ¿ á ìPíXïí ¿ á öPíeúPð·÷íXô³÷ìPíÃî¿ïðE× íeøN÷mù·íKþ ÷ð@þxóSíK÷ïù{øý¿îPÿŠï:X ü·â ö¿] íë!ìPí ü·XeY ñ2Œ ð ] ·í í1-MøKý`üŠü@úH÷mù„ðŠñ2úÔí#ù{ì`úMü·÷mô.íeïñ2î¿íKïíeíKúÔ÷íX÷öÙì¿ðŠü·ïôðŠü4ýPÿMî`ìPïmòð^ × íXômøN÷:÷ý¿ùöPŠíù„#íXöÔïíXù{î¿ú ïíXôíXúMü·÷:ú¿ü@öÔ÷mù„ðŠù{úú ð@õÀ÷ìPí+¿ óSü·ú`ð·÷ö%ùŽðMóÃúQü'ý¿ú¿Ï öPíXíeòŽïmòMÿŠñ`ðŠí8úPøKíÃðŠú¿ñ:ôÉ ù{öP÷íXìPïí+íXö%øXü·ü·óSôüŠíXú%ï:ü^í=P+ î¿÷mü@íeù{ú¿ïômoù„ðŠ²úiPð·jÒõÀ 9ÜüEC + hJ´úPÁ'í9 óS4$ð·jE÷mhlù„JmðŠjEúB XIY  ] ÷ðÃ÷ìPíµ

(23) @þÛî`ïmð×íXøN÷ùŠí%ô:î¿üŠøNí0 íXóSîPð ù{ã$î2·íXä ð·ô)ò{åü·Y æ´ïçTë!ÿŠæKìPèíKíÀðMæWéNó#î¿çOïíXðE÷ê× ïPíXsëmøKìA÷m ë ù·íìPÏù{› ø–÷ìðŠï:ü·ú¿ðMú¿ôñ¿ù„ômômö¿õDíeðŠíXïï.ï:ŠíóÃXü ôü@øK÷müsü·ù„ðŠ¬

(24) óSúþËíeñ2ïü+íKï÷ùŽÿŠÀ î`ù„ü@íKöù{íeïô:ú øN !íe÷À ù„úP÷íð.ìg î¿`ïì¿úPðEùŽð ò„× í8 íXøNù„ú ÷þ ÷mü·ùú¿·íö^ ïü¬íXõDøK÷íXðŠï,ú¿ô÷:÷ìPï:í ý¿øNóS÷ùŽð·ðM÷mú¿ù„ðŠôú^ð@õBù{ô!÷ì¿øKí.ü·òŽôò„íXüŠöÒóSî¿íï¬

(25) ðEþ× Ú íeøNô÷møKù·ííXúPí!óSðMð·ñP÷÷ùŽðMü·ù„úú¿ íXöÃñ`íKõDðŠïí. ÃðŠó óSü×íK`MúÛ÷:ù„ú¿ï÷xÿSìPÕíX÷:×ðŠìPúÉïPí·î¿ûÃüŠï:ôü·ðŠô:øKý¿ú¿÷móÃíËù{øNîPí·øX÷mûrü·ù„úÛìPðŠú4ð Àö¿÷í=í ì`2·íü@úPe÷ ïKí;÷:û2ìPôî¿íý¿ïø–ðEômìÔ×÷íeíXüŠøNï÷míKúÉùð··íü·þgËïô:ùŽô:ÿÃóSý¿óÃì¿ð·üŠ÷mîPù„ô ðŠ÷mù„üúíðŠúÒ !+Pù{ù„íXô÷ö^ìPŠíðMXÿ·ýPïPíK ÷þ ý¿øKüŠôíNú#õýPñ2òí îù{ú¿×øKú`ïöPíXíKóSíeöžíXúMûÏ÷:÷:ü@ìPò„òíÒ íXù{óÃô÷mù{î¿óÃïð ü@·í÷mXù„ðŠöSúÇü·ô8ð@õ%úPí ÷ ËìPíÒù„óÃíeîPü·ù„ÿ·î2í!ð·ò{î¿ü·ü@ïSù{ï:ÿŠô íKî¿ðŠïmóSð ùíX÷{öPïP í úPí ØòŽíKõD÷×þg÷mð·þgïùŽÿMìM÷,î2ð·ù{úM÷ øNðMïïíXô:î`ðMú¿öPíeú¿øNíeô  ïâ8ædç ðSqé — å ‘%—Yå 㠓ñ“Û•%çååãXãXç+ç+ä"ä dç ”–æ7ç ‘ê#å 5㠒q‘ í)ðŠ-FñP×»÷:ú#ü@ù{"ðŠgú xï:&öP

(26) Eíeò7õDðŠïïµ÷mòŽðù{òªúPíXíeôü·ó ÷mï³ù{óÃ)í \ -ü@ý¿î2÷mí ü@ð·÷ù{î`úMùŽðMïm÷#ð ú¿×øKô íXðŠøN ï:÷ïmì¿ù íeŠíù„ôÀø–î2ìÉóSðŠú¿øXðŠü·ö¿÷múÉù„íXðŠú¿ú#ñ2øKí#íXðŠô)úPôÉð·í!ò ë!·íóÃeìP'ü öÒíXï÷míNøNðÒõDðMðMú¿öPïmôíKí7ù„÷öPíX Àíeïmíïþ óSóSù„íKúP÷í#ì¿ð÷öØìPíSì¿íXü·úMô^÷:ïm÷ù„ ÀíXô.ðÇð@óÃõ ü ¿ ×ðMsï4c³ö` ð ï Ïü')í ·íñ¿eüŠïKø5ûr`ôô ý¿0‰ø–ìÔ"ù´ü &+òŽ÷ù{úPìPíeíVü·ï óSíeíKôm÷:÷ìPù„ðPóÃöÚü·÷møXù„ðŠü·úú öPúPíXðŠü·úPò þgïúPùŽÿŠíKù„ù„öS÷ì¿ô:íXøN$ï íXú¿ !íXù„Õô ÷ìË" ôøKðŠíXýPúP÷íeòŽù„ô íX÷ï:ì¿#ô ü·"÷8óSøNù{ðMôúMóÃ÷ü@ü@ù{÷:úÃø–ìPñ`íXðŠö;÷ìî2ð·ô÷ù{úMü·÷÷mù{5ô ø &ü·ú¿ú¿ðŠöÃï óS ! ð ùŽ÷:Mþì ù„öPú¿ù{ÿ^ôm÷:ü·ðMú¿ñøK×í+íXøKü·÷ô5ú¿&6öVûlü·ìPú¿íeö(ú¿øN"í ù„ùWùŽ&%÷ ÷ÿŠìPù í+ŠíXóSôíXî2÷ðìPðŠðPïöQïóSíXô:ù„ýPúPò„ù{÷óSôùõDaXðMíXï ô ñ¿üŠüŠúQöPòü@Qò„ÿ·øNíXðMñ`ú¿ïü·öPù„ùŽø þ ÷mômù„íeðŠú¿úPôíeùŽ÷öÉùŠíö¿%ü·÷÷ð ü  úPð·×úÙù{ômí î¿ü·XIY=ï] ÷m ù{øKýPò{ü·ïXû2õDðŠï ò ­ \ ÷ìPíÃóSíK÷:ìPðPöÉù{sô ŠíXPï  óSóSíKù„ë/úP÷ðÔù{ì¿óSð ð ö;ù ·íaXù„eñ¿ú¿ïüŠÿ+øKðŠômü·íeóSöË<ú íS*ÏðŠ÷ú;ý¿ìPøKíeïmòŽômù{ðMí+öPñ¿íX÷ý¿üŠ Àôú ÷ðÔíeíXö¿ïôïï:÷mðŠ'ü ù{ïÀóà ðMñ¿ü@ú ü·÷mù„5ø ðŠ÷:`ìPúËô íðM Àð·úÊí÷:ìPðMù„íXúMúPï!÷íÉïôðPù„ômö¿ö¿ù{íöPý¿íÉøKí+üŠüÔú¿öËúP í ðŠ ú ïâá2â{æ Aô±õVö „$÷»ø:„)ùV TúVöp‚l(ûx /÷»üVõN„)ø:~7ýT‚mö1‚m F ùŽíKðM÷:ý¿ïþ. !ô ðŠùXeñ¿Y1„ý¿ôâ'ù„ô]!ðŠ÷<ú^X  ïuíKî¿ÿŠ] ïmû`ïðMíXíeñPô:ômò„ô÷íXùŽù„óÃðMóÃú#ô!ü·óS÷môù„ý`ðŠíKø–ú^÷:ì4ìPð@ðPüŠõ ö¿ô,÷ô<ì¿íXüŠôí ïm÷mÕíù{÷óSï !ùˆõDü·ù{ðP÷möPøXù„íKðŠü@ò ú4òÃ÷ð@ý¿íXõlômú¿íeíXôöSîPðŠù{ï ÷mî`ðXðŠEò„ôà üŠð·] ï,ò ·íü·ÿ·!ú¿íXöÔ¬üðŠ·ó#ôïmð þþ õDòŽíeðŠü·ï÷ôì÷×þx óS› íXðŠöPóÃù{ü·óSúþxðŠÜô -Mú¿ý`ò ^ü·ïý¿íXômô íeöÔ"l¢©ïmÿÉðMñ¿íeý¿/ö ô† ÷ & óSXeYíKu÷ì¿] û%ðö`ü·ô.ú¿öØü·ïïí üŠÿÔú¿öPþgðMíXôó÷mù{óSô:ü·ü·óÃ÷mðMîPïò„ôXí û øNðMú¿ômíeú¿ô:ý¿ô%"mþs † › & X

Références

Télécharger maintenant ( PDF - 12 Page - 565.67 KB )

Documents relatifs

ATAT1-enriched vesicles promote microtubule acetylation via axonal transport.

To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed

Valorisation des boues de désencrage : production et purification de l'acide lactique

Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à

ATAXIE SPINOCÉRÉBELLEUSE ET POLYNEUROPATHIE AXONALE CAUSÉES PAR UNE MUTATION DU GÈNE MME : CAS CLINIQUE

Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine

Atelier 2 : Hyperpaysages

En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages

Utilisation du cadre théorique de la planification pour la conception d'algorithmes complexes par des élèves de lycée

Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur

Time-varying respiratory system elastance: a physiological model for patients who are spontaneously breathing.

A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated

TIMELY FUNGICIDE APPLICATION: A STRATEGY TO MINIMIZE FUSARIUM HEAD BLIGHT AND ASSOCIATED MYCOTOXIN PRODUCTION IN WINTER WHEAT

The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide

'Nature never did betray / The heart that loved her' : l'éthique du retour à la nature dans l’œuvre de Mary Shelley

Attention to a relation ontology [...] refocuses security discourses to better reflect and appreciate three forms of interconnection that are not sufficiently attended to