Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur
Concours Centrale-Supélec 2009 1/4
Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Filière MP
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Réponse 13
Figure R1
-170°
-150°
-120°
-90°
101 102 103 104
Phase (degrés)
(rad.s-1) 40dB
20dB
0dB
-20dB
-40dB
101 102 103 104
Module (dB)
(rad.s-1)
-120°
-170°
-150°
101 102 103 104
Phase (degrés)
(rad.s-1) 40dB
20dB
0dB
-20dB
-40dB
101 102 103 104
Module (dB)
(rad.s-1)
Diagrammes de Bode de la boucle ouverte, avec le correcteur : P C p( ) = K où K = 1
Figure R2 Diagrammes de Bode de la
boucle ouverte, avec le correcteur :
où PI
C p( ) K K 0 0133, ⋅p --- +
= K = 1
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Concours Centrale-Supélec 2009 2/4
-(p) Commande asservie de la vitesse de translation du chariotMasses pendulées
Vc(p)
Vc(p)0 m s-1 Filtre 1Filtre 20 m s-1 _ Fp = -72 N m(p)I(p)UI(p) KTr.Rp pJe1 pf+11
V(p) C(p) + -Rpr.1Cm (p)_ +
r.Rp KI +
Réponse 14 et 15.6
Figure R3 +
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Concours Centrale-Supélec 2009 3/4
1,00 10,00 100,00
0,01 0,1 1
3 1
D D
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-3,0 -2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0 0,5 1,0 1,5 2,0
t en s
y
Ic(t) en mm
Réponse 16.1 et 16.2
Figure R4
Figure R5
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Concours Centrale-Supélec 2009 4/4
Réponse 22
Figure R6
Figure R7
Figure R8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.10 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4
t en s
y
Ic(t) en mm
-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t en s
Cm(t) en Nm
0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t en s
