Visual tracking by coupling 2D motion and 3D pose estimation.

HAL Id: inria-00352548

https://hal.inria.fr/inria-00352548

Submitted on 13 Jan 2009

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

Visual tracking by coupling 2D motion and 3D pose estimation.

E. Marchand, Patrick Bouthemy, François Chaumette, V. Moreau

To cite this version:

E. Marchand, Patrick Bouthemy, François Chaumette, V. Moreau. Visual tracking by coupling 2D motion and 3D pose estimation.. IEEE Int Conf. on Image Processing, ICIP’99, 1999, Kobe, Japan, Japan. pp.98-102. �inria-00352548�

2"34",+56&87-&9,;:<34=00"0

>@?BADCDEGFIHKJECMLONPF!Q!LRSTJVUDWXABYZR[?'C]\KNJVUDW_^B` ab?cFJV?'UdLeU]fhgi` \?E!jkj[EGFJValLmFJV?'U

n

op8qrPsutvprw/tvxzy[{#|~}Ot€6p8qrƒ‚$„…!6w!†+‡‰ˆ/{|/Š/p6t€xe‹r+„vqŒDŽiw/tv…z‡†#"6†;{|zBt€‘

n

†pq†‰s’„p"†+tv…z“

{8”V•K”8–—™˜š”V›D•K”—œ• †+xzxz†Œ “ o'žŠ@Ÿ$}] „v‘† ” xzyz…zŒ86pq†žŸ

ŽTtv‡¡z…zŒKyz†‚i†-tv…‘q†+… ]q£¢qŒq„x • †rwz†+prwz†P†#D †¢†#‘„v¡z¡[†‡†+xGn

¤G¥v¦v§G¨

• †xzxz†+Œ]Ži†+y!†#©[|ªŠ~p"tvxzr† «!|/¬ž…zt€q®­It€"q†+p

¯v°

§G¦±

Žiwzt€6„…’Ži†yz†#©[|[Š~p"tvxzr†

²P³<´µ#¶+·¸4µ

¹žº'»v¼½ºV¾8ºV¿€ÀeÁ1¿ÃÂ1¼ÄÆÅ1ÄÇ¿ÁÈ®ÉTº8ÀËÊ;Â"Ì$ÍVÂ1¼KÀ¼½Á#Î Ï1ÄÇ¿+ʼnÄÇ¿ÃÁ1¿

ÄÇÉÐÁ8Å+º$¾8ºÑ8Ò9º8¿vÎ º$Î Â1É(»ÈÓº½ÔžÂÕËÖ8º Î8À£¾'×Ê4Ä£ÎÊPÎ Á¿ØÕ º'ÉÐÂ"Ì#º8ÈÓº Ì

Á »#»v¼Â8ÔÄÇÉTÁ1Àº8ÈÙTÕVÙBÁ[»9ÂÈÆÙÊ;º ̼½Á1È9¾½Ê9Á»9ºÚTÛÊ;ºeÁ»»v¼½Â"Á#Î ÊK¼½ºVÜ

ÈÄ£ºV¾]Â1¿ÝÀËÊ;ºÞºV¾ ÀÄÇÉÐÁÀģ¿ƒÂÍÐÀËÊ;ºžÂÕËÖ8º Î8ÀeÄÇÉTÁźÞÉÐÂÀģ¿ßÁ6¾

תº8ÈÇÈ[Á6¾ÐÀËÊ;º]Î ÂÉm»vÒ4À*ÁÀģ¿ÝÂàÍÐÀÇÊ9ºKÂÕËÖ8º Î8À~»9Â6¾8º"ÚÃÛÊ9ºe»¼½ÂÜ

»9Â6¾8º ÌPÉTº8ÀËÊ;Â"ÌTÍ Ò4Èá~ÈÇÈâ¾]¼½º ÁÈÜ*ÀÄÇÉкMΠ¿;¾À¼½ÁÄÇ¿€À£¾DÁ1ÈÓ¿-ÅØ×/ÄÇÀËÊ

¼½º8ÈÄ£ÁÕVÄÇÈÄÇÀÙ]Á1¿vÌã¼½Â#Õ8Ò-¾À¿º¾ ¾e¼½º ÑVÒ4ÄǼ½º8ÉкV¿€À£¾8Ú

ä åæ[ç4è;éêmëOìvç4íàéªæ

î®ï;ðòñó9ô#ó€õö$÷4õ"ñ½ø8ö½ðúùvõñ'ô#ûPüö½ðúý#ðúû9ô#þ/ÿiõ½ï;ü4÷ËüöBôžöü

ù€ñô1û9÷ £ô#ñöôø+ðúû;ý$üøVüÿTó;þÓõãü#ùõ"ø ñªðúûDô#ûãðÓÿÐô#ý#õ

ñ½õ;õû9øVõžü+ñTü½ï;õžôô1ðúþúô#ù;þúõ ½ö ô#ø-ðúû;ý½õø ï9û;ð;õ"ñ

øô1ûBùvõøVþòô#ññàð9õ"÷'ô#ñ Ëõô!;öõ"ù9ôñàõ"÷ü#ö!ÿTü-÷;õ8þù9ôñàõ"÷'üû;õñ

î®ï;õ#Ëüö½ÿTõ8özô1ó9ó;ö½ü+ô#ø ï$öôø4ñ%Ëõ"ô&!9ö½õ"ñ/ñ9ø ïiô#ñ!ý#õü#ÿTõ"ö½ð

øô1þó9ö½ðúÿTð'ðõñ)(£ó€üðÓûñ*ñàõý#ÿTõ8ûñ,+-*/.01*øVðúöø8þÓõ*"32"*€üù

õ"ø~øVüûü4;ö ñ+54*&607*1öõ8ýðÓüû9ñü49ðúûõ8öõñ8+.&01*î®ï;õ<þúô½õö

õ-ó9þÓðòøVð½þ9:9ñ½õñiôMÿTü4÷4õ8þ®ü;ï;õ<½ö ô#ø#õ"÷šü#ùõ"ø ñšî®ï;ðòñ

ÿTü4÷4õ8þvø8ô#ûÐù€õmô>=#?A@’ÿiü4÷4õþ +B*C545*C5D-E*F&0€üö[ô)-4@G½õÿ>

ó;þòô&õü ½ï;õüùõø"H+'5DI07~î®ï9ðúñ(ñ½õø8ü#û9÷]øVþòô#ññ®ü!ÿTõ"½ï9ü-÷9ñ

9ñ!9ô#þÓþ9Dó9ö½ü&-ðò÷4õñ(ôãÿiüö½õöü#ùJ9ñA½ö ô#ø-ðÓû9ýK(LËü#öOõ";ô1ÿTó;þúõ

ð!øô1û'øVüó€õNMð'ï'ó9ô#öðúô#þ#ü4ø8ø8þ9ñ½ðúü#ûüï;õªüùõø"ñ2PO[ü4½ï

ô#ó;ó;öüô#ø ï9õñÿÐô9Q9ñ½õ#Rô#þÓÿÐô#û$9þ½õ8ö ñ ½ücó;öõ÷4ðòø/ô1û9÷Bõñ½ð

ÿÐô&õS½ï;õeóvüñ½ð'ðÓüûKü ½ï;õSöôø#õ÷ãó;ö½ðúÿTð'ðõñ<ü&#õöðÓÿTõ

TPõBï9ôõB÷4õ#õ8þúü#óvõ÷žôKÿTõ"½ï9ü-÷MðÓûE#üþ-ðúû;ýãô1ûõñ½ðúÿTô

ðÓüû ü$ï;õ:-@ ü#ùõ"ø]ÿiü4½ðúü#û ô#û9÷ ô#ûƒõñ½ðúÿÐô&ðÓüûƒü

ï;õ U4@@óvüñ½õTüï;õTü#ùõ"øD>V1'ñ!;ó;ó;þúðúõñ'ôW£ô#ñBô1û9÷‰öü

ù€ñX½ö ô#ø-ðúû;ý ü4$øVüÿTó;þÓõƒü#ùõ"ø ñ<Mï9ðúø ïuø8ô1û’ù€õØô#ó

ó;öü4ðÓÿÐô½õ8þ9ÿTü4÷4õ8þúõ÷ ùE9Ýôšóvü#þ9-ï;õ÷;öô#þ(ñàï9ô#ó€õY?Z-4@

ô[Tû9õ$ÿTüðÓüûMÿTü4÷4õ8þzðòñOõ"ñðÓÿÐô½õ÷%*/€ñàðúû;ýÞôãöü#ù9ñcñô

ðúñ½ðòø8ô#þ9ÿTõ"ï;ü4÷\*Ëöü#ÿIû;ü#öÿÐô1þ;÷4ðòñ½ó;þúôøVõÿiõûñ~ø8ü#ÿTóõ÷

ô#þÓüû;ý½ï;õžüùõø"Kñàï9ô#ó€õMø8ü#û½ü;ö ñ]Mð'ïï;õô#þÓýü#öð'ï;ÿ

÷4õ"ñ½ø8ö½ðúùvõ÷Ãðúû^+U07 î®ï;õ-@ ô[Ðû;õMÿTüðÓüûßÿiü4÷4õþc÷;ü+õ"ñ

û;ü4®ô#þM®ô94ñªÿÐôø ï ï;õeö½õ"ô1þ÷4ðòñàó;þòô#ø8õ8ÿTõ8û®ü ½ï;õeü#ùõøD

? ñàõ"øVüû9÷ñ½õ8ó_½ï9ôTø8ü#û9ñ½ðòñ ñBðúû`!½ðúû;ý½ï;õ]ó;öüõø"½ðúü#û

ü4Nï;õãü#ùõøBñ½ï9ô#ó€õÐüûaï;õãðúûõ8û9ñ½ð9ý#ö ô#÷;ðÓõû ñeðÓûï;õ

ðúÿÐô1ý#õ]ðòñ$û9õøVõ"ñ½ñô1ö394î®ï9ðúñTðòñÐô#ø ï;ðúõõ÷:€ñàðúû;ýšô1û ð½õöô

ðõÿiðúû;ðúÿTðb"ô&½ðúü#ûTü4ôeû;üûþÓðúû;õô#özõ8û;õö½ý9$c;û9ø"½ðúü#ûdMð½ï

öõñ½ó€õ"ø8½ü U@ ó€ü+ñàõó€ô1ö ô1ÿTõ"õ8ö ñ

î®ï;õcÿÐô1ðúûDô#÷6ô#ûô1ýõñ[ü%ï;ðòñM<ü*ñ½õ8ó€ñªÿTõ"ï;ü4÷Køô1û

ùvõ[ñ!;ÿTÿÐô1öðbõ÷ô#ñeËü#þúþúü&M(ñî®ï9õªÿTüðÓüû'õñ½ðúÿÐô&½ðúü#û$ñõ8ó

ô#þÓþúü&M(ñf9ñA½ü]ï9ô#û9÷4þúõBþòô1öý#õ$÷;ðúñ½ó;þòô#øVõÿTõ8ûñOügï;õ$üùõø"

ô#û9÷]½üTô#üðú÷ÐôBó;öõ÷4ðòøðÓüûDñ½õ8óezî®ï9õOöõñ!;þ[üe½ï;ðòñ®ñõ8ó

ðòñ~õ-ó9þÓüð'õ÷]üBó;öü&-ðú÷4õOô1ûãô1ó9ó;ö½üó;öðúô½õ(ðúû;ð½ðòô1þúðb"ô&½ðúü#û]ü

ï;õÐó€ü+ñàõÐõ"ñðÓÿÐô½ðúü#û%ih;öÿTü-÷;õ8þù9ôñàõ"÷½ö ô#ø-ðÓû9ýDüû;þ9

öõ;ðúö½õ"ñômø8üô#öñ½õ~ø8ô#þÓðúù;ö ô&½ðúü#ûü4½ï;õ<ø8ô#ÿiõöômô1û9÷'ô(ö½ü;ý#ï

ÿTü4÷4õ8þüP½ï;õ$ü#ùõ"øD#O<üïK-@ ÿTü4½ðúü#ûžõñ½ðúÿÐô&ðÓüûÞô#û9÷

U@ ó€ü+ñàõeõñ½ðúÿÐô&ðÓüû]÷4üiû;ü4(ðÓûE#üþõmõ"÷4ý#õ÷4õ½õø"½ðúü#ûj(cM<õ

üû;þ9Mø8ü#û9ñ½ðò÷4õ8öýöô9Þþúõ#õþ/ðÓÿÐô#ý#õñ2>O<ü½ïšô1öõTö½üù9ñü

ó9ô#öðúô#þ-ü-øøVþ9ñ½ðÓüû9ñzüC½ï;õüùõø"lkðúû9ô#þÓþ94*&ï;õ(ô1þúý#üö½ð½ï9ÿ

ñ!;ó;ó;þúðúõñzômöõô#þ'7½ðúÿTõmöôø+ðúû;ý>(£ø"9ö½öõ8û½þ9]5InfbD2"!î®ï9õ[õL

€ø8ðÓõû9ø"9KüP½ï;ðòñÿTõ"ï;ü4÷Dðòñ(÷4õÿTü#û9ñ½ö ô&õ÷W½ï;öü4;ýï<ô#ö½ð

ü9ñ®ö½õ"ô1þõ"4óvõ8öðÓÿTõû ñ

î®ï;ðòñBô#þÓýü#öð'ï;ÿ ï9ôñ'ùvõ8õûØó;ö½üó€ü+ñàõ"÷PðÓûØüö÷4õö$½üõ"E

öôøö½õþÓðòô1ù9þÓõeðúûËü#öÿÐô&½ðúü#û<Ëöü#ÿ ô#ûDðúÿÐô1ýõeñ½õ;õû9øVõQËüö

-ðòñ9ô#þ(ñàõö!ü#ðúû;ýšó;öó€ü+ñàõYoE9ø ïßñ!94ñõ8ÿÐñãô1öõÞüðúûõ8ö!

õ"ñfËüöAï;õBöõñ½õô#öø ïÞô1û€÷M÷4õõ8þúü#ó;ÿTõûc÷4ð-ðòñàðúü#ûžü4pª÷k

(/qp~þúõøö½ðòøVð

q

õÝ÷4õrk;ö ô1û9ø8õD2K½ü ô#ø ï9ðÓõ#õ ðúû½õö!õ8û½ðúü#û ô#û9÷

ÿTü#û9ð'ü#öðÓû;ýAôñðúû$ï9üñ½ðúþÓõ®õ8ûE-ðúö½üû;ÿTõ8û#(£û€øVþúõô1özóvü&M[õö

ó;þòô1û2

s t é/ç;íé[æ8uDvwgxyê ç-èJwzìJzíàæf{

TPõN€öñzø8ü#û9ñ½ðò÷4õ8öP½ï€ô&P½ï;õ®ý#þúü#ù€ô1þ½ö ô1û9ñËü#öÿÐô&½ðúü#ûBù€õ

M<õ8õûKM<üÞñ!9øøVõññ½ðõBó;öüõ"ø½ðúü#û€ñOü4ï;õÐü#ùõ"øeðÓûï;õ

ðúÿÐô1ý#õÞó;þòô1û9õMø8ô1ûÃùvõMöõ8ó;öõñ½õ8û½õ"÷ ùE9 ôj-4@ ô[Tû9õžÿiü4

ðÓüû‰ÿTü4÷4õ8þ7$î®ï9õiýüô#þ!ü4ï;ðúñS€öñ'ñõ8óPðúñ½üÞõ"ñðÓÿÐô&õ

ï;õó9ô1ö ô1ÿTõ½õ8ö ñ[üP½ï;ðòñA-@|öô#û9ñËü#öÿTô½ðúü#û<Mï;ðÓþúõùvõ8ðúû;ý

ô#ù;þÓõlü(ï9ô#û9÷4þúõ~þúô#ö½ýõ-@Ý÷4ðúñ½ó;þòô#ø8õ8ÿTõ8ûñüE½ï;õªü#ùõ"øðúÿ>

ô#ý#õ4H=[üÿió€ô1öõ÷Xü<9ñ!9ô#þlRô#þÓÿÐô#ûi9þ½õ8öeÿTõ"ï;ü4÷;ñS9ñ½õ÷

üžó;ö½õ"÷4ðòø)ï;õãû;õM óvüñ½ð'ðÓüûØü#½ï;õKü#ùõ"ø<+B*5DI*5501*

ï;ðúñ(ÿiü4½ðúü#ûù9ôñàõ"÷DÿTõ½ï;ü4÷ž÷4ü-õñ(û;ü(öõ;ðúö½õSï;õ'ðúûö½ü4

÷€ø½ðúü#û üeôšñ ô&½õÞÿTü4÷4õ8þmõ#üþ½ðúü#ûY(ºÚâÅ+Ú*(ôšøVüû9ñ ô1û

õ8þúü-ø8ð'9]ÿTü4÷4õ8þL2*Gû;üöAï;õiðÓû;ð½ðòô1þúðbô&ðÓüûMügï;õ>6ô#ö½ðòô1û€øVõ

ü4e½ï9õû;ü#ðòñàõeüûWï;õ'ñ ô&õ'ô1û9÷DÿTõô#ñ!;öõ8ÿTõ8ûÿTü4÷4õ8þòñ

}W~` € ‚&ƒ „D…1†J‚&‡`ƒˆ‰†/ ‡`†eŠ €E‹ŒŽ õ]‘ ’

+“K‘

”•–––"•

“K‘

—

0™˜ ù€õ ôšõøü#ö›Ëü#öÿiõ"÷ ùE9Ž½ï;õ ðÓÿÐô#ý#õ

ø8ü+üö÷;ðÓû9ô½õ"ñf“K‘ ü[ó€üðÓûñeô#þÓüû;ý ï;õ$ùvü49û9÷;ô1öðúõñOümï;õ

ñ½ï9ô1óvõ)]‘cž

”

ô8½ðúÿiõ$eŸ 5QMðÓþúþùvõý#ð#õ8û]ùE9¢¡

 ‘cž

”

’¤£S¥;(7 ‘ 2 (52

Mï;õö½õH£S¥ ðúñ(ôd-4@ ô&[Ðû;õS½ö ô1û€ñËüö½ÿÐô&ðÓüûKõ-ó9ö½õ"ñ½ñ½õ÷Dô#ñ¡

¦)§

‘cž

”

œ

¨

‘cž

”

œ © ’

¦,ª

”

ªE«

ªE¬­ª®

©

¦)§

‘œ

¨ ‘

œ © Ÿ

¦)¯\°

¯\±

©

’G²³(‰“

‘

œ

23´

(µ-2

Mð½ï¶´·’¸(

ª ” • ª « • ª ¬ • ª ® • ¯ ° • ¯ ±

2˜*W“K‘

œ

’¸(

§ ‘

ϥ

¨ ‘

œ

2˜*

“

‘cž

”

œ

’¤£S¥;(c“a‘

œ

2"*9ô1û€÷

²³(c“2m’

¦)§

¨ I I 5­I

I I § ¨ I 5 ©

î®ï;ðòñ]öô#û9ñËüö½ÿÐô½ðúü#û ðòñÐþúðÓû9õô1ödMö!Y´,*ô#û9÷Ý÷;ðúñ½ó;þòô#øVõ

ÿTõ8ûA¹

œ

(‰“

œ

2’G“

‘cž

”

œ º

“K‘

œ

øô1û]ù€õ$Möð'!½õûÞôñ¡

¹ œ (‰“

œ

2m’ ²³(c“

œ

23´S» (‰U2

Mï;õö½õH´

»

’|´

º

(5

• I • I • 5 • I • I2˜P

î®ï;õó€ô1ö!®ü4 ï;õQ½ö ô#ø-ðúû;ýTô1þúý#ü#öð½ï;ÿ ø8ü#û9ø8õ8öû;õ÷<Mð½ï

ï;õªõ"ñðÓÿÐô&ðÓüû'üï;õ<ó9ô1ö ô1ÿTõ"õ8ö ñ ´

»

*"ðòñ!ô1ö!½ðòø";þòô&õ÷ðúû½ü

M<üÝñ!;ù*ñõ8ó9ñ î®ï9õa9ö ñDü#û9õ‰øVüÿTó½õ"ñKû9ü#öÿTô#þc÷;ðúñ

ó;þòô#ø8õ8ÿTõ8û ñ®õô1þ9ô&õ÷]ô1þúü#û;ý,½ï9õcó9ö½ü4õøðÓüû9ñ<ü ½ï;õüù

õ"øOñ½ï9ô1óvõ'øVüû½ü49öñ#9ñ½ðÓû9ý]½ï;õBñ½ü*ø8ô#þÓþúõ÷¼žü&-ðúû;ýdpª÷4ýõñ

ô#þÓýü#öð'ï;ÿ½(µKpN2f+U07*EMï;ðúþÓõf½ï;õcñàõ"øVü#û€÷Ðü#û;õmõ"4ó;þúü#ðñgï;ðòñ

û;üö½ÿÐô#þ÷;ðúñ½ó;þòô#øVõÿTõ8ûN€õ8þò÷ ü$õ"ñðÓÿÐô&õ ¾´

»

€ñàðúû;ýÐô1ûDõ"E

õ8û9ñ½ðÓüûDü4 ï;õeö½üù9ñÿH;þ½ðúö½õ"ñàüþ½ðúü#û]õñ½ðúÿTô½ðúü#û<½õ"ø ï

û;ð™;õiðÓû½öü4÷9ø8õ÷Mðúûr+'5DU07HT‰õiû;ü&M ÷4õ"ñ½ø8ö½ðúùvõHï;õñ½õHM<ü

ñ!;ù*ñõ8ó9ñ

¿,†/‡:ÀPÁ ˆµ ÂÃP†C‚‡_ƒ‹]Š ˆµ„Àl‹‰ƒÄ€E‡`€E¢„Œ hOû;õžü4ï;õ

ô÷ô1ûô#ý#õñOü½ï;õdKp’ÿTõ"½ï9ü-÷ðúñSï9ô&eð÷;ü+õ"ñcû;üeö½õ

;ðúö½õšô1ûE9ƒõ"÷4ý#õPõ"Eöôø½ðúü#ûeÅk9öï;õ8öÿTü#öõ4*mðø8ô#û ùvõ

ðúÿTó;þÓõÿTõ8û½õ"÷KMð½ïø8ü#ûE#üþðÓüûžõ"[ãøVðúõ8û€ø"9Þô1û9÷žþúõô÷;ñA½ü

öõô#þ'7½ðúÿTõeø8ü#ÿTó ô&ðÓüû+-*U07

TPõcô#ðÓÿ ô®÷;õñ½ðÓýû;ðÓû9ý$ô1û]ô1þúý#üö½ð½ï;ÿÆï9ô&ðòñ£ôñD*-ö½õþÓð

ô#ù;þÓõ*1öü#ù9ñP½üeó9ô1ö!½ðòô1þ-ü4ø8ø8þ€ñàðúü#û9ñzô#û9÷)üS£ô1þòñàõ®ÿÐô& ø ï;õñ

TPõ'øVüû9ñàðò÷4õö®ôiþúðúñAÇm‘ªüzó;ð'4õþúñô#þÓüû;ýHï;õó;öüõ"ø½ðúü#ûDü

ï;õKüùõø"'ÿiü4÷4õþ<ø8ü#û½ü;ö ñd(ËÿTü4÷4õ8þNðÓû9ýðúûj½ï;õW9öñ

ðúÿÐô1ý#õiðòñeó€õöËüö½ÿTõ÷‰ðúûšô]ñ½õ8ÿTð'*ô½ü#ÿÐô½ðòøBÿTü4÷4õD2"Ðî®ï;õ

ó;öü4øVõ"ñ½ñcøVüû9ñàðòññcðÓûšñ½õô1ö ø ï;ðúû;ý ËüöS½ï;õjȽø8ü#öö½õ"ñàóvü#û€÷4õ8û3É

Ê

‘cž

”

œ

ðÓûžðúÿÐô1ý#õ,Ë4‘cž

”

ü/õôø ï]óvü#ðúûÊQ‘

œdÌ

Çm‘8TPõB÷4õ"õ8ö!

ÿTðúû;õôW5D@ ñàõ"ô1ö ø ïKô1öõô]ÍÎ

œ •7Ï Ì + ºQÐ • Ð

0GðúûWï;õ÷4ðÓöõø"½ðúü#û

Ñ

ü4g½ï;õiû;ü#öÿÐô1þe½ü ï;õTøVü#ûü4;öDAk;üömõ"ô#ø ïMóvü#ðúûSÊQ‘

œ

ü

ï;õ(þúðúñÇm‘*ô#û9÷,Ëü#ö~õ"ô#ø ïTóvüñ½ð'ðÓüûdÍ Îœ

þ9-ðÓû;ýðúû>½ï;õO÷4ðÓöõø"

ðÓüû Ñ *EM<õcø8ü#ÿTóõï;õñ!9ô#ö½õOö½ü-ü4<ü4ôBþúü#ý4þúð#õ8þúðúï;ü-ü-÷

ö ô&ðÓüHÒ

Î

Mï;ðúø ïÐðòñ~û9ü½ï9ðÓû;ýBùï;õmô#ù9ñàüþ½õmñ!;ÿIüøVüû

ü#þ½ðúü#ûô1þ;õñø8ü#ÿTóõ÷šô&)ÊQ‘

œ

ô#û9÷jÍÎ

œ

€ñàðúû;ýžô]ó;ö½õ

÷4õ½õö½ÿTðúû;õ÷$ÿÐô#ñ!HÓ:Ôgc;û€ø½ðúü#ûTü4½ï;õ®üö½ðúõ8ûô½ðúü#û'ü4Jï;õ

ø8ü#û½ü;ögÕmõM óvüñ½ð½ðúü#ûiÊ

‘cž

”

œ

ðòñ®ý#ð#õ8û]ùE9¢¡

ÍÎÖ

œ

’ƒô#ö½ý ÿÐô& Ò Î

Mð'ï Ò Î

’]Ý&Ë

‘

Þßà4á‰âã Ó Ô ŸSË

‘cž

”

Þ&ßä%å

á â ã Ó Ô Ý

ÎÖ

–

ï;õ'û;õðÓýï+ùvü#öï;ü-ü4÷Kü4l½ï;õBø8ü#û9ñ½ðò÷4õ8öõ÷Dó;ð-õþµ®î®ï;õûžó;ð'4õþ

Ê

‘cž

”

œ

ýðõ8û]ù9XÍÎÖ

œ

ðòññ½ü#öõ÷DðúûXǑcž

”

?#d½ï9ðúñÐñ½õóçM<õÞï9ô#õÞô‰þÓðòñãü4Qè ó;ð-õþúñÐôñ]M[õþÓþ(ôñ

ï;õ8ðúöi÷;ðúñ½ó;þòô#øVõÿTõ8ûiø8ü#ÿTó€üû;õ8ûiü#ö!½ï;üý#ü#û€ô1þgüK½ï9õDüù

õ"øMÿTü4÷4õ8þBø8ü#û½ü;öD¡é(µÊQ‘

ϥ

¹ê

œ 2

œë ”ìíìíìî î®ï;ðòñÞþÓü4øô1þBô#ó

ó;öüôø ï]ô#þÓþúü&M(ñf€ñ;½üKù€õ$ö½üù9ñf½üãó€ô1ö!½ðòô1þü4øøVþ9ñàðúü#û€ñü

ï;õü#ùõ"ø(ô1û€÷ üÐÿiðòññàðúû;ýTÿTõô#ñ!;öõ8ÿTõ8û ñ

}W~` € ‚&ƒP„D…7†C‚&‡`ƒDˆ‰†/ €E„Dˆ‰‡`ƒˆ‰†/NŒðï ñ½ðúû;ý

(µÊQ‘

œ •

¹Eê

œ 2

ϑ

”ìíìíìî

*NM<õžø8ô1û õñ½ðúÿÐô&õ<ï;õa-@ ô[Ðû;õ¼½ö ô1û9ñ

Ëüö½ÿÐô&ðÓüûX´

»

mk;öü#ÿ õD9ô&ðÓüû(µU2*JM[õeï9ôõ4¡

¹ êœ ’  ˜œ Š (µÊ

œ

2m’

 ˜œ

²³(‰Ê

œ

23´S» (cFE2

Mï;õö½õjñ

œ

ðòñžôç;û;ðK#õø"½üöžü#ö!½ï;üý#ü#û€ô1þ½üç½ï;õØüùõø"

ñ½ï9ô1óvõÞøVü#ûü4;öTô&Ðóvü#ðúû Ê

œ

çk;öü#ÿò(‰F2*NM[õžøô1û_€ñàõÞô

öü#ù€ñeõñ½ðúÿÐô&½üö (£ô#ûXõñ½ðúÿÐô&ü#öQóE2üÞü#ù ô1ðúû ¾´

»

ôñ

ËüþÓþúü&M(ñ¡

¾´ » ’ƒô1öý~ÿTðÓû

¥%ô

î

õ

œë ” ó¢(‰¹

êœ º  ˜œ

²³(µÊ

œ

2!´ »2

î®ï;ðòñöü#ù€ñmñô½ðòñðúøô1þô#ó;ó;öüô#ø ï]õ8û€ô1ù;þúõñû9ü;½üKù€õ'ôL

Ëõ"ø½õ"÷ÞùE9Kþúü-øô1þúþ9KðÓû9ø8ü#öö½õ"øÿTõôñ;öõñ$(÷;õ$üKñ½ï9ô#÷4ü&M(ñ*

ÿTðòñ½ñÿÐôø ï;ðúû;ýJ*-ü4ø8ø8þ€ñàðúü#û9ñ*4õ" øí2

ö t éêfye÷øuDvwlxyê ç-èJwzìJzíàæf{

Reû;ü&Mðúû;ý ï;õTó€ü+ñàð½ðúü#û€ñQd‘(ümï;õTó;öüõø"½ðúü#ûMü4ï;õ

ø8ü#û½ü;öñ(ül½ï;õH½ö ô#øõ÷]ü#ùõ"øOôf½ðúÿTõHô1û€÷X½ï;õBõñ½ð

ÿÐô&ðÓüû¾´

»

ü4g½ï;õ$ý#þúü#ù9ô#þô&[Ðû;õ$ÿiü4½ðúü#ûžó9ô#öô#ÿTõ"½õöñ(ù€õ

M<õ8õûdzô#û9÷]EŸ:54*M[õOô1öõ(ô1ù;þúõfüBøVüÿióJ½õ;ï;õmóvüñ½ð½ðúü#û

ü4óvü#ðúû ñA ‘cž

”

ô;½ðúÿTõ$\Ÿ 54¡



‘cž

”

’Y£

¾¥

(7

‘2

nmü&M[õ#õ8öD*N½ï;õ-4@ ô[Ðû;õi½ö ô1û€ñËüö½ÿÐô&ðÓüû øô1û;û9üDø8ü#ÿ>

ó;þúõ"õ8þ9ãô#øøVü49û#Ëü#öN½ï9õcöõô#þ/½ö ô1û9ñËü#öÿÐô&½ðúü#ûd9û9÷4õ8öý#üû;õ

ùE9>½ï;õcó;öüõ"ø½ðúü#ûKü%ï;õOüùõø"Q(÷;õ½üió€õöñ½óvõøðõmõL

Ëõ"øñ*4ðúÿióvü#ö!ô#û®öü ô&ðÓüû9ñ*-û;üûžñàï9ô#þÓþúü&Mƒõû-ðúö½üû;ÿTõ8û2"*

ô#û9÷Ðô&Lõ8ö®ôQËõMßð½õöô½ðúü#û9ñm½ö ô#ø-ðÓû9ýÿTô9,£ô1ðúþ7zîü$ô#þÓþúõ-ð

ô½õmï;ðòñó;öü#ù9þÓõÿ¼*ðúûBôf9öñ õ8ö ñàðúü#ûü4½ï;ðòñzô1þúý#üö½ð½ï;ÿù+íúD01*

ï;õf-@Ãô&[Ðû;õ®÷4ðòñàó;þòô#ø8õ8ÿTõ8ûzÿTü-÷;õ8þM®ô#ñzô;ýÿTõ8û½õ"÷)Mð½ï

þúü4ø8ô1þ;-@ ÷4õËü#öÿÐô&½ðúü#û€ñjn(ü&M<õõ8öD*PMï9õ8ûÝô÷;÷4ðúû;ýPþÓü4ø8ô#þ

÷4õËü#öÿÐô&½ðúü#û€ñ*#M[õMøô1û;û9üKõû9ñ9ö½õžöðÓýðú÷;ð'9 ø8ü#û9ñ½ö ô1ðúûñ

žüö½õü&#õö*D½ï9ðúñgM®ô#ñzï9ðÓýï;þ9)½ðúÿiõOøVü#û€ñ;ÿTðúû;ýJ!î®ï;õ8öõ"Ëüö½õ*

M<õªó;öõ"Ëõöeümõ-ó9þÓüð'!õ"4ó;þúðúø8ð'þ9'ômö½ü;ý#ï>=#?@ ó€üþ9-ï;õ"÷4öô#þ

ÿTü4÷4õ8þüP½ï;õüùõø"mTPõï9ô#õSü]9û9÷<½ï;õ)U@ öüô½ðúü#û

ô#û9÷½ï;õKU@š½ö ô1û€ñàþòô&ðÓüû|(àÄ£ÚǺÚ*(óvüñ½õaû82>½ï€ô&KÿÐô1óçï;õ

üùõø"møVü-ü#ö ÷4ðúû9ô&õeñ!94ñõ8ÿ½Mð'ïX½ï;õ$ø8ô1ÿTõöôTøVü-üö÷4ðúû9ô½õ

ñ!94ñõ8ÿXhOû9øVõ)½ï;õ$ó€ü+ñàõ'ó€ô1ö ô1ÿTõ"õ8ö ñô1öõBôô1ðúþúô#ù;þÓõ*;ðOðòñ

õ"ô#ñ!9]½üã÷4õ½õ8öÿTðÓû9õS-ðòñàðúù;þúõ'ô1û9÷Dðúû-ðòñàðúù;þúõQ£ô#ø8õñ

? ûE;ÿBùvõ8özü€ÿiõ½ï;ü4÷;ñ ücø8ü#ÿTóõ[óvüñ½õS(£ó€õöñ½óvõøðõ

Ëöü#ÿ½Õ ó€üðÓûñ2®ï9ôõeù€õõ8ûžó;öü#óvüñ½õ÷\T‰õ'û9õ8õ÷<üÐõñ½ð

ÿÐô&õ$½ï9õBóvüñ½õBülï;õBüùõø"Mö!f½ï;õiø8ô#ÿiõöô>Ëöü#ÿ½ï;õ

óvüñ½ð'ðÓüû9ñl]‘cž ü#ù ô1ðúû;õ÷Bô&L½õöP½ï;õN9ö ñzñõ8óBü4½ï9õ<ô#þÓýü

öð'ï;ÿX*€÷4õ"ñ½ø8ö½ðúùvõ÷]ðÓûao4õøðÓüûK-V*ûÞó;ö ô#ø"½ðòøVõ*M[õ$€ñàõQï;õ

ÿTõ"ï;ü4÷B÷4õ"ñàðúý#û9õ÷ùE9$@mõÿTõ8û½ï;üû<+üD0EËü#þúþÓü&M<õ÷eùE9  ü&M<õ4ýñ

ÿTõ"ï;ü4÷_+5D-D01$TPõ,ï;õ8öõ"Ëüö½õ$ý#õcôW9öñOõ"ñðÓÿÐô½õiümï;õ

óvüñ½õ'ó9ô#öô#ÿiõ½õöñAû

‘cž

”

œ— œ‘

½ï9ôOï9ôñ8½üãùvõ$ñ½ðúþúþ ;ó÷;ô½õ÷i½ü

ø8ü#öö½õ"ñàóvü#û9÷žôñAM<õ8þúþzô#ñOó€ü+ñ½ñ½ðÓù9þÓõ,½üW½ï;õiö½õ"ô1þ!û;õM ô#ñ½ó€õ"ø

ü4 ï;õ'ü#ùõøD[î®ï;ðòñ8c;ö!½ï9õ8ömñ½õóÞø8ü#û9ñ½ðòñ ñðÓû¼!½ðúû;ýdï;õ

ó;öüõ"øðÓüûDü4Pï;õ'üùõø"(ÿiü4÷4õþñ½ï9ô1óvõ'ü#û¼ï;õ'ðúûõ8û9ñ½ð9

ýöô÷4ðÓõûñOðÓû½ï9õiðúÿÐô1ýõ4$î®ï9ðúñeðòñô#ø ï;ðúõõ÷i€ñàðúû;ýžô1û‰ð'!

õöô½ð#õãÿTðúû;ðÓÿTðbô½ðúü#û ü4môMû;üûþÓðúû;õô#öBõû;õ8öý49c;û9ø"½ðúü#û

Mö!û*9ñ½ðÓû;ýWû

‘cž

”

œ— œ‘

ôñ®ðÓû;ð½ðòô1þúðbô&ðÓüû%

žüö½õcó;öõø8ðúñ½õ8þ94*EM<õOõ"ñðÓÿÐô&õS½ï;õóvüñ½õOó€ô1ö ô1ÿTõ"õ8ö ñ¾û

ôñ#Ëü#þúþÓü&M(ñ¡

¾ûr’ƒô1öý~ÿTðÓû

þ ÿ (‰¹

‘cž

”

þ

2 (µü2

Mï;õö½õSï;õõ8û;õö½ý9]c;û9ø"½ðúü#û (µ¹

‘cž

”

þ

2[ðúñm÷4õ"9û9õ÷Þô#ñ¡

(‰¹

‘cž

”

þ

2m’

º Ë

ßøâ (‰eŸG52

¹ (‰B2

Mð½ï

þ

öõ8ó;öõñ½õ8û½ðúû;ýXï;õDø8ü#û½ü;öñBü8½ï9õW-ðúñ½ðúù;þÓõDó9ô1ö!

ü4 ï;õ)U4@ üùõø"(ÿTü-÷;õ8þ¢Ëü#ö8ï;õóvüñ½õ,û

Ë

ßøâ

÷4õ8û9ü½ðúû;ý½ï;õÞñ½ó9ô&ðúô#þ[ýöô÷4ðÓõû$üA½ï;õÞðúû

õ8û9ñ½ð9,c9û9øðÓüûDô&8-@’ó€üðÓû

þ

(D2[ô1þúü#û9ý$½ï;õcøVüû

ü4;ö

þ ( þ

2AMï;õ8öõ

þ

ðòñAï;õió€õöñ½ó€õ"øðõBó;öüõ"ø

ðÓüû¼c;û9øðÓüû%

î®ï;õÞó;öüõ"øðÓüû_c;û€ø½ðúü#û

þ

÷;õ8óvõ8û9÷;ñãü#û½ï;õMøô1ÿ>

õöôÞðúû½öðÓû9ñ½ðòøTó9ô1ö ô1ÿTõ"õ8ö ñ;žî®ï;õãÿTðúû;ðÓÿTðbô½ðúü#ûØü8ï;õ

õû;õ8öý49¼c;û9ø"½ðúü#ûç(µü42möõ;ðúö½õ"ñ;½ï€ô&S½ï;õÐø8ô#ÿTõ8ö ôãø8ô#þÓðúù;ö ô&

ðÓüûØðúñiôô1ðúþúô#ù;þÓõiÕ(õõ8ö!½ï;õþÓõ"ñ½ñBôžö½ü;ý#ïj-û;ü&Mþúõ÷4ýõÐü

ï;õMø8ô#ÿiõöô‰ó9ô#öô#ÿiõ½õöñiðòñãñ[Ðø8ðÓõû î®ï;õ"ñàõÞó9ô#öô#ÿTõ"

õ8ö ñ'ø8ô#ûšô#þúñ½üÞù€õKõñ½ðúÿTô½õ"÷šü#ûþÓðúû;õWV*û½ï9ô$ø8ôñàõ*%ï;õ

c;û€ø½ðúü#û¼üÐù€õÿTðúû;ðÓÿTðb8õ"÷]øô1û]ù€õöõMöð½õû]ôñ#Ëü#þúþÓü&M(ñ¡

¾û •

¾ X’ƒô1öýBÿTðÓû

ßþ Û! â#"

(‰¹

‘cž

”

ßþ Û! â

2%$ (7ú42

V*û,½ï;õ®ýõ8û;õöô#þ+øô#ñ½õ4*&M<õ<ï€ô#õA55[ó€ô1ö ô1ÿTõ"õ8ö ñ%üOõ"ñðÓÿÐô&õ

(£ð'M<õ$ø8ü#û9ñ½ðò÷4õ8ö½ï;õ$öô÷4ðòô1þz÷4ðúñ½üöðÓüûC2SV*ûMó;ö ô#ø"½ðòøVõ*/M<õ

ï9ôõ®ü#û;þ9$óvõ8ö!Ëü#öÿTõ÷iõ"4óvõ8öðÓÿTõû ñ~÷4õ"ô1þúðÓû;ý$Mð½ï]ï;õ(üû

þúðÓû9õõñ½ðúÿTô½ðúü#û]üP½ï;õö ô#÷;ðúô#þ÷;ðúñ½üöðÓüû%

TPõï9ô#õ®ó9ô#ðú÷$ó9ô#öðúø;þúô#ö~ô&!½õ8ûðÓüû,üS½ï;õm÷;ðúñøVöõ"ðb"ô&

ðÓüûžó;ö½üù;þúõ8ÿ ü4&š(Ëõñ½óvõøVðòô1þúþ9 Ëöü#ÿ ôTö½õ"ô1þµðÓÿTõðúÿió9þÓõ

ÿTõ8û ô&½ðúü#û ó€üðÓûTüA-ðúõMA2šî®ï;õ]ü#óðÓÿTðbô½ðúü#ûü4'kðòñ

óvõ8ö!Ëü#öÿTõ÷žùE9Mô1û‰ô1ó;ó;öü#ó9ö½ðòô&õBñàõ"ô1ö ø ïMô1þúý#üö½ð½ï;ÿ ðúûKï;õ

óvüñ½õeó9ô1ö ô1ÿTõ"õ8ö ñ®ñàó9ôøVõ

( )+*,$yè9í.-Æyæ[çwg÷Bèy x+ë÷*çx

žü+ñ]ü)ï;õPõ"4ó€õö½ðúÿTõ8ûñ]öõ8óvü#ö!½õ"÷ßï;õ8öõPðÓûE#üþõô

ûEKôñ>½ï;õžüùõø"d½üØùvõX½ö ô#ø#õ"÷\rT‰õMøô1û ó€üðÓûãü

ï9ô&Q½ï9õHöôø+ðúû;ýDüï;õTûEeñ½ðúþÓï;ü;õ"!½õTðúûK½ï9õTø8ü#û9ñ½ðò÷E

õö½õ"÷šðÓÿÐô1ýõãñàõD;õ8û9ø8õñï€ô#ñ$üøVüó€õWMð'ïØþÓü&M@ðúûõ8û9ñ½ð9

ø8ü#û½ö ô#ñ*ó;ö½õ"ñàõû9øVõÐü4(ø8ô#ñBñ½ï9ô#÷4ü&M(ñ*ÿTðúö½öü#ö'ñ½óvõø"9þúô#ö½ð

ðÓõ"ñ*">žü#öõ8ü&õ8öD*\½ï9õKûE$ðòñ$û;üBõ;ô#øþ9Póvü#þ9+ï9õ÷4ö ô1þ7*

ñ½ðÓû€øVõð~ó;ö½õ"ñàõûñ/û;üó9ï94ñ½ðúøô1þúþ9Bó;ö½õ"øVðòñàõþ9$÷4õ"9û9õ÷Töðú÷4ýõñ

O<õñ½ðò÷4õñ*;ø8ô#ÿiõöôiø8ô#þÓðúù;ö ô&ðÓüûKðòñû;üó;öõø8ðúñ½õ8þ9 -û;ü&Mû%

k!ðÓý;öõ>5ø8ü#ûô#ðÓû9ñ®öõñ!;þñ®ü4e½ï9õQ½ö ô#ø-ðÓû9ý$ü4 ï;õûE

ô#þÓüû;ýDôÞñ½õ;õ8û€øVõiüNFFKðúÿÐô1ý#õ"ñ>k!ðÓý;ö½õ¼54ô]ñàï;ü&M(ñï;õ

öõñ!;þñ<üP½ï;õQöôø-ðÓû;ý$ð'lM<õeø8ü#û9ñ½ðò÷4õ8öüû;þ9 ½ï;õ)-@ ÿiü4

ðÓüûßõñ½ðúÿTô½ðúü#ûƒñ½õó%^V*ûr½ï€ô&]øô#ñ½õ4*#½ö ô#ø-ðúû;ýØðòñãóvõ8ö!

Ëüö½ÿTõ÷ÃôW-ðú÷4õüö ô&½õ`(7-4ü4nfbD2"Ãn(ü&M<õ#õö*®ô&Lõ8ö]ôjËõM

ðúÿÐô1ý#õ"ñ8½ï9õiô#þÓýü#öð'ï;ÿ ðòñmû9üKþúü#û;ýõ8ömô#ù;þÓõH½üdöôø]ôø8ø

ö ô&õ8þ9Wï;õBüùõø"cñ½ï9ô1óvõ4cî®ï;õ)£ô#ðÓþ;öõBðòñmÿÐô1ðúû;þ9ž÷;õ)ü

ï;õ)£ôøAï9ô&)-@Iô&[Ðû;õ$ÿTü½ðúü#ûÿiü4÷4õþ!øô1û;û9ücôø8ø8ü4;û

Ëüöf½ï9õ$óvõ8ö ñàóvõø"½ð#õ$õ/õø ñQk!ðÓý;öõW54ùMöõ8óvü#ö!ñf½ï;õiö½õ

ñ!;þñ[ü\½ï9õf½ö ô#ø-ðúû;ý)9ñ½ðúû;ý'ùvü½ïX-@’ÿTü½ðúü#ûÐõ"ñðÓÿÐô½ðúü#û

ô#û9÷$U4@Ýó€ü+ñàõ<øVüÿióJô½ðúü#û% V*û$½ï9ôzøô#ñ½õ4*½ï;õN½ö ô#ø-ðúû;ýðòñ

óvõ8ö!Ëü#öÿTõ÷Kô)5I>nfb'ô#û9÷Köõñ!;þñô#ö½õQ;ð'õ'ñ½ô½ðòñ£ôøü#ö394

V*ûiü#ö ÷4õ8öP½üe÷4õÿiüû9ñ½ö ô&½õN½ï9õö½üù9ñ½û;õ"ñ½ñ!ô1û9÷H½ï9õ<õ[]

ø8ðÓõû9ø"9Ðü4%½ï;õeó;öü#óvüñ½õ÷d½ö ô#ø-ðÓû9ýBÿTõ"ï;ü4÷\*M[õcï9ôõmóvõ8ö!

Ëüö½ÿTõ÷Döõô1þGõ4ó€õö½ðúÿTõ8ûñ®ðúûE#ü#þ-ðÓû9ý>ô#ö½ðúü49ñN9-ó;ðòø8ô#þ÷4ðL

€ø;þ½ðúõñPV*ûXk!ðÓý;öõSUJôJ*+ôiø8ô#ÿiõöôBÿTü½ðúü#ûDðúñ®óvõ8ö!Ëü#öÿTõ÷

ô#ö½ü;û9÷a½ï;õ

¨

ô&4ðúñ

”

W?Æ£ôøVõÐü4Nï;õÐûEBô1ó;óvõô#öñQMï9ðÓþúõ

ô#û;üï;õ8ö÷4ðòñ½ô#ó;óvõô1ö ñ V*ûik!ðÓý;öõQUJùe*E½ï;õeÿÐô1ðúûž÷4ð'[ãø;þ'9

ðòñgï;õõ8ö39BðúÿTó€üö ô1û[öü ô&½ðúü#ûÐô#ö½ü;û9÷>½ï9õ

§

ô&4ðúñzî®ï;õ

óvüñ½õTõñ½ðúÿTô½ðúü#ûšùvõøVüÿTõñ'ø8ü#ÿTó;þúõ"\ k;ö!½ï9õ8öÿiüö½õ*%ï;õ

ðúþÓþ;ÿTðúû9ô&ðÓüû]ø8ü#û9÷4ð½ðúü#û€ñ<ô#ö½õcû;ü4ø8ü#û9ñô#û®ô#þÓüû;ý)ï;õ'ñàõ

;õû9øVõ%V*û)k!ðÓý;ö½õmUJø4*ï;õª÷4ð[ãø";þ½ðúõñþúðÓõ/ðúûQ½ï;õ[ÿH;þ½ðúó;þúõ

ü4ø8ø8þ€ñàðúü#û9ñzü4Cï;õ(ûEDPV*ûdk!ðúý4;öõfU÷\*ï;õ(ûE~ðòñgöôø#õ÷

Mð½ï;ðúûØô]ï;ðÓýï;þ9i½õ3;öõ÷Põ8ûE-ðÓöü#û9ÿiõû>T‰õÐï9ôõiô#þúñ½ü

ö½ðúõ÷H½üõ"ñðÓÿÐô&õü#ûþúðÓû;õ#ï;õöô÷4ðòô1þ4þúõ8û9ñ/÷4ðòñ½ü#ö!½ðúü#ûe TPõ

ï9ôõmøVüû9ñ½ðú÷4õö½õ"÷ÐôBñ½ðÓÿTó;þúõcü#ùõ"øS(ôBùvüJ2~ô#û9÷ãôBøô1ÿTõ8ö ô

Mð½ï ô#ûðúÿióvü#ö!ô#ûi÷4ðòñü#ö!½ðúü#û (µUíüÿTÿ þÓõû9ñ32)Mð'ï ðúû;ð

ðúô#þ\6ô#þ9õeñ½õ"8ü]IX(ñàõõQk!ðúý4;öõ$-42gTPõeõñ½ðúÿÐô&½õüûþÓðúû;õ

ï;õ'÷4ðòñü#ö!½ðúü#û%NV1O÷4õø8ö½õ"ô#ñ½õñN½ü&M®ô1ö ÷Dð' ñ(öõ"Ëõ8öõ8û€øVõQô1þ;õ

Mï;õû:½ï9õDüùõø"$ó;öüõ"ø½ðúü#û ÿiü&õñ)½ü&M®ô1ö ÷½ï;õ]ðÓÿÐô#ý#õ

ùvü#ö ÷4õ8ö,(£ñ½ðÓû9ø8õ$½ï9õ8ûôTùvõ"!½õ8öcõñ½ðúÿÐô&ðÓüûžül½ï;ðòñ(ó€ô1ö ô1ÿ>

õ½õ8öTðòñ>½ï;õûÃö½õD9ðÓöõ÷J2"V*û½ï€ô&ãø8ôñàõ*m½ï9õX½ö ô#ø-ðÓû9ýðòñ

óvõ8ö!Ëü#öÿTõ÷]ô&$5$nfb4

0 1‰éªæOì\÷àëAx-íàéªæ

TPõMï9ô#õžó9ö½õ"ñàõûõ÷Ãô1ûÃüö½ðúý#ðúû9ô1þÿTõ½ï;ü4÷çËü#öW½ö ô#ø

ðúû;ý‰ø8ü#ÿTó;þúõ"Øü#ùõø ñ'ðúûÝô#ûðÓÿÐô#ý#õKñ½õ;õû9øVõ]ô&iôï;ðúý#ï

ó;öü4øVõ"ñ½ñ½ðÓû9ýØöô½õ4 î®ï;õK½ö ô#ø-ðÓû9ýØðúñDù9ô#ñ½õ÷ üûG½ï;õõñ½ð

ÿÐô&ðÓüû%*(ùvõ"M<õ8õû M<üÝñ!9ø8ø8õññàð#õMðúÿÐô1ýõñ*(ü$ô ý#þúü#ù9ô#þ

ô[Tû9õg½ö ô1û9ñËü#öÿÐô&ðÓüûeô4;ý#ÿTõûõ÷$Mð½ï$ô1û'õ"ñðÓÿÐô&ðÓüûü

ï;õ[üùõø"/ó€ü+ñàõ*Ëü#öÿH;þòô&õ÷Bôñzô1ûBõû;õ8öý49eÿTðúû;ðÓÿTðbô½ðúü#û

ó;öü4øVõ"ñ½ñîüÞô#ø ï;ðúõõ$½ï9ðúñeþòô#ñeñ½õó%*ô¼U4@@ô1ó;ó9ö½ü4ðúÿTô½õ

óvü#þ9-ï;õ÷4ö ô1þ!ÿTü4÷4õ8þ/ü4m½ï;õTüùõø"cðòñeñ[ãø8ðÓõûD,?mó;ó€õ"ô1ö!

ô#û9øVõiô1û9÷M÷;ðúñô1ó;óvõô#öô#û9øVõBü~ï;ðò÷;÷4õûK£ô#ø8õñOügï;õ$üùõø"

øô1ûšù€õDñöô#ðÓýï!Ëü#ö3M<ô#ö÷;þ9Þï9ô#û9÷4þúõ÷\XO<ü½ïØñ½õó9ñü8ï;õ

ô#þÓýü#öð'ï;ÿ ô1öõÐöü#ù9ñ$½üžó€ô1ö!½ðòô1þ~ü4ø8ø8þ€ñàðúü#û9ñDî®ï9õÐó;ö½ü4

óvüñ½õ÷TÿTõ"ï;ü4÷Ðø8ô#ûã÷4õô#þJMð½ïÐöõô1þ9ü#ùõ"øñ(cMð½ï;ü<ô#ûE9

2.3547698;:=<?>A@;@;>CBD:FEHGJIK>AL9EH8;M.4N@476%8;:=BDGJ8;@;IPO'47698;:Q8;:QLJ4NRS4N@;@;IT@UEH>5EHGJI

8;VW4NXAIPRH>CBD:P4NY9Z[\47698;:]8;:]L^4NR4N@;@;I.@UE>_8;VW4NXAI`MT>A@;aJVYJ:Cb

ù

k!ðúý4;öõ 5dc&e_f

ª*à&.g1+

cWh

&9i~*à&8Cg1+kj~âKl;monp’%8ÆÐ )%'&8"

h

3i~*à&.g1+qj~âK348rnp %"Ð )%'&VÆK&-

s pß74)* "%7

f

à&8

þòô1û9÷;ÿTô#ö!4ñ2[ðÓûÞøVüÿió9þÓõ]ñ½ð'39ô&ðÓüû9ñ

}<Ä%t%P†ud‹‰€EŠPÂC‡`€E¢D„4Œ î®ï;ðòñƒñ!9÷9 ðúñ ñ;ó9ó€üöõ÷ ùE9

pN@k (wvxü#þúõ V*û9÷9ñ½öðúõzy@Oð-ðòñàðúü#û {(õø ï;õöø ï;õ õ

@ q

õõ8þúü#ó;óvõ8ÿTõû2N;û9÷4õö(øVü#ûöôø$546úí=8-4UFJI4IJ

| y]}yèyæmì¢yex

~

{€'

b 

4N:HMT@;I‚%ƒ#b



>Aa%EGJITV „‚J… b%†PITR8;MGJIA‚94NY9Z'‡Qb%ˆ‰I€„I.R.bŠ‹R4NMSŒ

8;YJX5MT>AVLJ@;I€6_LJR8;V8EH8ŽIT:8;YW4NYW8;VW4NXAI]:ITaJITYJMTIb#‘’Y\“N”•=–\—˜.™J‚

LJLb^š

“A›Cœ

š

{

‚UžAITRaJ:4N@;ITV‰‚^ŸPM€EH>A UITR

{.¡A¡

šJb

~

“7¢

b 

>AaJŒ%8;R.‚ƒ#b



>Aa9EHGJITV5„‚‡Qb£=G^4NaJVI€EwEIA‚‹4NY9Z† bžAa9Ž%8;Yb&¤

@;>%M.4N@#VI€EGJ>Z<?>ARPMT>AYE>AaJRKVW47EHMSGJ8;Y9XW4NYJZq8E:¥L^4NRS4N@;@;IT@‹8;VLJ@;I€

VI.YE47E8;>AYb¦§¨€©9ª¬«d­'®#ª¬¯Sª?°«'§A«d±&²]³³d´ª?¨S§Aµ¶ª?°A«^‚

{.·9¸¹ºN›»€¼



“"{Sœ

A

·

‚^¤PLJRH8;@

{.¡A¡A½

b

~ 

ƒ¾b



>Aa9EHGJITV5„b¿¤ÀVW47698;V5aJV@;8;ŒAI.@;8;G9>%>Z<R4NVI€BQ>ARŒ&<>ARZJI€EITRw

V8;YJ8;YJXV>.Ž98;YJXITZJXAIT:.bK“wÁFÁÁÃÂ^Äw§A«^¯TÅ=°A«q•¿²`¦“S‚

{{A¸¹»€¼

š

¡A¡Cœ

¹"{{

‚dˆq4.„

{.¡A½A¡

b

~š 

… bA†P4NaJMSGJITRC‚AˆÆbA†PGJ>AVIA‚Nž^bŠKbCNj4NLJRHI.:wEIA‚4NYJZÈ5bAÉ]8ŽIT:Cb9ˆ‰>%Z9

I.@;@;ITZ>A %ÊHITM€E=Ld>A:HIDIT:wE8;VW47EH8;>AY4NYJZ_EHRS4NMŒ%8;YJX& „_V>AY9>%MTaJ@Ë4NR#Ž98

:8;>AYbk‘’YrÌDĀª¬µ¶ª¬¯H©¦k§¨€©%ª?«d­o®‹ª?¯Sª?°A«Í”¾°A«C΀­CÄw­C«d¨S­€ÏKÌQ¦+®F”`—˜ÐA‚

L^4NXAIT:

“ š

¡Cœ“A¹A½

‚¿ÈPaJ8;@;Z9<?>ARZ¿‚^ÑPÒ_‚

¢

ITL9EHITV_ dITR

{.¡A¡

9b

~

¹7

†5b&†PITVITYEHGJ>AY‚_ÇFbK†P4.Ž%8;:Cbӈ‰>%ZJIT@’ J4N:ITZÔ>A %ÊHITM€EÆLd>A:HIo8;Y

“A¹

@;8;Y9I.:'>N<MT>ZJIT:Cb“€«^µÕÅ ÖJÅ_°HÎo”¾°A×P³dØ%µ’­CÄÀ®#ª¬¯Sª?°«^‚

{.¹9¼â{à“

7

{š { ‚ {.¡A¡A¹

b

~

›7

†5b



bÈPITYJYJITRH„bdÙ`8;:Ha^4N@9EHRS4NMSŒ8;YJX&>N<UŒ%Y9>CBDYEG9RITI€’ZJ8;VITYJ:8;>AYJ4N@

>A 9ÊwI.M€EH:Cb=“€«^µ’žÖ9ž°HÎW”¾°A×P³dØ%µ’­Cĉ®#ª¬¯Sª?°«^‚^Ú

¸

»S¼“

š

œ“

Ú · ‚

{.¡A¡“

b ~Ú 

… bDÈP8;>ARHZ^4NY^49‚`ƒ#b



>Aa9EHGJITV5„‚¥‡]b¥£=G^4Na9VITEwEHI‚P‡Qb

¢

LJ8;YJZJ@;ITR.‚

ž^bÕ£`b



>ARZ^4N:.‚‹Ù_b#žAaJ:wECb

“

†ÛV>ZJIT@’ ^4N:HI.ZER4NMSŒ8;YJXq>N<DM.>AV

LJ@;I€6r:HG^4NLdIT:'<?>ARWŽ%8;:aJ4N@`:ITRHŽ>A8;Y9XÆES4N:HŒ%:.bܑ’YÀÈ5b]ÝP4NXAITR'4NYJZ

ˆÆb%ÙP8;YJMTÞ.IA‚^ITZJ8EH>AR:.‚d“wÁFÁÁ߉°ÄàN¯H©9°€³á°A«‰–]°â.Ø%¯Sµ ®#ª¬¯Sª?°A«Î€°AÄ

®#ª¬¯Sª°A«^ã¶Ì¥§A¯€­S±”°A«^µ¶Äw°A´‚JÇITa9ŽITY‚Uˆq4.„

{.¡A¡A½

b

~

½7

È5b‹ÝP4NXAITR.‚#Ò_bŠ‹>.„4NVW49bWŠDG9I䥍¶ÙP8;:8;>AYk:H„%:HEHITV

¼

¤åXAITYJITR4N@

LJaJRLd>A:HIæ:aJ J:wER47EIæ<?>ARÍLd>ARwES4N J@;IæRHI.4N@¶E8;VI͎98;:H8;>AYç4NLJLJ@;8

MC47EH8;>AYJ:.b蔾°A×P³dØ9µ’­.Äé®#ª¬¯Sª°A«ê§A«d±Í“€×_§Cë­ê싫d±­.Ā¯Sµ’§A«d±Aª?«%ëA‚

›A¡9¸{C»S¼“  œ

Ú%‚¿ž4NY¿b

{.¡A¡A½

b

~

¡7

ˆÆbd‘’:S4NRZ¿‚¿¤ b



@Ë4NŒAIbK£=>AYEH>AaJR`EHRS4NMSŒ8;YJX\ „q:wE>MSG^4N:wE8;M5LJR>AL%

4NX47E8;>AYq>N<MT>AYJZJ8EH8;>AY^4N@#ZJITYJ:8E’„bD‘’YÁ&”]”P®`—˜%íCÏQî‹ï”ðáñò퀙%Ï

¢

LJR8;Y9XAI.Rw¶ÙI.RH@Ë4NXJ‚9L9LbdNš

œ 

¹A›

‚¿£Q4NV_ JRH8;ZJXAIA‚

{.¡A¡A›

b

~

{.·7

£`b`Ò`ITRHŽ%RS4NYJY‚ ‡QbKÝDIT8EÞAbó¤ôGJ8;ITRS4NRMGJ8;M.4N@ˆq4NRŒA>.ŽV>%Z9I.@

8;YJXõ4NLJLJRH>4NMSGÔ<?>ARqEGJIö:HI.XAVITYES47EH8;>AYæ4NYJZER4NMSŒ8;YJXõ>N<\ZJI€

<>ARHVW4N J@;I]:G^4NLdIT:Cb`÷QÄw§€³J©%ª¨S§A´¿¦k°C±­C´¯K§A«d±5“€×_§7ë­K•QÄH°.¨S­.¯S¯Sª¬«%ë‚

›A·9¸



»S¼â{

ÚN

œ1{.¡A¹

‚¿ˆq4.„

{.¡A¡A½

b

~

{{€

Ý bÒ`>A@;@;Y98;XJ‚‰Ý&bÕÝ b_…P4NXAIT@¶bøA†ùLd>A:HIIT:wE8;VW47EH8;>AYÛ „úJEw

E8;YJX\8;VW4NXAI XARS4NZJ8;ITYE:KZJ8;RHITMTEH@„‰EH>'Ld>A@„%GJITZJRS4N@¾V>ZJIT@;:á“wÁFÁÁ

“€«^µÕÅƔ¾°A«CÎTÅk°A«ç”¾°A×P³dØ%µ’­CÄ宋ª?¯ª°A«^‚‰L9Lb

¹A›A¡

¹ Ú7šJ‚



>A:HEH>AY‚

ˆq4.„

{.¡A¡A¹

b

~

{à“7

†5bÈ5bJÇ>.BQIAb=É]>A JaJ:wEPV>ZJIT@’ ^4N:HITZ'V>NEH8;>AY\EHRS4NMŒ%8;YJXEHGJRH>AaJXAG

EGJI58;YEHITXARS47EH8;>AYk>N<=:I.4NRHMSGk4NYJZkIT:HEH8;VW47E8;>AYbK“€«^µ’ÅFÖJÅ=°HÎ'”¾°A×_ã

³UØ%µ’­CÄ®‹ª?¯Sª?°A«^‚

½9¸ú“»€¼â{{



œ1{à““

‚

{.¡A¡“

b

~{  

ž^b’ˆÆbŸPZ9>A UITÞA‚‹ƒ#b



>Aa%EGJITV „bÉD>A 9aJ:HE&V5aJ@E8;RHIT:>A@;a9EH8;>AYqIT:HEH8

VW47E8;>AYr>N<5LJ4NRS4NVI€ERH8;M‰V>NEH8;>AY+V>ZJIT@;:CbPÖ%°AØ9Ā«d§A´&°HÎ+®‹ª?¯SØ9§A´

”°A×5×_Ø9«^ª?¨S§Aµ¶ª?°A«r§A«d±'“SקC뭖]­H³dÄw­C¯S­C«^µ’§Aµ¶ª?°A«^‚

›9¸

š

»S¼

Nš

½

Õ

›A¹

‚

†PITM.ITV5 UITR

{.¡A¡A¹

b

Aü'*à&.g1+ p®)8*ÆT)5ý"€m'%74*à&ª <& s þ8%%ÿl )

ô

ùø

÷

k!ðúý4;öõiU‹c

B#;½ 7ü#74% )

h

&1,z3€,!",/iO

f

O*à&.g#Dò &8

f

+ý&8

f

)'

f

l )

h

)*i7ü1eò8$à&8¬l).i½,

f

â

)&8)Ç&8€mi )

f

lâ)ª&83à&

h

)+ª+)à&8)ª8+<)*

f

(&8l;mT#)*7lÆ&NmBúª&8½TCü+&8%7li½