HAL Id: hal-00971744
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Submitted on 3 Apr 2014
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Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized
Markov Decision Processes
Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre, Abdel-Illah Mouaddib
To cite this version:
Laëtitia Matignon, Laurent Jeanpierre, Abdel-Illah Mouaddib. Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized Markov Decision Processes. AAAI 2012, 2012, Toronto, Canada. p2017-2023. �hal-00971744�
