Détection en temps réel d'auto-collisions sur des objets hautement déformables
41
0
0
Texte intégral
(2)
(3) !"#$%&'(. )+*,*.-0/213*,4657/98;:<46='>?48@/BADCEC7AGFHADCECJI KMLNKMOPRQTSVUWSVK )+X PY[Z \]QTS A. ^. ^ q@r. s {. `. _a`cbed r. g s. tud. `efhg. i. g pvpvfhnwfxg `eblk bji `. bji i ^. n. `cblk. m. n. o. _jbjp. n s o w ^ e b n g y z2ba` _j|
(4) g o k r y pvben. n. }?R~(? ,;, TR@ ,. 9. >?8 K >D=;=<,4/M/9:<H/ =.=</988<>?*,E4:T,>?,8!/.
(5) . ¢¡. £¤¡¦¥. §. ©¨«ª¢¬®«¡¯¥. ° ±³²µ´¶¸·9¹º»R´½¼¾·² ¿ ÀÁÀ 0Â(!(Ã; Ä<&ÅRÆ@ Á Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á Ç ÀÁÀÁÀ 9,#'@È ÉÊËÌ@Ä ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á Ç ÍÏÎÐ0¼¾Ñ´Ò²µ´Óѽº9¶ÕÔÖÒN¹×!´Ø;»R´½¼¾·²Ù¹Ø »@·ÌÔÖÔ¾¼¾Ñ½¼¾·² Ú Û<ÁÀaÜ ÊË#ȳÃ< ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á Ý Û<ÁÞÛ DÈ&ÊË(Æ@È @'R! Á Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á Ý Û<ÁÞÛ<ÁÀ 9¢@È &'Êu½¢(Æ@È @'R!ß³Èàá!&½â Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á ã Û<ÁÞÛ<ÁÞÛ 9¢ä! æå }T ! 7(Æç' Á Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á ã Û<Á Çeè (RÂ$ ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á é Û<Á ÇÁÀ }DR'(ÊË(!Ä<½¢<~( Á ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á ê Û<Á ÇÁÞÛ }DR '(ÊË(!Ä< Èìë ½"#̳ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À½í Û<Á ÇÁ Ç 9 ÊË @' ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À½í Û<Á î ;ï7(#%'Äx#&' Á ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À@À Û<ÁÞÝ &R 6³@È Èà"'[Ä&ð¾Â( Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À@À Û<Á ã ÌRÈñ;ÆÈ'È Ä<Èìë !³ Á ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À¸Û Û<Áóò }DRà³&È[(Ì" ½ Á Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À¸Û Û<Áóò;ÁÀ }? (! Á Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À¸Û Û<Áóò;ÁÞÛ 9 ÊË @' ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À½Ç [ Û<Á é ÈàRÅÄ< ÈàuÂ($ '³ÊË#Ì@È È ³.Ä ÈuÂ$Â$"<Â$'"àá!& ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À½Ç Û<Á éÁÀ Ü @$ (('Â(.(ÊË#(ÈÈ Á ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á À½Ç Û<Á éÁÞÛ [½Â$(Â$<Â$'"àá!& Á ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á Àî Û<Á éÁ Ç .È Æ@ô$ÊË ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á Àî ¿cõöÒN»·²µ´(¶¼ø÷º9´½¼¾·² °ù ÇÁÀ [ ÈàRÅÄ< ÊË<Ä<É(È¢ú Ç å ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á Àò ÇÁÀÁÀ 9ðø@ÊÓR¢ú Ç å Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á Àò ÇÁÀÁÞÛ 6! û( Á ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á Àò ÇÁÞÛ å ³½Âü @%Ä0ë &< æÂ(ÈÈ à"Ì Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁcÛÀ ÇÁÞÛ<ÁÀ ýÊË ($<Ä<Â$@ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁcÛÀ ÇÁÞÛ<ÁÞÛ <u È àR Á Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁcÛÀ ÇÁ Ç [ ½Âü @þ&<ÃxÂ(ÈÈ à"Ì Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁcÛ@Ý ÿ h×;ѽºÔ¾´Ò<´½ÑýØ!´ JØ!¶Ñ EØ!»´¼ ÌØ;Ñ Í î'ÁÀ [ ½"&È R Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁcÛã î'ÁÀÁÀ }?(ÊË([½R Á Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁcÛã î'ÁÀÁÞÛ ;½Â³@'Äh½R ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ'À î'ÁÞÛ ¸R&ÃÕ½R! Á ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ'À î'ÁÞÛ<ÁÀ [ ÆÈàRÆ@¢Ä<¢#ÌRRÊËɳ½ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ'À î'ÁÞÛ<ÁÞÛ 6! Æ @%ÄÈÕÊu ($<Ä<ý;Â$Ì"àá@&' ÄRÌ[&ý$ Â$' Ä<@È&ÊË.(< Æ@È @'R! ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ'À. . . . À.
(6)
(7)
(8) !"#.
(9) $
(10) !". 'î ÁÞÛ<Á Ç D¢&Å Êý&Èà& Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ!Û Ú Ë» º¼¾Ñ½¼ø´½¼¾·²Ñ JØ!¶Ñ·²²Ø;Ô¾ÔÖØ!Ñ ¿¿ 0Ñ(´ Ø ÒÑѽØ;Ñ ¶Ø!ѽѽ·'¶¸´Ñ ¿Ìÿ ÁÀ åÊÓR[Ä0ë ##ÈÂ%Ä<½"ñ<"ÉÊu½¢ÊÓ"½ æ½ ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇî ÁÞÛ <Â$ ÊÓuÄ0ë ! (Æ@R Á Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ!Ý h×;Ò»´¼Ö·Ì²TÒºÐ3»@·ÌÔÖÔ¾¼¾Ñ½¼¾·²Ñ Ò<¶h»@·'¶¸¶Ø;»R´¼Ö·Ì² ¹Ø J·Ñ½¼ø´¼Ö·Ì²ÙØ!´u¹Ø 0¼¾´Ø;ÑÑ½Ø ¿ Á À Ü ÈÈ @þû( ýRû³ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ@ã Á À@Á À Åà ,~@&Ä<½¢! ½ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ@ã Á À@Á Û Åà ,~@&Ä<½¢#Ì!" ' ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ;ò Á Û Ü ÈÈ @x#! ÆÈ Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ;ò Á ÛÁ À Åà ,~@&Ä<½¢! ½ ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ@é Á ÛÁ Û Åà ,~@&Ä<½¢#Ì!" ' ÁÁ ÁÁ Á ÁÁ Á,Á ÁÁ Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á Á,Á ÁÁ ÁÁ ÁÁ Á ÁÏÇ@é. &% (' ) % *+ -,/. $. 10 2 6 66 6 6 6. 3 3 7 9988 9988 :7. 4. 7. Û Çê. 4. 5.
(11) d. ;=<?>A@5BDC$E F. GIH ¨+KJ
(12) £MLMN2¨«ªJ H OQPRO SUTWV#XQY)Z[T#\Z[T^]$_a`Z[bQcQT Å@ RÆ@JÄ<JÊÓÆàÉ( Û EÄ< @&ÈEÄ'9ÈJÈàRJ. 9edR& ( Ä<7ÈÖë á!&#J? ;, Ä'¢È ½¢È <ÂR&<ÃxÄ ÈÖë .[ fË 8 Å@;Ì@R-d'&'7Èàu&<(ÈÈ Ä< 'hg³@[ÌR& Á 0¢ÈàR[ .fiÖ. #$àÊu..à"˳JRàá!&-j¸ ÈÈ [&?Èìë <ðø@ÆR#$(dÈà; ³Èàu@Ìàá!& Á 6È0½Â(ÊËÊ &%R& Ü .kdhu 8 Èìë .}Eldu8 Èìë [ ³Èìë @³[ð¾ô#'" Ä<Èìë ] Á 0E#R~³? ;,møi J!;@Êu!."&(Èà#Ì@&ÈÖë ÊÓ @ ³Èà,;ñ;!$'É7Äë 6ÊÓRÆ@9Ä0ëÞ< ~³?.R&(Èà 9R'Â( Êu!à ,"një ! ½7#È &Ì#'Rà³&ÈÉ((ÊË(!o8,ÈÖë ðøÊËRàá!&EÆ@#$àá!& ³?Èà,"ñ;!$ɽ"[Äë ÊËƽ Á ;½# 'Â( #ÌR&<à $É(ÊËJÄ<¢½Â$(Â$7#Ì@"(!?"&Èà"Ê &Èà @ýÆ@#$àá!&7Ä Â³É(''&(ÈÈ ½@ (Æ@ ³È ½¸d R' ÊÓRÈ(ÊË (RÈ Á 0½ÄÊÓRÄë R#'#È àÂ(Rý!DÄ< Êý&Èà& ÊË Ä<àÂ(&<Ãx&<Ã~(&Ãx;Ä (hd<%#'!7#'[Èu È ; &'(ÈÈ ³Èàu;&'RÈàR%Â( @qpá@&' Á rtsurosur v3w?xynzo{:|~}wm{ezoyh °5¾ °5¾ °5¾ ° E Ø!ÑÓ»@·ÌÔÖÔ¾¼ÖÑ¼Ö·Ì²Ñ 0 Ä<@ÊÓR,Ä ÈÖë RÊÓ @h#'[Ä< Ì&¢&<È Ä<#È &Ì[(þ#È&'[Ä<[Â$'á!&½¢Ä<"Ê &'ÈR #$;ñ<"àá!& #&'R&'ÆÊË(!.È È à"ÊË Ä,Â(É(½.('Ä& Á .&'.0ë ¸Ì.á!&0ë Õ 8 Ì"@([ÈuÄ<@ÊÓR Ä<&]Ä @(à(ÊË(!.;à"&'(È9#&'ë #ÌÂ((@ Ä<Èàhá!&'RÈ Ä<½. (,Ä<(@(;&'.#Ì! 'È ½ Á ? 1µ ³-Ìd È @(³'9(!?#È&' &~³9#Ì&!?ð¾RJÄë &7ÊËÉ(Dɳ;R'ÂR!d(³R##ÌRRà(! #ÈàR&'È ½ ÁÜ !(Âü @'.Ä(!.û(#<Ä<& #'.&ýƽ @ÅÆ@&&'Ä<,³@È È'.(! Èìë @<~³(¢Èìë (;; '(ÊË(!á!&0Èìë @& Á , ³ %Èìë È Æ@ô$ÊË À á!&J(# (!uÈà%&'Â(È hÄÕ'ÕÄë & Êý&ÈR& 9 #Ì&<ý@ ô& È ,ô(ÊË(!.Ä<½[³ÈÈ @'. 8 Rd ( : %hÔ̷̶¼ø´-[. ØN° .È Æ@ô$ÊËÄ,ÌÄ0ë &'"Ê &Èà @ n- (¡n-k n¢¤h(£ k ¥«ªn/¦/¢n¦5¬k/§©¨h((ªn®¢ ¢h¯¢(®n /¢h°±¬²®n³-´k¢ ««ªn®¢n¬k©n¢©(´5¢(®¢h¥«®¢h (K¡/§n®§(¢©h´k/¢(®®5(k[ µ¢h« /¦(´kk¬(k °5¾ °5¾ °5à Í E Ø!ÑÓÒ'º9´½·n0 »·Ô¾Ô¾¼ÖÑ¼Ö·Ì²Ñ å,R'È uÂ(@#'"Â(&È (,Äë &]@<~³Ä< ³ðø@ÊÓR'È 'd È#(&ñ ¸@ .( #È&',Ä<,³@È Èà"'Ä< Èìë <~( &[È &'ô æÊËû(Ê˶¾i ³ð['p Æ@& À@Á À j Á Ç.
(13) ·(¸¹· ºQ»½¼¬¾k¿ÀºÂÁ¿ ºeÃÄÅR¿ÇƬȺ. ¾k¿É1¼nÃhÄ»-¿Ê˼©¾. ÌÍËÎ!Ï À@Á ÀÐ DÃ<(ÊË#ÈÄë R&<R 6³ÈÈ @'¢Äë &%&ÌR%Ä<à&þ#È "&'[È & æÊuûÊË 0x"&~(uÄ<& "ÆhÂ('à¶. 8 Ä< ³Â³(ýÈ ½ýÂ(ÈÈ à @'Äë & @<~³É½ Ä< (ðøÊÓRÈÕ"&' È&ô æÊËû(ÊË(d @&'È##(È'R&<R 6³ÈÈ @' Á 0 È (~& "Ä<È ð¾ (%(ÊË#' (ÈÇ'd ÂRë "8ÕÄ<á@&' Èìë &< ÈàR(&'#&'"ý ç'&(̳(Èx"Ê &'ÈRųÌ"@(ÈÂ$'RÆ@(ÊË(!(]ÊuûÊËÊË#'dµ('Ä'R! ÈàÓ"Ê &Èà @% !@Âü @ Á 0½RÈÆ@ $'Êu½¢Ä< Ä< (³ÅÄ< Â(ÈÈ à @'[³&È¢#(&@(!.#(Ê˳"Ä &'Ä<uÈ ½R&<R 6³@È È'RÌd ÊÓÄ'R'&'ÕÄ<& (uÉ È'Æ&o0Ñ 'p Ä<Ó½"#³ È%³@!R@ÓÄ<& ÊË#'[ ((ÈÇd<È[Â(ÈÂ(&Èà[Ä<@Ä<@'Â,û³ðø@"(ÊË(![ÊË ÊË Á. 7. î Çê.
(14) d. ;=<?>A@5BDC$E Ò. Ó Ô¤ª[¥¨« H ¨. L. ¥ ¤. ÖÕ ×N J H. [. £ H¨W¡ 2¨«ª. Rd. d. NØJ. £¤¡. J H. [[ª[¥ ª. #Ù d d ©Ú 1Û Rd Rd Rd. ?uÊÓÉ([Ä<[Ä< ³Â³ËÄ<[³ÈÈ @' ½È<³Ã<à¢Ì½R&'Â(&#uÄë È Æ@ô$ÊË ã ò À½í ìÁ u¢à³ á!&7È ½9Æ@'Ä#'Â( #á!&0ë &<È à(!Â(RÈÆ@ $Ê˽ ½(ý# ½Â³à!ë È!##ÈÂRÈ Õ³ÊË(! Ä'¢È Â[Äë ~³[Ä ³ðøÊÓRÈ Á 0½¢<~([&<Ãá@&'(Èà¢&'¢'&'[! ½'¢![ÊË;Ä (È ¢#'Ä<#Ì@È ñ;Æ@ ;&Ì[È ½[³@'"àÄ< ( '[Â(ÊË#Ì!" ½[Äëßý È Êu!.â ¾Â([ È ÊË(![#&'¸!û³ Èû( <È¢ð¾@³ 'Ä<½¢ðøÊË¢Æ@ (ÊË ( àá@&'[ ÊË#È Á å ³Â³(.È ½[³ÈÈ @'7; @ ý&'(¢È[!³'7(! ³½¢ (È (ÊË(! Á. Üi j 8 ÝPRO ÞßX3àâáã1T#\¶äZ[å "Ìp ËÄ(ËÊË!(DÈà Ä<æÓ Û Â(&È .Ä<[Èà Ä< (³ÓÄ<½?³@È È'@ (È (ÊË@?Ä'D&³É(d þ#(&<.(Æ!RÄ<(7Èìë È Æ@ô$ÊË'(ç¾ðÄ<Ä< (³ Á å,R',ÈËÂ,Æ (RÈǵd Â$'á!&u (È (ÊË(!""&'³#<ÈuÄu(! Â(ÈÈ à" ¸½Â Â$'@á@&'u&< (È (ÊË@ Á å.@'Â.µÈÖë Ó",³Ã<#ÈÂ(ô(ÊË(!7Èu³@È ÈÓ(!.&EÈ7#'RJÄ0ë È Êu!¢Ä<.Èà ³É(d ˽Eéè JÄ[&@(&<?ÈJ³ÈÈ @'D ½Âü½D(![ÈJ (È (ÊË(! Á 9ÊýÄ<#' t, 8 "( "³Ã@ÂüÊË(! (.Ä<'Â,@þÄ<@ô[" ³ÈÈ @'¢#R!(ÈÈ ½ Á %@<~³.Ä< (ðøÊÓRÈ "Æ (RÈ(ÊË(![(# (! ,#'&%ÆR'Äx@Ê Ä< #Èñ!Æ@½<d (.Ä<Ì (Å&È à!³(" Êu ($<Ä<Ìd È@Ê Ä<#ÌR½Äë (È (ÊË(!Ë 8 ½(h8 Â$'á!& #'@.Äë R' ÊÓ @%" R&̳&'# #Æ@'Ä#&á!&JÈà. Êý&Èàý"@ô((ÊË#' (È Á åÈ Æ@ô$ÊË9Ä" 8.@Â(³ È n. n×(n−1) 2. O(n2 ). ³½Ä< ³Âü @'! ³ Ó³ ( Á 6È&< Èà"@ #& Èàx#È &'#'RÄ<,$ (RÂ$È & #ÌÊË("! Ä'R',È Â(@¢ÊËñ(þÄ< "(á!& O(n × log(n)) ³@È È' Á. ÝPÝ êmX3ã1_$àëT"`ìT"YDcQãXeí$b3Y3Z ` 6È"[#Ì!È Ä< Ä<&' Èà˳@Êu#'È (Ã; Ä<½7"[ijÈÈ @ Á ?ë Ä ("Ä<#È@³¢Â$Ìá!&,<~( Ä'9&'?ðø@ÊËJÆ@ (@Êu (á!&?Êu#'È ¸d Ä!ÈàÄ< (³ Ä7Â(ÈÈ à" ½á!&'ÊËÊu ½Ä<à9iø#ÌR9(Ã<(ÊË#È &ý"#$'É((ÅÈ&ÛË,Ä<"9ÈàÕÄ<àR'Â((! ÈÄ<(&<à #$ɽ[".<ðø ( &38ËÈh"@ÊuÊË Ä È(&,¸ñ@þ [Âüðo'p Æ@& Û<ÁÀ j Á 9 (È (ÊË(!,Ä<@@,È &. ½,ý!#ÌNÂ(ÈÈ à"Å' #(&@(!û( (x³ÈÈ @ Á ÕÂ$(Â$8 (È ÊË(7È ½EÂRÈà³&ÈàE ;&< ÈR@d Èà Â(ÊË#ȳÃ< ."&¢Ä<ÊËû(ÊË. Á. Ý. O(n2 ).
(15) în¸ îðï ¼©ñÇÄòóº½Åº½¾Èñ˼ô(ƾk¿Å. tÁʹÅR¿Çƾk¿ÅRÄÉ"ñõÆDîö©¿ º-»-¿Ê˼©¾÷îº3»½¼¬ñæ¹Ê ÅéÊ˼©¾. Ì ÍËÎ!Ï ÛÁ ÀÐþÜ ÈÈ à @þ#$É( æ#$É øsø"sur v3wùIúz!|uûüw[ùIwýþ|~zo{ýÿnù|~tù®ùûwù }&J ½Ä<&[R&ÓÊÓRÃ;Ê &'ÊBÈ(ÊË#'JÄ.Â(ÈÂ(&Èd È'ð¾R&<JÈÊË(ÈÈ &J³@ÊË#@ÊË@[ÈàÂ(ÊË#'Â(ô Ä<& @È&ÊËÕ(Æ@È @'R!-d0#Ì@& È ÊË ý& Êu(&à Èý³ÈÈ @' ÊË#Ì! 'È ½d0( Èà "ÊË#ÈÂ(ôhÄ<& " Äë !("½Âüþ(! Ä<&<Ãh@È &'Êu½eiõ'p Æ@& ÛÁ Û j Á 66 :66 ;(È#'#Ì ã æÄ<@# ¾i #'RRÈÈÉ(È& ø#'È ÈÉ(Èe8 i ³@!@³Ã< (#É(-j Èìë @<~³½j ÊuÊÓRÈ ÌÍËÎ!Ï ÛÁ ÛQÐ å.æµ ((!7ñ;#Ä< @È&ÊË7('ÆÈ'@ øsø"sø v3wù
(16) zoy ~w[ý!ÿ ùUwÿþoz!ý ù xñ;#ÌÄ,@È&ÊËÆÈÌR!¢á!&9&'7! (#'"Â(&È ÉÊu!¢½[Èä@ 6å }miÖÂüð p'Æ& Û<Á Ç j1d Â(xÈ Ä< "~u8 ( &<È N#&'xð¾ NÄNÈà3Ä ³½Âü @«Ä< ³@È È+&ÅÄ<xû((ÊË@Uiø~³xɽ Ä< (ðøÊËÈjEÄ'R'9Ù ÀÀ½æÚ Á ;#'$É(. 7. ã Çê.
(17) în¸ îðï ¼©ñÇÄòóº½Åº½¾Èñ˼ô(ƾk¿Å. !#"$%&%#'('. tÁʹÅR¿Çƾk¿ÅRÄÉ"ñõÆDîö©¿ º-»-¿Ê˼©¾÷îº3»½¼¬ñæ¹Ê ÅéÊ˼©¾. )*#+-,. !#". 00/135 4-68787849;: +2 !:<#".=; =*>?: @ AB9.786 @<C D E 6 @F4-G<GF41. H*I? !#". Ì ÍËÎÏ Û<Á ÇQÐ åqµ ((!¢ä@ 6å }Ù@&x#ÈñɽÄ<[³@;³Ã<½ å,R'E³³ÊË ($<Ä<d@È@È &'Êu.(Æ@È @'R!?"J&Óä! 6å}Æç' [#'RE##JR&Óä! æå } ÊË ' ÊÓRÈ Â³@&;!EÈìë @<~³-d<('& , Ƚ¢ ! ÄR'7ÈàýÄ Â³xÄ&xÊË&'(ÊË@[Ä<,ÈÖë ~³á!&0ë È('ÆÈ)i¾Â³ð p'#'Æ@@&¢& ÛÈÁ î(j [Á &0ËÂ(&ÈýÈ àÄ<Ó @³þ½ á!&Ä<0(&<à Ä<ÊÓ (R&'È #&Èàô¢ (@!' ³Ä<R(!&ÃxÄ<#'Ó@È[Ä<,((ÊË&#'] Á ß,?ÊÓÅR Æ(ËRdÄ<ÈàÕËÄ<Ä< (à½Â(Âü (àÕRâN³%Ä<'& ÊË#' #@u&'N#'È ÉÊuÓá!&D½ á!&Ë(!ÓÄ<&<Ã]#'@ Ä<u(ÊË#'Rd0@NÓ#(&( R'È ñ<([ÑÌÈDð¾R& Ä<@'Â[Ä<?#'?Ä[Êu#ÌDÈ ½?#È&'D#³ô?#@"ÈRRd ÊÓRàD#È&'?Èà?"@!?#Ì( Rd #È&'?È<ð¾&<?ð¾RÄ<Â(ÈÂ(&Èd Èð¾R&<.Ä'Â&'(¢È Ì@þÂ(ÊË#ÊËà¢(!Ì@ Ä<àÂ( (àR%Ä<&þ(ÊË#'¢([Êu#Ì[ (È Á. ÌÍËÎÏ ÛÁ î)Ð J"ÊÓÅÄ<&%ÊË&'(ÊË@[( <çþ(! Ä0ë & é æå } ,³Q8Ó]ß.ÊÓRÆÄ< Ä ³½Âü @ÓâÌd ³("ÊË ³$';Ä (!Ä<Ì &ÈôÄRÌ[ÈhÄ< ³Âü @ Ä<½[³ÈÈ @'Rd;¸@Â& ³"R,1Õ i¾Â³ðp'Æ& Û<ÁÞÝ j1dÊÓRàþÊu#ÌÄ< Û Â(@ô³ ( (ÊËd (Â!R¢È" RÈà(³Ì&³È0Ä0ë,!(#%ÈÂü @ÆÓh#&@.û³ä<å &<}3 ȽR¢'È (ɽ%¢(#ÊËàÄ<#'. ((È Á. 7. ò Çê.
(18) în¸8JLK ÊËöɽƬÉR»-MnÊ˺½Å. tÁʹÅR¿Çƾk¿ÅRÄÉ"ñõÆDîö©¿ º-»-¿Ê˼©¾÷îº3»½¼¬ñæ¹Ê ÅéÊ˼©¾. NPORQ?STVUXWZY[U\YQ?U\YB]^Q.N!OY?Q`_a] bdcBY.eUFNfbgQLb]?U hib jkb*gal*O0Y?QLWkY?Q^monqpsrtWklgQuUdbSQvO0YQv]1Yd_iwB]1YQxQiy NPgUdYB].QY.eBU\YBgU. ÌÍËÎ!Ï ÛÁ ÝQÐ 0,½.Ä0ë !(Âü @x!,ä<å }. 6È?(R ,! (R!,Ä<Ó¸@ "DÈàþá@&ÌRÈô ËÄ Ä< (³' ÄËÂ(³ËÊË ³$';ÄË!³@'Â³È ½ (Å@Â(³ È !¢xÊu#Ì[Ä<Â(ÈÂ(&È Á. ÝP1z ={ äåX| bv|V#}DäT"`. 'u$' Â$ #(Ê˳ Ä<Ë(Æ@@&#Ì,Ä'R',& ÊËû(ÊËË('(ÊýÈuÈ È ÊË(!,Æ Æ@#$àá@&'(ÊË(! #<Â$ Á 0&< ³!.Ä<ð¾R Ä<½¢½[Ä<³@È Èà"%"&'.Ä<¢@È&ÊË¢ÆÈ'!¢#&[ È ÊË #' È< Ä<¢'"Ê È[Ä #'RÄë (È (ÊË(!á!& #(&@(!#'¢û((ų@È È Á hÂ(ÊËÊË('Â(.#'?½(7(!.ÈE#È&'7Æ@D@È&ÊË !ë ÈñÕ³@È Èà"' !hÄ<½Â(('ÄhÄë &'h½R& ³@x É Á T È Êu!ËÊË#Ì@"R!ÕÄRÌÕ³þñ;#Ì Ä0ë È Æ@ô$ÊËx½ÕÈÅÂ$ Ã3Ä<ÅÈà ³Ì&'³TÄ<%ÈÖë R (# (!!7Èàu$ Â$' !(ÈÖë RÈÆ@ $'ÊuÄ< #'Â(&7Ä<Â³È & 6³ Á 9ËÂ('"&'Âü @xÄë & $' Â$ ;x# ÂRÈà³&È <" O(n) ('& þ#'R³@&E 'ÅÄ< Ä< ³Âü( È[³@È Èà"'¢½ O(n × log(n)) Á. d. Rd. (d. Çd. 7. é Çê. d. Rd. p.
(19) în¸8JLK ÊËöɽƬÉR»-MnÊ˺½Å. tÁʹÅR¿Çƾk¿ÅRÄÉ"ñõÆDîö©¿ º-»-¿Ê˼©¾÷îº3»½¼¬ñæ¹Ê ÅéÊ˼©¾. .!68:< ~4-G 4-9;[68C-:F.:f/\684-G :<4-=:fC-GF4-B@<C-4-G5=.:sH4-G`.:f):f4GAB9 @F4-: . )*R4-G#@F4-G<@<G#4d Z4-/-@<9C-Gs4-B@<:<4`784G >?789354-G~4-; 78>?).B@<G~=*>?9:RHCd@<4/d@<4-:~7`/->?787868GF68>?E . ÌÍËÎ!Ï DÐ ø<s "sur yÿi~zýýw[üw[ý!ÿwù z!{`/wÿnù Ó#(&<[Ä<!à(JÈJ<~(E(Õ#'È &'(&?@È&ÊË?ÆÈÌR!Dh³ !J&$ Â$' [ÓÈ Ì@ô ÈàN#'È &'ËÆ@'Ä<þ(Æ@È @Ì%Èìë @<~³Ó@ ÉÊË(!RdD(ÕTÄ<³'Ä ~&Ìá!&0ë 8 ÈÖë ('ÂR#'&Èà @3Ä<½Ë (È (ÊË(! ðøÊÓR![È˳Éiõ'p Æ@& ÛÁÞò j Á ÛÁ ã DÃ<Êu#'È hÄÓ# ½"! @]$ (RÂ$àá!&Ó¸Âu& Óá!&'('Ru³uÄ<Ó#'R³@& Â(@[Ä< ³@È È. 7. ê Çê.
(20) în¸8JLK ÊËöɽƬÉR»-MnÊ˺½Å. tÁʹÅR¿Çƾk¿ÅRÄÉ"ñõÆDîö©¿ º-»-¿Ê˼©¾÷îº3»½¼¬ñæ¹Ê ÅéÊ˼©¾. ÌÍËÎ!Ï ÛÁÞòeÐ DÃ<(ÊË#ÈÄë & $ (RÂ$,Ä<#$ɽ ˳ÊËÊË(̳Ä<@'¢#'R"J"&'?ÈÆ@È @'RÈ [Ä<[Èìë @<~³-Rd ³J@ËË Û '¢Ä[#È &Ì?(Ë#È&'?(&'È Êu! È 8ý% ÈñþuÄ[³@È Èà"' Á øs<"sø yÿi ÿiuz!ýýwwýÿIwmB| Ëwù/x! kw ?þ#'R ''R![ÈÖë #'@³(;d È¢@È&ÊË¢('ÆÈ'@J@!¢&' #Ì!" þ³[&'Ä ÊË(Ì"Dp Ã<ÄRÌ Èìë ½"#'@³ Á < @ýÈ%$ (RÂ$Ë( Ä<!àR!ÈÖë #'@³Ó#'&ÕÆ@ÈÈ ÓÄ<Õ#'È &' ( #È&'eÌp ðiõÌp Æ& Û<Á é j Á 9¢Â³@È Èà"'E(!,Ä<7 (È (ÊË@J'Â(È &'¢Ä'¢Ä<E@È &'Êu½J'x@ĸ~"Â((!E,#Ì&!7#'@E¸@ È &d þ (; È @¢Ä<,½(Èà˳@È Èh!Ä Êý&<ÃhÈ<Â([Ä< #ÌR½7Ä0ë È Êu! Á. ÌÍËÎÏ Û<Á éeÐ ?Ã;ÊË#È Ä,#ÌR ÊË(![( Û Ä; ì( 8x(̳(dÈD³Ã<"u#È&' &,ðø@ÊËËÄ<ËÄ< Â(&#'Æiõ'p Æ@& ÛÁ ê jkÑÂ$'Â(&ËÄ<Ó³Ä< ½Â³@Êu#@ ÅÄ<½¸R!Æ,(ýÄ< 'Â(; (!9 #È &Ì Ä<Ó# Â( #Ì@& Â((R½ÊË#È &Ì Ä<ÕÄ<æÛÕ³&È $8 Æ (( Á. & ðøÊË. &'@Ä;(. 6. [;}D ì( Û Ä< Ö 0½Ä< !7ñ;#̽[Ä< #'"ô @(ÊË@Ä< Èìë #'Â(. Ì ÍËÎÏ Û<Á êeÐ æ øs<"s< vLu ÿ ÿi~z!ýù 67 Åá@&'Â(³ÊË ³$<Ä< Ä<&à È˳@ÊË#È (Ã<ô Êuñ@('(d<(ÈÈ #Ì&<.#'@[û³ ##Èá!& 1ÛÕÂ(R ³ÊË(!Ä'Â(@d Â(R.ÈËÊËà"38 ~&,Ä< ³("$ (RÂ$ #''Ä<R [# Ä< (ÊË#'Rd'È9ð¾&'Ä<R ('Êu ÊË(!,Ä<u@È &'Êuý(Æ@È @'R!.#&,³@&;&<ýÈàþ"&ð¾Â( Á å.u#È&'RdÈ,#(ðøÊÓR'Â(.Ä Â³(È Æ@ô$ÊË ýÄ< ÆÄ<@È @á!&0ë Èñ%xÄ<,³@È Èà"'Rd #&àá!&ýÈ ýÊýuÄ<ýðø(&È È:Õ 8 #ÌR³&' Àí 7 Çê.
(21) tÁʹÅR¿Çƾk¿ÅRÄÉ"ñõÆDîö©¿ º-»-¿Ê˼©¾÷îº3»½¼¬ñæ¹Ê ÅéÊ˼©¾ în¸ oºº-ÜƬ¾ÃvkÉ-ľ5º R&'ÆÊË(!¸Â¢È.R#'#<Â$ÊË(!JÄ<Ä(&<ÃÓ~³ Á å,RÌ?ÈÂ(@JÄë ~³7Ä< (ðøÊËÈRd"@ËR Êu! (R .# ³è<&<Ãð8xÂR&'ËÄ<ËÈ &.ðøÊË,(#È ,#R!(ÈÈ ½dÂ(ÈD#(&< ñ]¸@. ('Êu ÊË(! Äë (È (ÊË(!ÄRÌ¢&%ÊuûÊË,'Ä< "#'RàRÈ Á ÝP üT"Tá bQY$] á | _$Y$T '.RÈ 'R&<Ãý$ (RÂ$½JÈà ÊË ³$<Ä<.Ä< ½Â³ô.Ä'Ù Àã©Ú d #ÌRà³&È ÉÊË(!?1Õ Û Â(@³[#& & ÆRÌÄ @Ê uÄ0ë @<~³ "@È àÄ< Á ; @ (û³ "á!&Ó"@NÓ Û ÂÂ(ô u'ËÄ (#('Ä #'@ Ä<ÈàÕRÈ È Ä<½¢<~(Rd'á!&#Ì&<.û(ɽ¢$ ³ (<³Èô Á p'8uÆ@È&Ë;Â(@$xÛ<Á #Àí j ''Á ³³0,#̽7½ ÊË!.#Ì@Ä<È #È ÈÈ R~¢á@&'(R9'¢Ä"&'[&@á!@È&0 &7ë ÊËÈ0"@ñh@77(&Æ@ È @#7'(#'R&ÅR!¢Ä<E#@(Â$'Ê(!&<Æ ¢ÊË "@(&'![d È ¢á!½&[Äë Ã<(Ä<ÌRÄhd Á"@&'(¢7&ÄÌ& ¢È ½[Ã<d Æ9 ¾i Â(³ ð ?ë àÄ< (ýÉ,@ (!ýË" &~&'"Êu! á@&ÌR'Ä] Èñ]x&u#ÌÊý&<Rd ÂR ÂRë "(&'È Êu! Ä'Â(JÂ(@¸d á!&0ë È!ñ [àá@&'EÄ<7³ÈÈ @d Ä'Â?á!&EÈÖë ¸½(³Ã<#ÈÂ(ô(ÊË(!È ('ÆÈ'@ Á O(n). Ì ÍËÎ!Ï ÛÁ À½íeÐ }?R~½Âü%Ä<½¢È&ÊË¢ÆÈÌR!¢&[&ÅÃ< ÝP. ×_¶Z[XunV#XQã1ãä1`ä1X3YD`¤]DT `[_q|#¬bQV#T"` å RÈÆ@ $'Êu½,&<È àR! È ½#@# ( Äë Ä~"³'³ËÄ<½ (È (ÊË(! Äë &'Ó"&ð¾Â(Ë! ³ ÓÄ< ( È## #'R,}DÂ(È9DÈx(,Ä<àh Æ' $'RÈÊÓRNÄR')Ù é d ê¬æÚ Á 6Èà,³Ã<#È (!,È ð¾R á!&Ë"&' &Ó&ð¾Â³dµ ÈD(Ã;à"u̽R&'Â(&# Ä<(',(NÈ%&"ð¾@³ý"È<Â(È Êu!98x#Ì& #ɽR#Èà Á0Ü ë "e8 Ä<Õá!&ÓÈìë #(&<@& & #ÈàR Äë &hÂ(( Ë@(!R "&'È ½á!&(ÈEÈ ½ (È (ÊË(!Ä<ÕÈà$(@ #(&@(!ýÕ#R~³( RÌá!&ÕÈ(&ý#~³ xÕÂ(&; Á &3" Ä<x³[(@R0d ÈE½ ;&<È Ä<hÂ$'(Â$(e8þð¾RÓ&ÕÂ$Â$'ËÄÕ³ÈÈ @' @ÓÈ (È (ÊË(! Ä<ÕÈàÅ"&ð¾Â( Á 9(& È Æ@ô$ÊË #(Êu(7Ä<.&@(JÄÊÓRÉ(R#àÄ<.Ä<.È È('JÄ'R'JÈý"&ð¾Â((Rd (7Â('"&à"@E&.$' Â$ Ä<½?(Æ@@&#'R!DÈJÄqµ ((!½?@(!R'DÄ?#'È'J&JÈá!&(Èà?È(@D#(&'(!E#R~( R'[½Â³&'! Á Û Â(Â( Ü ³È Æ@ô$ÊË "@ (!,Â( È?##'Ràû³Ë#àÄ<(µd ÊÓRà È?Ë#Ì&< á!&0ë È? Õ Ä'& Æ@'Ä ÊýÕÄ<hÂ(@ ( È <~(#@ÉÄ<@&'³@&# Äë RÆ@&ÈàÌÑ Èìë È Æ@ô$ÊËÓ" #È&'ÛÕÂ(Â( "&Ä<&ð¾Â([ÈRd<#'¢@#ÅÂ$qµ' (½ Áh &³ðø@RdÈ(R [Ì@ Ä< ÈÖë ¸ñ(¢#& ÊË &<ÃxÈìë "Êu Á. 7. ÀÀ Çê.
(22) tÁʹÅR¿Çƾk¿ÅRÄÉ"ñõÆDîö©¿ º-»-¿Ê˼©¾÷îº3»½¼¬ñæ¹Ê ÅéÊ˼©¾ în¸
Documents relatifs
To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed
Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à
Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine
En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages
Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur
A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated
The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide
Attention to a relation ontology [...] refocuses security discourses to better reflect and appreciate three forms of interconnection that are not sufficiently attended to
