• Aucun résultat trouvé

Dense Disparity Map Estimation Respecting Image Discontinuities : A PDE and Scale-Space Based Approach

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Dense Disparity Map Estimation Respecting Image Discontinuities : A PDE and Scale-Space Based Approach"

Copied!
7
0
0

Texte intégral

(1)

HAL Id: inria-00072780

https://hal.inria.fr/inria-00072780

Submitted on 24 May 2006

HAL is a multi-disciplinary open access

archive for the deposit and dissemination of

sci-entific research documents, whether they are

pub-lished or not. The documents may come from

teaching and research institutions in France or

abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

destinée au dépôt et à la diffusion de documents

scientifiques de niveau recherche, publiés ou non,

émanant des établissements d’enseignement et de

recherche français ou étrangers, des laboratoires

publics ou privés.

Dense Disparity Map Estimation Respecting Image

Discontinuities : A PDE and Scale-Space Based

Approach

Luis Alvarez, Rachid Deriche, Javier Sánchez, Joachim Weickert

To cite this version:

Luis Alvarez, Rachid Deriche, Javier Sánchez, Joachim Weickert. Dense Disparity Map Estimation

Respecting Image Discontinuities : A PDE and Scale-Space Based Approach. [Research Report]

RR-3874, INRIA. 2000, pp.31. �inria-00072780�

(2)

ISSN 0249-6399

ISRN INRIA/RR--3874--FR+ENG

a p p o r t

d e r e c h e r c h e

THÈME 3

INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE

Dense Disparity Map Estimation Respecting Image

Discontinuities:

A PDE and Scale-Space Based Approach

Luis Alvarez — Rachid Deriche — Javier Sánchez — Joachim Weickert

N° 3874

(3)
(4)

Unité de recherche INRIA Sophia Antipolis

2004, route des Lucioles, B.P. 93, 06902 Sophia Antipolis Cedex (France)

Téléphone : 04 92 38 77 77 - International : +33 4 92 38 77 77 — Fax : 04 92 38 77 65 - International : +33 4 92 38 77 65

 '." /10  %32 4 5  6879'3: .;-79 '3=<> %6 4  ?"'A@ BCDFEHG?IKJLNMPORQTSTU(VWLNXZY)D\[^]O_MPD\XZY)O&`UbacLdJDFORMfe gNh)XZY)ORQjiWU(aNk-LNXZY)D\lmnO_D\XZoNO_Mprq sutwvx1yz{}|~_€y/‚„ƒR…€„†ˆ‡R~Wtw‡Rx‰x1yŠ‹x9ƒŒ…tŽ†ˆ~wyR †x9ƒ’‘Ry/“/d”w‡Œ~w~w•/y/“/w… ‡R~w~Žƒ’†–“„“ƒŒ~Ž… yP“ —A‚‡Œ˜™y €“%š%‡Œ›N‡’€„œ_†–“ šƒ’Ž‡R‚ž€”Ÿy ‚„y/…twy/‚„…twy>~N¡zŒ¢d£¥¤j{¦Rƒ’~d§ŽƒŒ‚¨H©’ªRªŒª{«zw¬­ŽƒŒ‘Œy/“ ®¯ °/±²Z³w´Œ±Œµ ¶ y&w‚„y/“y~_€fƒ’~y/~wy‚„‘Œ¨·›ŽƒR“žyP”ƒ’wŽ‚‡_ƒŒ…t·€‡¸y/“ž€†x9ƒZ€„y&ƒ¸”Ÿy~Ž“y&”w†“Žƒ’‚„†ˆ€™¨¸x9ƒŒ ›Ny €™¹3yy/~º€™¹3‡T†x9ƒ’‘ŒyP“¹%tŽ†ˆ»yŽ‚yP“žy/‚œd†~w‘¼†ˆ€„“1”Ÿ†–“…‡Œ~_€†~d§w†½€„†ˆyP“‰‚yP“ž§w»ˆ€†~w‘T¾K‚‡Rx¿†ˆx9ƒ’‘RyW›N‡Œ§w~”wƒ’‚„†ˆyP“À ¶ yÁ‚„“ž€­”Ÿy/‚†œŒyƒW“†ˆx1w»†½Áy/”ryÃdŽ‚yP““†ˆ‡R~f¾K‡Œ‚Ä€twy1”Ÿ†–“žŽƒŒ‚†ˆ€™¨€tŽƒ’€­ƒ’»»‡Z¹“%§Ž“Ä€‡WyPƒŒ“†ˆ»¨fy/“ž€†x9ƒZ€y†½€ ¾K‚„‡ŒxŃ“™€„y‚„y‡Wƒ’†‚ć’¾.†ˆx9ƒ’‘Ry/“ƧŽ“†ˆ~w‘?ƒ’~¼y/~wy‚„‘Œ¨?x1†ˆ~Ž†ˆx1†Ç/ƒZ€„†ˆ‡R~&ƒŒww‚„‡RƒŒ…tÀ ¶ y‰ƒR““§wx1y€„tŽƒZ€­€twy y/w†‡R»ƒŒ‚‘Œy/‡Œx1y €„‚¨H†–“Èd~w‡Z¹%~Žƒ’~Ž”f¹3y!†~Ž… »§Ž”Ÿy!€„tw†–“†~Ÿ¾K‡Œ‚„x9ƒZ€†‡Œ~f†~f€twyy~wy/‚‘R¨Wx1‡Ÿ”Ÿy»‹À3ÉƆ–“…‡Œ~ŸŠ €„†ˆ~d§w†ˆ€†y/“ƒ’‚„y9w‚„y/“y‚„œŒy/”&›d¨&x1yPƒ’~Ž“‡’¾ƒf‚y/‘Œ§w»–ƒ’‚„†Ç/ƒZ€„†ˆ‡R~T€„y‚„xʛƒŒ“y/”j‡Œ~ˀ„twyWÌ㌑Œy/»Î͟ÏA~wȌy/»ˆx9ƒŒ~w~ ‡Ry/‚„ƒ’€‡R‚/À ¶ y†ˆ~dœRy/“ž€†‘RƒZ€„y €twy‰ƒŒ“„“ž‡Ÿ…†ƒ’€y/”fÏA§Ž»ˆy/‚™ÍŸÐƒ’‘R‚„ƒŒ~w‘Œy­y/Ñ_§Žƒ’€†‡Œ~r‡Œ¾€„twyy/~wy‚„‘Œ¨W¾K§w~Ž… €†‡Œ~ŽƒŒ»F ƒŒ~Ž”?¹.yƒŒww‚„‡RƒR…tH€tŽy“ž‡R»ˆ§w€†‡Œ~f‡’¾€twy!§Ž~Ž”Ÿy‚„»¨_†~w‘9ŽƒŒ‚ž€„†ƒŒ»”Ÿ†ˆÒNy/‚y/~_€†–ƒ’»-y/Ñ_§Žƒ’€†‡Œ~ÔÓ\—bÉÆÏbÕ§Ž“†ˆ~w‘Hƒ ‘R‚„ƒR”Ÿ†y~_€Ä”Ÿy/“„… y/~_€Äx1y €tŽ‡d”ÀÄ|~¼‡R‚„”Ÿy/‚%€‡W‚yP”Ÿ§Ž… y€twy‚†–“žÈ€‡W›y€‚ƒ’wNy/”r¹%†ˆ€tŽ†ˆ~T“‡Œx1y†‚„‚y/»ˆy/œ¥ƒŒ~_€ »‡Ÿ…ƒŒ»x1†~w†ˆx9ƒÂ”Ÿ§w‚„†ˆ~w‘€twy­†ˆ€y‚ƒZ€„†ˆ‡R~Ž“/R¹3yħŽ“y ƒ!¾K‡Ÿ… §Ž“†~w‘“ž€‚ƒZ€„y‘Œ¨‰›ŽƒR“žyP”9‡Œ~Wƒ»ˆ†~wyPƒ’‚u“…/ƒ’»y Š“žŽƒR… yRÀ ¶ yĝŽ‚‡ZœRy%€twy­y ߆–“™€„y~Ž…yƃŒ~Ž”9§w~w†–Ñ_§wy~Žy/“„“b‡Œ¾-€twy­§w~Ž”Ÿy/‚»¨d†ˆ~Ž‘ŽƒŒ‚„ƒŒ›‡R»ˆ†–…uŽƒ’‚€†–ƒ’»c”Ÿ†ˆÒNy/‚y/~_€†–ƒ’»Ny/Ñ_§ŽƒZŠ €„†ˆ‡R~ÀAÏ)ߝy/‚†x1y~_€„ƒŒ»c‚yP“ž§w»ˆ€„“3‡R~W›N‡’€tf“¨_~_€„twy €„†…­ƒ’~Ž”W‚yPƒ’»N†ˆx9ƒŒ‘Œy/“uƒŒ‚yƝw‚yP“žy/~_€y/”H€‡‰†ˆ»»§Ž“™€„‚„ƒ’€yƀtwy …/ƒ’ŽƒŒ›w†»ˆ†ˆ€†y/“u‡Œ¾€tŽ†“—bÉÆÏփŒ~Ž”f“…/ƒ’»y Š“žŽƒR… yƛŽƒŒ“y/”x1y €tŽ‡d”À

×rØ_ÙcڄÛÜ ²ZÝ°Œµ Þ €„y‚„y‡_“…‡Œw†–…TßƆ“†‡Œ~!ÉƆ“Žƒ’‚„†ˆ€™¨áàrƒ’ âÄ~w†–“ž‡Œ€‚„‡Œw†–…&ÉƆˆÒN§Ž“†‡Œ~ Þ …/ƒ’»y ŠÞ ŽƒR… yŒ —)ƒŒ‚ž€„†ƒŒ»ÉƈÒNy/‚y/~_€†–ƒ’»Ï(Ñ_§Žƒ’€†‡Œ~Ž“/wš%y‘R§w»–ƒ’‚„†ˆÇPƒZ€†‡Œ~d㆐~w†ˆ€yÉƆ½Òcy‚„y~Ž…yàfy €„tw‡Ÿ”w“

ä%åæ™çZèéKê‹èë%æžì êFí­î¥æbïðìPñˆíéFëò„êFóõôžè%ö!÷/óõøFêFæ™ëèø ùúì¥óû æ™éFøFóõîZèî!î¥æbüŸèøAýwèþõëèøÿèë%ç¥øî¥æwèZéFèù÷PýŽù    üŸèøýŽèþõëèøžÿZ÷çZèóõìÆùŽù !èóõþwþÎèþûèéFæî¥óõø¥þõçô æ™øù !ê\ê‹ç"# #„ø‹æ™éFîPóõøî¥óõø¥þõçô æ™ø$# %'&)(*&,+-(/. 01

2

ï 354ï76>÷/íç!¥óÎè„ù6ì ê‹óõç’íþõóõø­ù98 ;:¥ÿ4í Pê‹æ‰î¥æ™ø!ü<¥ô™óõíþõæ™ø ù9=Ÿù > ? 8÷/íç!PóÎè„ù76ì ê‹óõç’íþõóõøžÿ@=Zé‹èì¥ô™æ‰ù9wù !èóõþ 4 èôA!PóõîBåæ™éFóõôC!¥æø‹íç!¥óÎèóõìPéFóÎèñˆé-ùD ! êFêFçB# #EFEFEù–ø‹íçBóõì¥é\óÎèñˆéA#„é\í G’íêFû/óõø$#„ç’æ™éFøFíì¥ì¥æ™þH#„î¥æ™éKùðæ™ì!êFë%þ

I åæ™çZèéKê‹èë%æžì êFí­î¥æbïðìPñˆíéFëò„êFóõôžè%ö!÷/óõøFêFæ™ëèø ùúì¥óû æ™éFøFóõîZèî!î¥æbüŸèøAýwèþõëèøÿèë%ç¥øî¥æwèZéFèù÷PýŽù    üŸèøýŽèþõëèøžÿZ÷çZèóõìÆùŽù !èóõþJ\ø èìPôA!¥æî¥óõø¥þõçô/æ™øùDK! êFêFçB# #„øFæžé\î¥óõøî¥óõø¥þõçô/æ™øA# %L-M(/N<OPQ0;1 R -íë%çPê‹æ™éTS)óõøFóõíì_ÿ UéFèç!¥óõô™øÿjèì¥î ýwè„ê\ê‹æ™é\ìV4æ™ô™í ì¥óêFóõíìWUé\í ¥ç ùjåæ™çZèé\êFë%æ™ìê íñK!è„êC!Pæžëè„êFóõô™ø èì¥îXcíë%çPêFæ™é ÷/ô™óõæ™ì¥ô™æ ù úì¥óû æ™éFøFóêðö=íñY!èì¥ì!¥æ™óõë ù å ù > Z  [!èìPì!¥æ™óõë ÿ\Uæ™éFëèì öù]Žù–ëèóõþ ^ í èôC!¥óõë_æžóõôC`æžéKêA ê‹ó¥ìPóùðëèì¥ì!¥æ™óõë_î¥æ ùD ! êFêFçB# #EFEFEêFó¥ì¥óù–ëèì¥ì!¥æ™óõë_î¥æ# %5G¥ëa*#E-æ™óõôA`æ™éKê

(5)

5 %%Æ ) " 6?% '3" 10? % +- *%.2 =  ?"9')@= 0: „;Ž'A@:: <n6 ž

5

 °  µ y‚ƒ’wN‡Œ‚€%€‚ƒ’†ˆ€y”w§¼w‚„‡Œ›w»vx1y”Ÿy»y/“ž€†x9ƒZ€†‡Œ~¼”wy~Ž“y”Ÿy…ƒ’‚€yP“Ä”Ÿyw‚‡Œ¾K‡Œ~Ž”wy§w‚ ƒ’‚€†‚)”§w~Žy%Žƒ’†‚y%”†x1ƒŒ‘ŒyP“ ‡R›Ÿ€y/~d§wy/“­»ƒŒ†”Ÿy”§w~9“¨Ÿ“™€„vx1y%“™€„•‚„•‡R“„… ‡Rw†–ÑR§Žy(¾\ƒ’†›w»yx1y~_€b…/ƒ’»†ˆ›w‚„•ŒÀ ЃR……y~_€Wy/“ž€Ww‚„†~Ž… †Žƒ’»yx1y/~R€?x1†““ž§w‚?§w~wy&y/“ž€†x9ƒZ€†‡Œ~Öy/~ ƒŒ…/… ‡R‚„”·ƒ¥œŒyP…f»ˆyP“”w†“„… ‡R~R€„†ˆ~d§w†ˆ€•P“Hy/~ ~Ž†ˆœRy/ƒ’§wÃ?”Ÿy‘R‚†–“%w‚„•/“y~_€„y/“”wƒŒ~Ž“»y/“Ćˆx9ƒŒ‘Œy/“y €Æ“§w‚Ä»ƒ’~ŽƒŒ»ˆ¨Ÿ“y!x1ƒ’€tw•/x9ƒZ€†–Ñ_§wy”Ÿy»Ï(É­—ƒŒ“„“ž‡Ÿ…†ˆ•/y »ƒ!‚„•/“‡Œ»§Ÿ€„†ˆ‡R~H”Ÿyą yƝw‚„‡Œ›w»vx1yŒÀ)̇R§Ž“b”w•‚„†ˆœR‡Œ~Ž“Ay/~Hw‚„yx1†y‚b§Ž~wyđR‚„ƒŒ~Ž”Ÿy§Ž‚/’‚„y»†•y!»–ƒ”w†“Žƒ’‚„†ˆ€•Œ Ñ_§w†A~Ž‡Œ§Ž“­Ny‚„x‰y€”Ÿy‰¾K‡Œ‚„x§w»y‚ »y‰Ž‚‡R›w»ˆv/x1y‰”Ÿy9“‡Œ~&y/“ž€†x1ƒ’€†‡Œ~˔wƒ’~“ƧŽ~j…/ƒŒ”Ÿ‚„yœZƒŒ‚†–ƒZ€„†ˆ‡R~w~wy»A”Ÿy x9ƒŒ~w†ˆv/‚yƓž†x1w»ˆy­y €uy H…/ƒŒ… yRÀ!Æ~?“ž§Žw‡_“žy­Ñ_§wyÄ»–ƒ‘R•‡Œx1•€‚„†ˆyƕw†‡R»ƒŒ†ˆ‚„yyP“™€%… ‡R~w~d§wyŒ_y €u‡Œ~H†~_€v/‘Œ‚„y …y €€y †ˆ~w¾K‡Œ‚„x1ƒ’€†‡Œ~?”wƒ’~Ž“3»y!… ‚„†½€„v‚„yƜZƒ’‚„†–ƒZ€†‡Œ~Ž~wy»‹Ÿƒ¥œŒy/…ħw~wy…‡Œ~_€‚ƒ’†~_€yƓ§w‚u»–ƒÂ‘R‚„ƒŒ~Ž”Ÿy/§w‚"Ây/“ž€†x1y‚ ƒ’ÁŽ~f“žyP“”Ÿ†–“…‡Œ~_€†~d§w†½€„•/“%…‡Œ‚„‚yP“žN‡Œ~Ž”wy~_€uƒŒ§x1†y§ŸÃ#9… y/§ŸÃW‡Œ›“žy/‚œR•/“u“ž§Ž‚%»ˆyP“%†ˆx9ƒŒ‘Œy/“/À  y/…†y/“ž€x1†“ y/~9‡dy§wœd‚„y㒧1€„‚„ƒ¥œRy‚“A”§Ž~9€y/‚x1yĔŸyÁ•/‘Œ§w»–ƒ’‚„†“„ƒZ€„†ˆ‡R~›ƒŒ“•Ä“ž§Ž‚(»‡ŒN•‚ƒZ€„y§w‚3”ŸyÄÌƃ’‘Œy/»½ŠÏA~wÈRy»x9ƒ’~w~ ›Ž†ˆy/~჌”Žƒ’Ÿ€„• ¸… y&€™¨dy˔Ÿyԅ ‡R~R€„‚„ƒŒ†ˆ~_€„yŒÀ Ð$•/Ñ_§Žƒ’€†‡Œ~ ”ÏA§w»y‚ŠÐƒ’‘R‚„ƒŒ~w‘Œy&ƒŒ“„“ž‡Ÿ… †•y&y/“ž€f”w•‚„†ˆœR•y&% »y ߆“ž€y/~Ž… yuy€)»§w~w†–… †ˆ€•”Ÿy%»–ƒ “ž‡R»ˆ§Ÿ€„†ˆ‡R~‰”wy3»Ï(ÉƗ˝ƒ’‚ƒ’›N‡Œ»†Ñ_§wyuƒŒ“„“ž‡Ÿ…†ˆ•/y.yP“™€Aw‚„‡Œ§wœR•y3y €b“„ƒ “ž‡R»ˆ§Ÿ€„†ˆ‡R~ ƒŒww‚„‡Ÿ…tw•yŽƒ’‚ §w~wy‰€„y/…tw~w†–Ñ_§wy1”Ÿy9”Ÿy/“„… y/~R€„y‰”wy‰‘R‚„ƒR”Ÿ†y~_€/À('Ä~wy9ƒ’ww‚„‡Ÿ…twy‰x§w»ˆ€†ˆŠ‹•P…twy»»y»†ˆ~Ž•/ƒ’†‚„y yP“™€!y/~ŸÁŽ~jx‰†–“y‰y/~&‡dy/§wœd‚y‰ƒZÁŽ~˔ƒ’§w‘Rx‰y/~_€y‚ »y/“­Ny‚¾K‡Œ‚„x1ƒŒ~Ž… yP“­y~˅ ‡Œ~dœRy‚„‘Œy~… y”Ÿy1»–ƒ?x‰•€tw‡Ÿ”Ÿy Ž‚‡R‡_“ž•/yŒÀ)—A»ˆ§“ž†y§w‚Ä‚•P“ž§w»ˆ€„ƒ’€„“uyÃdN•‚„†x‰y/~_€„ƒ’§wÃcŸ‡R›Ÿ€y/~d§Ž“%“ž§Ž‚”Ÿy/“u†x9ƒ’‘ŒyP“%“ž¨d~_€tŽ• €†–Ñ_§wy/“uy€‚•/y»»ˆyP“ †»»ˆ§Ž“ž€‚„y~_€%»y/“”Ÿ†ˆÒc•‚„y~_€yP“u‡Œ€y~_€„†ƒŒ»ˆ†ˆ€•P“”Ÿy… y€ž€„y!~w‡Œ§wœRy»»ˆy!ƒŒww‚„‡d…tŽy­Ñ_§w†Ny‚„x1y €Ä”†~R€„•‘R‚y/‚u”Žƒ’~Ž“ §Ž~Hx*)x1yľK‡R‚x9ƒŒ»ˆ†–“žx1y»yĝŽ‚‡R›w»ˆv/x1yƔŸyÆ»y/“ž€†x9ƒZ€†‡Œ~”Ÿy­…/ƒ’‚€yP“b”ŸyƝw‚‡Œ¾K‡Œ~Ž”wy§w‚.y €%… y»§w†c”Ÿy­»ƒw‚†–“y y/~?…‡Œx1Ÿ€„y”Ÿy/“%”Ÿ†–“„… ‡Œ~_€„†ˆ~d§w†ˆ€•P“uy~f~w†œŒy/ƒŒ§?”wy!‘Œ‚„†“u”wƒŒ~Ž“u»ˆyP“u†ˆx9ƒŒ‘Œy/“/À

+>Ü ±P° Ú ´&, ° µ ßƆ“†‡Œ~“ž€•/‚•/‡R“„… ‡ŒŽ†Ñ_§wyR  ƒ’‚€y.”Ÿy.”Ÿ†–“Žƒ’‚„†½€„•ŒZÉƆ½Òc§Ž“†ˆ‡R~â~w†–“‡’€‚„‡ŒNyŒZàf§w»ˆ€†ˆŠÏ(…twy»»yŒ

(6)

-!

+c "96f0W'b "Â

¶ yw‚„y/“y~_€.ƒœ¥ƒŒ‚†–ƒZ€„†ˆ‡R~Žƒ’»wƒŒww‚„‡RƒR…t€„‡‚„y/… ‡ZœRy‚Aƒ”Ÿy/~Ž“yĔŸ†–“žŽƒŒ‚†ˆ€™¨x9ƒŒ1¾K‚‡Rx ƒ“y €.‡’¾c€™¹.‡#"$%'&)(*

+

(, -%'.%/1“ž€y/‚y/‡R“„… ‡Rw†…†ˆx9ƒŒ‘Œy/“/Às ‡r“ž‡R»ˆœRy€„tw†“ Ž‚‡R›w»ˆy/xf-¹.yÂÁŽ‚“™€!x9ƒ’ÈRy¾K§w»»A§Ž“y1‡’¾b€„twy1Èd~w‡Z¹%»½Š yP”Ÿ‘Œy ‡Œ¾€tŽy“ž‡ŒŠ …/ƒ’»»ˆyP”1023/4'56 (7 *8 €‡9”Ÿy‚„†œŒy­€twy yPÑR§ƒZ€†‡Œ~“3€tŽƒ’€u‚„y»–ƒZ€„y!… ‡Œ‚„‚„y/“‡R~Ž”Ÿ†~w‘ Ž†½ÃŸy»–“Ɔˆ~T€twy€™¹.‡Wœ_†y¹“/-ƒ’~Ž”¼€twy/~&…‡Œx›Ž†ˆ~wy‚y/‘Œ§w»–ƒ’‚„†Ç/ƒZ€„†ˆ‡R~rƒ’~Ž”¼“„…ƒŒ»ˆyŠ“ŽƒR… y!€„‡_‡R»“Ä€‡y/“ž€†x9ƒZ€y †ˆ€y/‚„ƒ’€†œŒy/»ˆ¨rƒ’~”rtw†y‚ƒ’‚…tw†…/ƒ’»»ˆ¨€tŽy‰”Ÿ†–“Žƒ’‚„†½€™¨fx9ƒ’Àsutwy‰“‡Œ»§Ÿ€„†ˆ‡R~¼‡Œ›Ÿ€ƒ’†~wy/”TƒZ€!ƒ…‡Rƒ’‚“y“žƒZ€†–ƒ’» “„…ƒŒ»ˆy1†–“ §Ž“y/”&€‡r‚„y/“ž€‚„†… €“žyPƒ’‚…tw†ˆ~Ž‘ƒZ€!Á~wy‚“„…ƒŒ»ˆyP“À ¶ y9x1†ˆ~w†x1†ˆÇ/yHƒ’~Ëy~Žy‚„‘Œ¨f€y/‚x€tŽƒ’€!€„ƒŒÈŒy/“ †~_€‡1ƒŒ…/… ‡Œ§Ž~R€3€tŽy!yw†‡R»ƒŒ‚u»ˆ†~wy!… ‡R~Ž“™€„‚„ƒŒ†ˆ~_€uƒŒ“u¹3y»»cƒR“.€twy!yP”Ÿ‘Œy­†ˆ~w¾K‡Œ‚„x1ƒ’€†‡Œ~?… ‡Œ~“™€„‚„ƒŒ†ˆ~_€3€tw‚„‡Œ§w‘Rt ƒŒ~?ƒŒww‚„‡Œw‚„†–ƒZ€y­‚„y‘Œ§Ž»ƒŒ‚†Ç/ƒ’€†‡Œ~9€„y‚„x?À

!ƜRy‚€„twyW¨Ry/ƒŒ‚„“/ ~d§wx1y/‚‡R§Ž“ƒŒ»ˆ‘R‡Œ‚„†½€„twx9“ ¾K‡Œ‚‰“™€„y‚„y‡¼œd†–“ž†‡Œ~ÔtŽƒ¥œRyH›Nyy~ w‚‡R‡_“žyP”-¹%tw†…t §Ž“žy ”w†½Òcy‚„y~_€“™€„‚„ƒ’€y/‘Œ†y/“/À

9;:

Ø ³Ÿ± ² Ø ¯³w° Ø Ý.µ sutw‡_“žy‰ƒ’»‘Œ‡R‚†ˆ€twx9“Æy/“ž€„ƒŒ›w»ˆ†–“t&… ‡R‚‚„y/“N‡Œ~Ž”Ÿy/~Ž… yP“›Ny €™¹3yy/~&“‡Œx1y‰“y»y/… €yP” ¾Ky/ƒ’€§w‚„y/“y Ãd€‚ƒŒ… €y/”&¾K‚„‡ŒxʀtwyW†ˆx9ƒ’‘Ry/“=<õ©Œ©)> A“ž§…tºƒŒ“!yP”Ÿ‘ŒyHŽ†½ÃŸy»–“5<¤Ž¬R¤Rz'>‹)»†ˆ~wy“žy/‘Œx1y~_€„“ <?wŒzw¬ŒRzR©@>Ž‡Œ‚b…§w‚„œŒy/“A<¬Œ¬ŒŒzCBŸR¤d£D>À)sutwy†‚(x9ƒ’†~9ƒŒ”ŸœZƒ’~_€ƒ’‘Œyu†–“)€‡!¨d†y»–”9ƒŒ…/… §w‚ƒZ€„y3†~Ÿ¾K‡R‚x9ƒZ€„†ˆ‡R~ ƒ’~Ž”?€„‡Hx9ƒ’~w†w§w»–ƒZ€„y!‚yPƒŒ“‡Œ~ŽƒŒ›w»¨W“žx9ƒŒ»ˆ»ƒŒx1‡Œ§w~_€„“ć’¾A”wƒZ€ƒwŽ€td§Ž“‘_ƒ’†~w†~w‘9†ˆ~f€„†ˆx1yƒŒ~Ž”r“ŽƒŒ…y … ‡Rx‰Ž»ˆyÃd†ˆ€™¨ŒÀ)sutwy/†ˆ‚)x9ƒ’†~”Ÿ‚ƒ¥¹%›ŽƒR…ÈƆ–“€twy%“Žƒ’‚“y~wyP““‡’¾Ž€„twyu‚yP… ‡ZœRy‚„y/”!”Ÿy/Ÿ€t‰†ˆ~w¾K‡Œ‚„x1ƒ’€†‡Œ~À sutw†–“… »–ƒŒ“„“u‡’¾)x1y €tŽ‡d”Ž“%tŽƒŒ“u›Nyy/~r¹%†”wy»¨H§Ž“y/”f“ž‡Rx1y!¨Œy/ƒŒ‚„“uƒŒ‘Œ‡Žd¹%twy/~f†½€Ä¹uƒŒ“3~w‡Œ€‡_““†›w»ˆy €‡9‚„y €„‚†yœRy­ƒ1”Ÿy/~Ž“žy!ƒŒ~Ž”fƒŒ……§w‚ƒZ€y­‚„y/… ‡R~Ž“ž€‚„§Ž…€„†ˆ‡R~W¹%†ˆ€tw†~rƒ1‚yPƒŒ“‡Œ~ŽƒŒ›w»ˆy­ƒ’x1‡Œ§Ž~R€%‡Œ¾ €„†ˆx1yŒÀ 9 ®H² Ø ³>¯³w° Ø Ý.µ |~·€„twy/“yTƒ’Žw‚‡_ƒŒ…twyP“3”Ÿy~“žyT”wyŸ€„tÖx1ƒŒŽ“WƒŒ‚yrŽ‚‡Zœd†–”Ÿy/” ›d¨¸…‡Œ‚„‚y/»ƒ’€†~w‘ €twy?‘Œ‚„y¨j»yœŒy/»“‡’¾†x9ƒ’‘RyWŽƒ’€„…twyP“†~ԀtŽyœd†y¹“›y/†ˆ~w‘j… ‡R~Ž“ž†–”Ÿy/‚yP”-(ƒŒ“„“ž§Žx‰†~w‘r€„tŽƒZ€‰€tŽy¨ w‚„y/“y~_€u“‡Œx1y­“ž†x1†ˆ»–ƒ’‚„†½€™¨E<¬¤wc¬Z£_Ž©Ÿ¬’d¤_ª@>‹ÀAsutwyP“žy­x1y €„tw‡Ÿ”w“uƒ’‚„yĹ3y»»cƒR”wƒ’w€y/”H¾K‡Œ‚3‚y/»ƒ’€†œŒy/»ˆ¨ €yÃ_€„§w‚„y/” ƒŒ‚yPƒŒ“ %!tw‡Z¹3yœŒy/‚/u€„twy¨ ‘Œy~Žy‚ƒ’»»ˆ¨·ƒŒ“„“ž§Žx‰y&€tƒZ€?€twyˇŒ›“žy/‚œRy/”“„… y/~wy&†–“?»ˆ‡Ÿ…/ƒ’»»ˆ¨ ¾K‚‡R~_€‡’Š ŽƒŒ‚„ƒŒ»ˆ»y»‹w¹%tw†–…tT…ƒŒ§Ž“y/“%w‚„‡Œ›Ž»ˆy/x1“¾K‡Œ‚­“ž»–ƒ’~_€yP”r“ž§Ž‚ž¾\ƒR… y/“ƃ’~Ž”f†~¼ŽƒŒ‚ž€„†…§w»–ƒ’‚Ä~Žy/ƒ’‚Ä€twy ‡Ÿ…… »§Ž”Ÿ†~w‘Ë… ‡R~R€„‡Œ§w‚“‡Œ¾€tŽy?‡R›Ÿ˜™y/… €„“/ÀºÐƒR“™€„»ˆ¨R)€twyfx9ƒZ€…tw†ˆ~Ž‘Tw‚„‡Ÿ… y/“„“‰”Ÿ‡dy/“‰~w‡’€‰€„ƒŒÈŒy†ˆ~_€‡ ƒŒ…/… ‡Œ§Ž~R€W€twy¼yP”Ÿ‘ŒyT†ˆ~Ÿ¾K‡R‚x9ƒ’€†‡Œ~Ö¹%tw†–…tֆ“ƒŒ… €§ŽƒŒ»ˆ»¨ ƒÔœRy‚„¨ †x1‡R‚ž€ƒ’~_€W†~Ÿ¾K‡Œ‚„x9ƒZ€†‡Œ~·€„tŽƒZ€ “žtŽ‡Œ§w»–”?›y!§Ž“y/”†~?‡R‚„”wy‚3€‡9‘Ry €%‚y/»ˆ†–ƒ’›Ž»ˆy!ƒ’~”ƒR…… §Ž‚„ƒ’€y ”Ÿy~Ž“y!x9ƒ’Ž“/À 9;F1G ³Ž° Ø ¯³w° Ø Ý.µ â~w‡Œ€twy/‚­…»ƒR““Ƈ’¾(x1y€tw‡Ÿ”w“­†–“Ä›ŽƒR“žyP”r‡Œ~¼€twy1ãw‡R§w‚†y‚­wtŽƒR“žy†ˆ~w¾K‡Œ‚„x1ƒ’€†‡Œ~ ¹%tw†–…t¸…/ƒ’~¸›y¼…‡Œ~Ž“†”wy‚„y/” ƒR“1ƒj“‡Œ‚€1‡’¾ ‘Œ‚ƒŒ”Ÿ†y~_€žŠ ›ŽƒR“žyP”Ô‡ŒŸ€„†…/ƒ’»IHŽ‡Z¹ x‰y€tw‡Ÿ”-3¹%†ˆ€t¸€twy €†x1y Š”Ÿy‚„†ˆœZƒ’€†œŒyTƒŒww‚„‡¥Ãd†x9ƒZ€„y/” ›_¨ €tŽyT”Ÿ†ˆÒNy/‚y/~Ž… y&›y€™¹.y/y~·€tŽy¼»ˆy¾ð€?ƒŒ~Ž”·‚†‘Œt_€W㎇Œ§w‚„†ˆy/‚žŠ wtŽƒR“žy†x9ƒ’‘Ry/“J<Σd¬P¢Ÿ¬)BŸN©CKŸN©CBŸ3?Œ¢@> ÀALƈy/‚„ƒŒ‚„…tŽ†…/ƒ’»-x1y €„tw‡Ÿ”w“ăŒ‚yƒŒ»“‡9§Ž“y/”ftwy/‚y!†~r‡Œ‚”Ÿy‚ ~w‡’€%€„‡1‘Œy €%€„‚„ƒŒwNy/”†ˆ~r“‡Œx1y »ˆ‡Ÿ…ƒŒ»-x1†ˆ~w†x9ƒwÀ 9;MON Ø ²'P Ù ¯³w° Ø Ý.µ ⸻–ƒŒ“ž€Èd†~Ž”‡Œ¾NƒŒww‚„‡RƒŒ…t¹%tw†…t‰”Ÿ‡dy/“)~w‡Œ€)“§ŸÒcy‚(ƒŒ~_¨!‡Œ¾Ž€„twy%“žtw‡R‚ž€… ‡Rx‰†~w‘_“ w‚„y/“y~_€yP”ƒŒ›‡ZœRyŒ’… ‡R~Ž“†“ž€„“‡’¾c“ž‡R»ˆœd†~w‘Æ€twy…‡Œ‚„‚yP“žN‡Œ~Ž”wy~Ž…ybw‚„‡Œ›w»yx>†ˆ~1ƒ­x‰†~w†x1†ˆÇPƒZ€†‡Œ~1ƒ’~” ‚y/‘Œ§w»–ƒ’‚„†Ç/ƒZ€„†ˆ‡R~!¾K‡Œ‚„x§Ž»ƒ’€†‡Œ~#<KŸ’¢ŽŒ©Z¤wZ¤Q?dZ¤4KŸC?w¬’C?B'>‹À)â~1†ˆ€y‚ƒZ€„†ˆœRy3“‡Œ»§Ÿ€„†ˆ‡R~‡’¾€twy%”Ÿ†–“„… ‚„y €y œŒy/‚„“†ˆ‡R~&‡Œ¾.€„twyHƒŒ“„“‡d…†ƒ’€yP”&ÏA§Ž»ˆy/‚™ÍŸÐƒ’‘R‚„ƒŒ~w‘ŒyÂy/Ñ_§Žƒ’€†‡Œ~j†“ €„twy~Ô§“žyP”&†~ˇŒ‚”Ÿy‚ €„‡ry/“ž€†x9ƒZ€y ”Ÿyw€tÀ?ãw‡Œ‚!†~Ž“ž€„ƒŒ~Ž… yR†~R<¤4K'>‹ €twyHƒŒ§Ÿ€tŽ‡Œ‚“ w‚‡R‡_“žy1ƒfx1y €„tw‡Ÿ”T€„‡¼”Ÿ†‚yP…€»¨&…‡Œx1w§Ÿ€„y1€twy ”Ÿyw€tfx9ƒ’SUTVXWZY6[bƒR“3€twy!x1†~w†x§wx ‡’¾€„twy ¾K‡Œ»»‡Z¹%†ˆ~w‘1y/~wy‚„‘Œ¨]\

(7)

+ +  + ¹%twy‚„yOk l TWW[A”ŸyNy~Ž”Ž“b‡R~9€twy …ƒŒx1y‚ƒ!†ˆ~_€„‚†~Ž“†…ƃ’~Ž”9yÃd€‚„†ˆ~Ž“†–…%Žƒ’‚ƒ’x1y€y‚“b”wy‚„†ˆœRy/”‰¾K‚„‡Œx ƒ’~?‡’ÒNŠ‹»†~wy…ƒŒ»ˆ†›w‚ƒZ€†‡Œ~?“™€„yÀ(sutŽy­x1†~w†x§wx$‡’¾ €twyƒŒ›‡ZœRyÆy/~wy‚„‘Œ¨9†–“…ƒŒ»…§w»–ƒZ€yP”H§Ž“†~w‘1€twy ƒŒ“„“ž‡Ÿ…†ƒ’€y/”ÏA§w»y‚žÍdÐ ƒ’‘Œ‚ƒ’~Ž‘ŒyÄyPÑ_§ŽƒZ€„†ˆ‡R~À sutwyx‰y€tw‡Ÿ”?¹3y!w‚yP“žy/~_€†ˆ~f€„tw†“Žƒ’Ny‚%¾K‡R»ˆ»‡Z¹“3€tŽy»ƒR“™€Ä“ž€‚ƒZ€„y‘R¨Wƒ’~Ž”f…/ƒ’~f›y…‡Œ~Ž“†–”Ÿy‚„y/”?†~ “‡Œx1y9“y~Ž“y9ƒŒ“!ƒ?‘Œy/~wy‚ƒ’»†ˆÇPƒZ€„†ˆ‡R~T‡’¾.€twyW¹.‡R‚Èrw‚„y/“y~_€„y/”&†ˆ~ <¤4K@>(€„‡?€twy "$@&@(,

+ (, -%'.%/H…ƒŒ“yŒ ¹%†ˆ€t?€„twy ¾K‡Œ»»ˆ‡Z¹%†~w‘‰†ˆx1N‡Œ‚€„ƒŒ~R€%‡R‚†‘Œ†~Žƒ’»†ˆ€†y/“D\ 9 âē!†ˆ€tŽƒR“ ›y/y~ԃ’»‚„y/ƒŒ”w¨T“ƒŒ†”€tŽy9x‰y€tw‡Ÿ”˝w‚„y/“y~_€„y/”&†ˆ~j€tŽ†“ƒŒ‚ž€„†…»ˆy9…‡Œ~Ž“†”wy‚“!ƒ "$%'&)(* +

'(, -Z'./!“ž€y‚„y‡_“…‡Œw†–…­“ž¨Ÿ“ž€yxfŸ†‹Ày­€„twy“™€„y‚„y‡_“…‡Œw†–…Æ“¨Ÿ“™€„yx †–“u~w‡Œ€Ä…ƒ’»†›w‚„ƒ’€yP”-ŸƒŒ“u†~ <¤4K'>‹ ƒ’~Ž”&‡Œ~Ž»ˆ¨f€„twy1È_~Ž‡Z¹%»ˆyP”Ÿ‘Œy‡’¾(€„twy9“ž‡ŒŠ…/ƒ’»»ˆyP” 023/4'56 (  *8‰†–“ Èd~w‡Z¹%~Àsutwy‰†~R€„‚†~Ž“†… ƒ’~Ž”?yÃ_€„‚†~Ž“†…­ŽƒŒ‚„ƒŒx1y €y/‚„“.‡’¾€tŽy…ƒ’x1y/‚„ƒ‰ƒ’‚„y ~w‡’€%Èd~w‡Z¹%~À

9

 ‡Œ~Ž“y/Ñ_§wy/~_€»¨Œb‡R~wyr… ‡Rx‰Ž§Ÿ€yP“9ƒj“‡Œ‚€9‡’¾ 6Z

+

 @W”ŸyŸ€„t֔Ÿ†ˆ‚„y/… €»¨º‚„y»–ƒZ€yP”º€„‡j€twyr¹3y»»½Š Èd~w‡Z¹%~ /   Ëx1y/ƒR“ž§w‚„y&¾K‚‡Rx €twyԑR‚y/¨_Š‹»yœRy»­†ˆx9ƒ’‘Ry/“?†~R€„y~Ž“†ˆ€†y/“/­¹%tŽ†ˆ»yԆˆ~ <¤4K@> €twy ƒ’§Ÿ€„tw‡Œ‚“”w†ˆ‚„y/… €»¨jyP“™€„†ˆx9ƒ’€yH€„twy”wyŸ€„t †~Ÿ¾K‡Œ‚„x9ƒZ€†‡Œ~À ¶ yf”Ÿ‡&~w‡’€‰tŽƒ¥œŒy9€„‡T”ŸyPƒ’»3¹%†½€„t ƒ’~d¨ †ˆ~_€„y‚„x‰yP”Ÿ†–ƒZ€yw‚„‡d…y/“„“Æ“§Ž…tTƒR“Ä‚„y/… €†ˆÁ…ƒ’€†‡Œ~ <¤Žc¤Œ¤Ž¤_¢Ÿ KŒª@>À!sutwy 3Z +  '#/4. 3  †ˆ~Ÿ¾K‡R‚žŠ x9ƒZ€†‡Œ~f†–“%”Ÿ†‚yP…€»¨H†–““§wyP”?ƒR“%ƒÂ¾K§w~Ž…€„†ˆ‡R~  T[(‡Œ¾ €„twy!†ˆx9ƒŒ‘Œy ‡R†ˆ~_€PÀ 9 sutw†–“Ax1y €tŽ‡d”1ƒR”w”Ÿ‚„y/“„“žyP“€twy%w‚„‡Œ›Ž»ˆy/x ‡’¾-ƒŒ…/… §w‚ƒZ€„y»¨”Ÿy €„y‚„x1†ˆ~w†~w‘­€tŽy”Ÿy~Ž“y”Ÿ†–“žƒ’‚„†½€™¨x9ƒŒ ¹%tw†»ˆy?“žx1‡d‡’€„tw†ˆ~Ž‘¼ƒ’~Ž”Ô‚„y‘R§w»–ƒ’‚„†ˆÇ/†ˆ~w‘?€„tw†“”Ÿ†–“žŽƒŒ‚†ˆ€™¨jx1ƒŒºƒ’»‡Œ~w‘f€„twyW…‡Œ~_€‡R§w‚„“‡’¾u€twy‘Œ‚„y¨ »ˆy/œŒy/»%†ˆx9ƒ’‘Ry?ƒŒ~Ž”º†~wtw†›w†ˆ€†~w‘º“x‰‡d‡Œ€tw†~w‘˃Œ… ‚„‡R“„“€twy 5 9”Ÿ†–“…‡Œ~_€†~d§w†½€„†ˆyP“À |~ <¤4K'>‹.€twy ‚y/‘Œ§w»–ƒ’‚„†Ç/ƒZ€„†ˆ‡R~ºw‚„‡Ÿ… y/“„“‰¹3ƒR“‰y/‚ž¾K‡R‚x1y/” †~ ‡R‚„”Ÿy/‚‰€‡Ë†ˆ~Žtw†ˆ›Ž†½€W“x1‡_‡Œ€tw†~w‘j€tŽyf”wyŸ€„t¸x9ƒŒ ƒŒ…‚‡_““u€„twyyP“™€„†ˆx9ƒ’€y/”t/Cg 6  ”Ÿ†–“…‡Œ~_€†~d§w†ˆ€†y/“/À !Æ~f€twy‡’€„twy‚ÆtŽƒ’~Ž”†~ ^ T.SJ[.€twyw‚yP“žy/‚œZƒ’Š €†‡Œ~¼‡Œ¾b”Ÿ†–“…‡Œ~_€†~d§w†½€„†ˆyP“Ɛ~r€„twy”Ÿy/Ÿ€t S †–“‡R›Ÿ€„ƒŒ†ˆ~Žy/”r›d¨?€twy 3(, ]%ĔŸ†ˆÒN§“ž†‡Œ~¼‡Ry/‚„ƒ’€‡R‚ ƒŒ“„“ž‡Ÿ…†ƒ’€y/”€„‡1€twy!¾K§Ž~Ž…€„†ˆ‡R~ vWw¹%tw†»ˆy†ˆ~r‡R§w‚x1y €„tw‡Ÿ”-Ž€„twyw‚„y/“y‚„œZƒZ€„†ˆ‡R~‡Œ¾)”Ÿ†–“„… ‡Œ~_€„†ˆ~d§w†ˆ€†y/“ †ˆ~¼€twy”w†“Žƒ’‚„†ˆ€™¨Wx9ƒ’¼†–“‡R›Ÿ€„ƒŒ†ˆ~Žy/”f§Ž“†ˆ~Ž‘Hƒ’~¼ƒ’~Ž†“‡’€„‚‡Rw†…(* 3'%‡Ry/‚„ƒ’€‡Œ‚%¹%tŽ†…t¼ƒŒ»ˆ»‡Z¹“u€‡ ”ŸyœRy»‡Œ¸”Ÿ†“„… ‡R~_€†~_§Ž†½€„†ˆyP“1†ˆ~ €twyr”Ÿ†–“Žƒ’‚„†½€™¨Ôx9ƒŒ¸ƒR… ‚„‡R“„“€„twyfy/”Ÿ‘Ry/“1‡’¾Ä€twyr†x9ƒ’‘Œy e f(sutŽ†“ †“ƒŒ…tw†yœRy/”j›d¨j…‡Œ~Ž“†–”Ÿy‚„†ˆ~Ž‘fƒTÌ㒑Ry»½ÍdÏA~ŽÈŒy»x9ƒ’~w~j‚„y‘Œ§Ž»ƒŒ‚†Ç/ƒ’€†‡Œ~&€y‚„xʀtŽƒ’€tŽƒŒ“ƒ’»‚yPƒŒ”Ÿ¨ w‚„‡ZœŒy~W€‡9›Ny!œŒy/‚¨9§Ž“y ¾K§Ž»†ˆ~f‡RŸ€†–…ƒŒ»]HŽ‡Z¹ yP“™€„†ˆx9ƒZ€„†ˆ‡R~i<õ©Ÿwz4K@>À

9

â~w‡Œ€twy/‚u†ˆx1N‡Œ‚€„ƒ’~_€3†½€„yx †–“b‚„y»–ƒZ€„y/”1€„‡€tŽyƹuƒ¥¨Â¹3y­w‚‡Ÿ…yy/”1†~W‡R‚„”wy‚(€„‡‰ƒ¥œR‡Œ†–”9… ‡R~_œRy‚„‘Œ†~w‘ €‡&†ˆ‚„‚y/»ˆy/œZƒ’~_€x1†ˆ~Ž†ˆx9ƒwÀjâ ¾K‡Ÿ… §“ž†~w‘T“ž€‚ƒZ€„y‘Œ¨jyx›yP”w”Ÿ†~w‘¼€„twyWx1y€tw‡Ÿ”Ô†~ ƒr»†~wy/ƒŒ‚“„…ƒ’»y Š “žƒŒ… y†“§Ž“y/”-.ƒŒ“†½€1tŽƒŒ“ƒ’»‚yPƒŒ”Ÿ¨j›Nyy~¸“ž§…… yP““ž¾K§w»»ˆ¨ÔƒŒww»†ˆyP”º†~º‡ŒŸ€„†…/ƒ’»HŽ‡Z¹ y/“ž€†x9ƒZ€„†ˆ‡R~ <©wz@>ÀWsutw†–“!ƒ’»–“ž‡f‚„y»–ƒZ€„y/“ ‡Œ§Ž‚!¹.‡R‚Èf€„‡¼“™€„y‚„y‡?x‰y€tw‡Ÿ”w“§Ž“ž†~w‘r»†ˆ~Žy/ƒ’‚“„…ƒŒ»ˆyŠ“ŽƒR… y“§Ž…tԃŒ“ <©_£_ŽzRªŸŽz_£dŽzŒ¢@>À 9 ㆈ~ŽƒŒ»ˆ»¨ŒŽ†ˆ~r‡R‚„”Ÿy/‚u€‡H“tw‡Z¹€„tŽƒZ€‡R§w‚%x1y €„tw‡Ÿ”f»ˆyPƒŒ”w“3€„‡Hƒ1x1ƒ’€twy/x9ƒZ€†–…ƒŒ»ˆ»¨W…‡Œ‚„‚yP…€… ‡R~Ž… y/Ÿ€/ ¹.y­w‚„‡ZœŒy%€„twy­y ߆“ž€y/~Ž… y ƒ’~”9§w~w†–Ñ_§wy~wyP““3‡Œ¾€twy “‡Œ»§Ÿ€†‡Œ~H‡Œ¾€tŽyƝŽƒŒ‚„ƒŒ›‡R»ˆ†–…yPÑ_§ŽƒZ€„†ˆ‡R~H¹%tw†–…t ‘Œ‡ZœRy‚„~Ž“b‡R§w‚%x1y €„tw‡Ÿ”-À

sutwyuŽƒŒy/‚)†“)‡R‚‘_ƒ’~w†ÇyP”ƒŒ“ ¾K‡Œ»»‡Z¹“\|~ Þ yP…€†‡Œ~9©ŸZ¹3yuw‚„y/“y~_€ €„twy3¾K‡Œ‚„x9ƒ’»†“x ‡’¾w€„twy%x9ƒZ€…tw†ˆ~Ž‘ Ž‚‡Ÿ… yP““%ƒŒ~Ž”f”Ÿ†–“…§Ž““ă’»»‚y/»ˆy/œZƒ’~_€%¾Ky/ƒ’€§w‚„y/“%‡Œ¾‡R§w‚x1‡Ÿ”Ÿy»‹Àb|~ Þ y/…€„†ˆ‡R~rzwŽ¹3y!w‚„‡ZœŒyƀtwyy ߆“ž€y/~Ž… y ƒŒ~Ž”r§w~Ž†Ñ_§wy/~wy/“„“‡Œ¾A€twy‰“ž‡R»ˆ§Ÿ€„†ˆ‡R~¼‡’¾A€„twy§Ž~Ž”Ÿy‚„»¨_†~w‘Hƒ’‚ƒ’›N‡Œ»†…!ƒ’‚€†–ƒ’» ”w†½Òcy‚„y~_€†–ƒ’» y/Ñ_§Žƒ’€†‡Œ~ÀÆ|~ Þ y/…€„†ˆ‡R~¤ŽÄ¹.yT”w†“„… §Ž“„“~_§Žx‰y/‚†–…ƒŒ»ÆƒR“žNy/… €„“‡’¾!€tŽy&ƒ’»‘Œ‡R‚†ˆ€tŽx1“/ƒ’~”Ö†ˆ~ Þ y/… €†‡Œ~ ?º¹.y&w‚yP“žy/~_€

Références

Documents relatifs

To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed

Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à

Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine

En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages

Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur

A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated

The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide

Attention to a relation ontology [...] refocuses security discourses to better reflect and appreciate three forms of interconnection that are not sufficiently attended to