Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

Concours Centrale-Supélec 2006 1/3

Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Filière PSI

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Annexe 3. Diagrammes de Bode en boucle ouverte non corrigée

10 -1 10 0 10 1 10 2

-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10

Module (dB)

ω (rad/s)

10 -1 10 0 10 1 10 2

-360 -315 -270 -225 -180 -135 -90

Phase (degrés)

ω (rad/s)

Concours Centrale-Supélec 2006 2/3

Filière PSI

Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Filière PSI

Annexe 4. Diagrammes de Bode en boucle fermée corrigée

10 ^-1 10 ⁰ 10 ¹ 10 ²

-300 -260 -220 -180 -140 -100 -60 -20 20 60 100

ω (rad/s) Phase (degrés)

10 ^-1 10 ⁰ 10 ¹ 10 ²

-80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10

ω (rad/s) Module (dB)

F p ( ) = ν

( ) ν p ⁄

( ) p

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Concours Centrale-Supélec 2006 3/3

Annexe 5. Diagrammes de Bode de la fonction de transfert entre la sortie et les perturbations

10 -2 10 -1

10 0

10 1

10 2 -130

-120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30

Module (dB)

ω (rad/s)

Annexe 6. Schéma pneumatique

C-G

4 2

1-2 1-4

3 1 5

Réservoir d’air Vérin en position

“frein desserré”

1

C j ( ω ) H

( j ω ) M j ( ω )

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