ANNEXE 1 : PROCEDURE « Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS – Sans Acquisition»

DRES Annexe 1.doc Page 1 sur 1 ANNEXE 1 :

PROCEDURE « Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS – Sans Acquisition»

Boîtier MEDIA configuré

1

Configurer boîtier MEDIA : MARCHE – PEDALAGE – SYSTEME PAS

Candidat sur la selle du vélo

2

Monter sur la selle du vélo

SLOPE = +9

3

Régler la variable SLOPE du trainer sur 9 (Cf doc ressource)

Pédalage en cours

4

^Pédaler

Sélecteur PAS sur On

5

Placer le sélecteur PAS sur On

Observations effectuées

6

SLOPE = 0

7

Régler la variable SLOPE du trainer sur 0 (Cf doc ressource)

Sélecteur PAS sur Off

8

Placer le sélecteur PAS sur Off

Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS sans acquisition

Observer

Pédaler Observer

Pédaler Observer

Pédalage en cours

9

Sélecteur PAS sur On

10

Observations effectuées

11

Sélecteur PAS sur Off

12

Placer le sélecteur PAS su Off Pédaler Observer

Placer le sélecteur PAS sur On Pédaler Observer

Pédaler Observer Sélectionner plusieurs vitesses du dérailleur

PSI Concours Centrale - Supélec Sciences Industrielles pour l’ingénieur

DRES Annexe 2.doc Page 1 sur 1

ANNEXE 2 :

PROCEDURE « Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS – Avec acquisition»

Boîtier MEDIA configuré

1

Configurer boîtier MEDIA : MARCHE – PEDALAGE – SYSTEME PAS

Logiciel digiview ouvert et projet séléctionné

2

Lancer Digiview . Charger un projet

Fenêtre Toolsacq ouverte

3

Sélectionner Acquisition dans menu Acquisition

Vélo configuré

4

Placer sélecteur PAS sur On et régler SLOPE du trainer

Status :ACQ+EDIT s’affiche

5

Cliquer sur AD-EXE

x s / X6

6

Pédaler selon sa convenance

Les courbes de mesure s’affichent

7

Cliquer sur EDIT-AD

Mesure analysée

8

Analyser la mesure

Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS souhaité

DRES Annexe 3.doc Page 1 sur 1 ANNEXE 3 : PROCEDURE « Mode SIMULATION –

SYSTEME PAS »

Mode SIMULATION – SYSTEME PASsouhaité

Boîtier MEDIA configuré

1

Configurer boîtier MEDIA : MARCHE – SIMULATION – SYSTEME PAS

Logiciel Digiview ouvert et projet sélectionné

2

Lancer Digiview. Charger un projet

Fenêtre ToolsAcq ouverte

3

Sélectionner Acquisition dans menu Acquis

Fenêtre Générateur ouverte et générateur configuré

4

Sélectionner Générateur dans le menu Outils. Configurer le générateur

Fenêtre Macrofonctions d’acquisition ouverte

5

Sélectionner Macrocommande dans menu Acquis

Le signal est généré

6

Cliquer sur Exe dans la fenêtre Générateur

Les signaux sont reçus et/ou envoyés

7

Cliquer sur Run dans la fenêtre Macrofonctions

Sélécteur PAS sur on

8

Placer le sélécteur Pas sur On

x s / X8

9

Exécution de la simulation

Fin de la simulation

10

Cliquer sur Stop dans la fenêtre Macrofonctions Cliquer sur Reset dans la fenêtre ToolsAcq

Sélécteur PAS sur Off

11

Placer le sélécteur PAS sur Off

Fenêtre Calculette ouverte

12

Séléctionner Calculette dans menu Outils

Calculs exécutés

13

Exécuter les calculs

Mesure analysée

14

Analyser la mesure

PSI Concours Centrale - Supélec Sciences Industrielles pour l’ingénieur

DRES Annexe 4.doc Page 1 sur 1

ANNEXE 4 : PROCEDURE « Mode SIMULATION – INHIBITION PAS »

Boîtier MEDIA configuré et sélécteur PAS sur Off

1

Configurer boîtier MEDIA : MARCHE – SIMULATION – INHIBITION PAS Placer le sélecteur PAS sur Off

Logiciel Digiview ouvert et projet sélectionné

2

Lancer Digiview. Charger un projet

Fenêtre ToolsAcq ouverte

3

Sélectionner Acquisition dans menu Acquis

Fenêtre Générateur ouverte et générateur configuré

4

Sélectionner Générateur dans le menu Outils. Configurer le générateur

Fenêtre Macrofonctions d’acquisition ouverte

5

Sélectionner Macrocommandes dans menu Acquis

Le signal est généré

6

Cliquer sur Exe dans la fenêtre Générateur

Les signaux sont reçus et/ou envoyés

7

Cliquer sur Run dans la fenêtre Macrofonctions

x s / X9

9

Exécution de la simulation

Fin de la simulation

10

Cliquer sur Stop dans la fenêtre Macrofonctions Cliquer sur Reset dans la fenêtre ToolsAcq

Fenêtre Calculette ouverte

11

Sélectionner Calculette dans menu Outils

Calculs exécutés

12

Exécuter les calculs

Mesure analysée

13

Analyser la mesure

Mode SIMULATION – INHIBITION PASsouhaité

Transformer énergie humaine en énergie mécanique FT11

Adapter la vitesse de la roue FT12

Assurer la sécurité du cycliste FT13

Transmettre la puissance à la roue FT1

Fournir une puissance d’appoint en fonction du couple de pédalage FT2

Déterminer la puissance à fournir FT21

Mesurer le couple de pédalage FT22

Calculer la tension moteur FT23

Elaborer le signal de commande FT24

Transformer une énergie électrique en énergie mécanique FT3

Créer un couple moteur en fonction dusignal decommande FT31

Adapter la puissance FT32

Assurer la sécurité du moteur FT33

Ensemble axe de pédalier

Dérailleur NEXUS

Mécanisme adaptateur de couple

Modélisation de la partie commande sous Simulink Potentiomètre

Moteur électrique

Ensemble réducteur de vitesse

Roue libre pédalier

Roue libre coté moteur

Sommer les puissances FT4

Ensemble pignon moteur couronne dentée du pédalier

DRES1 : LE SYSTEME PAS

20 1 Roulement SNR 6001-E 12-28-8 19 1 Couvercle

18 1 Levier

17 1 Roue conique Z

₁₇ =153

16 1 Ensemble Planet Roller

0

15

1 Carter

14 1 Ressort de sensibilité

13 1 Pignon conique Z

₁₃ = 22

; denture droite 12 1 Axe de pédalier

11 1 Moteur à courant continu 10 1 Capteur d'effort

9 1 Roue libre

8 1 Pignon de sortie de pédalier Z

₈ =24

7 1 Couronne Z

₇ =69

6 1 Planétaire Z

₆ =33

; module réel = 1 ; denture droite

5 3 Satellite Z

₅ =18

4 2 Douilles à aiguilles

3 1 Roue libre

2 1 Roulement SNR 6003-E 28-52-12 1 1 Roulement SNR 6003-E 17-38-10

Repère Nombre Désignation Observations

DRES2 : SCHEMA FONCTIONNEL DU SYSTEME PAS

+ +

Train épicycloïdal

5 + 6 + 7

(levier 18)

Ensemble Planet Roller

Engrenage conique 13 - 7

Chaîne

+ P.A. B.D.V. Roue

M.C.C.

Cm

Croue

7

C

s

C

P.A.

Capteur

d'efforts 10

Pédale C F

(N.m) (N.m)

(N.m)

(N.m) (N.m)

(N.m) (N.m)

(N.m) U

(V)

R

) s . rad (

¹ +

C

rés

(N.m)

.

V . D .

C

B

(N)

- Boîtier de

commande

C18

C13

Système P.A.S.

C_P7

7

CP6

P

F P

Ft

Csi

sri

Cs27

s27

Cs7

s7

U

m

I

m

Cm

m

C_m13

m13

Cm7

m7

=

m17

MOTEUR

REDUCTEUR EPICYCLOIDAL

16 + 3

PIGNON CONIQUE

13

Energie musculaire

COMMANDE PAS GAIN

POTENTIOMETRE 11

RESSORT 14 INHIBITION

PAS

SYSTEME PAS

REDUCTEUR EPICYCLOIDAL

6 + 5 + 7 PEDALIER

12 L=0,17 m

Energie électrique

PIGNON CHAINE

27

DERAILLEUR 4 RAPPORTS

ri

COURONNE 7 + 17 + 8

ROUE DIAMETRE

=650 mm

Grandeurs mesurées (en rouge)

r

₁

=1 r

₂

=1,244 r

3

=1,5 r

4

=1,84 r

s

=1,09

Signal programmé

Voie 5

Couple de pédalage C

PMAXI

et C

PMINI

?

CP18

?

U_P L