• Aucun résultat trouvé

Modèle connexionniste neuromimétique pour la perception visuelle embarquée du mouvement

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Modèle connexionniste neuromimétique pour la perception visuelle embarquée du mouvement"

Copied!
183
0
0

Texte intégral

(1)

HAL Id: tel-00011483

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011483

Submitted on 27 Jan 2006

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

perception visuelle embarquée du mouvement

Claudio Castellanos Sánchez

To cite this version:

Claudio Castellanos Sánchez. Modèle connexionniste neuromimétique pour la perception visuelle embarquée du mouvement. Autre [cs.OH]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. Français.

�tel-00011483�

(2)

D´epartement de formation doctorale en informatique Ecole doctorale IAEM Lorraine´ UFR STMIA

Mod` ele connexionniste

neuromim´ etique pour la perception visuelle embarqu´ ee du mouvement

TH` ESE

pr´esent´ee et soutenue publiquement le 21 octobre 2005 pour l’obtention du

Doctorat de l’universit´ e Henri Poincar´ e – Nancy 1

(sp´ ecialit´ e informatique)

par

Claudio CASTELLANOS S ´ ANCHEZ

Composition du jury

Pr´ esident : Didier GALMICHE Professeur `a l’Universit´e Henry Poincar´e, Nancy I Rapporteurs : Thierry VI ´ EVILLE Directeur de Recherche `a l’INRIA, Sophia Antipolis

Mathias QUOY Professeur `a l’Universit´e Cergy-Pontoise, Paris

Examinateur : Marie-Dominique GIRAUDO Maˆıtre de Conf´erence `a l’Universit´e de la M´editerran´ee Fr´ed´eric ALEXANDRE Directeur de Recherche `a l’INRIA, LORIA, Nancy Bernard GIRAU Maˆıtre de Conf´erence `a l’Universit´e Nancy 2

Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications — UMR 7503

(3)
(4)

" "" "! ! " ! " !# %$ &(')*

" "$$,+ $- " !"$ " ! .$ $ /$ $$,01" $ !# " !"$ #

" " !# 2$- " !"$34 2$$" "65 "7$"98;:*<=>8?;@>A/< 2B ""$3CEDFA/8HGI'J

K ! !# J !# " ! K$ 2 ! "!# "$ " " L$ #$$"6$M "!"N

$- OD ? "!# L.'J LP!QHRAST<=UWV$" "MXY "H$M2NZ "['J " \'J>$

"" "'J HK ! .$%(""/ ! T] #

!# "> "%$ ! O7'J QTR;AST<=_^ "[ `V "V

! Zab$ ! !" 7') /N "c !% ') [d$ V !% !"`V !% \$Wa

" " !# "%$ 6 " " # "e !# % !# !# " ! [ ! V ! .$V !

!# " #

Q "!J$ f " gVh$- " !# "" "%$ E\ " ! " "

$M" !"!"$- Pi:jR;ADF8EUWV !"( /$ ! O7'J %QTR;AST<=6V T$- " " " "

WX$ " !"H$ ! "&!"MX "!"MX #

8/#N!# "$- J jN ! 9') " " L] 2$ L] #k! !. #< ]"[ 2$

! W0 !"!#(\ " "$ "! ! ! Za ! ! !/') !# l 9] ! K$ ! " " !#

!# "2 " !Ma! !m$ !# "MX !# !# " ! J "; ($!# " #

(5)
(6)

!#" $% %&('

") +*

)-,

. '

") 0/1

2

(

) *

(7)
(8)

! #"$&%'( )*%

+-,/.$021435 67,98:3;.=<>3?8@021BA*CED@1BFHGI3;JBJ43KLGNMOA#GPD*3;MQ3;C#0 R

SUT*VXW %Y[Z]\

^*!Z`_Z`ab#Z` #[(c!%'(d'(e(%'fg *Z`a

h #h : " " $ ! ji" J ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## k

h #ml : "!# "$ "MX MX on ! ji" J # # ## # ## # # ## # ## p

h #ml$#h : /$ MX !H$ W $ "MX MX ## # # ## # ## q

h #ml$#ml : 7'J ! !# "! $ "MX MXK$ " # r

h #ml$#ms : "H ! " " " $ QTC>: # # ## # ## # ## # # ## # ## h$h

h

#ml$#k : !"WX [ # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ##

h$h

h

#ml$#mp : " / " "$ !"WX ". # ## # ## # # ## # ##

h l

h

#ml$#mt : ""!"a ! $ ! M]!"[ ! $ " " " " "

M]i" " # ## # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## h k

h #ml$#uq B # ## # ## # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## h k

h #ms : " !" # # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## h p

h #ms$#h v-h V$ " .&"$ !" # # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## h p

h #ms$#ml mSEV$6$ !m$M4 !# !" # ## # ## # ## # # ## # ## hw

h #ms$#ms B # ## # ## # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## l$l

SUT*VXW

%Y[Zyx

z V _]#{|d}%Ya V &%'(9"=dV aa&%'fg #Z~! €!; W &%'fg #Z

l$#h : ($"[ !m$Mƒ‚! ! .') ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## lk

l$#h #h : O7'J! $ ! " %$M„‚! ! .'J # # ## # ## # ## # # ## # ## l$p

l$#h #ml : "!# .& %$- !# "[ " ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## l$t

l$#ml !)$ $- ! $Mƒ‚! ! .') ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## l2q

l$#ml$#h : " "! !# "! ! $Mƒ‚! ! .') # ## # ## l$r

(9)

l$#ml$#ml 8 "! /$$,0-" ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # s

l$#ml$#ms 8 "! "H !"" !$ ## # ## # # ## # ## # ## # # s h

l$#ml$#k 8 "! ! .') # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # s$l

l$#ml$#mp 8 "! T]!$ [ " 2]"7'J ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # s$l

l$#ms : 6 !"a "! $ H !J$&T] "7') / "c.'J # # ## # ## # ## # # sk

l$#ms$#h : "/$ %C" !" # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # sk

l$#ms$#ml : "! "c.'J # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # s2q

l$#k B # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # s w

SUT#VXW %YZ

z V _/!{`d}%'a V &%'(9c%' %}*a W %'[{`Z

s$#h : " " 7" "$ !E$ !" # # ## # # ## # ## # ## # # k$k

s$#h #h : "!# v-h a mS a S ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # k=p

s$#h #ml : 6 !J$! ! WX! .'J ## # # ## # ## # ## # # k=r

s$#ml @MXf !J$&H !"a " # # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # k w

s$#ml$#h !J$& ! ,a " # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # k w

s$#ml$#ml !J$& Ja C "! "#a ! # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # p h

s$#ms B $ /.W /$ E !"a "! ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # pk

s$#ms$#h : " # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # pk

s$#ms$#ml 8 H$ "! ! WX! / !"a " # # ## # ## # # p$t

+-,.20$1B35$5 ]C@3 ,/8I8I.=AP<@3 <>A#CIC@3! P1BA*CICL1BF[0$3#"L1BA%$o1 CIF8L1B.'&?3 (*)

SUT#VXW %YZ]\

+ {=a&Z` V &%'(Qe(d';c V d'Z~! O_]*,|d'Z

h #h : "!H !J$M $M4 !J$& # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # p w

h

#ml 5 " !"a !" " Pi5- S/QTU # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # t

h #ml$#h 5 " # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # t h

h #ml$#ml S " !" " # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # t$l

h

#ms m [ $ T]!" "! ! 2Pm5D 8EU # # ## # ## # ## # # t$s

h #ms$#h $ H$MKL [ 5D 8 # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # t$s

h #ms$#ml A& E$- [!m$ ! O " %$ "! # ## # ## # ## # # t$p

h #k 5! ! $ ! ! Pi5M8EU ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # t$t

h #k #h : "! ;$ " [ [ " " # ## # ## # ## # # t$t

h #k #ml 8 " [ "%$M "!.& !J$M ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # t2q

h #k #ms A& c"%$- [! ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # t2q

(10)

^:%}d V e;Z a W!V &%' Z|_ W ;Z`d " V *a V d

l$#h " !m$.%$M "%5- S/Q # # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## t w

l$#h #h : " # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## q

l$#

h

#ml : " !" " ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## qHl

l$#ml Db ! "%$M 5 S/Q # # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## qHs

l$#ml$#h ? !!K$ 5 C>8 # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## q[k

l$#ml$#ml 8 # # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## qHp

l$#ml$#ms 8 !" # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## qHt

l$#ml$#k

[$ %$ Z]! $ ! " $- \"'J # # ## # ## q$q

l$#ms 8 ! # ## # ## # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## q w

l$#ms$#h D "! $ # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## q w

l$#ms$#ml <X /$- ! # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## r

l$#k B # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## r h

SUT*VXW %Y[Z

{`" V #%'a[_]Z !ZB(&Z`a %}Z` V "2&%Y*a V V e;#%'aZ`a

s$#h " !m$.%$M4L [ m5DF8 # ## # ## # ## # ## # # ## # ## r$p

s$#h #h : &"/$- # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## r$t

s$#h #ml A/& $- [!m$ EL [ 5D 8 # ## # ## # # ## # ## r$r

s$#h #ms : !.$ [ .') /$ &"/$- # # ## # # ## # ## r w

s$#h #k : " $ ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## w

s$#ml 8 ,$.') $ ! O7'J! $- [! # ## # ## # ## # # ## # ##

w>h

s$#ml$#h 8 ! $ 6L !J$ %$M ! X$ # # ## # ## # ## # # ## # ## w s

s$#ml$#ml A/[ # # ## # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## w k

s$#ms 5 " $ ! ! "%$M m5D 8 # ## # ## # ## # # ## # ## w t

s$#ms$#h v "T ".[ "! # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## w t

s$#ms$#ml v "T ".[ [ .'J # # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## w q

s$#ms$#ms : $ ! ! " # ## # ## # ## # ## # # ## # ## w q

s$#k 8 ! # ## # ## # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ##

w r

s$#mp B # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## w$w

SUT*VXW %Y[Z

^" V d}%'a V &%'(Q#Z dV Z`/&%Y

k #h v "H " "! $ h$$" # ## # ## # ## # ## # # ## # ## h 2q

k #ml " !m$M4 !J$& !# "2]! ! $ ! ! # # ## # # ## # ##

h w

k #ml$#h : O " \$ ! ! # # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## h w

(11)

k #ml$#ml : X ! $ ! ! # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h$h

k #ml$#ms : !#(\ !m$ ! ! # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # #

h$h$h

k #ml$#k @ " ! $ /7')! /$ Q ?5S # # ## # # ## # ## # ## # # h$h s

k #ms 8H$ ! $MK !J$&%5M8;?53 " !m$M4 !# # # ## # ## # # h$h s

k #ms$#h D "! $ H$$"! /$ ## # ## # # ## # ## # ## # # h$h k

k #ms$#ml D "! $ "!H !J$M ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h$h k

k #k 8 ! ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h$h t

k #mp B # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h$h q

S (#"=d} *a[%Y€Z2 W Z=a W Z="$&%Z=a \Xx!

##Z2)gZ`a \Xx

##Z2)gZ + V ["=( *a T %'a;H%'f #Zƒ!Z~dV Z=" T Z=" T Z V *a dV W Z`["2Z W &%'(9! 9_] Z

_Z` \Xx

8 #h : " " "! J$!! # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h l w

8 #h #h : " " " # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h l w

8 #h

#ml : \ 6$ "! # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h l w

8 #jl : T !J$&/ !"a "## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s

8 #ml$#h : ! " # # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s

8 #ml$#ml : E !J$&$ E # # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s

##Z2)gZ *,|dYZ`ab{`#Z=e;{2&%'fg #Z=abZ2 VXW!W /" T Z=ab_ #dY&%'[{`a(d} *&%'( \ \

B#h G "!# " "[ T !J$& "c.') # # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s h

B#

h #h < ! "H E $ " !"a !"$ \C" !" # ## # # h s$l

B#h #ml .'J /7'J " ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s$s

B#ml 8 "! "! ! ! " !"$$ " # ## # # ## # ## # ## # # h s$s

B#ml$#h "" .$ " # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s$s

B#ml$#ml "" .$ %$ "" " # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h sk

B#ml$#ms "" .$ %$ /$$,01" $ " \Pi@EREC%U # # ## # ## # ## # # h sk

B#ml$#k "" .$ # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h sk

##Z2)gZ S Z=a"2H%W &%'€#Z`a a{=fg #Z`#"2Z=ab %}_ V e;Z=ab *&%'d}%'a{`Z=a \

Q #h S X$h$- "\ !# " ## # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s$p

Q #ml 7'J ! ## # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s$t

Q #ms 7'J @ F8 # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s$t

Q #k 7'J @ FB # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s$t

Q #mp 7'J "!# "" ## # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s$r

Q #mt 7'J \Q !# !" # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # # h s w

(12)

@#h !# " "%5- S/Q # # # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## h k h

@#ml !# "EL [ m5D8 # ## # ## # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## h k=l

@#ms !# "2]! ! $ ! ! # # ## # # ## # ## # ## # ## # # ## # ## h k=l

!*Z=)gZ + #c!d}%'" V &%'(#a \

%'cd'%'(e; VXW!T %'Z \

(13)

Références

Documents relatifs

Les candidats doivent v´erifier que leurs applications num´eriques sont munies d’une unit´e (si possible correcte), et d’un nombre de chiffres significatifs ad´equat (il ne peut

` A l’aide d’un intervalle de fluctuation au seuil de 95%, d´ eterminer si le lyc´ ee Alexandre Dumas est repr´ esentatif de la population fran¸ caise2. Les r´ esultats

Nous cherchons ` a ´ etudier l’influence de la temp´ erature et de l’esp` ece sur le taux de consommation d’oxyg` ene, exprim´ e en mg O 2 /H/individu, pour des crabes.. Les

We use a deformation function (see Figure 2) to compute the ratio of the existing field that will be used to modify the shape: at the center of the tool we add , 1 : 0 times its

Voir la figure 2 pour le dessin des

R´esoudre le probl`eme dual sous forme standard (DS) par la m´ethode du simplexe, choix du crit`ere naturel.. En d´eduire, en se basant sur les prix marginaux de la solution optimale

Les r´ esultats des questions (a) et (d) ne servent pas ` a la r´ esolution des autres questions (a) Montrer que la fonction cos(t) est la fonction caract´ eristique d’une variable

Le protocole de cette campagne psychophysique est bas´e sur un paradigme de choix forc´e o`u l’image originale et une des copies alt´er´ees sont pr´esent´ees sur le haut