HAL Id: inria-00352557
https://hal.inria.fr/inria-00352557
Submitted on 13 Jan 2009
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
A Bayes nets-based prediction/verification scheme for active visual reconstruction
E. Marchand, François Chaumette
To cite this version:
E. Marchand, François Chaumette. A Bayes nets-based prediction/verification scheme for active visual reconstruction. 3rd Asian Conf. on Computer Vision, ACCV’98, LNCS 1351, 1998, Hong Kong, China, Hong Kong SAR China. pp.648-655. �inria-00352557�
! #"%$'&()+*, "
- /.0(12435 678+9#:&;!<0>=@?A #"0B)<0! #"
C
D)EGFIH,JK5ELHLMNKPONQRTSTELK5O)UH!VPFXW YZMNK5[N\#]^_^G]
`ba/`dcPegf'`iha/`je@aZkGlmlmkGn
opqrms
n)tPkuvk psmwyx
k s
z|{~}~ aZkLllmkLnj LkLtkGT p lLk
>LL!~|)jP~G,XI 5XP¡,¡~¢¡|£G¤X¥~'¥+X¦§~¨¡j+¡£_ '©L/ª
©L«'X5¬I m6!®¦d£¦~m¦¤_¯m£G¤¤~°j©P|±²+ md³~j¡|±£_TG´(µI©L~_«¶I m>dGª
£¦~_¤_¯£G¤§~¸·¹¯5L¡¦¤_¯£G¤¯Pdº©d«8£_m¤d~±X±»d³¼«¤§~@«>I +³·½ 5§£_
¡|±I±y~·B¡¹¡£¦£G¯5d¡~i(¦¤X«¡¤§~¾j©B_X«,X¤I¥~P¡~d¡~«iG´N¿/I ÀX)«>I +³,X
Á¦¡~Gd³¹~#P¡¤§£G¯P±y¡~,£¦¡~«>j¡#«~¤¤~m¦ÂÃj£_i¤¯¡|±Ä¦¤j¡~i§¬~ ¡ÁL±» ¡j|ª
_§¡~iG±²I©L~_«Å¡¦¯£¦£__¦§¹j©¦¯£_ ºX³~X¥+§³¯m¡~±_X«'X¤X¥~¦d£¦~m¦¤_¯m£G¤¤~m
¡~d(jP~Gd³ÆX%~d³ ¹¦d£¦~¥~6I m#£¦~«±»i P¡¤§¡|±¦¤_¯£G¤¯Pd¹j©£¦~«,ª
DZ»dȨ£_TG´,µ m¹¡|±¬~_XI 5«A³À£G§Á_d³0XI ÀX'P¡_#XÁ¦¡~Gd³¼ÉI m#¯5L
j©¡6dd³~§£G¤§~|Êm¥~_Ëv£¦¡~¤§°G£_ «>«¡Ç¡+¬Àd³Æ¯5¦X5¬0³¦£GI_¤~%I ¦²0¡~dz
Ì ¡²ÀǤG´Í_v¡|±X±y·Ä/I m¥+X¦¯m¡~±T¦²¦i« '¬Àv¡«º~¦ £¦~«±»i 5»¬! #±»¥~G±
³À£G_¤§0j©I m G£_Ç+´
ÜÄݺYÞ¼ß|ÒàTßPRØVPábÖßPRÇ×T×ÄÖNâ5ãmÛÀädâàPàTRmå(VPOTÐPäjæºVOTÐNRçmK5O[NK5EGè¢ß~ÚÚPÛNÖ
é ê°ë/ìBíTëî_ìï
ð [TEBÐPVmK5áÀFXW½^VVñÇ^GKPFÏOKHVP\×TáI]!^]ZK5ONQ,×TEG]~HFIW])QÇ]~WGH!EGFI×Ç^FIVPO,V5ÑTKWGH!]ON][NW_FIOTÐ^GMT])òFIW[NKPá
QTKÀ^LK×TEGVÀòmFXQÇ]|QºñmèºK(HVPOm^EGVPáIáI]~QºHKP\#]~EGK\V[TOm^]~Q>VPOº^MN]Z]~ONQº]!ó½]~H!^VPEvV5ÑTK(EVñVP^K5EG\0Ö
ôMT]¹FIQT]~K0V5Ñ[NWFÏONÐKPH+^GFÏò]¾WHLMN]\]~W,^GV¼KPQTQTE]|WWºòFXW_FIVPOFIWGW[T]~WMKPWñÃ]]~OFIOm^EGVÇQÇ[NH!]|Q
K¾Ñ§]~õèP]|K5ELW'KPÐPVÖ½ÞFIONH]^GMT]\¹KÀö¦VPEºWMTVPE^GHVP\FÏONÐW'õMTFIHLM%áÏFI\F»^^GMT]×]~E_ѧVE\¹KPONH!]V5Ñ
òmFXWFÏVOÆWèW_^]~\¹WZKPE](^MT]~FÏEW]ONWF»^GFÏòFÏ^¦è^V#OTVPFXW]PRm^MT]~FÏEáIVÀõ÷KPH~H![TELKPHèKPONQ¹^GMT]FIEáIKHLøV5Ñ
E]|KPH+^GFÏòFÏ^¦èPRP^MT],K5FI\ùVPÑÄKPH!^FIòP] òFXW_FIVPO¾FXW)Ð]OT]~EGKPáÏáIè^V6]~áIKPñVEGK5^] HVPOm^EGVPáÃW¦^GEGK5^]ÐFÏ]|WѧVE
KPQTKP×Ç^FIòP]~áÏè>W]!^^FIOTÐHK5\]~EGK(×NK5ELK5\]!^G]ELWZú ×VmW_FÏ^FIVPOÄRÀòP]áIVÇH!FÏ^¦èPRIÖ!ÖÖLûFÏO#VPELQÇ]Ev^GV'FI\×TEVÀò]
^MT])øOTVÀõáI]~QTÐP]V5Ñ^GMT])]OòFIEVOT\]Om^~Ö!üdOV[TEÄKP×T×TáIFIH~KÀ^FIVPOÄR!^MN])×T[TEG×VmW_]/V5ÑÇKPH+^GFÏò])òFIWFIVPO
FIWMNKPONQÇáI]~Q¾K5^Z^¦õV6áI]ò]áXWýK6þiÿTþ (õMT]~E]ºKPH!^FIòP] òFXW_FIVPOFIW[NW]~Q¾^VHVPONW_^ELK5FIO
^MT]ºHKP\#]~EGK>\#VP^FIVPO¾FIOVEGQT]E)^GVFI\×TEGVÀòP]^GMT]m[NKPáÏFÏ^¦èV5Ñ^GMT]'EG]~HVPONW_^EG[NH!^FIVPO¹EG]~W[Tá»^LWR
K5ONQ¨KþiÿTþ õMTFXHLM¨FXW[NW]~QÆ^V]~ONW_[NE],ѧ[TáIáWGH!]~OT]ºE]|H!VPOW¦^GE[NH!^FIVPOBÖ
ôMT]0\#]^MTVÇQgõ]¨MKòP]¨[NW_]|Q¸^VÉ]~W_^FI\¹KÀ^]¨^GMT]ÒAW_^EG[NH+^G[TEG]¨VPÑ'^GMT]0×TEGFÏ\FÏ^FIòP]~W
KPWGW_[T\]|Q^GV¨ñÃ]¹×TEG]~W]Om^FÏO^GMT]¾WH]OT]FXW,ѧ[TáIáÏèQÇ]~WGH!EGFÏñÃ]~Q%FIOÒjÖüj^>FXWºñNKPW]~Q%VPO^MN]
\#]|KPW[TEG]VPÑ^GMT](H~K5\]ELK(ò]áIVÇH!FÏ^¦èK5OQ6^GMT] H!VEEG]~W×ÃVPONQÇFIOTÐ,\V5^FIVPOVPÑ^GMT] ×TEGFÏ\FÏ^FIòP]FIO
^MT]>FI\¹K5Ð]PÖNJ¢VE]º×TEG]~HFIW]áIèPRNõZ][NW]6K! "# $&%('&)*+"),-#&)/.0.1%23*4)/#56)/,87\]!^GMTVÇQ
õMTFIHLM@HVPONWFXW¦^LWV5ÑH!VONW¦^GEGKPFÏONFÏOTÐ0^GMT]H~K5\]ELK¨\#VP^FIVPO°FIO°VPELQÇ]Eº^GVVPñT^GK5FIO°K¢×TEG]~HFIW]
K5ONQ¼EVñT[NW_^']~W_^FI\¹KÀ^GFÏVO¼V5ÑÒùÐP]~VP\]!^GEFXHKPáÄ×TEGFÏ\FÏ^FIòP]|WÖ:9 MT]~O%OTVÆ×NK5E^FXH![NáIKPE,W_^ELKÀ^ä
]ÐPè0H!VONH!]~EONFÏOTÐÆHK5\]~EGK¹\VP^FIVPOFXW'QT]<;NOT]|QRÃFÏ\×ÃVPE^GK5Om^,]EGEVEGWFIO¢^GMT]Ò8ùW_^EG[NH!^[TEG]
]~W_^FI\K5^FIVPOÉHKPO%ñÃ]¹VPñNW]EGòP]|QÖ½ôMTFIW>FIWQÇ[N]^GV0^MT]#Ñ KH+^^MKÀ^º^MT]=m[NKPáÏFÏ^¦èVPÑ/^MN]¹]~W_ä
^FI\K5^FIVPO@FXW>ò]EGèW]OW_FÏ^FIòP]¹^GV^GMT]ONK5^[TEG]¾VPÑ^MT]¨W_[NH~H!]|WWFÏò]¾HKP\#]~EGK0\VP^FIVPONW~ÖvÕ(O
^FIVPO0E]|W_[Ná»^LWñèÐP]~OT]ELKÀ^GFÏONÐ#KQÇ]>m[NK5^]HKP\#]~EGK#\V5^GFÏVONW~ÖTüdONQÇ]~]~QRTFÏ^(MNKWñ]~]OWMTVÀõO
^MNK5^/^¦õVòmFXWFÏVOÇäbñKPW]~Q^GKW_øÇW úiHK5áIáI]~Q@?BAC/#56)/,6K5OQ=D8CFE<50,GD^LKPWøÇWGûMKòP]^V6ñ]'E]|K5áIF1H~]~Q
FÏOÆVPELQÇ]E/^V6VñÇ^GKPFÏOÆK>EGVPñT[NW_^ZKPONQ¹OTVOÇäbñNFIKW_]|Q¹]~W_^FI\¹KÀ^FIVPOÄÖüdO¹^GMTFXWZ×K5×Ã]E|Rõ](EG]~W_^EGFIH!^
VP[TELW_]~áÏò]~W^GV6×ÃVPáIèMT]~QÇELK5áVPñÇö¦]|H+^LWÖmôMT](VOTáÏè¹HVPONWFIQT]EG]~Q×TEGFÏ\FÏ^FIòP]|W/K5EG]^GMm[WZÒ8 W]ÐPä
\#]~Om^GW~RõMTFIHLMg\6[W¦^¾K5×N×]|K5E¹H!]~O^G]EG]~QgK5ONQ òP]~E_^GFIH~K5áú§VE¹MTVPEGF1H~VPOm^GKPáXû>FÏO¸^MN]¢FÏ\¹K5Ð]
QÇ[TEGFÏOTÐ#^GMT]>HKP\#]~EGK\V5^GFÏVOBÖ
ÞFÏOH!]^MN]×TEV×VmW_]|QW_^EG[NH!^[TEG]]~W_^FI\¹KÀ^FIVPO\]!^GMTVÇQ#FÏOòPVáÏò]~WB;ITK5^FIOTÐKÀ^/K5OQÐmK/Hä
FÏOTÐ'VPO^GMT]ZQTF»ó½]EG]Om^×NEFI\F»^GFÏò]~WFÏO^GMT]ZWGH!]~OT]PR~^MNFIWvHKPO>ñ]QÇVPON]/VPO6VPOTáIèºVPOT])×NEFI\F»^GFÏò]
KÀ^(K^FI\]PRKPONQÆE]|H!VPOW¦^GE[NH!^FIVPONWMKòP]'^V¹ñÃ]×]~E_ѧVE\]~Q¨FIO¢W_]F[N]ONH]'ѧVE]~KHLMÆ×TEGFI\ä
F»^GFÏò]VPÑ)^MT]WGH!]ON]3KJFjÖ
ð
[NE'FIONH!EG]\]~O^LK5áW_^ELKÀ^]~ÐPè¨áÏ]|KPQTW(^V0K5O%]<IÇ×TáIVPELKÀ^GFÏVO¢×TEVÇH]~WGW
õMTFIHLM0FXWMNK5OQÇáÏ]|Q0KÀ^^¦õZVáI]ò]áXWý
L 9 MT]OKON]õ ×TEGFI\#FÏ^FIòP]#K5×T×Ã]~KPEGW'FIO¢^MT]¹H~K5\]ELK4;N]~áIQ¼V5Ñ/òFI]õRÃF»^ºFIW,]|W¦^GFÏ\¹KÀ^G]~QÖ
üdO ^GMNKÀ^H~KPW]PRõ]¨QÇVÉOTVP^¹OT]]|Q@^GVÉHVP\×T[Ç^G]0]<IÇ×TáIFIHF»^GáÏè@ON]õòFI]õ×ÃVPFIOm^GW~Ö)ôMTFIW
áÏ]~òP]~áÄFXW'H~K5áIáÏ]|Q¢þ ÿ8TþM NOvþiÿP$FQ ÿSR/ÖÃüj^,KPáÏáIVÀõ W^VÆW_×TáIFÏ^(^MN]6VPñW_]~Eò]~Q0K5EG]~KWFÏOm^GV
ѧE]~]!ädW_×KPH!]>KPONQ¢EG]~HVPONW_^EG[NH+^G]~Q¨VPñTö¦]~H+^LW(KPONQ0^VñTEFXQÇÐ]^MT]ÐKP×¢ñ]^¦õZ]~]OK¾áIVÇHKPá
\VQT]ávV5Ñ^MN]#WGH!]~OT]>FIO^]~E\¹W'V5Ñ)FXW_VáIK5^]|Q¢ÒùW_]~ÐP\]Om^GW'K5ONQ¼K¾ÐPáIVPñK5áÄ\VÇQÇ]~áFIO
^]~E\¹WV5ÑVPñTö¦]~H+^LWú W]Ð\#]~Om^GW~Rö¦[TONH+^GFÏVONW~RNK5ONQ¨×ÃVPáIèÐPVPOWGû!Ö
L 9 MT]O¢KáIVÇHK5á]IÇ×TáÏVEGK5^FIVPOÆ]ONQTW~RTK\VPEG],HVP\×TáI]<I0W¦^GEGK5^]Ðè¹FIW[W_]|QÆFIO0VPELQÇ]E^GV
ÐKH]6VO¼×NKPE_^LW(VPÑ)^MN]#Ò8ùW×NKH!]6õMNFIHLM%MNKòP]OTV5^ºñ]~]OK5áIE]|KPQÇè0VPñW_]~Eò]~QÖÃôMTFIW
áÏ]~òP]~áFIW H~K5áIáÏ]|Q3Ãþ ÿ-Tþ NOþ ÿ-P$>Qiÿ-R°KPONQ¨FIWQÇ]|WHEFIñÃ]~QÆFÏOTKJFjÖ
ôMTFIW(×NK5×Ã]EºQÇ]|K5áXW õFÏ^M^GMT]6áIVÇHKPá]I×NáÏVEGK5^FIVPO¢W¦^GEGK5^]~ÐPFI]~W~ÖôMT]~è¨KPE]>ñKPW]~Q¢VOK
×TE]|QÇFXH+^FIVPO:UòP]~EF1;H~KÀ^FIVPOºWGHLMT]\]õMTFXHLMFIWÄQÇ]~WGH!EGFÏñÃ]~QºFIO6Þ]|H+^FIVPOWVTÖSvFÏOK5áIáÏèRõ])×TEG]~W]Om^
E]|K5áÏäi^GFÏ\]º]<IÇ×Ã]EGFÏ\]Om^LK5áEG]~W[Tá»^LWHKPEEGFÏ]|Q¾V[Ç^ VPO0K#EVñVP^FXH,H]áIáBFIO¢ÞÇ]~H+^GFÏVO¨ÒNÖ
X Y[Z\O]/ì_^a` ìOb^cdZ\e^mì_fhg%íTì_f(î&iSbTîkjlnmpo¼ìÄíNîrqsi:\tbTîujlnvMiw(ì_xùì
ÜB]!^[NWHVPONWFXQÇ]Eº^GMT]¹WH]OT]¹QÇ]~×TFIH!^]|Q¼VOSvFIÐP[TEG]0ßPÖKTÖôMT]\VQT]á)VñÇ^GKPFÏOT]|Q¼[W_FIOTÐ0K
W_FI\×TáÏ]ZFÏOH!EG]\]Om^GKPáEG]~HVPONW_^EG[NH!^FIVPOK5áIÐPVEFÏ^MT\ÅFXWÄÐFÏò]OFIOSvFÏÐ[TEG] ßPÖñBÖF9%]HK5O6OTV5^GFIH]
^MNK5^/^MN]'Ò \VÇQÇ]áFIWH!V\#×ÃVW]~QVPÑO;NòP]'W_]~ÐP\]Om^/õMTFXHLMyC{zS!56)/!5H~K5\](K5×K5E^~RPK>ѧ]õ
W_]~ÐP\]Om^GW6MNKòP]¹ONV5^ñÃ]]~O°^GKPøP]~O°FÏOm^V%KPHHVP[TOm^6ñÃ]~H~K5[NW]¾VPÑ^MT]~FÏE#W_\¹K5áIáW_F|H]RK5OQ°K
áÏVOTйW_]~ÐP\]Om^MNKPWONV5^ ñÃ]]O0]|W¦^GFÏ\¹KÀ^G]~Qú§ñÃ]~H~K5[NW]F»^ õKPWKPáÏõKèÇWZVÇH~H![TáÏ^]|QNû+Ö
}
pd~
}0
~ } ~
(| 8/<G/:rF<FeFFu>M<4rF<>&/>{<T u¡>/<G¢!£¤¥F<
¦G§>§!u¢!¨@s<FFF¥/¨F/|{!M/8<Mr/{r><©¦G§>§!u!¨s<
¡>&kª!F|«8<k¬rF<F
ôÄVH!VP×Ã]õFÏ^M ^MT]|W_]¨×TEGVPñTáI]\¹W~Rõ]×NEV×VmW_]¨K×TEG]~QÇFXH+^GFÏVOSUò]EGF;ÃHKÀ^GFÏVO°WHLMT]~\]
ñNKPW]~QÉVOÉ^MT]¾[W_]¾VPÑ{Kè]~WFIKPO%ON]!^¦õVPEGøW>õMTFIHLM@KPáÏáIVÀõ W[NW>^VVñÇ^GKPFÏO@K0MNFÏÐM°áÏ]~òP]á
[NW¾^GVgHVP\×TáI]!^G]^MN]%\VÇQÇ]á,V5Ñ^GMT]VPñÇö¦]|H+^¨QT]×TFXH+^G]~Q÷FIO SvFIÐP[TEG]@ßÖK¸KPW¨W_MTVÀõO VO
SFIÐP[NE]ßPÖH5Ö
®O¯#° ±
P G²BQ6/FQ ÿSR³´µ PdQ6¶B8$>Qiÿ-R¸·_d¹t Gº» ¼Rt²¾½¿S G=À¼ >
Î)EG]~QÇFXH+^GFÏVOSUò]EGF;H~KÀ^GFÏVO#KP×T×TEGVKPHLMN]~WFIO^G]ONQ¹^V6WVPáIòP]^GMT](×NEVñTáÏ]~\ VPѽ^MT],K5ÐPEG]]~\]Om^
ñ]^¦õZ]~]O0\VQT]áXW(K5OQ¨QNKÀ^GKNÖTüdO¢VP[NE K5×T×TáIFXHKÀ^GFÏVOBRT[TOH!]E^GKPFÏOm^¦èKP×T×Ã]~K5ELW]~F»^GMT]E FIO0^MN]
ÒÅQTKÀ^LK>KPH>[NFÏEG]~Q[NWFIOTÐ^MN]'W_^EG[NH+^G[TE] ѧEV\ù\VP^FIVPO¾K5×N×TEVmKPHLMVPEZFÏO¾^MT]']<I^ELKPH!^FIVPO
V5ÑW]Ð\]Om^GWºFIO%FI\¹K5Ð]~W~ÖBJK5FIOTáIèPR½^MN]HVPONW]>m[T]~ONH!]VPÑ/^MNFIW[NONH!]~E_^LK5FIO^¦è¢FXW,^MN]¾H!VPOTä
ѧEVO^LKÀ^GFÏVOV5ÑNQÇFÏóÃ]~E]~Om^×ÃVWGW_FIñTáI]ZK5áÏ^]~EOKÀ^FIòP]|WѧVEÄÐP[NFIQÇFIOTÐ(^MT]ZE]|H!VPOW¦^GE[NH!^FIVPO>KPONQº^MN]
]<IÇ×TáIVPELKÀ^FIVPO¼V5Ñ)^GMT]#WGH!]~OT]PÖôMT]#ÐPVmK5ávV5ÑZQT]~H!FXWFÏVO^MN]VPEGè0FIW'^GVÆ×TEGVÀòFIQT]6õ]áIáQT]<;NOT]|Q
K5ONQ0\¹KÀ^GMT]\¹K5^FXHK5ávK5×T×NEVmKPHLMT]|WѧVPE \¹K5øFIOTÐK¹QÇ]|H!FXW_FIVPO¢FIO¢×TEG]~W]ONH]>V5Ñ[TOH!]E^GKPFÏOm^¦èÖ
Kè]~WOT]^GWµÛW]]~\ ^VñÃ]õZ]~áÏáBKQTK5×Ç^G]~Q^V¹V[TE×TEVñTáI]\0ÖTôMT]è¨K5áIáÏVÀõ [NW^V\VÇQÇ]á
_]<IÇ×Ã]E^7EG]~KW_VOTFÏONÐNÖ+ôMT]èºK5EG]KPQTKP×Ç^]|Q,^V^GMT]/K5[T^VP\¹K5^FXHÐP]ON]ELKÀ^FIVPO,V5ÑTKH+^FIVPOºõMTFIáI]
×]~E_ѧVE\FIOTÐ6^GMTFXWE]|KPWVPOTFIOTÐÖmôM[NWõ],H~K5O0QÇFIE]|H+^áIè¾FIOm^EGVQT[NH!]º×Ã]ELH!]×T^FIVPOÆW_^ELKÀ^G]ÐFÏ]|W
õF»^GMTFÏO@^MT]WGH!]~OT]¾FIOm^]EG×TEG]!^LKÀ^FIVPOÉ×TEGVÇH!]|WW~Ö_KèP]|WºOT]!^LW>MNKò]¹ñ]~]O@K5áIEG]~KPQTè¼[NW]~QÉFIO
H!VP\×T[T^]EòFXW_FIVPOú6ÁÂÃ:ÂO»ßbROÏß>Ä/¤û!ÖÅ'W_FIOTÐ4Kè]~WZOT]!^LWFÏO0KPH!^FIòP](òFXW_FIVPOÆFIW\VPEG],E]|H!]Om^|Ö
J¢VW_^ QÇFIWGH!EGFI\#FIONKPO^õVPEGøWMNKò]'ñÃ]]~OÆ×NEV×VmW_]|Q¾ñèÇÆFI\]èKPONQ3EGVÀõOyÚBõFÏ^M¨^MN]
ôD/ÕäLß¼WèÇW¦^G]\ ú W]áI]~H+^GFÏò]¼×Ã]ELH!]~×Ç^FIVPO ѧVEòFXW_[NKPá'W]~KPEGHLMû!R[$I^VO÷K5ONQÉÈ,VPOTиVd
ú¤^ELKʾH#K5ONKPáÏèÇWFIWLû+RKPONQË/ö¦FIKPOKPONQËÆ FÏò]~W4ã ú¤Ñ§VPEºVñÇö¦]~H!^,EG]~HVPÐPONF»^GFÏVOû+ÖôMT]#ÐPVmK5ávV5Ñ
^MT]|W_]#W_èÇW_^]\¹W~RFIONHáÏ[NQTFÏOTШVP[NEGW~RKPE]VPñòFÏV[NW_áIèÆQTF»ó½]EG]Om^4ÌMTVÀõ]ò]E|RT^GMT]6EG]~KPáÏF|H~K5^FIVPO
V5Ñ^MT]^GKW_øK5áIõKèÇWºEG]>m[TFIE]|Wº^MT]]<IÇ]~H[Ç^FIVPO°VPÑ×Ã]ELH!]~×Ç^FIVPO@KH+^GFÏVONW>W[NHLM@KPW>W]OW_VE
\#VP^FIVPONW~Ö
Kè]~W(OT]!^LWK5áIáÏVÀõ W'[NW'^V0EG]×TEG]~W]Om^/ö¦VFÏO%×TEGVPñNKPñTFÏáIFÏ^FI]~WºQÇFXW¦^GEFIñT[Ç^GFÏVONW,V5ÑK¨W]!^ºV5Ñ
òKPEFXK5ñNáÏ]|W[NWFÏOTШK¾W]!^'VPÑ CWzS!56)!5ÄømONVÀõáÏ]|QÇÐP]>VO0^MT]E]~áIK5^FIVPONW(ñ]^¦õZ]~]O0^GMT]~W]6òÀK5EGFÏä
K5ñTáI]~W~ÖPÕ¸Kè]~WOT]^/FIWZK>QÇFIE]|H+^G]~QKPHèHáÏFXHÐEGKP×TMõMN]EG] OTVÇQÇ]~W)E]~×TE]|W_]~Om^^MT](QTFIWGH!EG]!^G]
EGKPONQÇVP\ òÀKPEFXK5ñTáI]~WvK5OQ6õMT]~E]áIFÏOTøÇWvñÃ]!^¦õ]]O#OTVÇQÇ]|WEG]×NE]|W_]~O^v^MN]H~K5[NWGK5áIFÏ^¦è,ñÃ]!^¦õ]]~O
^MT]òÀK5EGFXK5ñTáI]~W~ÖNÞ[NHLM0KOT]!^(H~K5O¨ñ][W_]|Q^GV¹E]~×TEG]~W]Om^Z^GMT]øOTVÀõáI]~QÇÐ]ºKòÀKPFÏáXK5ñTáI],VPO0K
×NK5E^FXH![TáXK5E'QÇVP\¹K5FIOBÖÃôMT]6ÐEGKP×TM¢W¦^GE[NH!^[TEG]6KPONQ0^MN]ÍC@zS!56)/!5BøOTVÀõáÏ]|QÇÐP]FIOm^EGVÇQÇ[NH!]|Q
FÏO%^MT]¹ÐEGKP×TM¸úiKPWºH!VONQÇFÏ^FIVPONKPá×TEVñNK5ñNFÏáIF»^¦è0^LK5ñTáI]~WLû'\6[NW_^ñ]¾QT]<;NOT]|Q¼FIO%ѧ[TONH+^GFÏVOÉV5Ñ
^MT]>KP×T×TáIFIH~KÀ^FIVPOÄÖNôMT]>KPQTòKPOm^GK5Ð]~WV5ÑeKèP]|WOT]!^LWáÏFI]~W FÏO¨^MN]6K5ñTFIáIF»^¦è¹^GV¹E]ÎN]~H!^^MT]ÇC
zS!56)!5øOTVÀõáÏ]|QÇÐP],KòÀK5FIáIKPñTáÏ](VPO¹^GMT],KP×T×TáIFIH~KÀ^GFÏVOBÖmôMN]'øOTVÀõáI]~QÇÐ] FXW/EG]<ÎN]|H+^G]~Q¾K5^Z^¦õV
áÏ]~òP]áXW~ý;NELW¦^FÏO°^GMT]W_^EG[NH+^G[TEG]¾V5Ñ^GMT]OT]^>^MNEV[TÐPMÉ^GMT]ONK5^[TEG]KPONQ^MT]ÆO[T\6ñÃ]EV5Ñ
OTVÇQÇ]~Wºú§òÀKPEFXK5ñTáI]~WLû+R^MN]ºQTF»ó½]EG]Om^W¦^LKÀ^]|W/VPÑÄ^GMT]~W]'òÀKPEFXK5ñTáI]~WZK5ONQ¾^MT]ºEG]áXKÀ^GFÏVONW'ú áÏFIOTøÇWLû
ñ]^¦õZ]~]O0^MN]~W]>òÀK5EGFIKPñTáÏ]|WÌW_]|H!VPOQÆFIO0^MN]6H!VONQÇFÏ^FIVPONKPáÄ×TEGVPñNKPñTFIáÏFÏ^¦è¾^LK5ñTáI]~W KWWVÇH!FXKÀ^G]~Q
õF»^GM^MN]òÀK5EGFXK5ñTáI]~W'V5Ñ)^GMT]#OT]!^K5ONQõMTFIHLM%E]ÎN]~H!^(^GMT]]<IÇ×]~E_^,E]|KPWVPOTFIOTÐÖôMT]|W_]6^GKÀä
ñTáÏ]|WK5áXW_V\VÇQÇ]~áZ^GMT]¨[TONH!]~E_^LK5FIOm^¦èÉKWWVÇH!FXKÀ^G]~QÉõFÏ^M@^GMT]¨VPñNW]EGòÀKÀ^FIVPOWÖvSFIONKPáÏáIèPRv^MN]
×TEV×NK5ÐmKÀ^GFÏVOK5áIáÏVÀõ W[W^V^GKPøP],]~KHLMÆOT]~õ VñNW]EGòK5^FIVPOÆFÏOm^V¹KHH!V[TOm^~ÖTôMT]FIO$ÎN[N]ONH]
V5Ñ K5OÉVPñW_]~EòÀKÀ^GFÏVO%FXW>×NEV×NK5ÐmKÀ^]|Q^GV¢^MN]¾V5^GMT]E>òÀKPEFXK5ñTáI]~WºVPÑ^MT]¾ON]!^KHH!VEGQTFÏOTШ^GV
^MT]>H~K5[NWGK5áIF»^¦è¹EG]áXKÀ^GFÏVONW~Ö
®O¯0® Ï=Ð P=$BBPÿSd¹
ôMT]¢FÏOTѧVPEG\K5^FIVPO KòÀK5FIáIKPñTáI]¨VO ^GMT]¼WGH!]~OT]¢FIWH!VP\×ÃVW]~Q¸ñè¸K°W]!^Ñ'ú#Ò@Ó¥ÔOÕ
Ö
ûV5ÑÒ
W_]~ÐP\]Om^GW~ÖFÑ'ú6Ò Ó¥ÔOÕ
Ö
ûÄFXWK'W[TñNW]!^VPÑ:×¾ú#Ò Ó¥ÔÕ
Ö
ûõMTFXHLMEG]×TEG]~W]Om^LWKPáÏám^MN]øOTVÀõO6VPñÇö¦]|H+^GW
V5ÑB^GMT]WH]OT]úÙØÂÁ8ÂÇÒ8 W_]~ÐP\]Om^GWZñT[Ç^ KPáIWV ö¦[TOH+^FIVPOWRÇ×ÃVPáIèÐPVPOWRm]!^LH5Öû+ÖTôMT]ºÐPVmK5áÃFIWZ^GV
W_]~ÐP\]Om^GW]~F»^GMT]E^MN]]<IÇFIW_^]~ONH!],V5Ñv\VPEG],HVP\×TáI]<I¾VPñTö¦]~H+^LWÖÇÕ'WVP[TEEG]~H!VONW_^EG[NH+^GFÏVO¾FIW
FÏONHE]~\]Om^GKPáiRmõZ]'MNKòP] ^VQÇ]!^G]EG\#FIOT](^MT]ºH!VONW_]Fm[T]ONH](VPÑ^MT],FÏOm^GEVÇQÇ[NH!^FIVPO¾VPÑK>ON]õ
W_]~ÐP\]Om^Ú
Ó
FIO¼Ñ(Ö½ôMT]~E]ѧVPEG]PRT^GMTFXW(\VÇQÇ[TáI]FXW [W_]|Q¢]~KHLM0^FI\#]^MKÀ^,KOT]õ W]Ð\]Om^
FIWFIOm^EGVÇQÇ[NH!]|QFIOÍÑ(Ö
ð [TEK5×T×TEGVKHLM%H~K5Oñ]¾QÇ]|H!V\#×ÃVW]~Q%FIO^GV0^MTEG]]¹W_^]~×NWÖSTVPEº]|KPHLMÉH!VP[N×TáÏ]¹VPÑW]ÐPä
\#]~Om^GW0ú#Ú
ÓÙÛuÜ Ú Óû
ÜuÝkÞµß Ä
ÜuÝáà
ßbRõ]Æ×NEV×VmW_]¾Mè×ÃV5^MN]~W]~W#VPO ^MT]¨E]~áIK5^FIVPO@ñÃ]!^¦õ]]~O
^MT]|W_](^¦õZV6W]Ð\]Om^GW~ÖPôMT]~OBRõ](ò]EGF»Ñ§èF»ÑÄ^MT]|W_] Mè×ÃV5^MN]~W]~W)\¹K5^GHLM¹^GMT](VñNW_]~EòÀK5^FIVPONW~Ö
SFIONKPáÏáIèPRP^MT],W_èÇW_^]\ù×TEGVP×ÃVW] KOT]~õg\VÇQÇ]~áNV5ѽ^GMT]'WGH!]~OT] EG]~W[Tá»^GFÏONкѧEV\^GMT](FIOm^]ÐEGK5ä
^FIVPO0V5Ñ^MT]OT]~õÅW]Ð\]Om^~Ö
± Pd G²BQ6>Q ÿSRâ(]|K5áIFÏOTÐõFÏ^MÆ^¦õZVW]ÐP\]~O^LWMÚ
ÓÛ KPONQ¤Ú
Ó
R^MT]º×ÃVWGW_FIñTáI],KH+^FIVPOWKPE]'^MN]
ѧVPáIáÏVÀõFIOTÐW~ýTѧ[W_]6^MT]#W_]~ÐP\]Om^GW~R½H!EG]~KÀ^G]6Kºö¦[TOH+^FIVPOÄRÃVE'KQTQK¹áIFÏONøÉúiK¾OT]~õ W_]~ÐP\]Om^+û
ñ]^¦õZ]~]OãÚ
ÓÙÛ K5OQËÚ
Ó
Ö½ôMT]EG]!ѧVE]6^MT]K5FI\V5Ñ)^GMT]×NE]|QÇFIH!^FIVPO¼W_^]~×¼FXW ^GV¨HE]|KÀ^G]WVP\]
Mmè×ÃV5^GMT]~W]~WáÏ]|KPQÇFIOTа^GV@^MN]¼EG]~K5áIF|H~KÀ^GFÏVO V5ÑVPON]¸ú§VE\VPEG]|û¹V5Ñ^MN]~W]%KPH!^FIVPONW~ÖZôMN]
Mmè×ÃV5^GMT]~W]~WKPE]QÇFIE]|H+^GáÏè¾áIFIOTøP]|Q¾^GV^MT]>KH+^FIVPOWý
ä»å
Õ
ýT^MT]~E]FXWK'ö¦[TONH+^GFÏVO0ñ]^¦õZ]~]OæÚ
ÓÙÛ K5ONQ¼Ú
Ó Ì
ä»å4ç
ýT^MT]~E]>KPE],VPOT]ºVE^¦õZV¹W]ÐP\]~O^LWñ]^¦õZ]~]O¼Ú
ÓÛ K5ONQ¼Ú
Ó Ö
ä»å4è ýSÚ
ÓÛ K5ONQ¼Ú
Ó
K5EG]'FXQÇ]Om^GFIH~K5á(Ì
ä»åé
ýT^MT]~E]>KPE],OTV¢ú§VE W_V\#]ºVP^MT]~ELûEG]áXKÀ^GFÏVOñÃ]!^¦õ]]OæÚ
ÓÛ KPONQ¼Ú
Ó Ö
9%]MNKò]#KÆ\6[TáÏ^FÏädW¦^G]×°W¦^GEGK5^]~ÐPèPÖ½SvFÏELW_^~Rõ]HVP\×T[Ç^G]#^MT]ñÃ]áIFÏ]Ñõ]MKòP]#FÏOÉW_FI\×TáI]
^VP×ÃVPáIVPÐFIH~K5á½EG]áXKÀ^FIVPOWñ]^¦õZ]~]O¼Ú
ÓÛ K5ONQ¤Ú
Ó
ú§×TEGVdIÇFÏ\FÏ^¦è¼ú¢êvú6ë¼ûû+RHVP×TáXK5OK5EGF»^¦èúêú#ìûû+R
K5ONQH!VPáIáIFÏOT]|K5EGF»^¦è¾úêú#í>û_û_û!Ö5ôMT]OÄR5KPHHVPELQÇFIOTÐ ^GV'^GMT]~W]ñ]~áÏFI]!Ñ W~RÀF»^FXW×VmWWFIñTáÏ]Z^VHáIKWWF»Ñ§è
^MT]×NKPFÏE/V5ÑW_]~ÐP\]Om^GWFIOm^Vs;Nò]H!áXKPWGW_]|Wú W]]^MN]M;NELW¦^ELKõ V5ÑÃ^MN](ôKPñTáI]FIO^MN] SFIÐNÖVPû+Ö
YZáIKWW]~W)KPE]áî
Õ
ýìsëæí ú HVP×TáXK5OK5E|R5OT]FIÐPMñÃVPE/KPONQ×NKPEGKPáÏáI]á¤ûR/î
ç
ýGìsëËïíR8î
è
ýGìµïëæíR
î é
ý-ìµïëËïíRNKPONQÇî$ðPý-ïeìµïëËïíÖ
ñò
ñó ñò
ñó ñò
ñó ñò ôõö ôõ÷
ôõøù ôõúù
ñó ñò
ûüýþþÙÿ ûüýþþ0ÿ ûüýþþÙÿ ûüýþþÙÿ ûüýþþÙÿ
ñó ôõ
ôõù
! "
#
%$'&
(*) Ö+,uÖ Ö+Ö ç ð Ö+Ö ð
Ö+Ö ð Ö-+Ö ç ð
# /.
&
)01() Ö+Ö ç ð
Ö+2uÖ Ö+Ö ð Ö+
Õ ð Ö-+Ö ç ð
#
3
54
(
)76 Ö+Ö ç ð Ö+
è Ö Ö+8ð
Ö+9 ð Ö-+Ö ç ð
# !
*5 4 Ö+Ö ð Ö+Ö9
ð
Ö+Ö ð Ö+Ö ð
Ö-+, ç ð
0 1: 54;3((
<
! "
# $'& (*)
Ö+Ö ç ð Ö+Ö ç ð
Ö+Ö ç ð Ö-+Ö ç ð
Ö-+Ö ç ð
# .& )01()
Ö+Ö ç ð Ö+Ö ç ð
Ö+Ö ç ð Ö-+Ö ç ð
Ö-+Ö ç ð
# 354()76
Ö+Ö ç ð Ö-+
ð
Ö-+9 Ö+
ð
Ö-+Ö ç ð
# ! *5 4 Ö+, ç ð Ö+
é ð
Ö+
çð
Ö+
é ð
Ö-+, ç ð
= ( ) 1: 4;3((
(| 7>N? wk q kGlA@ p B6 w»p ndndkLn p lt p ndnCÀ x»p @¦k+tEDAB r C@FDmkLnxn } wC|ndkGn1@kGA@d¦k qx@xkLn ~ p lmtC~lt x
@ xC~l p~wmr FC
p
x»wyx@ xkLn%@p wkHG
}
DAB r C@FDmkLndkLnJI w»p ndndkLn ~LKC~%@FDmk wC~ndkLn1@ p lmtºt xn1@ p lA@kGA@d¦k qx@ xkLn
H!áXKPWGWR~^MT]WèÇW¦^G]\ HKPO6FIOÇѧ]Ev^GMT]ñ]~áÏFI]!ÑÃFÏO]~KPHLM6×VmWWFÏñNáÏ]Mèm×ÃV5^GMT]~WFXWÖd9]MKòP]ZQT]<;NOT]|Q
QÇ]~HFIWFÏVOW_^ELKÀ^]~ÐPFI]~WZõMTFXHLMK5EG]'KPñTáÏ](^VQÇ]!^G]EG\FÏOT]'^MN]'ñÃ]~W_^Mè×ÃV5^MN]~WFIWKPH~H!VPELQÇFIOTÐ^GV
^MT]¨KòKPFÏáXK5ñNáÏ]¾øOTVÀõáI]~QTÐP]PÖôMT]~W]W_^ELKÀ^]~ÐPFI]~WK5EG]¾H!VÇQÇ]~Q@FÏO HVPONQTF»^GFÏVONK5áZ×TEVñNK5ñNFÏáIF»^¦è
^GK5ñNáÏ]|W@í¹úMONìûõMN]EG]PM:FIWº^GMT]Mè×ÃV5^MN]~WFIW>KPONQTì^MT]¨H!áXKPWGW¹ú W]]SvFIÐNÖBVû+ÖÄôMN]~W]
^GK5ñNáÏ]|W,KPE]QÇ];NOT]~Q%FIOKPO%]~\#×NFÏEGFIH~K5áõKèÆѧEGVP\7K0W]!^ºV5Ñ]áI]\]Om^GKPEèHVPONWFXQÇ]ELKÀ^GFÏVONW
K5ñÃVP[Ç^^V×VáÏVÐPFXHKPáEG]áXKÀ^GFÏVONW_MNFÏ×6^MNK5^õ][NW[NK5áIáÏès;ONQ#FÏOK(ÐEV[T×6VPÑÃW]Ð\#]~Om^GW~ÖôMN]~W]
H!VPOW_FXQÇ]ELKÀ^GFÏVONW VPѤ^]~OE]ÎN]~H!^(^GMT]6^GE[T^MBRÃ^MNVP[TÐM¢^MT]~è0×TEVÀòFXQÇ]>OTVÆÐP[NKPEGKPOm^]]Öå(VÀõä
]òP]~E~Rm]<I^GE]~\#]'×TEG]~H!FXWFÏVO¾FIWOTVP^EG]>m[TFIEG]~QÖGÆ KÀ^GMT]E|R^MT]~è¹\6[NW_^EG]<Î]~H+^^MN]'øOTVÀõáI]~QÇÐ]
õZ]ºõK5Om^^V^ELK5OW_\FÏ^^GV^MT]>WèÇW¦^G]\0Ö
QSRUT
VXW
QSRUT
VXW
Q'RT
VYW
Z
WU[Y\]UV]U^ _'``a
bRcdUeXfWU^
Z\]STT
ghiXj
_*k
glFiXj
_*mnk
gYoiXj
m_k
gYpiXj
m_mnk
gqFi
mj mn_mk
g rRdUsRVXtu``a
b
WSVYR*WU^WSteXR^ vSw
VYxtcWSVzy'``a
rt^cVYd{u`|u}|u`a~ rRdSsRV'tFu``a
b
WUVYR*WS^*FteXR^ vUw
VxtcWSVy'``a
rt^cVYd7{u`|u}|u`a~
``a eXQX[YWSteXRUTRT
e'QX[WSteYRUTRUT
``a
x\W'TRUTtRXt^RsctcRUT XcTt]VXtRXt^RsctcRT
]U^]\\R\
j``a k``a p
H2max H1max
H2max H1max
Object 2 Junction String
Object
hypotheses hypotheses
Verification
Segment Junction String
None
None or other Object 1
Segment Junction String
Segment Observation
Yes No Observation
Yes No
(| 7N
}
pd~3 ¦k+t x@ xC|l#lmk@+
}0
~ kG xU p @xC|l#lk@
ôMT]0×TE]|QÇFXH+^FIVPO W_^]× EG]~KW_VOTFÏONÐH~K5Ogñ]¢]~ONH!VÇQÇ]|Q¸FIO K°W_FI\×TáÏ]¼KèP]|W#OT]!^¼úiW_]~]
SFIÐNÖZÒTÖKû+Öüj^ÆFIW¹HVP\×VmW_]|QgV5ÑW_F1I OTVÇQÇ]|WÖ/ÜÄFÏONøW¾ñ]^¦õZ]~]Og^MT]|W_]¢ONVQT]~W¹QÇ]~×TFIH!^¾^MN]
HK5[WKPáÏFÏ^¦èE]~áIK5^FIVPONWZñ]^¦õZ]~]O^MT]ºQÇFÏóÃ]~E]~O^W_^]×WZVPÑÄEG]~KPWVPONFÏOTÐK5ONQ¾^M[NWF»^LW×TEVÐPEG]~W_ä
W_FIVPOBÖ ð ON]#ONVQT]#FXWKPWGWVHFIK5^]|Q¢^V0]|KPHLM%^VP×ÃVPáIVPÐFIH~K5ávE]~áIK5^FIVPOBRBKPOTV5^GMT]E,^GVÆ^GMT]¾H!áXKPWGW~R
K5ONQ6VPOT]ZOTVÇQÇ]ZFXWvKPWGW_VÇH!FXKÀ^G]~Qº^GV(]|KPHLM6W]!^V5ÑTMè×VP^MT]|W_]|WÖ|üdONQÇ]~]~QR|^¦õV'W]!^LWVPÑTMèm×ÃV5^GMT]!ä
W_]|W'KPE]>]~\F»^^]~QBÖBôMT]@;NELW_^ºHVPONH]EGONW^GMT]EG]áXKÀ^GFÏVO¢ñ]^¦õZ]~]O¼^MT]H!áIVW]~W_^(]<I^GE]~\#FÏ^FI]~W
V5Ñv^MT]>W]Ð\#]~Om^GWú W]]>SvFIÐNÖ-VûK5ONQÆ^GMT]>W_]|H!VONQÆHVPONH]EGONW^MN]E]~áIK5^FIVPO¨ñ]^¦õZ]~]O¨^MT]~FÏE
QÇFIW_^GKPOm^ ]<I^EG]\FÏ^FI]~W~ÖÇüdO¨ñÃV5^GM¢HKPW]~W~Rm^MT]>WGK5\]ºMè×VP^MT]|W_]|WHK5O0ñÃ]]\FÏ^_^]|QRÇ^GMTVP[TÐM
^MT]ºKPWGW_VÇHFIK5^]~Q¹HVPONQTF»^GFÏVONK5áÃ×TEGVPñNKPñTFÏáIFÏ^FI]~WHK5Oñ],òP]~EèQÇFÏóÃ]~E]~O^|ÖÇÕ(WK5áIE]|KPQÇèW_^GKÀ^G]~QR
^MT]Mè×VP^MT]|W_FXWvõF»^GM6^GMT]MTFÏÐMT]EvñÃ]áIFÏ]ÑÃFXWvOTV5^)K5áIõKèWB^MT]HVPEGE]|H+^VOT]PRÀKPONQ^GMTFIWFXWv^MN]
E]|KPWVPO6õMèõ]K5áIõKèÇWvH!VPOW_FXQÇ]EvѧVE]~KPHLM#HKW_]ú HáÏVmW_]|W¦^K5OQQÇFXW_^GK5Om^]<I^GE]~\#FÏ^FI]~WLû^MN]
^¦õZVMè×VP^MT]|W_]|WõF»^GM^MT](MTFÏÐMT]~W_^)ñÃ]áIFÏ]Ñ/ú
å Õ
-
K5ONQ
å ç
-
û!ÖôMT]|W_]^¦õVMè×VP^MT]|W_]|W
K5EG]'^GMT]O0ò]EGF;N]|QVEFÏOòÀK5áIFIQNKÀ^]|QÖ
´s PQÙ¶>Q ÿSRüdO¸VPELQÇ]E^VòP]~EFÏѧè^MT]¨^¦õV%W]áI]~H+^G]~Q Mmè×ÃV5^GMT]~W]~W~Rõ]¨[NW_]Æ^MN]ÆEG]~K5ä
W_VOTFÏONо]ONHVÇQÇ]~Q¢FIO^GMT] Kè]~W ON]!^,QT]×TFXH+^G]~QFIO¼SvFIÐNÖÒTÖñBÖS9%][NW_]6^¦õZVÆW_FI\FÏáXK5E,OT]!^LWR
]~KPHLM¨KPWGW_VÇHFIK5^]~Q¾õF»^GMÆVOT]'VPÑÄ^GMT],^¦õZVW_]^GWV5ÑvMèm×ÃV5^GMT]~W]~Wºú6ØÂÁH!áIVW]ºK5ONQÆQÇFIW_^GKPOm^]Iä
^EG]\F»^GFÏ]|WGû!ÖYZVPONWFXQÇ]EGFÏONÐ>^MN]'^¦õV#Mmè×ÃV5^GMT]~W]~W~Rõ];NELW¦^QÇ]<;OT](^GMT]ºONKÀ^G[TEG]#úiW_]~ÐP\]Om^~R
×VP^MT]|W_FXWÖôMT]~OBR½õZ]#H!V\#×N[Ç^]^MT]#ñÃ]áIFÏ]ÑZFIO¢^MT]]IFXW_^]OH!]6VPÑ)^MNFIW,VPñTö¦]~H+^,[NWFÏOTÐÆ^MN]
VPñNW]EGòÀKÀ^FIVPOOTVÇQÇ]PÖSFIONKPáÏáIèPRÀøOTVÀõFIOTÐ,^MT]ñÃ]áIFÏ]ÑFÏO]~KHLM6Mè×VP^MT]|W_FXWK5OQ6^GMT]ñ]~áÏFI]!ÑFIO
^MT] EG]áXKÀ^G]~QVñNW_]~EòÀK5^FIVPOBRÀFÏ^ZFXW)×ÃVWGW_FIñTáI]^V6QT]!^]~E\FIOT]^GMT](\VW_^/×TEGVPñK5ñTáI]Mmè×ÃV5^GMT]~WFIW
ú§VPE^GVE]_ö¦]~H+^ ñÃV5^GMû+Ö
ôMT]¢\VW_^FI\×VE_^LK5Om^¾OTVÇQÇ]¢FIO ^MT]¢ò]EGF;ÃHKÀ^GFÏVO¸ON]!^¾FXW^MT]¢VñNW]EGòK5^FIVPOgOTVÇQÇ]PÖ
ÞVP\]!^GFÏ\]|WRm^MN]'Mè×VP^MT]|W_]|WZH~K5O¾ñÃ],òP]EGF1;N]~Qú VPEZFÏOòÀK5áIFIQNKÀ^]|QNû/[NW_FIOTÐ#QÇFÏEG]~H!^VñNW]EGòK5ä
^FIVPOFÏO#^GMT]FÏ\¹KPÐP]~Wv×TEG]òFIVP[NWáIè6KPH>[NFÏEG]~QÖüdO¹W[NHLM#H~KPW]~W~R^MT]òÀKPáÏFXQTKÀ^GFÏVOFXW×Ã]EѧVPEG\#]|Q
[NW_FIOTШ^MN]¾Ò FIOÇѧVPEG\¹KÀ^FIVPOÉKPWGWVHFIK5^]|QõFÏ^M^MT]¹Mè×ÃV5^MN]~W]~WK5OQ^GMT]ÇV/ VñNW]EGòK5ä
^FIVPOBÖS9%]×]~E_ѧVE\K¾ñKPHLømäb×NEVPö¦]~H+^GFÏVOÆVPÑ^MT]#Ò VPñÇö¦]|H+^LW FIO]~KHLM¢FÏ\¹K5Ð]>×TEG]òFIVP[NWáÏè
KPHm[TFIEG]~Q¨ñè^GMT]6HKP\]ELK#KPONQ0õ]^EGè¾^GVKPWGW_VÇHFIK5^],^MTFXW'×TEVPö¦]~H!^FIVPO¨^V^GMT]6VñNW_]~Eò]~Q
QTKÀ^LKºFÏO¹\VPEG]^MNKPO¹VPOT]FI\¹K5Ð]ºú§^V6KòVPFXQ>Ñ KPáIW]\¹KÀ^LHLMTFÏONÐmû+ÖSTVPE/]~KPHLM#×ÃVWGW_FIñTáI] \¹KÀ^GHLMTä
FÏOTÐRõZ]H!V\#×N[Ç^]Z^MT]ñÃ]áIFÏ]ÑÐEGKPO^G]~Qº^GV(^GMTFXW\K5^GHLMTFIOTÐÖôMN]H~KPW]ZVPÑK'WFIOTÐPáI]W]Ð\]Om^
VPEV5ÑKö¦[TONH+^GFÏVOÉFIW>WFI\#×NáÏ]ÖBüjÑ/^GMTFIWö¦[TONH+^GFÏVOÉ]<IÇFIW_^GW~RBFÏ^>MNKPWKPáÏEG]~KQÇè¢ñÃ]]OÉVñNW_]~Eò]~Q
ú§ñÃ]~HKP[NW](^GMT]º×TE]|W_]~ONH!],V5ÑÄ^MT],^¦õV#W]Ð\#]~Om^GWMNKPWZñÃ]]O0K5áIEG]~KPQTè#ò]EGF;]~QNû!ÖôM[NW~R^MN]
òP]EGF1;HK5^FIVPO0FIW'×Ã]EѧVPEG\#]|Q¢KPW'QÇ]~WGH!EGFÏñÃ]~Q¢KPñVÀò]PÖTüdO^MT]#HKPW]>VPÑKW¦^GEFIOTÐNRõF»^GM¢^MNE]~]
W_]~ÐP\]Om^GW~R5^GMT](×NE]|W_]~ONH!] VPÑ^¦õZVVPÑ^MT]~\ FIWH!]~E_^LK5FIOú¤^MN]èMNKòP](ñ]~]O¾[NW]~Q#^GV6×TEG]~QTFIH!^
^MT],×TEG]~W]ONH](V5ÑÄ^MT]'^MTFIELQNû+ÖÇå VÀõ]ò]E|R5^GMT]'áXKPW_^ZVOT],MNKPWZOTV5^ñ]~]O¨èP]^ZEG]~H!VONW_^EG[NH+^G]~Q
ú§\VW_^)V5ÑÃ^MT]^GFÏ\]û+RKPONQ#F»^LW×TEG]~W]ONH]FIWONV5^)òÀK5áIFIQNKÀ^]|QÖ9 MT]~O¹OTV\¹KÀ^GHLMNFÏOTкFXWѧVP[NONQ
FÏO#^MN]FI\¹K5Ð]~Wv×TEG]òFÏV[NWáÏè>KHm[TFIE]|QRÀF»^FXWOT]~H]~WGWKPEèº^GVºømONVÀõ@õMèPÖ5ôMT]á;NELW_^×ÃVWGWFÏñTFIáÏä
F»^¦èÆFIW^GMNKÀ^^GMT]6W]ÐP\]~O^[TOQÇ]E HVPONWFIQT]ELKÀ^FIVPO0QÇV]~WONV5^ ]<IÇFXW¦^|RÇ^MN]>W_]|H!VPOQFXW^MKÀ^ FÏ^
FIWVÇHHáÏ[QÇ]~Qñè6K5OTVP^MT]~EVPñÇö¦]|H+^|ÖÀüdO6^GMT]áIK5^_^G]E)HKW_]RF»^)FXWOT]~H]~WGWKPEèº^GVº\#VÀò]/^GMT] HKP\#ä
]ELK¹^V¢KÆOT]õòmFI]õ×ÃVPFIOm^'ѧEGVP\AõMNFIHLM%^MT]¹W]Ð\#]~Om^,HKPO¼ñÃ]VPñNW]EGòP]|QÖSÆ(KÀ^MN]E,^MNKPO
H!VP\×T[T^FIOTо]<IÇ×TáIFXH!FÏ^áIè¨KòFI]õ×ÃVPFIO^#ú6ÁÂÃ:ÂtÏßPߤûKPONQ0EG]~W]~K5ELHLMTFIOTм)Fr.¢50,:%^GMT]6HVPONWFIQÇä
]EG]~Q W]Ð\]Om^~RvõZ]¨×TEG]!ѧ]~E^GV¼^G[TEGO@^MN]¨H~K5\]ELK¼KPEV[TONQ@KW_]~ÐP\]Om^õMTFXHLM ñÃ]áIVPOTÐmW
]FÏ^MT]~E'^GV¾^GMT]VH~H!áI[NQÇFIOTÐ×ÃVPáIèÐPVOVPE'^V¨K×TáXK5ON]>^V¨õMTFXHLM^GMT]#HVPONWFXQÇ]EG]~QW]Ð\]Om^
ñ]~áÏVOTÐW~Ö'[TEFIOTÐ^GMTFIW(\V5^FIVPOÄRK5[T^VP\¹K5^FXHK5áIáIè¾ÐP]~OT]ELKÀ^G]~QÆñmè¨òFIW[NKPáÄW_]~EòVPFIOTФàbRNKPO
FÏ\¹K5Ð]Z×NEVÇH!]|WWFIOTÐ'FXW×Ã]EѧVPEG\#]|QÍ)/,r.¢50,:%^VQÇ]^]~H!^^MT]KP×T×]|K5ELK5ONH]ZVPÑN^GMT]E]|W_]|K5ELHLMT]~Q
W_]~ÐP\]Om^~Ö
ÿ²B mþ#Q6RB
¯
Õ^'^MTFXW'W_^]~×V5Ñ^GMT]6EG]~HVPONW_^EG[NH!^FIVPO0×TEGVH]~WGWRõZ]MNKòP]>K\VQT]ávV5Ñ^MN]
WH]OT]H!V\×VmW_]|QVPÑÒ8 W_]~ÐP\]Om^GW~RTÒ ö¦[TONH+^GFÏVONW~RTVPE]ò]O¢KH!V×TáIKPONK5EW_^EGFÏONÐ#VPÑvW]ÐPä
\#]~Om^GW~ÖÀüj^FXWB;NONKPáÏáIèWm[TFÏ^]]~KW_èº^GV'[W_]^MNFIWFIOÇѧVPEG\¹KÀ^GFÏVO6FIOVEGQÇ]~Ev^VºÐP]^Ò8 ×VáÏèÐPVONW~Ö
ôÄV¢^GMTFXW6]~ONQRÄõ]¾[NW]¹^GMT]>ö¦[TOH+^FIVPO FÏOÇѧVE\¹K5^FIVPO°K5ONQ°^MT]HVP×TáXK5OK5EGF»^¦è%FÏOÇѧVE\¹K5^FIVPO
K5áIE]|KPQÇèº[NW]~Q6FÏO6^MT]Mèm×ÃV5^GMT]~W]~WvÐ]OT]~EGK5^FIVPO¾ú W]]sâѧVPEѧ[TE^MT]~EQT]!^GKPFÏáXWLû+Ö5ôMTFXW^MTEG]]ä
W¦^G]×ÆKP×T×TEGVKHLMK5áIáÏVÀõ WZ[NWZ^V#ÐP]^KMTFIÐPMÆáÏ]~òP]áKPONQ¾\VPEG]'HVP\×TáI]!^G],EG]×NE]|W_]~O^LKÀ^GFÏVO¹V5Ñ
^MT]>WGH!]~OT]PÖ
ìBíNî&x ìtlb$\3íTì_^kb$^
9%]×TEG]~W]Om^'FIO%^MTFXWW_]|H+^GFÏVO^MN]EG]~HVPONW_^EG[NH+^GFÏVOEG]~W[Tá»^LW,VPñÇ^LK5FIOT]~QѧVPEK×ÃVPáIèMT]~QTEGKPá
VPñÇö¦]|H+^#úiW_]~]SvFIÐNÖNãÖKmû+Ö½ôMTFXW'WGH!]~OT]6K5áIáIVÀõ W [NW(^VÆFÏáIáÏ[W¦^GEGK5^]^GMT]FIOm^]~E]|W¦^LW V5Ñ^GMT]6×NEVPä
×VmW_]|QÆ\]^MTVÇQÖÃÕ(W KPáÏEG]~KQÇèW_^GKÀ^G]~QRKPW^GMT]è¨K5EG]º^VV¹W_\¹K5áIábRNW_V\]V5Ñv^MT]>ò]E^FXH!]|WV5Ñ
^MT]×ÃVPáIèMT]~QÇEGVPO#\¹Kè>ñÃ]OTV5^EG]~H!VONW_^EG[NH+^G]~Q[NW_FIOTÐKºW_FI\×TáI]FÏONHE]~\]Om^GKPáÇE]|H!VPOW¦^GE[NH!ä
^FIVPO×TEGVH]~WGWÖÀSN[TE_^GMT]EG\VPEG]PRÀQÇ[T]^GV,^MT]áIVÇHK5áTKP×T×TEGVKHLM6[NW]~QFÏO#^GMNKÀ^×TEGVÇH!]~WGW~RÀV5^MN]ELW
E]~\KPFÏOVÇHHáÏ[NQT]~QK5ONQ%^M[NWºONVPOE]|H!VPOW¦^GE[NH!^]|QÖO9%]¹ONVÀõ ѧVÇH![NWºVO¼^¦õV¢KPW×]|H+^LWºV5Ñ
^MT]@KèP]|WOT]!^LW×TEG]~QÇFXH+^GFÏVOÆò]EGF;H~KÀ^GFÏVOÆWGHLMT]\]PÖ
p
S¡¢
£
£¤
(| ¥Ã C wB¦Dmk+t5p~w ndLkGlmkz§
}
pF~J¨5xk©ªC K @FDmk ndLkGlmk|
}0
~q C5tk w C K @FDmk np~q k ndLkGlmk p -« sx¦kLt
s n xl¬®@FDmk r ¦k+t x*@xC~lÇf ¨ kG xU p @ xC|l#ndDmk q k p ltl smq
kxl¯¬C K @FDmk/¦kLC|ln1@d s @¦kLt>ndk¬ q kLl°@¦n
x
l±@FDk²C~_tPkG³C
K
@FDk x x
l°@dFC5t
s
@
x
C|l
x
l´@FDmk zµ q>p~r
p t k K
(| ¶T C wB¯Dk+tP pw ndGkLlmkz§ p dFC-©)n r C xl°@ p @J@FDmklkGA@ r xyqx@ xS¨ k·@FC
kkGn1@ x»q>p @¦k+t
YZVPONWFIQT]E^MNK5^ W_]~ÐP\]Om^GW{Ú
Ö
KPONQ¤Ú
Õ
MNKòP],ñÃ]]O0K5áIEG]~KPQTè¹]~W_^FI\K5^]|QÆKPONQ¾^GMNKÀ^©Ú
ç
MNKPWö¦[NW_^>ñÃ]]OEG]~H!VONW_^EG[NH+^G]~Q úiW_]~]¾SvFÏÐÖÄàÇÖK5ñ½H~û+R½^GMT]¹W_èÇW_^]~\8H!VONW_FXQÇ]~EGW'^MN]¹E]~áIK5^FIVPO
ñ]^¦õZ]~]OÍÚ
ç
KPONQÇÚ
Ö
K5ONQ¾ñ]^¦õZ]~]OÍÚ
ç
KPONQÇÚ
Õ
Ö']~KPáÏFIOTÐ#õF»^GMÍÚ
ç
K5OQÇÚ
Ö
Rm^GMT],WèÇW¦^G]\
H!VPOH!áI[NQÇ]~W,]|KPWFÏáIè0^V¨^MN]#×NE]|W_]~ONH!]#V5ÑZKö¦[TOH+^FIVPOñÃ]!^¦õ]]O%^MN]\0Ö(]|K5áIFÏONÐÆõFÏ^M^MN]
H!VP[N×TáÏ]ú#Ú
Õ RÚ ç
û+RP^MT]~E] FXW/KPEV[TONQ¨ß~H\ñÃ]!^¦õ]]~O^MT]~FÏEH!áIVW]~W_^)]<I^EG]\FÏ^FI]~W~ÖPôMT] ñÃ]áIFÏ]Ñ
ѧVPEÇÚ
ç
KPONQ¾Ú
Õ
^V°ñÃ]¢OT]FIÐPMñÃVPE¹FXW¹âTß°¸K5OQ@^GV°ñ]HVP×TáXK5ONKPEFIW¾ÚÚ¸ Ì)^M[NW^GMT]è
K5EG]6áIFÏø]áIèÆ^GVÆñÃ]áIVPONо^VÆ^MN]#HáIKWW î
ç
ÖÕ(H~H!VPELQÇFIOTо^GV¾^GMT]#W_^ELKÀ^G]ÐFÏ]|W(]~ONH!VÇQÇ]|QFIO^MN]
Mmè×ÃV5^GMT]~W]~W©Kè]~WOT]^~RÃF»^'FIW(áÏFIøP]~áÏèÆ^MNK5^(^GMT]EG]>]<IÇFXW¦^LW(K,ö¦[TOH+^FIVPO¼õF»^GM¼K¹ã⸠ñÃ]áIFÏ]Ñ
K5ONQKºKºW_]~ÐP\]Om^)ñÃ]!^¦õ]]O^MN]\ùõF»^GMKºã߸ÅñÃ]áIFI]!ѦÖPôMT]EG]\¹KPFÏOTFIOTÐß~Ò¸ K5EG]W_MK5EG]~Q
ñ]^¦õZ]~]OÆ^MT]'^¦õZV#V5^GMT]EMè×VP^MT]|W_]|WÖÇÕ Ñ¤^]E^GMT]ºòP]~EF1;HK5^FIVPO¾×NEVÇH!]|WW~RK5ONQ¨KPH~H!VPELQÇFIOTÐ
^V^GMT]/VñNW_]~EòÀK5^FIVPONW~R+^MN])ѧVPEG\]EMmè×ÃV5^GMT]~WFIWZúö¦[TOH+^FIVPOÃûBFXWBò]EGF;N]|QºõF»^GM6K â8ĸ÷ñ]~áÏFI]!ѦÖ
ôMTFIWMNFÏÐM#òÀKPáÏ[T]ú ]òP]~OFÏÑÃ^MTFXWMè×VP^MT]|W_FXWFIWvÑ KPáIW]PR5W]]SvFIÐNÖÀãNÖKûEG]~W[TáÏ^GWvѧEGVP\ ^GMT]Ñ KPH!^
^MNK5^Z^GMT]~W](^¦õVW]Ð\]Om^GWZK5EG](òP]~EèH!áIVW](FIO¾^GMT]ºQÇF»ó½]EG]Om^FÏ\¹KPÐP]~W,ú KPEV[TONQà>×TF1I]~áIWLû+Ö
ôMm[W^MN]>VPñNW]EGòÀKÀ^GFÏVONWEG]FIOÇѧVPELH!],^MNFIW'Mèm×ÃV5^GMT]~WFXWÖNå(VÀõZ]~òP]~E~R^GMT]6áXKÀ^^]E(Mmè×ÃV5^GMT]~WFIW
FIWò]EGF;]~QÆõF»^GM0KÚm௸ùñÃ]áIFÏ]ѦÖNüdONQT]]~QBRNKV/ W]Ð\#]~Om^FXWVñNW_]~Eò]~QÆKÀ^^MN]×TE]|QÇFXH+^]|Q
×VmW_FÏ^FIVPO¢FIO¢\¹K5OèÆFI\¹K5Ð]~W~ÖNSvFÏONKPáÏáIèPR½KPH~H!VEGQÇFIOTÐ#^V¾^MT]ñ]~áÏFI]!Ñ)FIO¢]~KHLM¨Mè×ÃV5^MN]~WFIW~RT^GV
^MT]¹ñÃ]áIFÏ]ÑFIO^MT]¹VñNW]EGòK5^FIVPONW~RK¨OT]õ W_]~ÐP\]Om^WÚ
è
FXWKPQTQT]~Q%^V¨^MN]¹\#VÇQÇ]~á)V5Ñ^MN]
WH]OT]0ú§õFÏ^MÉKÆHVPO$;ÃQÇ]ONH]VPÑà5Ò¸RÃõMNFÏáI]#^MT]H!VO$;QÇ]~ONH!]#FÏOÉK6ö¦[TONH+^GFÏVOHE]|KÀ^GFÏVOFIW
VPOTáIè6ÒJ¯¸#û+Ö5ôMTFXW[TONQÇ]~EáIFIOT]~Wv^GMT]FÏOm^G]EG]~W_^v^GVH!VPOW_FXQÇ]EK,\6[Ná»^GF»äjMèm×ÃV5^GMT]~W]~WKP×T×TEGVKHLMBÖ
Õ H!áXKPWGW_FXHKPá½KP×T×TEGVKHLM\FÏÐMm^MKòP]HLMTVW]O^MT]s;EGW_^6ú KPONQ¨õEVOTÐmû/Mèm×ÃV5^GMT]~WFXWÖ
ÜB]!^[NW>OTVÀõ H!VONWFIQÇ]~E6K¢W]~H!VONQÉFIO^G]EG]~W_^FIOTÐHKW_]Ö9 MT]~O W_]~ÐP\]Om^ Ú 9
FIW6E]|H!VPOTä
W¦^GE[NH!^]|QRPõFÏ^MTFIO¾EG]áXKÀ^GFÏVONWõFÏ^M¹V5^GMT]EW_]~ÐP\]Om^LWRÀ^GMT](WèÇW¦^G]\ù×TEV×VmW_]|W^MN](H!EG]~K5^FIVPO
V5ÑZK6ö¦[TONH!^FIVPOõF»^GMÚ
é
KPONQ¢^GMT]¹H!EG]~KÀ^GFÏVOV5ÑKÆW]Ð\#]~Om^,ñÃ]!^¦õ]]~O^MN]FIEº^¦õZV¨QÇFIW_^GKPOm^
]<I^EG]\FÏ^FI]~W~ÖÞ[NHLMK¹W]Ð\#]~Om^ MNKPWON]òP]~Eñ]~]O¢VñNW_]~Eò]~Qú KPONQ¢H!V[TáIQ¨OTVP^ MNKòP]ñÃ]]~O
VPñNW]EGòP]|QKHHVPELQÇFÏONÐÆ^GV¢^MN]H![TEGEG]Om^>øOTVÀõáÏ]|QÇÐP]¹VOÉ^MT]¨WH]OT]¾KPONQÉVPOÉ^GMT]H~K5\]ELK
^ELKÀö¦]~H!^VEèTû+ÖôMT]EG]!ѧVE]RPKPWZQÇ]~WGH!EGFÏñÃ]~QFIO¹^GMT](×TEG]òFIVP[NW/W_]|H+^FIVPOÄR5^MN]'HKP\]ELKºÐK/H~]~WVO
Ú 9
RBKPONQ¢^G[TEOWK5EGVP[TONQF»^¾ú W]]SvFÏÐÖBâû!Ö:'[TEGFÏONÐÆ^GMTFXWº\#VP^FIVPOBRKP[Ç^V\K5^FXHKPáÏáIè0ÐP]ON]Eä
KÀ^]|Q>ñè>òFXW_[NKPáÇW_]~EòVPFIOTÐNR~VPñNW]EGòP]~EGWK5EG]ZáIVVPøFÏONРѧVPE)K'\VÀòFÏOTÐ,W_]~ÐP\]Om^áÏVÇH~KÀ^]|Q6K5^FÏ^GW
]<IÇ×]|H+^G]~Q×ÃVWFÏ^FIVPOFIO^GMT]FI\¹K5Ð]~W~ÖÃôMT]QÇFXWHVÀòP]~E]|Q¨W]Ð\]Om^'FXW'^MT]~O¼EG]~H!VONW_^EG[NH+^G]~Q
K5ONQÆFÏOm^GEVÇQÇ[NH]~Q¨FIOÆ^GMT]>WGH!]ON],\VÇQÇ]~á/ú W]]SvFÏÐÖNâTÖH~û!Ö
p
(|
7¹N
kG
xU
p @ x C|lºC
Kvp
D°B
r
C@FDmkLn
x
n§
}pF~
FC@
p @x
C|l
p
FC
s
lmt¼»½~
}0 ~
»L¾5¿
x
nt
x
ndC
¨
kG¦k+tT
} ~
p lt>¦kLC|ln1@d s @¦kLt
À Áyjl i/©^îkjl
ôMT]¢\¹K5FIO¸ÐVK5áVPÑ(^GMT]¢×TEG]~QÇFXH+^GFÏVOSUò]EGF;H~KÀ^GFÏVO¸K5×N×TEVmKPHLM¸õKW6^GV°ñTEGFIQÇÐ]¨^MT]¢ÐmK5×
ñ]^¦õZ]~]O0K6EG]×TEG]~W]Om^LKÀ^FIVPOFÏOÆ^]~E\¹WV5ÑFIWVPáXKÀ^G]~Q¾×NEFI\F»^GFÏò]~WK5OQK#E]~×TEG]~W]Om^GK5^FIVPO¾FIO
^]EG\¹W(VPÑ)VPñÇö¦]|H+^LWÖÞ[TñÇäjÐPVmK5áXW õ]EG]^V¨QÇ]~KPáõFÏ^MW_\¹KPáÏáW_]~ÐP\]Om^LW(K5OQ0^VÆ×TEV×VmW_]K
×NK5E^FXK5áW_VáÏ[T^FIVPO@^GV¼^GMT]¨VH~H!áI[NWFÏVO@×TEGVPñTáI]\0ÖÕ áÏ^MTV[TÐPM ^MT]0H!VONWFIQÇ]~E]|Q WGH!]~OT]ÆKPONQ
FÏ\¹K5Ð]~WK5EG]s[NF»^G]ºWFI\#×NáÏ]R^MT]ºEG]~W[Tá»^GFÏONÐWèÇW¦^G]\ FXWK5ñTáI],^V#×]~E_ѧVE\ KHVP\×TáI]!^]KPONQ
KPHH[TELKÀ^]EG]~HVPONW_^EG[NH!^FIVPO0V5Ñ^MN]~W]6WH]OT]|W[NWFÏONоFÏ\¹KPÐP]~W(KPHm[TFIEG]~Q0K5ONQ0×NEVÇH!]|WW]~Q0K5^
OT]~KPEáIèòmFXQÇ]~V6ELKÀ^]ÖÇSFIONKPáÏáIèPR]<IÇ×Ã]EGFÏ\]~O^LWZH~K5EGEFI]~Q¾VP[Ç^VPOKEGVPñÃV5^FXH(H]áIá½MNKòP]'×TEVÀò]~Q
^MT]òÀK5áIFXQÇF»^¦èÆV5ÑvVP[TE KP×T×TEGVKPHLMÄÖ
 ìÄÃGìÄíTì_l i½ìt^
ÅzƮǦÆÈ¼Æ eH¬7C|n1@ p ÆÊÉ Dkºn1@d s @ s ¦kËC K u p BÀkLnlk@¦n KC~ ¨5xnxC~lƦkLCz¬|l x@ xC~l Æ `blÌ j+£!´j©ÍI
#~Îj ¢ÐÏ£_ ¡~X¤²I#¿/¤Ë£G§¡|±ÇÍ_miG±X±»¬À£_
È x lmlk
p~r
C
wyx
nLÇe
s ¬ Æ<Å-ÑzÒ7Ò¦Æ
AÆÓÆ u s A@FC|lNÇc ÆÕÔ C~l¬ Æ xnsmp~w n s ¨ k xywyw»p lmGk xl p t¦BPl pqx p lt s lmGkG@ p~xl±©C~wt Æ ¿/¤Xª
Ë£G§¡|±Í_miG±X±y¬ÀÇ£_ ÕÖ
Ò }Å ~ §
z¦Å×À{7Ñ
ÙØ@
ÆÅ-Ñ7Ñ{°Æ
z¦Æ Æ o D psmq
k@@¦k|+c Æ uC s¯ÚPx
+
Æ uC
s
@FDmk
q
BÀ µËÆÇ s¨5x
l Æ cA@d
s
@
s
¦k
K
FC
q
C|l°@dFC w»w
k+t
q
C@
x
C~l Æ
Í1ÛÄÛÄÛ Ì ¿HÜÍ
ÅÒ }{ ~ §
zÑ-×5{~}
È p B
ÅÑzÑzÝAÆ
¯ÆµÞÆßµà xÏp
l
Æ
FC
k@+
Æ a x'¨
kLn Æ eZ@
xS¨
k¾ndkLln
x
l¬
s n x
l¬¼u
p
BÀkGn#lmk*@¦n Æ `bláÌ d+£!´(j©
Í_i´%âÄ~+©L´Ã~#¿/³¥¡~Ç£_d³ÊãÁ¦~¤§£G¦ÂÍâÿHã±äåzæ rp ¬|kLn Ò7Ñ{-×°Ñ|}| Nc p l°@)mk wyxys tPk Ô sx¦C wnL
c
rpx
lNmcPk
r
ÆçÅÑzÑ{°Æ
{AÆ u Æ ? nrx»p~s P Æ o D p~sq k@@¦k| Æ a xS¨ kGn Æ eÉlk© prmr FC p Dè@FC ¨5xn smp~w ndk ¨ C xl¬ xlºFC
C@xGn Æ
Í1ÛÄÛÄÛ µmd¡mG´ÄEãÁ¦~¤§£G(¡Ç³,¿/¯P «¡~¤§ Ò }z ~ §
z¦ÅLz×Àz7Ý
Ç s lk
Å-Ñ7ÑAÆ
Ý¦Æ ? ÆçÈ p ¦D p lt ÆÊé ¤j¡~¦êd¬~ >³ÀZj£_i¤§~¹P¡~'¥+X¦§~0¡£G¤X¥~P~¯5º±y¡d¦£¦~¦¤¯£G¤§~
±ädÈDZy~d¡¤§~³À/£çëT¦ ¡~¤ìG¯
Æ D µ
@FDkLn xnLzíZl xS¨
Æ C K a/kLlmlkLn
Å
~`ba/`dcPe(
Ç s lmk Å-Ñ7ÑzÝAÆ
Ö Æ ? ÆÈ
p
¦D
p
lmtN Æ o D p~smq
k*@@¦k Æ o C|l°@dFC
wyw
k+t¹
p~q
k
p,q
C7@
x
C|ln
K
C~ZndLkLlk¦kLC~lmn1@d
s
*@
x
C~l
p lt6kG rmwC~ p @ xC~l
Æ
`bl âî Ì ã±äå°ï rp ¬|kLn
ÅÝzÑ×Å Ö Ý
c p l p lm xndCP
Ç s lmk ÅÑzÑzÝAÆ
ҦƮǦÆ
k p wÆ Ì
d|Á_¡|ÁG¤±X¦¤§£º¦d¡~~X5¬#XÆXmiG±X±y¬Àm¦²~¦i«'èð/ñ ¤·~κj©/DZy¡~¯5¦§ÁL±»'Xª
©L¦Ç£_ ÆÈ C~F¬ p lEò ps¯KXq>p lml Äs
wyxnDmkG/`bl Æ ÅÑzÒ7Ò¦Æ
Ñ¦Æ a ƵËÆ
a x»q k*BÀ o Æ uFC-©)l
Æ o C|l°@dFC w C K ndk wkL@ xS¨ k r kG¦Lk r @ xC~l s n xl¯¬ºu p BÀkGnlmk@¦n p lt6tkL x
nxC~l±@FDmkCB Æ Í*óâî Å+
} f z ~ §Å Ö z×5~} ÖÀ½e r Æ<Å-Ñ7Ñ~¦Æ
ÅL}¦Æ
c Æ c p Ú~p +7ò
Æ
uC-BÀkG
Æ
`bl°@¦k¬~p @xC|l xl Kk¦kLlmLk~ p lt q>p l p ¬~k q kLl°@/C K nrp @xÏpwmxl KC~ q>p @ xC~l
s n xl¬0u p BkLnx»p llk@n©C~ Ú n§ r kG¦Lk r @spw CF¬ p l xSô+p @ xC~l Æ Í1ÛÄÛ%Û Ì ¿HÜÍ Å+{
}z ~ §~{7Ý×5 Ö
È p ÆçÅÑzÑ~z¦Æ
Å7ÅzÆ ò ÆÉ p p p l x
nL
Æò Æ e wyw
kLlNa Æ°É n p~x
Æ en s ¨
kBÞC
K
ndkLlmnC
rw»p
lml
x
l¬
x
lC qrs
@¦kG
¨5x
n x C|l Æ
Í1ÛÄÛÄÛ µmd¡mG´ÄEãÁ¦~¤§£G(¡Ç³,¿/¯P «¡~¤§ Å7Å
}Å ~§Ò7Ý×Å+}~ Nmk
ÆçÅÑzÑ{°Æ
