HAL Id: inria-00483945
https://hal.inria.fr/inria-00483945
Submitted on 17 May 2010
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Automatic Verification and Conformance Testing for Validating Safety Properties of Reactive Systems
Vlad Rusu, Hervé Marchand, Thierry Jéron
To cite this version:
Vlad Rusu, Hervé Marchand, Thierry Jéron. Automatic Verification and Conformance Testing for
Validating Safety Properties of Reactive Systems. Formal Methods 2005 (FM05), Jul 2005, Newcastle,
United Kingdom. pp.189-204, �10.1007/11526841_14�. �inria-00483945�
12 &$/435 '#%(7698:;<-,=#?>@- ABC3D6E,.F,
?
GIHKJMLN-OQPRO.SUTFVXWRYMZ[\J]W_^_`QJ]aQL.SbJcaQLd`UeKV2WfWRghMZ2Wfica
jlknm7o%p(qsrutUo%pUv7knmwkxoctAqzyMm
{}|{~M(2{|{ %X&xMAMF_Xx_Qb|_xM__MMXM_
'l__bX ¡
¢b2ufcs_z_%£sf¤¥§¦Mb2£s¤X&¤X¨Q©nfs«ªb_2£s¤¥'Xx_¤¥c¨¬¤2z
2x_£s_£sM®£s_ ¡ x¢¯%x_°¨K¤X±£ ¡ ¨¬¤2sXM©¥2¢¢M2£s¤¥&¤2¨usXf£s©nA²c£s_&_³¥
¨K¤XsXMzu__«ªb_2£s¤¥&¤2¨w²M£sf5X´
¡
¢
¡
_² ¦uµMªbM«£sf¶£2£s¥nXb§(zf£¤X¨
s¨¬f£}²Ms¤¥uRz£s¢fµ2sXzzM&Q³]·±X ¡ Ms¤¥uRz£²©¥fs«ªb¤X£ ¡ zuf_«ªb
£s¤¥xzx®IXc£s¤¥£s¢£s_¡ x¢¯%xf¦b2z'¤XD2¦x£z2f£A]£sRsMsf££s¢¤X7]´ ¡ ¡
sEz¤¥xxQ¦xc£2'Ms_D£s¤x_²\¨K¤XDXc£s¤¥2£s¤X72sEx¤2£x_f_zs2s«²
_¤X&xf£s¥³n(f¸]£n¨K¤X_X ¡ cs¤¥ufz£}²%%£s_£_Xz(µ2M£s¤X2£sX«²&®X_xf£s
¨¹s¤¥º£¡ -zu__«ªx2£s¤¥»2b£¡ -Ms¤¥uRz£²%xXb¢f¸c__c£sD¤X¦x¢X¼%}¦u¤¸
&x_&f]££s¤¥\¤X¨-£¡ D²M£sf£s¤½Mf£sff£©]¢¤X¢2£s¤¥M¤2¨-£ ¡ 5cs¤¥ufz£}²<¦%²
£¡ &x_&f]££s¤¥Xx&x¤¥c¶_¤¥c¨¬¤Xs2x_f¦uf£}´__&x_&f]££s¤¥Xx
zu_fªx2£s¤X7³c{}¨U£ ¡ ©nfs«ªx2£s¤¥'£s_'M¢&x¤2£_¤Xx_xM¥%£¡ A£sf£µf¸c__c£s¢¤X
_²Xz¤MR£s_f£A©]¤¥¢2£s¤¥M¤2¨l£
¡
-cs¤¥ufz£}²'¦]²&£
¡
zu__«ªx2£s¤¥Q³
¾D¿]À7Á  2Ãl¥Ä ©nfs«ªb_2£s¤¥Qx_¤XM¨K¤XsXM_£s_£sx®cx²cI¦u¤¥£s_£A®¥_Mf2£s¤X
Å ÆxÇÈuÉUÊ-ËIÌ ÍwÈUÎsÊÇ
ÏUicWfÐEJ]HuYMV2Wfe¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMaDJcaQL5^icaUÓÔicWfÐ5JcaQ^V(ÒfVXPÒReKaUÕJ]WfVÒsÖiÖ(V2HKH¢×VXPÒfJcØUHKeKPR`UVXLDJ]ÙQÙUWRixJc^_`UV¥P
ÓÔicWFY%J]HKe¬LUJ%Òfe¹aUÕEWfVXJM^Òfe¹YMVPRguPsÒfV2ÐEPXÚQÛ(i]ÒR`½JcÙUÙUWfiMJc^_`QVXP^iMaQPe¬PÒFe¹a½^_`UV¥^_ÜxeKaUÕDÒR`QV'^iMaQPe¬P×
ÒRV2a7^g»ØwVÒsÖ(V2VXa»ÒsÖ(i5WRVXÙUWfVXPRV2axÒfJ]ÒReKicaQPi]ÓµJ5PguPÒRV2ÐÝ
Þ
ÓÔicWfÐEJ]H(YcV2Wfe¹Ñ7^2J]ÒReKica ÒsgbÙUeK^XJ]HKH¹gß^2icÐ5ÙQJ]WfVXPJ½ÓÔiMWRÐEJ]H àáUâ_ã2äåã_æ%çä¶è%é i]ÓFÒf`UVPRguPsÒfV2Ð
Ö-e¢Òf`WRV¥PÙwVX^Ò-ÒRiEPiMÐ5V§`Qe¹ÕM`UV2WR×HKV2YMV2HlWfVXêxOUeKWRV¥L5áwëfèfáQâëçä¶âàì
Þ
^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V ÒfVXPÒReKaUÕí¹îMSï¥ð^icÐ5ÙQJcWRV¥PAÒf`UV&icØ7PVXWRY%J]ØQH¹V§Ø7VX`QJnYbe¹iMOUWi]ÓJØQHKJM^_ÜM×Øwinñ
äóòFálô¹â2ò5â2éQçzæ%çä¶è%éicÓ±Òf`UVPguPÒRVXÐõÖ-e¹ÒR`$ÒR`QJ]ÒFLuVXPf^Wfe¹ØwVXL$ØbgEÒf`UVPÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa.Ú
ö ÓÔicWfÐEJ]H.Y%JcH¹e¬LUJ%Òfe¹iMa÷^_`QJ]eKaÓÔicWIWRV¥Jc^ÒReKYcVPRgbPÒRVXÐEP2Sw^icÐØUeKaUe¹aQÕYcVXWRe¹Ñ7^2J]ÒReKica½J]a7L½^icaU×
ÓÔicWfÐ5JcaQ^V§ÒfVXPÒReKaUÕQSuÐEJngaQJ]ÒROUW_J]HKHKg»^iMaQPe¬PÒicÓ±Òf`UVÓÔicHKH¹i%Ö-eKaUÕEPÒRV2Ù7P2Ý
îcÚ(ÒR`UV&ÙQWRiMÙ7VXWÒfe¹V¥P-J]WfV§JcOuÒRiMÐ5J]ÒRe¬^2JcH¹HKgYcVXWRe¹ÑQV¥Lica$Òf`UVPÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa.ì
ø Ú(ÒRV¥PsÒ^2JcPRVXP±J]WfVAJ]OuÒficÐEJ%ÒfeK^XJ]HKH¹g LUV2Wfe¹YMVXL§ÓÔWficÐùÒf`UVPRÙwVX^e¹Ñ7^XJ%ÒReKicaJcaQLIÒR`UVÙUWficÙwV2WRÒReKVXPXì
ú Ú(ÒR`UVÒRVXPÒI^XJcPRVXP-J]WfV&VñuV¥^OuÒfVXL$icaÒf`UVØUH¬Jc^_Üx×Ø7inñeKÐ5ÙUH¹VXÐ5V2axÒfJ]ÒReKica½i]ÓÒR`QV'PguPÒRVXÐ$S
ÒRi ^_`UVX^_Ü<ÒR`UV$PRJ]ÒRe¬PsÓ¶JM^Òfe¹iMaßi]Ó-ÒR`QV»ÙUWficÙwV2WRÒReKVXP'Øxg Òf`UV»eKÐ5ÙUH¹VXÐ5V2axÒfJ]ÒReKicaûJcaQL+ÒR`QV
^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2VIØwVÒsÖ(V2VXa$eKÐ5ÙUHKV2Ð5V2axÒfJ]ÒReKicaJ]aQLPRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKica.Ú
?
¡ ¨Kx7©¥fsz¤¥5¤2¨°£¡ µb2uf¢©XX¢X¦x XA{}|{~Mßs_u¤Xz£Füýþ2ÿÔ³Pe¬LuV2WFJ5ÕMV2aUVXWfJcH°^H¬JcPfPi]ÓµPÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMaQPÖ-`Ue¬^_`$ÐEJngØwV&eKauÑQaUe¹ÒRV2×PÒfJ]ÒRV¶JcOuÒRiMÐEJ%ÒfJ5V2ñb×
ÒRV2a7LuVXLßÖ-e¹ÒR`ßY%JcWRe¬J]ØUHKVXPXS.Ö-`Ue¬^_` ^iMÐ5Ð'OUaUe¬^2J]ÒRVÖ-e¹ÒR`+Òf`UV»VXabYxeKWficaUÐ5V2axÒØbg\Ð5V¥J]aQP'i]Ó
e¹aUÙQOuÒfPAJcaQLicOuÒfÙUOuÒfPµ^XJ]WfWRgbeKaUÕ Ù7J]W_J]Ð5VÒfV2W_PÚzaÒR`QeKPAPRVÒRÒReKaUÕQSnÒf`UV-YcVXWRe¹Ñ7^XJ%ÒReKicaPsÒfV2ÙÔeKa
ÙQJ]WRÒRe¬^OUH¬J]W¥SlÓÔicWPRJ]ÓÔVÒsg\ÙQWRiMÙ7VXWÒfe¹V¥P§e¬POUa7LuVX^2eKLUJcØUHKVcÚ zaßiMWfLuVXWÒRi÷ÜMV2VXÙ e¹ÒJcOuÒRiMÐ5J]ÒRe¬^
J]aQL$V2a7POUWfVÒR`7J%Ò e¹ÒIJ]HKÖJngbPÒfV2WfÐDeKaQJ]ÒRVXPXSUÖ(VJcLuiMÙuÒ J]ÙQÙUWRinñueKÐEJ%ÒRVMSU^iMaQPVXWRY%J]ÒReKYcV§YcV2Wfe¹×
Ñ7^2J]ÒReKicaÒRVX^_`QaUeKêxOUV¥P(ØQJcPRVXLicaJ]ØQPÒRW_Jc^Ò(eKaxÒRVXWRÙUWfVÒ_J%Òfe¹iMa\íXðSuÖ-`QeK^_`$ÐEJngV2e¹ÒR`UVXW-ÙUWfi%YcV
ÒR`UV&ÙUWficÙwV2WRÒsgcSuiMW(ÒRV2WfÐ5e¹a7J%ÒRV&Ö-e¹ÒR`½JRLuica Ò-ÜbaUi%Ö§J]a7PÖ(V2W¥Ú
d`UVÐEJce¹a ^icaxÒfWReKØUOuÒfe¹iMa÷i]ÓAÒf`UV5ÙQJ]ÙwV2W§HKe¹V¥PIeKa<ÒR`UV5PV¥^iMaQL÷PÒRV2Ù i]ÓÒR`UVDÙUWficÙwiMPRVXL
YnJcH¹e¬LUJ]ÒReKica ^_`QJce¹a.ÚÒe¬P'JÒfVXPÒÕMV2aUVXWfJ]ÒReKicaßJ]HKÕciMWRe¹ÒR`UÐÒR`QJ]Ò'Ò_J]ÜcV¥PeKaxÒRi\JM^2^iMOUaxÒÒR`QV
e¹auÑ7aUe¢ÒfV×zPsÒ_J%ÒfV§a7J%ÒROQWRVi]ÓÒR`UV&PRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKicaQPJcaQLÒf`UV&eKaQ^iMÐDÙQH¹V2ÒRV2aQVXPfPicÓ±Òf`UV&YcVXWRe¹Ñ7^2J]×
ÒReKica+PsÒfV2Ù.Ú±d`QV5JcH¹ÕMicWfe¢Òf`UÐÒfJcÜcV¥P§JMPe¹aQÙUOuÒfP'J$PRÙwVX^e¹Ñ7^XJ%ÒReKica J]aQL+J$PRJ]ÓÔVÒsg÷ÙQWRiMÙ7VXWÒsgMS
J]aQL\ÙUWRiuLuO7^VXPJ»ÒRV¥PsÒ^2JMPV'ÓÔicW&^_`UV¥^_ÜxeKaUÕ»ÒR`UVE^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V'ØwVÒsÖ(V2VXa<JÕceKYcV2a<e¹Ð5ÙUHKV×
ÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa<JcaQL÷Òf`UVEPÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa.S°J]aQL÷ÒR`UVEPfJ%ÒfeKPÓ¶Jc^ÒReKica\icÓAÒR`QV5PfJ%ÓÔV2Òsg½ÙUWficÙwV2WRÒsg$Øbg
ÒR`UV-eKÐ5ÙUH¹VXÐ5V2axÒfJ]ÒReKica.Úcdi&LuVXJcHuÖ-e¢Òf`Ee¹aUÑQaUe¹ÒRV×zPÒfJ%ÒfV-PÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMaQPµJ]aQLDÙUWficÙwV2WRÒReKVXPXSnÒR`QV
J]HKÕcicWfe¹ÒR`Uкe¬P(à%ò_è]ôä¶ãÝMe¢ÒLUixV¥PµaUicÒµJ]ÒÒfV2Ð5ÙuÒAÒfi§VXabOUÐ5V2W_J%ÒRV(Òf`UVÔÙwi]ÒfV2axÒRe¬J]HKH¹ge¹aUÑQaUe¹ÒRV
LuicÐEJ]eKa»icÓ°ÒR`UV&PRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKica PYnJcWRe¬J]ØQH¹V¥P2SxØUOuÒ-LuVXJcHKP(Ö-e¹ÒR`»ÒR`UV§Y%J]WfeKJcØUH¹V¥PØbgEÐ5VXJcaQPi]Ó
PgbÐ'ØwicHKe¬^&^icÐ5ÙUOUÒfJ%Òfe¹iMaQPXÚ ö PFJE^2icaQPRVXêxOUVXaQ^V&icÓÒf`UVeKaQ^iMÐ5ÙUH¹V2ÒRVXaUVXPfP-i]ÓÒR`QVYcVXWRe¹Ñ7^2J]×
ÒReKicaEPsÒfV2Ù.S]ÒR`UV-ÒfVXPÒ^2JMPV¥PÕcV2aQV2W_J%ÒRV¥L'ØbgicOUWAJcH¹ÕMicWfe¢Òf`UкÐEJng'J]H¬PRiLUVÒRV¥^ÒAYbeKicH¬J%ÒReKica7Pi]Ó
ÒR`UVÙQWRiMÙ7VXWÒsgØbg»ÒR`UVEàáQâ_ãäå(ãfæ]ç}ä¶è]éÖ-`UVXa$V2ñuVX^OUÒRVXLiMa$ÒR`UVEäóò áwô¹â2òEâé7çæ]ç}ä¶è]éQÚlTFV2a7^VcS
ÒRVXPÒFVñuV¥^OuÒfe¹iMaÐEJng»LuV2ÒRV¥^ÒFicaQV§iMWFPVXYcVXWfJcHwicÓ±Òf`UVÓÔicHKH¹i%Ö-eKaUÕDe¹a7^ica7Pe¬PsÒfV2aQ^2e¹V¥P2Ý
Þ
Ybe¹iMHKJ]ÒReKica$i]Ó±Òf`UV&ÙUWficÙwV2WRÒsgØbgEÒR`QVPÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa.S
Þ
Ybe¹iMHKJ]ÒReKica$i]Ó±Òf`UV&ÙUWficÙwV2WRÒsgØbgEÒR`QV&e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica±S
Þ
Ybe¹iMHKJ]ÒReKica$i]Ó^2icauÓÔiMWRÐEJcaQ^V§Ø7V2ÒsÖVXV2aeKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa$JcaQLPÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa.Ú
d`UVXPRV&WRV¥POQH¢Ò_PFJ]WfV&WRV2ÒROUWfaUV¥L$ÒRiEÒf`UVOQPRV2WFeKaÒR`QV&ÓÔicWfÐ icÓÒRVXPÒ YMV2W_LueK^ÒfPXSQJ]a7LÐ5Jng
Ø7VIV2Ð5ÙUHKi%gcVXLÒfi&ÑUñEV2WfWRiMWfPeKaEÒf`UVFeKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa.SbPÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa.SciMWµÒR`UVIÙUWficÙwV2WRÒReKVXPXÚ
d`UV5WRV¥PsÒ&i]ÓÒR`UV5ÙQJcÙ7VXW&eKPiMWRÕxJ]aUe¬PRVXL÷JMP§ÓÔicHKH¹i%ÖFPXÚ bVX^ÒReKica ø ÙQWRV¥PVXaMÒ_PIÒR`UVEÐ5iuLuV2H
i]ÓzaUÙQOuÒ×IOuÒRÙQOuÒbgbÐ'ØwicHKeK^Id±W_J]aQPRe¹ÒReKicabguPÒRVXÐ5Pud !J]aQL°SbeKa"bV¥^Òfe¹iMa ú Ö(VPV2Ò
ÒR`UVÓÔW_J]Ð5V2Ö(icWfÜÓÔicWYcV2Wfe¹Ñ7^2J]ÒReKicaJcaQLÒRV¥PsÒfe¹aUÕ&O7PeKaUÕud DJcPÒf`UVFOUaQLUV2WfH¹gbeKaUÕÐDiuLuVXH}Ú
bVX^ÒReKica$#÷LuVÑ7aUVXP'icOUWPRgbÐ'ØwicHKeK^DÒfVXPÒ'ÕcVXaUV2W_J%Òfe¹iMa JcH¹ÕMicWfe¢Òf`UÐÚ.d`UV»J]HKÕciMWRe¹ÒR`QÐ eKP
ÙUWRi%YMVXL^2icWfWRV¥^Ò¥SXeKaÒf`UV-PVXaQPVÒR`7J%ÒÒR`UVYcVXWfLUeK^ÒfPWRV2ÒROUWfaUVXL'ØbgÒRVXPÒµVñuVX^2OuÒReKicaD^iMWRWfVX^ÒRHKg
^_`QJ]W_Jc^ÒRV2Wfe¬PV&Òf`UVDWRVXHKJ]ÒReKicaQPIØ7V2ÒsÖVXV2a<e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica±SlPRÙwVX^e¹Ñ7^XJ%ÒReKica±SlJcaQL÷ÙQWRiMÙ7VXWÒsgMÚ
[½icWfV2i%YMV2W¥SlÒR`UV%ÔeKauÑQaUe¹ÒRV&'PRVÒDi]Ó J]HKHAÒfVXPÒD^XJcPRVXPÕMV2aUVXWfJ]ÒRV¥L<eKaßÒf`UeKPÐEJ]aUaQV2WDÐ5JngMS±eKa
ÙUWReKaQ^2e¹ÙUHKVcSALUeKPf^i%YMV2W5J]HKH-e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica7P'Òf`QJ%Ò»LUi<aUicÒ^icaUÓÔicWfÐ ÒRi+J ÕceKYcV2a PÙwVX^2e¢×
Ñ7^2J]ÒReKica?Jc^2^2icW_LueKaUÕ÷Òfi<Òf`UV½PsÒ_J]aQLQJ]W_L('*) +,) WfV2H¬J%ÒReKica í¹î-nðÚ ö PJ<ØbgM×ÙUWfiuLuOQ^ÒEicÓ ÒR`QV
^icWfWfVX^ÒfaUVXPfPÙUWfibi]Ó¶PXS%ÖV PR`Ui%ÖûÒR`QJ]Ò.') +/)u×z^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V(Ö-e¹ÒR`EWfVXPRÙwVX^ÒµÒfiJ&ÕceKYcVXaDPRÙwVX^×
e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa e¬PEJ<PfJ%ÓÔV2Òsg ÙUWficÙwV2WRÒsgcÚ0 VJcHKPRi ÙUWRi%Ybe¬LuVJ PRgbÐ'ØwicHKeK^$^iMaQPÒRWfOQ^Òfe¹iMa icÓ ÒR`QV
^2J]aQicaUe¬^2JcH7ÒfVXPÒRVXWí#]ð.ÓÔicW '*) +,)U×^2icauÓÔiMWRÐEJ]a7^V§Ö-e¢Òf`$WfVXPRÙwVX^ÒÒfi5J5ÕMe¹YMV2a$PÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa.Ú
bVX^ÒReKicaïicOUÒRHKe¹aUV¥PAJ§ÒRV¥^_`UaUe¬êxOUV-ÓÔicWicÙuÒfe¹Ð5e¬PeKaUÕ&ÒfVXPÒ^2JMPV¥PÒRi%ÖJ]W_LUPµLuVÒfVX^ÒReKaUÕ&ÒR`QV
YxeKicH¬J%Òfe¹iMa»icÓÒf`UV&ÙUWficÙwV2WRÒsgcÚ1<VPR`Ui%Ö Òf`QJ%Ò-Òf`Ue¬P-icÙuÒfe¹Ð5e¬PRJ]ÒReKica$ÙUWfVXPRV2WfYcVXPÒR`QV^icWfWfVX^ÒR×
aUVXPfPi]ÓwÒR`UVÒfVXPÒAYcVXWfLue¬^Ò_P2Ú]d`QV(i%YMV2W_J]HKHuJ]ÙUÙUWfiMJM^_`e¬Pµe¹HKHKOQPsÒfWfJ]ÒRV¥L'iMaDJ&PRe¹Ð5ÙUHKVVñUJ]Ð5ÙUHKVcÚ
d`UVÓÔOUHKHYcVXWfPRe¹iMai]ÓµÒR`QeKP§ÙQJcÙ7VXW'íKî&Xðµ^iMaMÒ_J]eKaQP J»HKJcWRÕMV2WFV2ñUJ]Ð5ÙUHKVóÒf`UVÛ(iMOUaQLuV¥L÷N-V×
d`UVÐ5iuLuV2H(i]Ó zaUÙUOUÒ×IOuÒRÙUOUÒbgbÐ'ØwicHKe¬^d±W_J]a7Pe¹ÒReKica bguPÒRV2ÐEP3ud !&eKP'e¹aQPRÙUeKWRV¥L
ÓÔWRiMÐ , J]OuÒficÐEJ%Ò_J í¹înï¥ðÚFaUHKe¹ÜMV , J]OuÒficÐEJ%Ò_JUS ud LuißaUicÒWRV¥êxOUe¹WfV+äóé%áuç
ãfè]òFálô¹â2çâ2éwâà_à ÔeÚVcÚKSQJ]HKH.eKaUÙUOuÒ JM^ÒReKica7P-Lui5aUi]Ò-aUVXVXLÒRiEØwV&V2aQJcØUHKVXL$J]HKHlÒR`UVÒfe¹Ð5VÚ
' ')!#"%$'&)(*,+-*/.1032547698:<;3:>=@?5ABDC)EGFIH
hD, Θ, Q, q 0 , Σ, T i
J3K HMLNHÞ
D
=@?OA>PQ4R=BSHT?UH1B5VXWBZY[E/H1\7]§J%ÒfJR^QE,AXL_B =`B =aV14!H1\=Z4BbVAc?UH1BV
VXWAY%J]WfeKJcØUHKVXPdAX4G\eA?MHXB
P
VXWÙQJcWfJcÐ5VÒRVXWfP_fhg!VXLd ∈ D
^type(d)
\hHU4!VhBSHU?dBK
H-BZY[E/HdV1W
d
fÞ
Θ
=@?OBK HIe¹aQe¢ÒfeKJcH±^iMaQLue¹ÒReKicaG^iAkjVhV1FaHNAX4lHnmoELNHU?n?=IVX4pV14V
^Þ
Q
=@?5A-4!VX4!HMqTEBZY^QPR4R=`BbHr?UH1BsV1WH¹iu^XJ%ÒReKica7PtAu4G\q 0 ∈ Q
=@?dBK HIeKaUe¹ÒRe¬J]H.HKiu^2J]ÒReKica<f ÞΣ
=Z?rAv4!V14HMqTEBZY[^!PR4R=`BbHJ]HKÙU`QJ]ØwVÒ)^J3K
= w
K
=@?TB
K
Hk\o=@?@xNV1=Z4!B5Cu4R=aV14yV1WzA{?UH1B
Σ ?
V1We¹aQÙUOuÒDJM^Òfe¹iMaQP-Au4G\yAe?UH1B
Σ !
V1WicOuÒfÙUOuÒ5Jc^Òfe¹iMaQPU|Xf<gV1L{HNAhwK
Aw)B =aV14
a ∈ Σ
^=`B?PeKÕca7J%ÒROQWRVDàä~}
(a) = hp 1 , . . . , p k i ∈ P k
k ∈ N
=Z?AcBC)EFaHOV1WE,AXLUAXqcH1BSHMLM?)f
Þ
T
=Z?5Ak?UH1BsV1WÒRW_J]a7Pe¹ÒReKicaQP_fhAwK
BLMAu4Q?D=`B =aV147=@?AcBC)EFaH
hq, a, G, A, q 0 i
q>Ah\hHdV1W'•
A-FIVRwUAB =aV14q ∈ Q
^GwUAXFZFIH1\7BK
HIicWfe¹ÕMe¹alV1WB
K
H-BLMAu4Q?=B=IVX4<f
•
AX4lAw)B =aV14a ∈ Σ
wMAuFFaH_\pBK
H§Jc^Òfe¹iMaeVXWB
K
H-B LUAX4i?D=`B =aV14<f
•
AkjVVXFIH9AX4lHnmoELNHU?n?D=aV14G
VX4V ∪
àä~}(a)
^,wUAXFZFIH1\7BK
HIÕcOQJcWfL<f
•
AX4JcPfPeKÕcaUÐ5VXaMÒA
^ J3K = wK =Z?tAT?UH1B3V1WHMmuEGLUHN??=IVX4Q? VXW3BK
HWV1Lnq
(x := A x ) x∈V
?)Cw
K BK
ABD^sWV1LH9Ahw
K
x ∈ V
^5BK HcLn=~ K B`K AX4G\?= \hHA x
V1WBK HpAu?n?=~4RqcHM4Bx := A x
=Z?5Au4eHMmoELUHN??=aV14pVX4V ∪
àä~}(a)
f•
A-FIVRwUAB =aV14q 0 ∈ Q
wUAXFZFIH1\eBK
H§LuV¥PsÒfe¹a7J%ÒReKicalV1WB
K
H-BLMAu4Q?=B=IVX4<f
ö PRe¹Ð5ÙUHKV VñUJ]Ð5ÙUHKV\icÓ ud ?e¬PLuV2ÙUe¬^ÒfVXL e¹aÏeKÕcOQWRV îcÚ-d`Ue¬PPRguPsÒfV2Ð VñuÙwVX^ÒfP$J
ST ART
e¹aQÙUOuÒD^XJ]WfWRgbeKaUÕ÷J]aßeKaxÒRVXÕcV2WÙQJ]W_J]Ð5V2ÒRV2Wp
SJcaQL PfJnYcVXP&ÒR`UVYnJcH¹OQVi]Óp
eKaxÒRiÒR`UV&Y%J]Wfe¬J]ØUHKV
x
ÚQd`UVXa.SQJcPHKicaQÕDJMPx
eKPFPÒRWfe¬^ÒRHKgÙwiMPRe¢Òfe¹YMVcSue¹ÒfPY%J]HKOUV&e¬PV2Ð5e¹ÒÒRV¥LÒRi5ÒR`QV V2abYbe¹WficaUÐ5VXaMÒFYbe¬JDÒR`UV'icOuÒfÙUOuÒM SG
^2JcWRWfgbe¹aUÕDÒf`UVÙQJcWfJcÐDV2ÒRVXWm
Úwd`UV&Y%J]WfeKJcØUH¹Vx
eKPLuVX^2WRV¥JcPRVXLØbg<îcSUJ]a7L»Ö-`UVXae¢ÒFWfVXJM^_`UVXP
0
SbÒf`UVST OP
icOuÒfÙUOuÒFe¬PV2Ð5e¢ÒRÒRV¥L°Úx := p ST ART ?(p)
ST OP ! x = 0
m = x ∧ x > 0 M SG!(m) x := x − 1
zZR ¿hw~cX&x{b-~ ~
S
x¤X(z&x_«£²%u¤Xx«²ExMM£(XbE¤XM£sxc£2f£s¤¥M-2s _¤¥Mz¢Mfs ¡ Rs¥³U &¤Xs MR£X
HKJcØ7VXH¹HKVXLÒRW_J]a7Pe¹ÒReKicaQPPRguPsÒfV2ÐEP3ud !Ú
' ')! G0Iéùä¬à÷æßç`¥áwô¹â
hS, S 0 , Λ, →i
âëfâS
ä¬à÷æ+à2âçDèEPÒfJ%ÒfVXPä¶ã
òEæ _â&äóé¥åAéQäóçzâ
S 0 ⊆ S
ä¬àç âà2âçèeKaUe¹ÒRe¬J]H.PÒfJ%ÒfVXPΛ = Λ ? ∪ Λ !
ä¬à&æ5àâ2ç(è
äóé]á!uçè%ë'èXuç¢á!uç! &Jc^Òfe¹iMaQPAæ]é#"
→⊆ S × Λ × S
ä¬à&ç â-ÒfWfJcaQPe¹ÒReKica$WfV2H¬J%ÒReKica%$zaMÒfOUe¹ÒReKYcV2HKgcS.ÒR`UVud +PRV2ÐEJcaMÒfeK^XPi]ÓFJ]a$ud
hD = V ∪ P, Θ, Q, q 0 , Σ, T i
V2abOUÐ5V2W_J%ÒfVXPi]Ó(ÒR`QVEÙ7ixPRPRe¹ØQH¹VDÒROQÙUH¹V¥PicÓY%J]HKOUVXP Ô`UVXWRV¥J%ÓóÒRVXW^2JcH¹HKVXL'&%æ%ôQæ]ç}ä¶è]éUài]ÓÙQJ]×
WfJcÐDV2ÒRVXWfP
P
J]aQL&Y%JcWRe¬J]ØUHKVXPV
Ú(.V2ÒV
LuV2aUicÒRVÒR`UVPV2ÒicÓUYnJcH¹O7J%ÒReKica7P.i]ÓQÒR`UVYnJcWRe¬J]ØQH¹V¥PV
SJ]aQL
Π
LUV2aUicÒRV5ÒR`QV5PRVÒicÓY%J]HKOQJ]ÒReKicaQP§i]Ó(ÒR`QVDÙ7J]W_J]Ð5VÒfV2W_PP
Ú.d`QV2a.S°ÓÔiMW&J]a VñuÙUWfVXP×PeKica
E
e¹abYciMH¹YbeKaUÕ¶J&PROUØQPRVÒµi]ÓV ∪ P
S]JcaQLÓÔicWν ∈ V
Sπ ∈ Π
S%ÖVFLuVXaUi]ÒfVØxgE(ν, π)
ÒR`UV-Y%J]HKOUVicØUÒfJ]eKaUV¥L'Øbg'PROUØQPÒRe¹ÒROuÒfe¹aQÕ&e¹a
E
VXJc^_`DY%J]WfeKJcØUHKVØbge¹ÒfPµY%JcH¹OUV-JM^2^iMWfLUe¹aUÕ ÒRiν
SJ]aQLVXJM^_`ÙQJcWfJcÐ5VÒRVXWØxg»e¢Ò_P-Y%J]HKOUVJc^X^icW_LueKaUÕÒfi
π
ÚQÏUiMWP 0 ⊆ P
SuÖ(V&LuV2aQi]ÒRV&ØbgΠ P 0
ÒR`UV&WfVXPÒRWfeK^ÒReKicai]ÓÒR`UVPRVÒ
Π
i]ÓYnJcH¹O7J%ÒReKica7P(ÒRi5ÒR`QVPV2ÒP 0
i]ÓÙ7J]W_J]Ð5VÒfV2W_P2Ú' ')!*),0{;
K
H?MHUq{Au4B =wn?V1WAu4>698:,;3:
S = hD, Θ, Q, q 0 , Σ, T i
=Z?AX4c698,+,;3:[[S]]
-hS, S 0 , Λ, →i
^,\hHMPQ4!H_\cAu? WVXFFaVJ
?)
Þ BK
Hr?UH1BVXW?)B`ARBbHU?t=@?
S = Q × V
^Þ BK
Hr?UH1BVXW<=Z4R=`B =IAXF<?)B`ARBbHU?t=@?
S 0 = q 0 × V 0
^ J =BKV 0 = {ν ∈ V| Θ(ν ) = true}
Þ BK
He?MHXBkV1WTAhw_B =aV14Q?
Λ = {ha, πi|a ∈ Σ, π ∈ Π
.0/132465}
^ AXF@?MV wUAXFZFIH1\ BKHp?UH1BvV1W
Y%J]HKOUVXL Jc^ÒReKicaQP9^3=Z?TE,AuL)B=B=IVX4!H_\ =Z4!BSV BK H?UH1B?
Λ ?
VXW Y%J]HKOUV¥LûeKaUÙUOuÒ_PcAX4,\Λ !
V1WY%J]HKOUVXL$icOUÒRÙUOuÒ_PN^!?9Cw
K BK AB3WV1L
# ∈ {?, !}
^Λ # = {ha, πi|a ∈ Σ # , π ∈ Π
.0/1728495}
fÞ
→
=@?dBK Hr?q>AXFZFIHN?9BLNHMFIAB =aV147=Z4S × Λ × S
\hHMPQ4!H_\;:9YBK
HWV1FZFIV
J
=Z4vL)CoFIHu
hq, νi, hq 0 , ν 0 i ∈ S ha, πi ∈ Λ t = hq, a, G, A, q 0 i ∈ T G(ν, π) = true ν 0 = A(ν, π) hq, νi ha,πi → hq 0 , ν 0 i
d`UVWfOUHKVPfJngbP.ÒR`QJ]ÒÒf`UV(YnJcH¹OQVXL'JM^Òfe¹iMa
ha, πi
ÒfJcÜcVXP.ÒR`UVPRgbPÒRVXÐ:ÓÔWRiMÐ J PÒfJ%ÒfVhq, νi
ÒRi÷JPsÒ_J%ÒfV
hq 0 , ν 0 i
e¹ÓÒf`UV2WfVEVñue¬PsÒ_P&J»ÒfWfJcaQPRe¢Òfe¹iMat = hq, a, G, A, q 0 i
Ö-`UiMPRV5ÕcOQJcWfLG
V2Y%J]HKOQJ%ÒfVXPÒfi
true
Ö-`UV2aDÒf`UV Y%J]Wfe¬J]ØUHKVXPVXYnJcH¹O7J%ÒRVFJM^2^2icW_Lue¹aQÕIÒfiν
J]a7LDÒR`UVFÙ7J]W_J]Ð5VÒfV2W_P^2J]WfWfe¹V¥L»ØbgÒR`UV'JM^Òfe¹iMa
a
V2Y%J]HKOQJ%ÒfVJc^X^icW_LueKaUÕDÒRiπ
Úwd`UV2a±SUÒR`QV'JcPfPeKÕcaQÐDVXaxÒA
i]ÓÒR`UVÒRW_J]aQPRe¢Òfe¹iMaÐEJcÙQP(ÒR`UV&Ù7J]eKW
(ν, π)
ÒRiν 0
Ú' ')!=< $?>@3.10O2 L_Cu4 WILUA1q>HU4B=@?{A ?UHBACHU4GwUH7V1WdAXF`BbHMLn4iARB =Z4?)B`ARBbHU?{Au4G\
C
AuFChH_\ Ahw)B=IVX4Q?
s 1 α 1
→ s 2 α 2
→ · · · s n−1 α n−1
→ s n
fz2@WROUa =@?vAyL_Cu4 WILMAX[qcHM4BkB
K
ARB
?9BbAXL_B?t=Z4eAu4=Z4R=`B =IAXF<?)B`ARBbHuf
ö PÒfJ]ÒRV eKP ëRâ_æcã
æ/ôKâe¢ÓDe¢Òe¬P»Òf`UV+HKJMPsÒ½PÒfJ%ÒfV<icÓJ WfOUa.Ú-ÏQicW½J PRVXêxOUVXaQ^V
σ = α 1 α 2 · · · α n
i]Ó&Y%J]HKOUV¥L JM^Òfe¹iMaQP2SÖV÷PRicÐ5VÒfe¹Ð5V¥PEÖ-WRe¹ÒRV
s → σ s 0
ÓÔiMW∃s 1 , . . . s n+1 ∈ S. s = s 1
α 1
→ s 2 α 2
→ · · · s n α n
→ s n+1 = s 0
ÚlÏUiMWIJPRVÒ§i]ÓPÒfJ%ÒfVXPS 0 ⊆ S
i]ÓµÒf`UV UdÖVÖ-Wfe¢ÒfV
s → σ S 0
e¹ÓÒR`UVXWRV&V2ñbe¬PÒfP-J5PsÒ_J%ÒfVs 0 ∈ S 0
POQ^_`ÒR`7J%Òs → σ s 0
Ú' ')! D $S>!+[R.10T;
K
H&ÒRW_Jc^V{V1WA>L)Co4
ρ
=Z?kBK HrELUV9xNH_w_B =aV14V1Wρ
VX4Λ ! ∪ Λ ?
f; K
Hr?MHXBsV1W B LUAhwUHN?V1W3AX47698:,;3:
S
=@?r\hHU4!VhBSH_\;:9Y*uëfæcã_âà(S)
f.VÒ
F ⊆ Q
ØwV-J PRVÒi]Ó7HKiu^2J]ÒReKicaQPi]Ó7JcaudS
Ú ö WROUaρ
e¬P(ëRâ_ã_è}céQä¬à2â "F
e¢Ówe¢ÒV2aQLUPeKaJIPsÒ_J%ÒRVe¹a
F ×V
Ú ö ÒfWfJM^Ve¬P(ëRâ_ã_è}céQä¬à2â "F
e¹ÓQe¹Òe¬PÒR`UV(ÙUWfi
V¥^ÒReKica&iMa
Λ ! ∪Λ ?
i]ÓµJWfVX^2icÕMaUeKPRVXL»WROQa.ÚUd`UVPRVÒ-i]ÓWRV¥^iMÕcaUe¬PV¥LEÒfWfJM^VXP(e¬PFLuVXaUi]ÒfVXLØxguëRæMã_âà
(S, F )
Úö a ud ½eKP "câ2çzâëòDäóéQä¬àçä¶ã e¹ÓeKa÷VXJM^_`÷HKib^XJ%Òfe¹iMa.SQÒf`UV'ÕMOQJ]W_LUP i]ÓµÒR`QV'ÒfWfJcaQPe¹ÒReKica7P
HKJcØ7VXH¹HKVXL+Øbg÷Òf`UV»PfJ]Ð5VJc^ÒReKicaßJ]WfVEÐ'OUÒROQJcH¹HKg<V2ñU^HKOQPeKYcVMÚ ö HKHÒf`UVud ^2icaQPReKLUV2WfVXL
e¹a?Òf`UeKP»ÙQJ]ÙwV2W$J]WfV÷LuVÒfV2WfÐ5e¹aUe¬PÒRe¬^]Ú za?Òf`UV½ÓÔOUHKH YMV2W_PeKica:íKî&XðSÐ5iMWRV½ÕMV2aUVXWfJcH ud
J]WfV§JcHKPRi^2icaQPReKLUV2WfVXL ¶aUica7LuVÒfV2WfÐDeKaUe¬PsÒfeK^ ud Ö-e¢Òf`eKaxÒRVXWRaQJcH°Jc^Òfe¹iMaQP Ú
ö
PgbÐØ7iMH¹e¬^
"câ2çâ2ëòäóé7ä¬à2æ%çä¶è%é?icÙwV2W_J%Òfe¹iMa.SÖ-`Ue¬^_` ^2icaQPReKPÒfP»e¹a ÒRW_J]aQPÓÔicWfÐ5e¹aQÕ J aUiMaQLuVÒfV2WfÐ5e¹aUe¬PÒRe¬^
ud eKaxÒRiEJ5LuVÒfV2WfÐ5e¹aUe¬PÒRe¬^IiMaUV`QJnYbe¹aQÕ'Òf`UVPRJcÐ5VPRVÒ-icÓ±ÒRW_Jc^2VXPXSbeKP-JcHKPRi5ÙUWRV¥PVXaxÒRVXL.Ú
d`UV&icÙwV2W_J%Òfe¹iMa»e¬P-ÙUWfi%YcVXL^iMWRWfVX^ÒJcaQLÒfV2WfÐ5e¹aQJ]ÒRV¥P(ÓÔicWFJ5POQØw^2HKJMPRPicÓ ud \íø ðÚ
±ÉQÎ ÍÈUÎÊÇµÇ ËÍlÊÇ_ÊAÉµÇ Í ÈMÈUÎÇ ÎzÈR@Æ
d`UeKPPV¥^Òfe¹iMa PV2ÒfP&Òf`UVÓÔW_J]Ð5VXÖiMWRܽÓÔiMW'YMV2Wfe¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa+JcaQLß^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V5ÒRV¥PsÒfe¹aUÕ<Ö-e¢Òf`
ud lÚQÏeKWfPÒXS7ÖV&ÙUWfVXPRV2axÒFJDÓÔV2Ö:iMÙ7VXWfJ]ÒReKicaQPiMa"Ud lSQJ]a7L»Òf`UV2aÒf`UV'PfJ%ÒfeKPÓ¶Jc^ÒReKica
WRVXHKJ]ÒReKicaJ]aQL»ÒR`UV^2icauÓÔiMWRÐEJcaQ^V§WRVXHKJ]ÒReKica$Ø7V2ÒsÖVXV2a"ud J]WfVIÓÔiMWRÐEJcH¹HKg»LuV2ÑQaUVXL.Ú
),0" >( > )%@+o
d`UVFáQæ%ëfæ%ôóô¹â2ôbáwëfè "uQãçwi]Ó.ÒsÖ(i Ud 5eKPJcaud EÖ-`QiMPRVIPRVÒicÓ.ÒRW_Jc^2VXP ÔWfVXPRÙ.ÚxWRV¥^icÕc×
aUeKPRVXL»ÒRW_Jc^2VXP(J]WfV Òf`UVe¹axÒRVXWfPRVX^ÒReKicai]ÓÒR`UV&PRVÒ-i]ÓÒRW_Jc^V¥PÔWfVXPRÙ.ÚuWRV¥^iMÕcaUe¬PV¥LEÒfWfJM^VXP i]Ó
ÒR`UV§icÙwV2W_J]aQLQP2Úbd`Ue¬PiMÙ7VXWfJ]ÒReKicaeKÐ5Ù7ixPV¥PÒR`QJ]ÒÒf`UV Ud E`QJnYMV aUiDP`QJcWRV¥LEY%J]WfeKJcØUHKVXPXS
ØUOuÒ J]WfV&LuVÑ7aUVXL$icaÒR`QVPRJcÐDV&JcH¹ÙU`7J]ØwVÒfPicÓJM^Òfe¹iMaQPJ]aQLPfJ]Ð5VÙQJ]W_J]Ð5VÒfV2W_P2Ú
' ')! $! ) #"%'%$& T&_(c*<+-*.X0Qg!VXL
j = 1, 2
^BK H5B J Vt698:,;3:S j = hD j = V j ∪ P j , Θ j , Q j , q 0 j , Σ j , T j i
J =BK \ARB`AD j
Au4G\AXFE K A :hHXB
Σ j = Σ j ? ∪ Σ j !
AXLNH^iMÐD×ÙQJ%Òfe¹ØUHKVO=ZW
V 1 ∩ V 2 = ∅
^P 1 = P 2
^
Σ ! 1 = Σ ! 2
^Σ ? 1 = Σ ? 2
f' ')!(' $) >( * > )%@+o1.10>;
K
HkE,AuLMAuFFaHMF3ELNVR\QCw)B
S = S 1 ||S 2
VXWB
J V
wUV1qTE,ARB =3:XFaH698:,;3:
S 1 , S 2
=@?eB
K
H698:<;3:
hD, P, Θ, Q, q 0 , Σ, T i
BK ABvwNV14Q?=Z?)B?cVXW BKH5WV1FZFaV
J
=4cHMFaHMqcHU4!B`?)
V = V 1 ∪ V 2
^
P = P 1 = P 2
^
Θ = Θ 1 ∧ Θ 2
^
Q = Q 1 × Q 2
^
q 0 = hq 0 1 , q 2 0 i
^Σ ? = Σ ? 1 = Σ 2 ?
^Σ ! = Σ 1 ! = Σ 2 !
; K Hk?UH1BT
VXWBLMAu4Q?=B=IVX4Q?V1WdB K HwUV1qTEVX?UH_\{?SYQ?)BbHUq =Z?TB
K
Hr?q>AXFZFIHN?9B3?UH1B \hHMPQ4!H_\;:9YyB
K
HL)CuFaHX
hq 1 , a, G 1 , A 1 , q 1 0 i ∈ T 1 hq 2 , a, G 2 , A 2 , q 2 0 i ∈ T 2
hhq 1 , q 2 i, a, G 1 ∧ G 2 , A 1 ∪ A 2 , hq 0 1 , q 0 2 ii ∈ T
+s"%$'>!+o )-,/./0" >12"%> )@ +uX.10
uëfæcã_âà
(S 1 ||S 2 ) =
uëfæcã_âà(S 1 ) ∩
uëRæMã_âà(S 2 )
$uëfæcã_âà
(S 1 ||S 2 , F 1 × F 2 ) =
uëRæMã_âà(S 1 , F 1 ) ∩
uëRæMã_âà(S 2 , F 2)
$),0 3 @ ' +oh +o R4 B@/"sh')! &_(c*<+-*
zaù^icaUÓÔicWfÐ5JcaQ^VÒfVXPÒReKaUÕ e¹Òe¬P»JMPRPROUÐ5VXL Òf`QJ%ÒÒf`UV\VXabYxeKWficaUÐ5V2axÒÐEJng icØQPRV2WfYcVaUicÒ
^icaUÓÔicWfÐ5JcaQ^VÒRV¥PsÒfe¹aUÕ5íKî -nðÚ/IaJIØUH¬Jc^_Üx×Ø7inñ&eKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa.S]êxOUeKVXPf^V2a7^V(eKPiMØQPVXWRYMVXL
OQPeKaUÕÒReKÐ5V2W_P2ÝUJÒReKÐ5V2We¬PWRV¥PV2Ò(Ö-`UVXaUV2YMV2W(ÒR`QV§VXabYxeKWficaUÐ5V2axÒ-PVXaQLUP-JDPsÒfe¹ÐOUHKOQP(ÒRiDÒR`QV
e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica±ìUÖ-`UV2aÒR`QVÒReKÐDVXWFVñuÙUeKWfVXPXSbÒR`UV&VXaxYbeKWRiMaUÐ5V2axÒicØQPRV2WfYcV¥P(êxOUeKVXPf^VXaQ^VMÚ
za iMWfLuVXW'ÒfißLueKPÒReKaUÕMOUeKPR`?J<êxOUeKVXPf^VXaQ^VÒR`QJ]ÒEeKPEJcHKPRi<ÙQWRV¥PVXaMÒ5eKa J PÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa
ÓÔWRiMÐ*iMaUVEÒf`QJ%ÒDeKPaUi]Ò¥SêxOUeKVXPf^VXaQ^V^2J]aßØwV$Ð5JMLuVV2ñbÙQH¹e¬^e¹ÒiMaûJ÷PRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKica Øbg+J
PgbÐ'ØwicHKe¬^icÙwV2W_J%Òfe¹iMaû^2JcH¹HKVXLùàUbà}áQâ2éUàä¶è%é7Úd`QeKPDicÙwV2W_J%Òfe¹iMaßÒRW_J]a7PsÓÔiMWRÐEP'Jca ud
S
e¹axÒRiDJ]aUd
S δ
SuJcHKPRi'^2JcH¹HKVXLEÒR`UVàUbà}áQâ2éUàä¶è%é Di]ÓS
ÚJM^_`»HKiu^2J%Òfe¹iMaq
i]ÓS δ
^icaxÒ_J]eKaQPJ aUV2Ö PVXH¢Óó×H¹ibiMÙUe¹aQÕFÒRW_J]a7Pe¹ÒReKica.S¥H¬J]ØwV2HKH¹V¥LÖ-e¹ÒR`JIaUVXÖ icOuÒfÙUOuÒµJc^ÒReKica
δ
SnÖ-`Ue¬^_`Ð5Jng»Ø7VÑQWfVXLe¹ÓJcaQL$icaUHKge¹ÓaUi5icÒR`UVXW-icOuÒfÙUOuÒ Jc^ÒReKica$ÐEJngØ7VÑ7WRV¥L»eKa
q
ÚQÏUiMWRÐEJ]HKHKgcS' ')! $* @/"sh')!3.10t=
C
HU4
S = hD = V ∪ P, Θ, Q, q 0 , Σ = Σ ! ∪ Σ ? , T i
AX4698:,;3:!^ B
K
HPO7PÙwV2aQPReKica 698:,;3:
S δ
=Z?cBK H7BC)EFaHhD = V ∪ P, Θ, Q, q 0 , (Σ ! ∪ {δ}) ∪ Σ ? , T ∪ S
q∈Q hq, δ, G δ,q , (v := v) v∈V , qii
J3K HMLNHG δ,q : ^
a∈Σ !
¬G a,q
Ö-`UVXWRV
G a,q : _
t=hq,a,G,A,q 0 i∈T
∃sig(a).G.
îÏUicWÒf`UV ud
S
LuV2ÙQeK^ÒRVXLeKaÏe¹ÕMOUWfVIîMSXÒf`UV udS δ
e¬PµLuV2ÙQeK^ÒRVXLeKaÏe¹ÕMOUWfV ø Únd`QV ÕcOQJcWfLx < 0
i]Ó°Òf`UVIÒRW_J]aQPRe¢Òfe¹iMaEHKJcØ7VXH¹V¥Lδ
e¬PiMØuÒfJce¹aQVXLEØbgEPeKÐ5ÙUHKe¢ÓÔgbeKaUÕÒf`UVIV2ñuÙUWRV¥PRPReKica¬(x = 0 ∨ ∃m, m = x ∧ x > 0)
SuÖ-`Ue¬^_`½^icWfWfVXPRÙ7iMaQLUPÒRiEÏUiMWRÐOUH¬JîJ]Øwi%YcVMÚ zaÒR`Ue¬P PRguPsÒfV2ÐS7J eKaUÙUOuÒ§Ö-e¢Òf`\JEaUVXÕMJ]ÒReKYcV&ÙQJcWfJcÐDV2ÒRVXWp < 0
-LuibVXP aUi]Ò J]HKH¹i%ÖûÓÔicW <icW,\icOUÒRÙUOuÒ_P2SMe}ÚVcÚKS%Òf`UV PRgbPÒRVXкe¬PAêxOUe¹V¥PR^2V2axÒJ%ÓóÒfV2W ±Ú]d`UeKPeKP-ÐEJMLuVVñuÙUHKeK^2e¢ÒFØbgEÒf`UVPÙwVX^2eKJcH°icOuÒfÙUOuÒ
δ!
J]ÓóÒRVXW ±Úx := p ST ART ?(p)
ST OP ! x = 0
m = x ∧ x > 0 M SG!(m) x := x − 1
δ! δ!
δ!
x < 0
zZR ¿Qw~]xzu_Mz¢¤XD{b-~ ~
S δ
),00) O >&' + '*)i )-,* 1,b > )">1'
d`UVAÙUWficØUHKV2Ð^iMaQPe¬LuVXWRV¥LI`QV2WfVAeKPXÝÕMe¹YMV2aJWfVXJc^ÒReKYcVAPRguPsÒfV2Ð Ð5iuLuVXH¹HKVXLØbgJ]aud
S
SJ]aQLEJPRJ]ÓÔVÒsg'ÙQWRiMÙ7VXWÒsg
ψ
LuV2ÑQaUVXLicae¹ÒfPAÒRW_Jc^V¥P2SxLuibVXPS
PRJ]ÒRe¬PsÓÔgψ
V Ð5iuLuV2HlPRJ]ÓÔVÒsg ÙUWRiMÙ7VXWÒfe¹V¥PFOQPReKaUÕ è/à2â2ë&nâ2ë_àSwÖ-`QeK^_`\JcWRVDLuVÒfV2WfÐ5e¹aUe¬PÒRe¬^ud V¥êxOUe¹ÙQÙ7V¥L÷Ö-e¹ÒR`\JPV2Òi]Ó sØQJML IHKiu^2J%Òfe¹iMaQPXìbÒR`UV&ÙUWficÙwV2WRÒsgEe¬P-Ybe¹iMHKJ]ÒRVXLÖ-`UVXa$JØQJcL H¹iu^XJ%ÒReKica$e¬PWRV¥Jc^_`UV¥L°Ú
' ')! $(*$ _>!>o.X0r254 V :o?MHUL
C
HML=@?vA \hHXBbHMLnqv=4Q=Z?)B =wk698:<;3:
ω
BbV1HXBK HULJ
=B
K
AT?UH1B3V1W3\H_\o=wMARBbH_\-FIVRwMARB =aV14Q?±ä¶è]ô¹æ%çzâ
ω ⊆ Q ω
^
J3K
= w
K
AXLNHr\hH9Ah\oFaVRwh?
4!V-VhCRB Vo
=4eBLMAu4Q?D=`B =aV14i?
f254eV :u?UHML
C
HML
(ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω )
=@?rwUV1qTE,ARB =3:XFaHJ
=`B
K
AX4698:,;3:
M
=Wω
=Z?wUVXqTE,AB=:XFaH
J
=B
K
M
f; K Hs?MHXB,VXW!V :o?MHULC
HMLM?wUVXqOE<AB =3:XFaH
J
=`B
K
M
=Z?\hHU4!VhBSH_\Ω(M)
fö a\iMØQPRV2WfYcV2W
ω ∈ Ω(M)
LuVÑQaQVXPJ»PfJ%ÓÔV2Òsg$ÙQWRiMÙ7VXWÒsgica(Λ ! M ∪ Λ ? M ) ∗
Swa7J]Ð5V2HKgcSwÒR`QV ÙUWRiMÙ7VXWÒsgÒR`7J%Òe¬P(PRJ]ÒRe¬PsÑQV¥LEØbgEJ]HKH7PRVXêxOUV2a7^VXPeKa(Λ ! M ∪ Λ ? M ) ∗ \
UëRæcã_âà(ω, V iolate ω )
¶J]a7LEÒR`QiMPRV§PRVXêxOUVXaQ^V¥PiMaUHKgÚ1za»ÙQJcWÒfeK^2OUHKJcWXSxe¹Ó
M
e¬PÒR`UV&PROQPÙwV2a7PeKicaudS δ
i]ÓJÕceKYcV2a"ud
S
SbÒf`UV2a$ÒR`QV&ÙUWRiMÙ7VXWÒsg»eKP-PfJ%ÒfeKPÑQVXLØbgJ5PROUØQPRVÒ-i]Ó(Λ ! S ∪ {δ} ∪ Λ ? S ) ∗
ÚM SG?(m)
p ≥ 0 ST ART ?(p)
ST OP !
¤¥¢2£s
∗ ∗
M SG?(m)
p > 0 ST ART ?(p)
ST OP !
¤X¹£s
∗ ∗
zZ ¿Rl~cX&M¢¤¥¦Mzfs©nfs Ä
ω 1
f¨¹£R
ω 2
s® ¡ £R³
ÏUicW-V2ñUJ]Ð5ÙUHKVIÒf`UViMØQPVXWRYMV2W
ω 1
LuV2ÙQeK^ÒRVXL$eKa÷Ïe¹ÕMOUWRV ú LuV¥PR^2WReKØ7V¥P(ÒR`UVPRJ]ÓÔVÒsgÙUWficÙU×
V2WRÒsg<Ö-`Ue¬^_`ûPfJnguPÒR`QJ]ÒØwVÒsÖ(V2VXa* e¹aQÙUOuÒD^XJ]WfWRgbeKaUÕ÷J½ÙQJcWfJcÐ5VÒRVXW
p > 0
SJ]a7LJ "iMOuÒRÙUOUÒXSAÒf`UV÷PRgbPÒRVXÐ Ð'O7PsÒV2ñb`Qe¹ØUe¹Ò»J%ÒHKVXJMPsÒEiMaUV "iMOuÒRÙQOuÒXÚd`QV÷PV2Ò
i]Ó0ØQJML HKib^XJ%Òfe¹iMaQP§eKP
{
±ä¶è%ôKæ%çzâ}
Ú.d`QV5PRV2H¹Óó×H¹ibicÙ7P DLUV2aUicÒRVEJ]HKHAJc^ÒReKicaQPÔeKaQ^2H¹OQLUe¹aUÕ ÒR`UV'êxOUeKVXPf^VXaQ^Vδ
(Òf`QJ%Ò LUiEaUi]Ò H¬J]ØwV2H±i]ÒR`QV2WFiMOuÒRÕMiceKaUÕ'ÒfWfJcaQPRe¢Òfe¹iMaQP2Ú7d`UV&icØQPRV2WfYcVXWω 2
LuV2ÙUe¬^ÒfVXLiMa»Òf`UVWfe¹ÕM`MÒR×`7J]aQL$Pe¬LuV&icÓÏeKÕcOUWfV ú LuVXPf^Wfe¹ØwVXP J]HKÐDixPsÒÒf`UV'PfJ]Ð5VÙUWRiMÙ7VXWÒsg
ÔVñU^2V2ÙuÒÓÔicW§Òf`UVDÓ¶Jc^ÒÒf`QJ%Ò \eKaUÙUOuÒ'^XJ]WfWReKVXPIJ$ÙQJ]W_J]Ð5VÒfV2W
p ≥ 0
Ú ö a UdPRJ]ÒRe¬PsÑQV¥P-J]a$icØQPRV2WfYcVXWe¹ÓaUi5ÒRW_Jc^2VIicÓÒf`UVud »eKP-WfVX^2icÕMaUeKPRVXL»ØbgEÒR`UV&iMØQPRV2WfYcV2W¥Ý
' ')!#" $D&)(c*<+-** '6)/ (*$ _>!>o.X0g!VXLcAX4 698:,;3:
S
AX4G\ AX4 V :[?MHUL
C
HML
(ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω ) ∈ Ω(S)
^ J H>?nA9Y BK ABS
?nARB =@?DPHU?(ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω )
^t\hHU4!VhBSH_\ :9YS | = (ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω )
^i=Wuëfæcã_âà(S) ∩
uëRæMã_âà(ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω ) = ∅
f.VÒ
Q
LuVXaUi]ÒfV5ÒR`UVPV2Òi]ÓH¹iu^2J]ÒReKicaQPicÓS
Ú±d`UV2a±Suëfæcã_âà(S) =
UëRæcã_âà(S, Q)
J]aQLuëRæMã_âà
(Skω, Q×
±ä¶è]ô¹æ%çzâω ) =
UëRæcã_âà(S , Q)∩
uëfæcã_âà(ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω )
¶^ÓsÚ .VXÐ5Ð5Jî&Ú TFV2a7^VcSx^_`UVX^_ÜbeKaUÕS | = (ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω )
JcÐ5icOUaxÒfPµÒRi'^_`UV¥^_Übe¹aUÕ§Òf`UVFV2Ð5ÙuÒsgbaUV¥PRPAi]ÓlÒR`UVIPV2Ò uëRæMã_âà(Skω, Q ×
±ä¶è]ô¹æ%çzâω )
Úd`Ue¬P^XJ]a Ø7V÷LuiMaUV÷^_`UV¥^_ÜxeKaUÕ<ÒR`QJ]ÒEÒR`UV½eKaxÒRVXWfPRVX^ÒReKica Ø7V2ÒsÖVXV2aÒf`UVPV2Ò(icÓëRâ_æcã
æ/ô¹âàçæ]çâàAi]Ó
Skω
SuJ]aQLÒR`UVPV2Ò(icÓPÒfJ%ÒfVXP(Ö-`UixPVIH¹iu^2J]ÒReKicaQP H¹eKVeKaQ ×
ä¶è%ô¹æ]çâω
Swe¬PIV2Ð5ÙuÒsgcÚ
ö
H¢ÒfV2WfaQJ%Òfe¹YMV2HKgcSUÒf`UVDe¹axÒRVXWfPRVX^ÒReKica÷ØwVÒsÖ(V2VXa½ÒR`QVDPRVÒ§i]Ó
PsÒ_J%ÒRV¥P§ÓÔWRiMÐ Ö-`Ue¬^_`
Q ×
±ä¶è]ô¹æ%çzâω
e¬P&WRV¥Jc^_`QJcØUHKV"}J]H¬Pi^2JcH¹HKVXL\ÒR`UV\ã_è]ëRâ_æcã
æ,2ô¹âà2â2çµi]Ó
Q ×
±ä¶è]ô¹æ%çzâω
SQJ]a7LÒf`UVPV2Ò-i]Óe¹aUe¹ÒRe¬J]HPsÒ_J%ÒRV¥P2SU^XJ]a$Ø7V^_`QVX^_ÜcV¥LEÓÔiMW-V2Ð5ÙuÒsgbaUVXPfPXÚ
TFi%Ö(V2YcVXWXS7WRV¥Jc^_`QJcØUHKV'J]aQL<^iMWRV¥Jc^_`QJcØUH¹VPRVÒ_PJ]WfV'aUicÒ^2icÐ5ÙUOuÒ_J]ØUHKVeKa\ÕMV2aUVXWfJcHØwV×
^2J]O7PVicÓOUaQLUVX^e¬LUJcØUe¹HKe¹Òsg$ÙQWRiMØUH¹VXÐEP2Ú ö ÙUÙUWfinñue¹ÐEJ]ÒRV'JcaQJ]HKguPe¬P-ÒfVX^_`UaUe¬êxOUVXP§PROQ^_`\JcP§J]ØU×
PsÒfWfJM^Òe¹axÒRVXWRÙQWRV2ÒfJ%Òfe¹iMa ínðSU^XJ]a»ØwV&OQPRVXLÒRiE^iMÐDÙQOuÒRVi%YcVXW×zJ]ÙQÙUWRinñueKÐEJ%ÒReKica7Pµi]Ó.Òf`UV2ÐÚ
IOUWAÒfixiMH Ud *bgbÐ'ØwicHKe¬^ dVXPÒ§V2aQV2W_J%ÒReKica í]ðwe¬Pe¹axÒRVXWÓ¶JM^V¥LEÖ-e¢Òf`»J&ÒfibicH7^XJ]HKH¹V¥L
ÛJc^ í¹î
ú
ðbÓÔicWÒR`Ue¬PÙUOUWfÙ7ixPVMÚXÏe¹W_PÒXS ud JcOuÒRiMÐ5J]ÒRe¬^2JcH¹HKg§^2icÐ5ÙUOuÒfVXP±ÒR`UV(ÙUWfiuLuOQ^Ò
ω||S
SJ]aQL ÒR`QV2a.SIÛJc^J]OuÒficÐEJ%ÒfeK^XJ]HKH¹gûÙ7VXWÓÔiMWRÐEPEJ]a?J]ÙQÙUWRinñueKÐEJ%ÒRV$WfVXJc^_`7J]ØUeKH¹e¹Òsg J]a7J]HKgbPRe¬P
óÓÔWficÐÒR`UV(eKaUe¢ÒfeKJcHuPsÒ_J%ÒRV¥P±J]aQL'J]ÙUÙUWfinñue¹ÐEJ]ÒRV^2icWfVXJc^_`7J]ØUeKH¹e¹ÒsgIJcaQJ]HKguPe¬P ÔÒRi ÒR`UV(Ybe¹iMHKJ]ÒReKaUÕ
H¹iu^2J]ÒReKicaQP -icÓµÒR`UVDÙUWfiuLuOQ^Ò¥Úwd`QVXPRV'ÒfixiMHKPI^2Jca÷Ø7VDV2Ð5ÙUHKi%gcV¥LÒRiÙUWfi%YcVcS7VcÚÕQÚKSQÒf`QJ%Ò§ÒR`QV
ud
S δ
LuV2ÙQeK^ÒRVXLDeKaEÏeKÕcOQWRVø
LuibVXPµPfJ%ÒfeKPÓÔgÒf`UV-icØ7PVXWRYMV2W
ω 1
LuV2ÙQeK^ÒRVXLDeKaEÏeKÕcOQWRV
ú Ú
J]a Ud LuibVXP§élè%ç°PRJ]ÒRe¬PsÓÔgJca»iMØQPVXWRYMV2W¥Ú bO7^_`JDPe¹ÒROQJ]ÒReKicaib^X^OUW_P(Ö-e¢Òf`»Òf`UV ud
S δ
eKaÏeKÕcOUWfVø
J]a7L»Òf`UViMØQPVXWRYMV2W
ω 2
LuVXÙUe¬^ÒRV¥Le¹aÒf`UVWfe¹ÕM`xÒ×`QJ]aQL$PReKLuV&icÓAÏeKÕcOQWRV
ú Ý
S δ
LuibVXP§aUi]ÒPfJ%ÒfeKPÓÔgω 2
S°ØwVX^XJ]OQPRVEJ; <e¹aUÙQOuÒ'^2JcWRWfgbe¹aUÕÒR`UVEÙQJcWfJcÐ5VÒRVXW
p = 0
J]HKH¹i%ÖFPÓÔiMWJ <iMOuÒRÙQOuÒÒfi'ØwVFV2Ð5e¹ÒÒRV¥L ÔÖ-e¹ÒR`QicOuÒ-J]abg
M SG
eKaUÙUOuÒ_PeKaØwVÒsÖ(V2VXa S Ö-`UeK^_`YbeKicH¬J%ÒRV¥PÒR`UV&ÙUWficÙwV2WRÒsgEi]ÓeKaMÒfV2WfVXPÒóÒR`QV ±ä¶è%ôKæ%çzâ-HKib^XJ%Òfe¹iMae¬PWRV¥Jc^_`UV¥L Úè]ò2äóéQäóéh}+è,àâ2ë &%âë_à$Ed`UVEÙ7J]W_J]HKH¹VXHµÙUWRiuLuO7^Ò'icÓÒsÖ(iicØQPRV2WfYcVXWfP
(ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω )
JcaQL(ϕ,
ä¶è%ô¹æ]çâϕ )
^XJ]aØ7V&J]H¬PRieKaxÒRV2WfÙUWfVÒfVXLeKaÒRV2WfÐEP(i]ÓPfJ%ÓÔV2ÒsgEÙUWRiMÙ7VXWÒfe¹V¥P2Ú1 VOQPVIÒR`QVXPRV ÙUWRiMÙ7VXWÒfe¹V¥P»eKa bVX^ÒReKica #7Úö
aQJ]ÒROUW_J]H&^_`UiMeK^2V\e¬PÒRi VXêxOUeKÙùÒR`QV ÙQWRiuLuOQ^Ò
ω||ϕ
Ö-e¢Òf`ÒR`UV'PRVÒFicÓHKiu^2J]ÒReKicaQP ä¶è%ô¹æ]çâ
ω ×
±ä¶è]ô¹æ%çzâϕ
ìQØxg .VXÐDÐEJîMS uëfæcã_âà
(ω||ϕ,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω ×
±ä¶è%ôKæ%çzâ
ϕ ) =
uëRæMã_âà(ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω ) ∩
uëfæcã_âà(ϕ,
ä¶è%ô¹æ]çâϕ )
ì-`UV2aQ^2VcSÖ(V<iMØuÒfJce¹aJ PRJ]ÓÔVÒsg$ÙUWRiMÙ7VXWÒsg$Ö-`Ue¬^_`÷e¬P YbeKicH¬J%ÒRV¥LÖ-`UV2aQV2YcVXW Øwi]Òf`\PRJ]ÓÔVÒsgÙUWficÙwV2WRÒReKVXPILuVXPf^Wfe¹ØwVXLØbg(ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω )
J]aQL(ϕ,
ä¶è%ô¹æ]çâϕ )
J]WfV(YxeKicH¬J%ÒfVXL°Ú ö H¢ÒfV2WfaQJ%Òfe¹YMV(^_`UiMeK^2VXPÓÔicWÒf`UVYbe¹iMHKJ]ÒReKaUÕ H¹iu^2J]ÒReKicaQPJcWRVMS7VMÚÕ7Ú¹S ±ä¶è]ô¹æ%çzâω × (Q ϕ \
±ä¶è%ôKæ%çzâϕ )
S°Ö-`QeK^_`<e¹aQLUeK^XJ%ÒRV¥P§ÒR`UV5YbeKicH¬J%ÒReKica\i]Ó ÒR`UV§ÓÔicWfÐ5V2W(ÙUWficÙwV2WRÒsgcSxØUOuÒ-aUi]ÒÒf`QJ%Òi]ÓÒR`UV§HKJ]ÒÒfV2W¥ìbJcaQL°S(Q ω \
±ä¶è]ô¹æ%çzâω ) ×
±ä¶è]ô¹æ%çzâϕ
S
Ö-`UeK^_`eKaQLue¬^2J]ÒRVXP(Òf`UV&Ybe¹iMHKJ]ÒReKicai]ÓÒR`UV&H¬J%ÒRÒRV2W¥SuØUOuÒFaQi]ÒFi]ÓÒR`UVÓÔiMWRÐ5VXW-ÙUWRiMÙ7VXWÒsgMÚ
),0< )i4, ) >Q+[e+) '
ö ã_è%éBè%ëòEæ%éwã_âDëRâ2ô¹æ]ç}ä¶è]éÓÔicWfÐEJ]HKeKPRVXP-ÒR`UVDPV2Ò i]ÓAeKÐ5ÙUH¹VXÐ5V2axÒfJ]ÒReKicaQPFÒR`QJ]Ò Ø7VX`QJnYcV^icaU×
Pe¬PsÒfV2axÒRHKg»Ö-e¹ÒR`÷J5PRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKica.Ú ö a½eKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa
I
eKP-aQi]Ò JDÓÔicWfÐEJ]H°iMØ VX^Ò Ôe¹Ò eKP J'ÙU`bguPReK^XJ]H°PguPÒRVXÐ ØUOuÒ¥Sue¹a$icW_LuVXWÒfiDWfVXJMPiMa»J]ØwicOUÒ^2icauÓÔiMWRÐEJ]a7^VcSxe¹Òe¬P(aUVX^2VXPfPRJcWRgDÒfiJcPfPOUÐ5VIÒR`QJ]ÒÒf`UV&PVXÐEJ]axÒRe¬^2Pi]Ó
I
^2Jca»ØwVÐDiuLuVXH¹HKVXLØbgJ&ÓÔiMWRÐEJ]HliMØ VX^ÒXÚ1<V&JMPRPROUÐ5V`UV2WfVÒf`QJ%ÒDe¢Ò5eKPÐ5iuLuV2HKH¹V¥LßØbgßJ]a ud }^ÓsÚ3]IVÑQaUe¹ÒReKica
ø
Úd`UVaUi]Òfe¹iMaQPi]Ó-ÒRW_Jc^2V
J]aQLêMOQe¹V¥PR^2V2aQ^2VIJ]WfVLuVÑQaQVXLEÓÔiMW ud OQPÒ-JMPAÓÔiMW ud lÚud`UV§e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKicaeKP
JcPfPOUÐ5V¥LÒfiDØwVEäóé%áuçã_è]òFálô¹âçzâ2SUe}ÚVcÚKSQJcH¹H°e¹ÒfP-eKaUÙUOUÒfPFJcWRVV2a7J]ØUHKVXLe¹a½JcH¹H.PÒfJ]ÒRVXPXÚ
d`UVXPRVJMPRPROUÐ5ÙuÒReKica7P±J]WfV^XJ]HKH¹V¥LEçzâàç
fáQè%ç
âàä¬àeKa'^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2VµÒRV¥PsÒfe¹aQÕQÚ%d`UV^2V2au×
ÒRW_J]HlaUi]Òfe¹iMa»eKa^2icauÓÔiMWRÐEJ]a7^VFÒfVXPÒReKaUÕDeKPÒR`7J%Ò-i]Ó(ã_è]é è%ëòEæ%élã_â&ëRâ2ô¹æ%çä¶è%é7ìbÒR`UV&PÒfJcaQLUJ]W_L
') +/)WRVXHKJ]ÒReKicaLUVÑQaUV¥L$Øxgd±WfVÒfÐ5JcaQPíKî -nð^XJ]a$Ø7V&WfV2ÙQ`UWfJMPV¥L»JMP
' ')!#"i"%$') +/)!.10Ié äóé%áwôKâòEâé7çæ]ç}ä¶è]é
I
'*) +,)<ã_è%é è]ëò'à$çè+æ\àáUâ_ã2äåã_æ%çä¶è%éS
"câ2éwè]çâ "I
'*) +,)S
Aä uëRæMã_âà(S δ ) · (Λ ! ∪ {δ}) ∩ T races(I δ ) ⊆
UëRæcã_âà(S δ )
$zaMÒfOUe¹ÒReKYcV2HKgcSJ]a+eKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa
I
') +/)u×z^iMauÓÔicWfÐEPÒRi½e¹ÒfPPÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMaS
S±e¹ÓsSJ]ÓóÒRV2W VXJc^_`\ÒRW_Jc^2V'i]ÓÒR`UVEPROQPÙwV2a7PeKica udS δ
SwÒR`UV5eKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa\iMaUH¹g½V2ñu`Ue¹ØQe¢Ò_PIiMOuÒ×ÙUOuÒfP J]aQL$êxOUe¹V¥PR^2V2aQ^2VXPJ]HKHKi%ÖV¥LØbg
S δ
ÚUTFV2a7^VcSQe¹aÒR`Ue¬PÓÔW_J]Ð5V2Ö(icWfÜlScÒf`UV&PÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa eKPáQæ%ëçä¶æ%ôÖ-e¹ÒR`?WRV¥PÙwVX^ÒÒfi+e¹aUÙQOuÒfPXSAeÚVMÚ¹SAJ]ÓóÒRV2WEJca eKaUÙUOuÒEÒf`QJ%ÒEe¬P5aUi]ÒLuV¥PR^2WReKØwVXL ØbgÒR`UV5PÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa.SwÒR`UVDeKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa\ÐEJng`QJnYcVJ]abgØ7VX`QJnYbe¹iMOUWXSwÖ-e¹ÒR`UiMOuÒ§YbeKicH¬J%ÒR×
e¹aUÕ<^icaUÓÔicWfÐ5JcaQ^VDÒfi½ÒR`UV$PÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa.Ú±d`Ue¬P'^2icWfWRV¥PÙwica7LUP§ÒRi½Òf`UV»eKaxÒROUe¹ÒReKica+Òf`QJ%ÒDJ
PÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa½ÐDiuLuVXHKPIJEÕceKYcVXa½PV2Ò i]ÓAPRV2WfYxe¬^V¥PÒR`7J%ÒIÐOQPÒ Ø7V'ÙUWRi%Ybe¬LuVXLØbg$JPguPÒRVXÐ$ì
JÙQJ]WRÒRe¬^OUH¬J]W&eKÐ5ÙUHKV2Ð5V2axÒfJ]ÒReKicaßicÓÒf`UV»PRgbPÒRVXÐÐEJng\eKÐ5ÙUHKV2Ð5V2axÒ'Ð5icWfVPRV2WfYxe¬^V¥P§ÒR`QJca
PÙwVX^2e¢ÑQV¥L°SUØUOUÒ-ÒR`UV¥PVJMLULue¹ÒReKicaQJcHlÓÔVXJ%ÒfOUWfVXP-PR`UicOUH¬LaUi]Ò-eKaQOUVXaQ^V&e¹ÒfPF^2icauÓÔiMWRÐEJcaQ^VMÚ
bæ%ò áwô¹âB$ ö ae¹Ð5ÙUHKV2Ð5VXaMÒ_J%Òfe¹iMaEÒR`QJ]Ò(V2ñu`Ue¹ØQe¢Ò_PAÒf`UV ÒfWfJM^V
ST ART ?(1) · ST OP !
LUixV¥PaUi]Ò^2icauÓÔiMWRÐ"ÒRiÒR`QVFPÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa
S
LUV2ÙUe¬^ÒfVXL5eKa5ÏeKÕcOUWfV&î(×.ÒR`QeKPAÒRW_Jc^Ve¬PµaUicÒÙUWfVXPRV2axÒe¹a ÒR`UV Ud
S δ
}ÏeKÕcOQWRVø
ÚAÏUicWDÒf`UV÷PRJcÐ5VWfVXJMPiMa.SÒR`UV$ÒRW_Jc^2V
ST ART ?(1) · δ!
WRVXYcVXJcHKPJ aQicau×z^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2VµÒRi
S
Ú,IaÒf`UVi]Òf`UV2W`QJ]a7L°S]J-ÒfWfJM^VPOQ^_`DJcPST ART ?(1)·
ST ART ?(1) · ST OP !
LUixV¥P aQi]ÒÙ7ixPVDÙUWficØUHKV2ÐEP ÓÔicW&^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2VcS7JMPS δ
LuibVXP§aUicÒ^ica7PsÒfWfJce¹a»ÒR`UVÒfWfJM^VXPicÓ±Òf`UVPguPÒRVXÐ J%ÓóÒfV2WÒf`UVPV¥^iMaQL; eKa½J]abgEÖJngcÚ
kMÈ ±Ç±É1ÈuÎÊÇ _ÊAÉ &n.È µÇIË<ÊÇ_ÊAÉ µÇIÍ
d`UeKP$PRVX^Òfe¹iMa PR`Ui%ÖFP`Ui%ÖÒfiûÕMV2aUVXWfJ]ÒRV\J ÒRVXPÒ½^2JcPRV÷ÓÔWficÐ J PÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa OQPeKaUÕ J
PRJ]ÓÔVÒsg ÙUWRiMÙ7VXWÒsg+JcPJ½ÕcOQeKLuVMÚd`QVÒRV¥PsÒ5^2JMPV»J]ÒÒfV2Ð5ÙuÒfP'ÒRi<LuVÒfVX^ÒDYbe¹iMHKJ]ÒReKicaQP'i]Ó-ÒR`QV
ÙUWRiMÙ7VXWÒsgDØbgJ]aeKÐ5ÙUHKV2Ð5V2axÒfJ]ÒReKicaicÓ.ÒR`QVIPRgbPÒRVXÐ J]aQLYxeKicH¬J%Òfe¹iMaQPAicÓ.ÒR`QVI^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V
Ø7V2ÒsÖVXV2aÒR`QV'eKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa\J]a7L$ÒR`UVDPÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa.Ú7[½iMWRVXi%YcVXWXSue¹ÓµÒR`UVYcVXWRe¹Ñ7^2J]ÒReKica
PsÒfV2Ù bVX^ÒReKica
ú Úú
^icOQHKL»aUi]ÒVXPÒfJcØUH¹e¬PR`ÒR`QV Ó¶JM^ÒÒR`QJ]ÒÒf`UV&PÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa»PfJ%ÒRe¬PÑQVXPÒR`QV
ÙUWRiMÙ7VXWÒsgMSxÒR`UV&ÕMV2aUVXWfJ]ÒRVXL»ÒRV¥PsÒF^XJcPRVXPÐEJngJ]H¬PiELuV2ÒRV¥^ÒFYbe¹iMHKJ]ÒReKicaQP(icÓ±ÒR`QV&ÙUWRiMÙ7VXWÒsgEØbg
ÒR`UVPRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKica$Ö-`UV2aV2ñbV¥^OuÒfVXLica$ÒR`QV&e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica±Ú
<VPR`Ui%ÖùÒf`QJ%Ò-Òf`UVÒRV¥PsÒ ^XJcPRVXPÕMV2aUVXWfJ]ÒRVXL»Øbg»icOQW-ÐDV2ÒR`UiuLJ]HKÖJngbP(WfVÒfOUWRa^iMWRWfVX^Ò
YcV2W_Lue¬^Ò_P2ÚzaÒR`Ue¬PFPRV2aQPRVcSbÒf`UVÒRV¥PsÒFÕMV2aUVXWfJ]ÒReKicaÐDV2ÒR`UiuL$e¹ÒfPRV2H¹Óe¬PF^iMWRWfVX^ÒXÚ
uçôäóélâ $. V ÑQW_PÒ(LuV2ÑQaUVFÒf`UVEèXuç¢á!uç`ãfè]òFálô¹â2ç}ä¶è]é
Σ ! (M)
icÓJ]aUdM
Ú/ VIÒR`UVXaP`Ui%Ö Òf`QJ%ÒDÒR`UVicOuÒfÙUOuÒR×^2icÐ5ÙUHKVÒReKicaûi]Ó-ÒR`QV ud +icÓ
S δ
e¬PDJ ã_æ%élè%éQä¶ã_æ]ô(çzâà_çzâ2ëDí#]ð ÓÔicWS
JcaQLEÒf`UV') +/)$WRVXHKJ]ÒReKicaLUVÑQaUV¥LeKauVX^Òfe¹iMaú Ú#"¶J5^2JcaUicaQeK^XJ]H7ÒRVXPÒRVXW(ÓÔicW-JPRÙwVX^×
e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa Ö-e¹ÒR`?WfVXPRÙ7V¥^ÒEÒfi J<ÕMe¹YMV2a WRVXHKJ]ÒReKica?J]HKH¹i%ÖFPXSµeKa ÙQWReKaQ^eKÙUHKVcSµÒfi LuVÒfVX^ÒV2YcVXWRg
e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica$Òf`QJ%Ò Lue¬PfJ]ÕcWfV2V¥P(Ö-e¢Òf`Òf`UVPRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKica½Jc^X^icW_LueKaUÕÒRiDÒR`UV'WRVXHKJ]ÒReKica Ú
d`UeKP-LUV2Wfe¹YMVXPÓÔWRiMÐ ÒR`UV§Ó¶Jc^ÒXSUPÒfJ]ÒRVXLeKa ±V2Ð5ÐEJ ø Ø7VXH¹i%Ö&SxÒf`QJ%Ò ')+,)u×z^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2VFÒfi
JPÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa
S
e¬PFV¥êMOQe¹Y%J]HKV2axÒIÒRi»PfJ%ÒfeKPÓÔgbe¹aUÕ ¶J»PfJ%ÓÔV2ÒsgÙQWRiMÙ7VXWÒsg$LuVXPf^Wfe¹ØwVXL÷Øxg!-Jca icØQPRV2WfYcVXWicØuÒ_J]eKaUVXLßÓÔWRiMÐΣ ! (S δ )
ÚµÛ(gß^iMÐDÙwiMPReKaUÕ½ÒR`QeKPicØQPRV2WfYcVXW'Ö-e¹ÒR`ûJcaUi]Òf`UV2WDicØU×PVXWRYMV2W
(ω,
±ä¶è%ôKæ%çzâω )
ÖViMØuÒfJce¹aÒRV¥PsÒ ^XJcPRVXPÓÔicWF^_`UV¥^_Übe¹aUÕDÒf`UV^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V ÒfiS
JcaQLÒR`UVPfJ%ÒfeKPÓ¶Jc^ÒReKica$i]Ó
(ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω )
Ú' ')!#" $) @ " @< +/) "& ')!.X0 t=
C
HM4
M = hD, Θ, Q, q 0 , Σ, T i
A-\H1BbHULMqk=Z4R=@?9B= wt698:,;3:!^GB
K
H-iMOuÒRÙQOuÒF^icÐ5ÙUHKVÒfe¹iMa7V1W
M
=Z?rBK H698:,;3:Σ ! (M) = hD, Θ, Q ∪
{
æ%äóôM }, q 0 , Σ, T ∪ S
q∈Q,a∈Σ ! hq, a, V
t=hq,a,G t ,A t ,q t 0 i∈T ¬G t , (x := x) x∈V ,
æ%äóôM ii
féQçzâ2ëáwëRâ2çæ]ç}ä¶è]é
Σ ! (M)
e¬PicØUÒfJ]eKaUV¥L ÓÔWRiMÐM
Øbg JMLULueKaUÕ÷J½aUVXÖ HKiu^2J]ÒReKica
æ]äóô
M ∈ / Q
S(JcaQL ÓÔiMWV¥Jc^_`q ∈ Q
J]a7La ∈ Σ !
S-J ÒRW_J]aQPRe¢Òfe¹iMa Ö-e¢Òf` iMWReKÕceKaq
SLuVXPÒReKaQJ%Òfe¹iMa
æ]äóô
M
SUJc^ÒReKica
a
Sue¬LuV2axÒfe¢Òsg»JMPRPRe¹ÕMaUÐ5V2axÒfP(J]a7L»ÕMOQJ]W_LV
t=hq,a,G t ,A t ,q 0 t i∈T ¬G t
ÚUTFV2a7^VcS J]abg½icOuÒfÙUOuÒaUi]ÒÑQWfVXJcØUHKV'eKaM
ØwVX^2icÐ5VXP ÑQWfVXJcØUH¹VDeKaΣ ! (M )
JcaQL÷HKVXJMLUPIÒRiÒR`UV5aUVXÖ¶LuV¥JcLuHKiu^_Ü.H¹iu^XJ%ÒReKica
æ%äóô
M
Únd`UVicOuÒfÙUOuÒ×z^iMÐ5ÙUH¹V2ÒReKicaicÓQJ]aUd
M
^2J]a'Ø7V(PVXV2a'JMP J]aEicØ7PVXWRYMV2W¥S]ØbgD^_`UibixPeKaUÕ{
æ%äóôM }
JcPµÒf`UVIPRVÒ(i]Ó°Ybe¹iMHKJ]ÒReKaUÕHKiu^2J%Òfe¹iMaQPXÚMd`UV-ÓÔiMH¹HKi%Ö-eKaUÕ H¹VXÐDÐEJPRJnguPÒf`QJ%Ò^icaUÓÔicWfÐ5JcaQ^VÒfiJPRÙwVX^e¹Ñ7^XJ%ÒReKicaS
eKPIJ»PfJ%ÓÔV2ÒsgÙUWficÙwV2WRÒsgcSQaQJ]Ð5V2HKgcS ÒR`UV&ÙUWficÙwV2WRÒsgEÖ-`UixPVaUVXÕMJ%Òfe¹iMae¬PWfV2ÙUWfVXPRV2axÒRV¥L»ØbgEÒf`UV&icØ7PVXWRYMV2W(Σ ! (S δ ), {F ail S δ })
Ú+s ,0
I
') +/)S
äI δ | = (Σ ! (S δ ), {F ail S δ }))
$d`UV\HKV2Ð5ÐEJ J]H¬PRiûPRJnguP5Òf`QJ%ÒÒR`UV ud
Σ ! (S δ )
e¬P»Jû^XJ]aUiMaUe¬^2J]HFÒRVXPÒRVXWÓÔiMW')+,)u×^icaUÓÔicWfÐ5JcaQ^VÒRi
S
ÚzaQLUV2VXL.SI δ | = (Σ ! (S δ ), {F ail S δ ) }
^XJ]a ØwV»eKaxÒRV2WfÙUWfVÒfVXLßJcP'ÒR`QV Ó¶Jc^Ò-Òf`QJ%ÒFV2ñuVX^OUÒReKica$i]ÓΣ ! (S δ )
icaÒR`QV&e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKicaI
aUV2YMV2WH¹V¥JcLUP§Òfi½JÏ7J]eKHYMV2W_Lue¬^ÒXìlÒf`UV5Ó¶Jc^Ò&ÒR`QJ]Ò&ÒR`Ue¬P&e¬PVXêxOUeKY%J]HKV2axÒÒRi
I
') +/)S
¶JcP-PÒfJ]ÒRV¥LØbg ±V2Ð5ÐEJ
ø
J]Ð5iMOUaxÒfPÒRiE`QJnYbeKaUÕ5JE^2J]aQicaUe¬^2JcH7ÒfVXPÒRVXW&í#cðÚ
ö ^2JcaUicaUe¬^2JcH°ÒRV¥PsÒfV2W§eKPXSQeKa÷ÙUWfeKaQ^eKÙUHKVcSQVXaUicOQÕc`ÓÔicW§LuVÒfVX^ÒReKaUÕ»J]HKH±eKÐ5ÙUHKV2Ð5V2axÒfJ]ÒReKicaQP
ÒR`QJ]ÒµLUiIaUicÒ^2icauÓÔiMWRÐÒfi§JIÕceKYcVXaPRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKica.ÚnTFi%Ö(V2YMV2W¥SXiMOUWÕMiMJcHMeKa'Òf`Ue¬PÙ7J]ÙwV2WeKPÒfi
LuVÒfVX^Ò¥SMeKa»JMLULue¹ÒReKica5ÒRiDPO7^_`EaUicau×z^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2VXPXS%i]Òf`UV2WÙ7icÒRV2axÒfeKJcH7YbeKicH¬J%ÒReKica7Pµi]Ó.icÒR`UVXW
¶JcLQLue¢Òfe¹iMaQJ]HPfJ%ÓÔVÒsgEÙQWRiMÙ7VXWÒfe¹V¥P-^icÐ5eKaUÕDÓÔWRiMÐSuVcÚÕQÚKSbÒR`UVPRguPsÒfV2ÐPWfVXêxOUeKWfV2Ð5V2axÒfPXÚ
d`UV iMØQPVXWRYMV2W_P}^ÓsÚ] V2ÑQaUe¹ÒReKica-/AV2Ð5ÙUHKi%gcVXLEÓÔicWVñuÙUWfVXPfPeKaUÕ'PROQ^_`ÙQWRiMÙ7VXWÒfe¹V¥PJcHKPRi
PVXWRYMVJcP§J»ÒRVXPÒ&PVXH¹V¥^ÒReKica\ÐDV¥^_`QJ]aQeKPRÐìwØbg .VXÐ5Ð5J<îcSwÒf`UVÙQWRiuLuOQ^Ò§ØwVÒsÖ(V2VXa<Jca\icØU×
PVXWRYMV2WµJ]aQL'ÒR`QV^XJ]aUiMaUe¬^2J]HxÒfVXPÒRV2W^2J]aØ7V-O7PV¥L'Òfi&LuVÑQaQVJPROUØQPRVÒAicÓQÒRW_Jc^2VXPi]Ówe¹axÒfV2WfVXPÒ
J]Ð5icaUÕÒR`QV&Ð5JcabgÙ7ixPRPReKØUH¹VÒfWfJM^V¥PicÓÒf`UV^2JcaUicaQeK^XJ]HwÒRV¥PsÒfV2W¥Ú
<V'ÑQWfPÒIaQi]ÒRV'ÒR`QJ]Ò ÓÔiMWIJ]a ud
M
J]a7L÷J]a½iMØQPVXWRYMV2W(ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω ) ∈ Ω(M)
SÒR`UV ud
ω||Σ ! (M)
^2J]a»Ø7V§e¹axÒfV2WfÙUWRV2ÒRV¥LJcP(J]aiMØQPRV2WfYcV2Wi]ÓM
ØbgE^_`UibiMPRe¹aUÕ'e¢Ò_P(PRVÒ i]ÓYxeKicH¬J%Òfe¹aQÕ½H¹iu^2J]ÒReKicaQPXÚ.V2Ò&ÓÔicWaQi%Ö"Òf`UeKP'PV2Ò'Ø7Vä¶è%ô¹æ]çâω × {
æ]äóôM }
SLuV2aUicÒRV¥L<Øbg±ä¶è%ôKæ%çzâ
æ%äóô
ω||Σ!(M)
Úd`QV(PROUØQPf^Wfe¹ÙUÒe¬PicÐ5e¢ÒRÒRV¥LÖ-`UVXaUV2YMV2We¢Òµe¬P^2H¹V¥J]W±ÓÔWRiMÐ:ÒR`UV^iMaMÒfVñbÒXÚ
' ')!#")<0
è%ë
(ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω ) ∈ Ω(S δ )
Açzâàç(S , ω) , ω||Σ ! (S δ )
$za5ÒR`UVFWfVXPÒicÓwÒf`UV PRVX^ÒReKica5ÖVIP`Ui%Ö ÒR`7J%ÒVXYcV2Wfg»çzâà_ç
(S , ω)
^2Jca5Ø7V PRV2VXaJcPAJ&ÒRVXPÒ^XJcPRV ÒR`QJ]ÒFWRV2ÑQaUVXP(Òf`UV^2JcaUicaQeK^XJ]HwÒRV¥PsÒfV2W¥SUJcPYbe¹iMHKJ]ÒReKicaQPicÓ(ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω )
JcWRV&J]H¬PRiD^_`UV¥^_ÜcV¥L°Ú>&) " )# ' '*)i "i0
I
'*) +,)S
ä∀(ω,
±ä¶è%ôKæ%çzâω ) ∈ Ω(S δ ). I δ | = (
çzâàç(S , ω),
ä¶è%ô¹æ]çâ
æ%äóô
.
S
ω
)
$éQçzâ2ëáwëRâ2çæ]ç}ä¶è]é#$Id`UVud çzâà_ç
(S, ω)
^2Jca½Ø7V'PRV2VXa½JcPFJ5ÒfVXPÒI^2JMPV§ÒfiØ7V'VñuVX^2OuÒRV¥L e¹a<ÙQJ]W_J]HKH¹VXH±Ö-e¹ÒR`+J]a÷eKÐ5ÙUHKV2Ð5V2axÒfJ]ÒReKicaI
Ú 2AWRiMÙ7ixPe¹ÒReKicaûîPfJngbPFÒR`QJ]Ò§e¹ÓAÒf`UeKP§V2ñbV¥^OuÒfe¹iMa V2axÒRVXWfP.JHKiu^2J]ÒReKicae¹a ä¶è%ô¹æ]çâ
æ%äóô
.
S
ω
±ä¶è]ô¹æ%çzâ
ω ×{
æ]äóôS δ }
SÒf`UV2a&Òf`UVAeKÐ5ÙUH¹VXÐ5V2au×ÒfJ%Òfe¹iMa½Ybe¹iMHKJ]ÒRVXPØwi]Òf`ÒR`UV'ÙUWRiMÙ7VXWÒsg$LuVÑ7aUVXLØbg
(ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω )
J]aQLÒf`UV'^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V ÒRiEPÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMaS
Ú!za$ÒR`Ue¬P-PRe¢ÒfOQJ%Òfe¹iMa.SuÒR`QV ')-6R) !'YMV2W_Lue¬^Ò-eKPÕMe¹YMV2a.Ý'*) 7)!'zÝUÒR`UV&eKÐ5ÙUH¹VXÐ5V2axÒfJ]ÒReKica$YxeKicH¬J%ÒfVXP(Òf`UV&ÙUWficÙwV2WRÒsg\æ%é#"IÒf`UV^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V
d`UVAÙUWficÙwiMPRe¢Òfe¹iMa§JcHKPRiFPfJngbPwÒf`QJ%Ò±ÒR`UV¶e¹aUÓÔaUe¢ÒfV±PV2ÒMçzâàç
(S, ω)|(ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω ) ∈ Ω(S δ )}
i]ÓÒRVXPÒI^XJcPRVXPe¬P sV2ñu`QJ]OQPÒReKYcV ÓÔicWI^_`UVX^_ÜbeKaUÕ ') +/)u×z^icaUÓÔicWfÐ5JcaQ^VIÒRiJÕMe¹YMV2a½PRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]×
ÒReKica
S
SUÐ5VXJcaUeKaUÕDÒR`QJ]Ò J]HKH°aUicau×z^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2VXPÐEJngcSueKa$ÙQWReKaQ^eKÙUHKVcSUØwVLuV2ÒRVX^ÒRV¥L°ÚVaUi%Ö:^iMaQPe¬LuVXWFJ]aUicÒR`UVXWFe¹axÒfV2WfÙUWRV2ÒfJ]ÒReKica$i]ÓÒR`UVUd
ω||Σ ! (M )
SUÖ-`Ue¬^_`½H¹V¥JcLUP ÒRiJcaUi]Òf`UV2WÒRV¥PsÒYcVXWfLUeK^ÒXÚ`UibiMPRe¹aUÕÒR`UV§Ybe¹iMHKJ]ÒReKaUÕHKib^XJ%Òfe¹iMaQPAÒfi'ØwV(Q ω \
ä¶è%ô¹æ]çâω ) × {
æ%äóôM }
WfVXPROUH¹ÒfPIe¹a J»LuelV2WfV2axÒ§iMØQPRV2WfYcV2W¥Ú! VDLUV2aUicÒRVDØxg
æ%äóô
ω||Σ!(M)
ÒR`UV5PRVÒ
(Q ω \
±ä¶è%ôKæ%çzâ
ω ) × {
æ]äóôM }
Ú7d`UV&POUØ7PR^2WReKÙuÒ-eKPFicÐ5e¢ÒRÒRV¥LÖ-`QV2aUVXYcV2W(Òf`UV^iMaMÒfVñbÒ-eKP ^HKVXJ]W¥Ú>&) " )# ' '*)i*G0dg!VXL5AX47698:,;3:
S
AX4G\(ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω ) ∈ Ω(S δ )
^I δ 6| = (
çzâàç(S , ω),
æ]äóô . 2S
ω
5) ⇒ ¬(I
'*) +,)S)
2AWRiMÙ7ixPe¹ÒReKica
ø
PRJnguPIÒR`7J%ÒÖ-`UVXa çzâàç
(S, ω)
V2axÒRVXWfP&J$HKib^XJ%Òfe¹iMa<eKa\Òf`UVPRVÒ
æ%äóô
.
S ω Q ω \
±ä¶è%ôKæ%çzâω ) × {
æ%äóôS δ }
(Ö-`UV2a$VñuVX^2OuÒRV¥L»iMaJcaeKÐ5ÙUH¹VXÐ5V2axÒfJ]ÒReKicaI
SbÒR`UVXaI
YxeKicH¬J%ÒfVXP^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V'Òfi
S
Ú±d`UV5ÙUWficÙwV2WRÒsgω
e¬PaUi]Ò&YbeKicH¬J%ÒRV¥L ÔÒR`UVä¶è%ô¹æ]çâω
PRVÒ&eKP
ö ÒR`Qe¹W_L½eKaMÒfV2WfÙUWfVÒfJ]ÒReKica½icÓµÒR`UV ud
ω||Σ ! (M)
JMP Jca÷icØQPRV2WfYcVXWF^2Jca÷Ø7VÕceKYcVXa.SQØbg^_`UibiMPRe¹aUÕÒR`QV'PV2ÒFi]ÓYxeKicH¬J%Òfe¹aQÕDHKiu^2J]ÒReKicaQP(ÒfiEØ7V ä¶è%ô¹æ]çâ
ω × Q M
Ú! VLuV2aUicÒRVÒf`UeKP PV2Ò
Øxg ±ä¶è%ôKæ%çzâ
ω||Σ!(M)
SUJcaQLicÐ5e¢ÒÒf`UVPOQØQPR^2WReKÙuÒÖ-`UV2aQV2YcVXWe¢ÒFe¬P^HKVXJ]W(ÓÔWficÐ=Òf`UV&^iMaMÒfVñbÒXÚ
>&) " )# ' '*)i=),0dg!VXLcAX4 698:,;3:
S
Au4G\ V :u?UHML C HUL(ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω ) ∈ Ω(S δ )
^I δ 6| = (
çzâàç(S, ω),
ä¶è%ô¹æ]çâ. 2
S ω
5) ⇒ I δ 6| = (ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω ) ∧ S δ 6| = (ω,
ä¶è%ô¹æ]çâω )
f2AWRiMÙ7ixPe¹ÒReKica
ú
PRJnguPÒR`QJ]ÒÖ-`QV2a+çâàç
(S, ω)
V2axÒRVXWfP-JHKib^XJ%Òfe¹iMa»eKa ä¶è%ô¹æ]çâ .
S ω
Ö-`UVXa
VñuVX^2OuÒRV¥LiMaEJ]aDe¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica
I
S%ÒR`UVXaEJYxeKicH¬J%Òfe¹iMaicÓ7Òf`UV-ÙUWficÙwV2WRÒsgØbg'Øwi]Òf`5PRÙwVX^×e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa$JcaQL$e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica$e¬PFLuVÒfVX^ÒRVXL.ÚQTFVXaQ^VMSbÒR`UV "')-6_EYcVXWfLue¬^Ò-e¬P-ÕceKYcVXa.Ý
'*) 7)7ÝuÒf`UVPÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa$JcaQL»ÒR`UV&eKÐ5ÙUH¹VXÐ5V2axÒfJ]ÒReKicaYbe¹iMHKJ]ÒRVIÒR`UV&ÙUWficÙwV2WRÒsg
ä¬à2ã9bàfàä¶è]é#$ 2AWficÙwiMPRe¢Òfe¹iMaQP5îcS ø S±J]a7L ú PR`Ui%Ö"ÒR`QJ]ÒÒR`UV5ÒfVXPÒ'ÕcVXaUV2W_J%Òfe¹iMa<JcH¹ÕMicWfe¢Òf`UÐS
e}ÚVcÚKS¥ÒR`UV(^ica7PsÒfWROQ^ÒReKicaicÓuÒR`UVud 5çzâà_ç
(S, ω)
JcaQL&icÓUe¢Ò_P±Òf`UWfV2VYMV2W_Lue¬^ÒfPXSnJ]WfVIã_è%ëëRâ_ã2ç}S e¹a$ÒR`QV'PVXaQPRVIÒf`QJ%ÒIYcV2W_Lue¬^Ò_P-^icWfWfVX^ÒfH¹gLUVXPf^Wfe¹ØwVÒR`UV'WRVXHKJ]ÒReKicaQP(ØwVÒsÖ(V2V2a½PRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKica.Se¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica±SbJcaQLEÙUWficÙwV2WRÒsgcÚbd`UVIYcV2W_Lue¬^Ò ')-6R) !' ¶WRV¥PÙ.Ú '*LuV2ÒRVX^ÒfPÒR`QV
YxeKicH¬J%Òfe¹iMaicÓ7Òf`UV-ÙUWficÙwV2WRÒsgJ]aQLDicÓ7Òf`UVF^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V ¶WRV¥PÙ.Úci]ÓwÒR`UVF^2icauÓÔiMWRÐEJ]a7^V(icaUHKg!
Øxg<ÒR`QV»eKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒfJ%Òfe¹iMa.Úd`UeKP'`UicH¬LUP'e¹aQLUV2ÙwV2aQLuVXaxÒRHKgßi]Ó-Ö-`UVÒf`UV2WÒR`QV»PÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa
PRJ]ÒRe¬PsÑQV¥P§ÒR`UV5ÙUWficÙwV2WRÒsg÷iMW§aQi]ÒXì±e¹aQLUV2VXL.S°ÒR`UV5V2ñbV¥^OuÒfe¹iMa<icÓÒf`UV5ÒRV¥PsÒ^XJcPRVDiMa\Òf`UVEeKÐ×
ÙUH¹VXÐ5V2axÒfJ]ÒReKica ÐEJngßLuVÒfVX^ÒDYbeKicH¬J%ÒReKica7Pi]Ó-Òf`UV$ÙUWRiMÙ7VXWÒsg Øbg+ÒR`UV$PÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa OQPRe¹aQÕ
ÒR`UV "')-6_÷YcVXWfLUeK^ÒXÚ.d`UVJcØUe¹HKe¹Òsg÷ÒRi½ÕMV2aUVXWfJ]ÒRVÒRV¥PsÒ^XJcPRVXP§ÓÔWficÐJÙQWRiMÙ7VXWÒsg\JcaQL J
PÙwVX^2e¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa\Ö-`Ue¬^_`\ÐEJng½icWÐEJngaUi]ÒPfJ%ÒfeKPÓÔgÒR`UV5ÙUWficÙwV2WRÒsgeKP§eKÐ5Ù7iMWÒ_J]axÒXSlØwVX^2JcOQPRV
YcV2Wfe¹Ñ7^2J]ÒReKicaDeKPµOQaQLuVX^2eKLQJ]ØUHKVÓÔicWµÒf`UV-eKauÑQaUe¹ÒRV2×PÒfJ]ÒRV PRguPsÒfV2ÐEPµ^iMaQPe¬LuVXWRV¥L'eKa5ÒR`Ue¬PµÙQJcÙ7VXWXÚ
ö aQJ]ÒROUW_J]H§êMOQVXPÒReKica?ÒR`7J%Ò½J]WfeKPRVXPEe¬PÖ-`xg JßYbeKicH¬J%Òfe¹iMa i]Ó&ÒR`QV\ÙUWficÙwV2WRÒsg Øbg ÒR`QV
e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKicae¬PFJ]HKÖJngbP-LUVÒRV¥^ÒfVXLPeKÐ'OQH¢Ò_J]aUVXicOQPRH¹gÖ-e¢Òf`V2e¹ÒR`UVXW sî&J5Ybe¹iMHKJ]ÒReKica$i]Ó
ÒR`UVÙQWRiMÙ7VXWÒsgØbg»ÒR`UVPRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKicaicW ø -JDYbeKicH¬J%ÒReKicaicÓÒf`UV^iMauÓÔicWfÐEJ]aQ^2V§ØwVÒsÖ(V2VXa
e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica5J]a7LDPRÙwVX^e¹Ñ7^XJ%ÒReKica±Ú]d`UVWRV¥JcPRica'e¬PÒR`7J%ÒAicOQWÒfVXPÒ^2JMPV¥PJcWRVV2ñxÒfWfJM^ÒfVXL
ÓÔWRiMÐ Òf`UVßPÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa.S(e}ÚVcÚKS(ÒR`UVXg icaUHKg ^icaxÒ_J]eKaùÒRW_Jc^2VXP»i]ÓÒf`UV PRÙwVX^e¹Ñ7^XJ%ÒReKica±Ú ö a
e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica½ÐEJngicaUHKgYbeKicH¬J%ÒfVJ5ÙUWRiMÙ7VXWÒsgÖ-e¢Òf`UicOUÒ sî&icW ø iu^X^OUWfWReKaUÕEÖ-`UVXa
e¢ÒµVñuV¥^OuÒfVXPJFÒfWfJM^VÒR`QJ]ÒLUe¹YMV2WfÕcVXPJ%ÒµPRicÐ5VÙwiceKaxÒÓÔWRiMÐ:ÒR`UV-PRÙ7V¥^e¹Ñ7^2J]ÒReKica'ØbgJca»äóé%áuç}ì
e¹aQLUV2VXL.SJMP'PRV2V2aßeKa bV¥^ÒReKica
ú Ú#QS°Òf`UeKPDLuibVXP'aUi]Ò5^iMÐDÙQWRiMÐDe¬PRV^icaUÓÔicWfÐ5JcaQ^VJcaQL°Si]Ó
^icOQWfPRVcSbÒf`UVPÙwVX^2e¢Ñw^2J%Òfe¹iMa$^XJ]aUaQi]Ò-Ybe¹iMHKJ]ÒRV§ÒR`UV&ÙQWRiMÙ7VXWÒsgiMa$JDÒfWfJM^VIÒR`QJ]ÒFe¢Ò§LuibVXPaUicÒ
^icaxÒ_J]eKa.Ú bO7^_`EÒRW_Jc^2VXPAJcWRVFV2ñU^HKOQLuVXLEÓÔWRiMÐ"Òf`UV ÕMV2aUVXWfJ]ÒRVXLDÒfVXPÒ(^XJcPRVXPµØbgE^iMaQPsÒfWRO7^ÒReKica±Ú
ö H¹ÒRV2WfaQJ]ÒReKYcV2HKgcSXÒR`QVXPRVAÒRW_Jc^2VXP^iMOUHKL'Ø7V(eKaQ^HKOQLuV¥LeKaÒR`QVÒfVXPÒ^XJcPRVXPXSXØUOUÒÒf`UeKPeKÐ5ÙUH¹eKVXP
ÒRiFÙwV2WRÓÔicWfÐ JcaEäóé%á!uç`ã_è%ò áwô¹â2çä¶è%é icÓbÒR`UVPRÙwVX^e¹Ñ7^XJ%ÒReKica}PeKÐ5e¹H¬J]W.ÒRi5]IVÑQaQe¢Òfe¹iMaî
ø
7ÑQWfPÒXS
J]aQL$^iMOUHKL$HKVXJMLÒfiÒfVXPÒ ^2JMPV¥P(ÒR`QJ]Ò J]WfV ÒsgbÙUe¬^2JcH¹HKgEÒRibi5H¬J]WfÕcVIÓÔicW-OQPRV&e¹aÙUW_Jc^ÒRe¬^VMÚ
uäóô!"]äóé} æ]éùæcã2çQæ]ô(çzâà_çã_ænà2âB$»di\ØQOUe¹H¬LûJcaûJc^ÒROQJcHÒfVXPÒD^XJcPRVÓÔWficÐçâàç
(S, ω)
SµJcH¹He¹aUÙQOuÒfPEJcWRV»ÒRW_J]aQPÓÔicWfÐ5VXLßeKaxÒRi icOuÒfÙUOuÒfP5JcaQL WfVX^2e¹ÙUWfiu^2JcH¹HKg óÒR`QeKPDicÙwV2W_J%Òfe¹iMa e¬PD^XJ]HKH¹V¥L
òäóëëRè]ëìe¹aûÒR`UVÒRV¥PsÒDVñuVX^2OuÒReKica ÙQWRiu^V¥PRPXSÒR`UV$Jc^Òfe¹iMaQPi]Ó-ÒR`QVeKÐ5ÙUH¹VXÐ5V2axÒfJ]ÒReKicaûJcaQL
ÒR`UixPV&icÓÒf`UVÒRV¥PsÒI^XJcPRVÐ'OQPÒ ^iMÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒFVXJc^_`$i]Òf`UV2WÚ7ÏUicWFÒR`UVud
S
LuVXÙUe¬^ÒRV¥L e¹aEÏe¹ÕMOUWfV§î-JcaQLÒR`UV-iMØQPVXWRYMV2Wω 2
LuV2ÙQeK^ÒRVXL5eKaEÏe¹ÕMOUWRV
ú
SnÒR`UVF^2icWfWRV¥PÙwicaQLUe¹aUÕIÒRV¥PsÒ^XJcPRV
ÔØwVÓÔicWfV-PeKÐ5ÙUHKe¢Ñ7^XJ%Òfe¹iMa eKPµLuVXÙUe¬^ÒRV¥L'eKa5ÏeKÕcOQWRV#QÚ]ÏeKaQJ]HKH¹gMSnÒR`UVWfVXPROUH¹Òe¬PµJ]OuÒficÐEJ%ÒfeK^XJ]HKH¹g
J]aQJcH¹guPRVXL»JcaQL$PeKÐ5ÙUH¹e¹ÑQV¥LO7PeKaUÕDÒR`UV IÛ(JM^IÒRibicHµíKî
ú
ð±ÓÔicW-PsÒ_J%ÒfeK^XJ]HKH¹gVXH¹eKÐ5e¹a7J%ÒReKaUÕDÒRW_J]aU×
x = 0
ST OP ? x = 0
ST OP ?
x := x − 1 M SG?(m) m = x ∧ x > 0 m = x ∧ x > 0
M SG?(m) x := x − 1 δ?
x < 0 δ?
x < 0 δ?
x 6= 0
Ï7J]eKH
ST OP ?
p ≥ 0 x := p ST ART !(p)
δ?
GIe¹iMHKJ]ÒRV
G eKicH¬J%ÒfV
zZ ¿iQf¨¬¤2sIzf¢ff£s¤¥ Ä £s_£A2z ¤X¦M£2¢M¨¹s¤¥
S
l®XMsý µ2bω 2
l®¥cs R³
kMÈ <D±ÍwÈUÎsÊÇ
d`UV<ÐEJce¹aÕcixJ]H icÓ'Òf`UV\ÒfVXPÒReKaUÕ?ÙUWfib^2VXPfP»e¬PÒRi?LuVÒfVX^ÒYbeKicH¬J%Òfe¹iMaQP»icÓÒR`QV+PRguPsÒfV2ÐP
WRV¥êMOQe¹WfVXL\ÙUWRiMÙ7VXWÒfe¹V¥PØbg½ÒR`UVEPRguPsÒfV2ÐPeKÐ5ÙUHKV2Ð5V2axÒfJ]ÒReKica.Ú za Òf`UeKP&PRVX^ÒReKica ÖV5iMOuÒRHKe¹aQV
J+ÒRV¥^_`UaUe¬êMOQV½ÓÔicW$PsÒ_J%ÒRe¬^2JcH¹HKg?LuVÒfVX^Òfe¹aQÕûJ]aQL?VXH¹eKÐ5e¹a7J%ÒReKaUÕ H¹iu^2J]ÒReKicaQP»J]aQL ÒfWfJcaQPe¹ÒReKica7P
i]Ó§J<ÒfVXPÒE^XJcPRV%¶ÕcVXaUV2W_J%ÒfVXLßÓÔWficÐ J PRÙwVX^e¹Ñ7^XJ%ÒReKica J]aQL J ÙUWficÙwV2WRÒsg JcP5LuVXPf^WfeKØ7V¥LûeKa
bVX^ÒReKica"# ÓÔWRiMÐ Ö-`Ue¬^_`»Òf`Ue¬PÕciMJcH°^2J]aQaUi]ÒØ7VJM^_`UeKV2YcV¥LJ]abgÐ5iMWRVMìMÒf`UVWRV¥POQH¢Òfe¹aUÕDÒfVXPÒ
^2JcPRVFJ%ÒRÒRVXÐDÙUÒfPÒfiÜcVXV2ÙDÒR`UV e¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica5eKaPsÒ_J%ÒfVXPµÖ-`UVXWRV-e¹ÒÐEJng'PÒReKH¹H7Ybe¹iMHKJ]ÒRVÒR`QV
ÙUWRiMÙ7VXWÒsgMÚ<VPR`Ui%Ö Òf`QJ%Ò-Òf`Ue¬P-icÙuÒfe¹Ð5e¬PRJ]ÒReKica$ÙUWfVXPRV2WfYcVXP(^iMWRWfVX^ÒRaUV¥PRP(icÓ±ÒRV¥PsÒFYMV2W_Lue¬^ÒfPXÚ
d`UVYbe¹iMHKJ]ÒReKica½icÓJEÙUWficÙwV2WRÒsg»×LuVXPf^Wfe¹ØwVXL\JcP Jca½icØQPRV2WfYcVXW
(ω,
±ä¶è]ô¹æ%çzâω )
×Øbg$Jcae¹Ð5ÙUHKV2Ð5V2axÒ_J%ÒReKica+e¬PÐEJ%ÒRVXWRe¬J]HKe¬PV¥L\Øbg÷WfVXJM^_`Ue¹aQÕ»Òf`UV±ä¶è]ô¹æ%çzâ
æ]äóô.J]aQL ±ä¶è]ô¹æ%çzâPRVÒ_Pi]Ó
H¹iu^2J]ÒReKicaQPFe¹a$ÒR`QVud çzâàç
(S, ω)
¶^ÓsÚ bV¥^ÒReKica#1ÚQÏQicW JEPÒfJ]ÒRVs
i]ÓAJ]aud $J]a7LJ&H¹iu^XJ%ÒReKica
q
icÓ°ÒR`UV ud lSxÖVIPRJngÒR`QJ]Òs
eKPã_è%ëRâ_æMã
æ,2ô¹âÓÔicWÒR`UVIH¹iu^2J]ÒReKica
q
e¹Ó°ÒR`UVXWRV VñueKPÒfPJYnJcH¹O7J%ÒReKicav
icÓ7Òf`UVFY%J]Wfe¬J]ØUHKVXPµPROQ^_`DÒR`QJ]Òs → hq, vi σ
ÚMd`QV2a.S%Òf`UV-ÒfVXPÒPVXH¹V¥^Òfe¹iMa ÙUWRiu^2VXPfPA^iMaQPe¬PÒfP ¶eKLuV¥J]HKH¹g!Ae¹aPRV2HKVX^ÒReKaUÕQScÓÔWRiMÐ J&ÕMe¹YMV2aDÒRV¥PsÒ^2JMPVMS%ÒR`UV§POQØQPV2Òi]Ó±PÒfJ]ÒRV¥PÒR`QJ]Ò J]WfV§^2icWfVXJc^_`7J]ØUHKV ÓÔiMWÒR`UV&HKiu^2J]ÒReKicaQP(eKa ä¶è%ô¹æ]çâ
∪
±ä¶è%ôKæ%çzâ
æ%äóô¹Ú
ÒDPR`UicOUH¬L ØwVêMOQe¢ÒfV$^2H¹V¥J]WÒf`QJ%ÒEJ]aûVñUJc^ÒD^iMÐ5ÙUOuÒfJ]ÒReKica i]Ó-ÒR`QeKP5PRVÒicÓIPÒfJ%ÒfVXPeKP
e¹Ð5ÙwiMPfPeKØUHKV$eKa ÕcV2aQV2W_J]HÚT i%ÖVXYcVXWXSÒR`UVXWRV$Vñue¬PsÒ5ÒfVX^_`UaUe¬êxOUVXPDÒf`QJ%ÒJcH¹HKi%Ö=ÒRiß^2icÐ5ÙUOuÒfV
J]ai%YcVXW×zJ]ÙUÙQWRinñueKÐ5J]ÒReKicaicÓµe¢Ò¥Ú V`UV2WfV&OQPRV&icaUVPOQ^_`$ÒfVX^_`UaUe¬êxOUVØQJMPV¥L$ica½J]ØQPÒRW_Jc^Ò
e¹axÒRVXWRÙQWRV2ÒfJ%Òfe¹iMa$JcaQLeKÐDÙQH¹VXÐDVXaxÒRVXL$eKaÒR`UV ÛJc^§ÒfixiMHAíKî
ú
ðÚ §eKYcVXaJ5HKiu^2J]ÒReKica
q
icÓJcaud lS]Òf`UV-ÒfixiMHQ^iMÐ5ÙUOuÒRV¥P2ScÓÔicWAV¥Jc^_`5HKib^XJ%Òfe¹iMa
l
ScJDà%ò_è]ôä¶ãã_è%ëRâ_æMã
æ,2ô¹â§àçæ]çâµÓÔicW
q
Ý' ')!#" < $ $ )-'+ +,) >X!+ . $& ) _R.10gV1L
l, q
BJ V FIVRwMARB =aV14Q?cVXWdAu4 698:,;3:S
^ J H7?nA9Yhl, ϕ l→q i
=@?cA+PgbÐØ7iMH¹e¬^^icWfVXJM^_`QJ]ØQH¹V$PsÒ_J%ÒRVeWVXLq
=ZWϕ l→q
=@?>A
WV1LnqcCuFIAcV14B
K H C
AuL=IA :uFIHN?V1WB
K
Hd698:,;3:l?9Cw
K BK
ABD^!=ZWA{?)B`ARBbH-V1WtB
K
HTWV1Lnq
hl, vi
=Z?wUV1LNHNAw
K A :uFIHWV1L
q
^<B K HM4v | = ϕ l→q
KV1F\[?_f
ÚVMÚ¹S