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ANNEXE 1 : PROCEDURE « Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS – Sans Acquisition»

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Academic year: 2022

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ANNEXE 1 :

PROCEDURE « Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS – Sans Acquisition»

Boîtier MEDIA configuré

1

Configurer boîtier MEDIA : MARCHE – PEDALAGE – SYSTEME PAS

Candidat sur la selle du vélo et 4ème vitesse enclenchée

2

Monter sur la selle du vélo et régler 4ème vitesse

SLOPE = +9

3

Régler la variable SLOPE du trainer sur 9 (Cf doc ressource)

Pédalage en cours

4

Pédaler

Sélecteur PAS sur On

5

Placer le sélecteur PAS sur On

Observations effectuées et sensations percues

6

SLOPE = 0

7

Régler la variable SLOPE du trainer sur 0 (Cf doc ressource)

Sélecteur PAS sur Off

8

Placer le sélecteur PAS sur Off

Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS sans acquisition 0

Observer

Pédaler Observer

Pédaler Observer

Pédalage en cours

9

Sélecteur PAS sur On

10

Observations effectuées

11

Sélecteur PAS sur Off

12

Placer le sélecteur PAS su Off Pédaler Observer

Placer le sélecteur PAS sur On Pédaler Observer

Pédaler Observer Sélectionner plusieurs vitesses du dérailleur

(2)

Transformer énergie humaine en énergie mécanique FT11

Adapter la vitesse de la roue FT12

Assurer la sécurité du cycliste FT13

Transmettre la puissance à la roue FT1

Fournir une puissance d’appoint en fonction du couple de pédalage FT2

Déterminer la puissance à fournir FT21

Mesurer le couple de pédalage FT22

Calculer la tension moteur FT23

Elaborer le signal de commande FT24

Transformer une énergie électrique en énergie mécanique FT3

Créer un couple moteur en fonction dusignal decommande FT31

Adapter la puissance FT32

Assurer la sécurité du moteur FT33

Ensemble axe de pédalier

Dérailleur NEXUS

Mécanisme adaptateur de couple

Modélisation de la partie commande sous Simulink Potentiomètre

Moteur électrique

Ensemble réducteur de vitesse

Roue libre pédalier

Roue libre coté moteur

Vélo Yamaha P.A.S. (diagramme FAST)

Sommer les puissances FT4

Ensemble pignon moteur couronne dentée du pédalier

Assister un cycliste

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