Méthodologie et outils pour le dimensionnement

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Submitted on 4 May 2009

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Méthodologie et outils pour le dimensionnement

Eric Atienza

To cite this version:

Eric Atienza. Méthodologie et outils pour le dimensionnement. Sciences de l’ingénieur [physics]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français. �tel-00380890�

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INTRODUCTION 1

ETAT DE L’ART I-7

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APPLICATIONS IV-75 2& 3 # # # 2'/0 !/5 5E( 3 *M !/(OM !/5 5B( 3 '!"!'! & !/(OP 2&) !" # , # $ !# % ! # 2'(. !/5%5E( !/(FH !/5%5B( :: !/(FO CONCLUSION 93 ANNEXES 97

TABLE DES SYMBOLES 129

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E * Q (PMR ; . # 5 '< ; 1 4 . :: < : 5 ; * Q (PM(ER . # : S 2 ; - . / # . 0% " &. 1 # . 2 (3 & ! . / 4 ) : 4 . 4 5 5 5+ TI=EM EM 9 I T E E 6 U + = 5 EB 9 M T I 6 U EM = = 5 ' 2 V %" ! ( ! . ' & 6' 7( %" ! 7" 678 967:7;( " " 86 ( 1 & /& ) & ; I : ; I5 *5 2 < 4 ; 5 & :: ; ; # < 5 : 4 > 2 5 EH O U E O B EI U I BF U F MC WW PE 3 O E5 ! . ; 4 1 # 6 95 3 5 ( ( 5 # ; 1 : 5 & ; > % 2 # ; 4 1 . <

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Etat de l’art

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I.A

le dimensionnement dans la conception

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I.B

Les outils de dimensionnement

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(32)

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(35)

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I.C

Les méthodes de développement logiciels

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(42)

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I.D

Conclusion de l’état de l’art

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(45)

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Méthodologie

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II.A

La méthodologie

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(49)

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(50)

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II.B

Les COB

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(51)

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Sub double[][] jacobian(a,b,c) J[0,0]:=3*a*a+3*b*c;

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(53)

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Sub double[][] jacobian(a,b,c) u=a*a+3*b*c;

(54)

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(55)

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Sub double[][] jacobian(a,b,c) J[0,0]:=diff(a,b,c,1,0,0); J[0,1]:=diff(a,b,c,0,1,0); J[0,2]:=diff(a,b,c,0,0,1); Return J End sub • ) ; 2 # : J 2 # J 2 # J : 5 • 3 . ; : : 5 :: :: 1 6 ; ! ; # 95 ' ; 4 " & . : ; ; 5 ) ! ; [ 5 ! J 1 : : 5 :: 2 # ; : : ; : . 5 ! : 1 : # ; 1 ; 5 • )J J :: 5 )J 1 J : < : : S ; . ; 5 :: ; ; 2 # 1 ; ; J 1 ; 2 # 5 ; J :: : S : ; : : S J; 5 • ; 7 % % ; 5

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Sub double[][] jacobian(a,b,c) J[0]:=diff(a,b,c,1); Return J End sub • :: < ; :: 5 3 :: :: :: : $ 5 3 :: $ : ; 5 3 $ : ; 5 . 2 J 5 2 # :: 2 ; ; 1 5 • ) < ; J :: 5 & 4 : S : 1 ; ; # ; 5 ) :? 1 # 5

(57)

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Pour i=0 tant que i<n i=i+1 dP=P*da+a*dP P=P*a ; Retourne P &[ :: 5 ! 1 : ; ; :: ; ; ( < 5 ; : . 1 : 2 5 . ; < :: ; < < ; 5

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(60)

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II.C Les composants corollaires

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(61)

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(66)

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(67)

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Outils

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III.A Architecture

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(87)

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III.B Processus

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Applications

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IV.A Deux cas industriels

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(96)

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(98)

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(100)

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IV.B Intégrations de nouvelles capacités de modélisation

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(101)

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(102)

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(103)

!/(FC ; : . ; 5 ) ; 5 ' # ; ; 1 ; : < 5 3 :: 1 1 ( :5 ) . ; 1 4 : 5 :: 1 ( 2 : 4 7 1 # : 5 : # : 5 1 2 2 # ; : .5 # 5 4 " -. 7 # % ! $ 77! # %! # $ $ # ! 9 & & # ; : : 5 3 :: 1 : :: 1 4 1 ; 2 5 3 # # 6 # 95 " ; < :: # 5 ) ; ; 5 ) ; 2 ; ; :: ; 5

(104)

!/(FO 3 4 : : :: 1 ; : 5 % :: 1 ( 2 5 & :: # 2 . 1 ; :: 6 ; : 9 . 5 : :: 2 5 2 Z . ; 2 :: 5 " ; ; . # 5 3 # :: : 2 : # . : : : 5

#

3 . :: 1 : # 5 ; : 5 ) 2 :: : 5 3 # # 2 ( 5 + : : 5 ) ( 4 ; [ 5 3 4 : 1 :: : : 1 : : 5 3 2 # 4 1 :: 6 . : 9 . : ; ; 5 4 1 ; / o 1 > 5 : : . o IMk5 3 4 1 :: ; : 2 + = # #G % A @ # #5 % A # G ## 5 # U U d dd d ; .0589# <% 77! $ A

(105)

!/(FF < 2 # :: : 4 5 3 2 # .6 9 26 9 1 . ; ; 5 G 9 6 = = G ; .>5 %$ %$# , & ; . ; 1 _G5 ) ; : 5 & 5 9 6 5 " / = ; ./ 5 $ ! 3 # # # 1 : 5 //fonctions de l'équation différentielle ypp(yp)=-g-f/m*yp; xpp(xp)=-f/m*xp;

//condition initiales de l'Equation différentielle vox=vo*cos(alpha); voy=vo*sin(alpha); @ode //resolution de l'équation différentielle

[y ,yp ,x ,xp ] // fonctions solutions

=ODE(t,

[Id(yp),ypp(yp),Id(xp),xpp(xp)], // fonctions de l'équation

diff (y'=f(y,t) )

[0 ,voy ,0 ,vox ]); // conditions initiales

@functional

// resolution de y(t)=0 tsol=root(y(u),u=a); @eden

//utilisation des resultats, porte=x(tsol); 4 " -+ 5 < # # # " F 8 3 5 :: : :_G . IMk5 ; :: : IMk5 & < . # : 5

(106)

!/(FP '< # # ; ; : : ; . :: 5 + # @ ; :: ; : ; 5 :: . : :: : ; 1 : ; 2 1 5 % . ; ; ; # 1 5

(107)

(108)

PE

(109)

(110)

PH 3b ; . :: 2 > ; 4 : ; 5 . 5 3 ; . 2 # 1 1 : : :: 5 ! . : .5 : . . 5 . ; . EPIE Q* (IER Q (PE (PER5 \ 2 # . ; # . MG 7 V : :: . 5 : 2 4 . 5 ) : 1 < : # 6 ' 95 " : . : : 5 ) # ; 2 5 3 : # 6 . ; : : . 8 95 " 41 ; 5 WWWWWWWWW 3 2 ; ; : 5 3 : 5 . : ; ; )&%5 5 " ; 4 : :: 5 4 1 :: 5 3 : . ; : 1 . 1 5 WWWWWWWWW 3 1 ; ; 5 :: A ; 5 :: 64; N'395 . ; ; 1 ; 5 : 1 . ; 55 WWWWWWWWW

(111)

PI # . . 5 : 4 5 & 2 : # :: 1 a :: < # 6 95 ) 2 : 1 4 1 5 3 ; ; < ; 1 : 5 ; # : ; 5 & 41 ; # # : # 5 ! 2 6 : : 8 9 5

(112)

PM

D

(113)

(114)

. (PO

Etude de cas : Dispositif de déclenchement

V.A Introduction

3 4 : : 5 ) • • 2 6 :: 9 1 • < *&n ! " 2 : ( 5 ) 3 4 : :5 + : # n ! " :: 5 : * :: # ; ( 5 ) 2 # . 5

V.B Présentation du dispositif et de l’objectif de dimensionnement

3 : 5 ! < : . 5 3 : # @ ; : . : 1 : ; 6 ; 9 : : . 6 95 3 2 : : 5

(115)

. (PF 4 " -0 58 !% ! ! !& 3 . 5 5 3 2 ; < 1 : 5 & # : 4 ; 5 2 4 " -> 58 !% % #$ # 7 ! 3 4 : ; • 3 : 5 • : 1 MG IGG/5 • : HG • * 1 : 5 * : : HG 5 ' ; 6 9

(116)

. (PP : ; EG 6 95 ! : : EG 5 % % 3 2 # 4 . > . :: 1 :: ; 5 > : * 3 2 5 , : . 2 6: : 8 9 3 # 5 5 ) : : : 5 ) ; 1: 2 # # ; 5 " : # ; 5 # : " : + : / J : 5 - - 5 3 3 5 = + = 9 6 99 6 U 9 6 6 9 6 U 9 6 B B 2 I # 2 # % 2 # #

(117)

-. (EGG : 5 5 * 2 * 2 2 5 2 : : . 6 2 95 - 2 - ( 2 5 : : 5 3 3 5 * * 2 5 " " 5 ( # 5 2 : 2 2 _

(118)

. (EGE # 4 " : + 3 3 : 3 3 : - : / / : p :: :: ) ; d ; d ) . > : 6 kE9 ) . . ; 6 kB9 ) :: :: ; 6 kH9 d # : " : + :: . :: . J / :: :: J / : : / * * ; ; 5 q5 , , -> # " : + ) . 1 :: ! 5 -* 5 q

(119)

. (EGB . ) . 1 :: . 1 . T d ; . . B 4 1 : / # : " : + : ' ; : 5 L T p : , J. 2 5 " # " : + 2 X : , : 6 :: 9 : ; : . 2 6: 95 " # : " : + > ; 5 5 T ; : 5 ( % ! 5 . ) :: J . : J : 6E _ : E5B _ BGi : 95 ( : * : 5 T] # " : +

(120)

. (EGH : : 6_ . >95 5 T ; ; 2 # 2 6_ : 9 ( 2 * 2 5 T] 2 * : 2 5 T] * ; : : . 5 T] * > 5 T] * ; : 5 T] * : ; : 5 T] : * : 5 T] * ; 5 T] , . ] : , " 2 ! ! : : # : 6 9 : :5 * 1 n ! " # ( : : 6; : 95 ; # 5 ; ; 1> : # ; # W W> . : ; ! ! % . J % . 9! ! '! ! 2;K ! ! G J G9! ! '! ! 2;K ! ! !G J !G 9! ! '! ! 2;K ! ! % @ J % @ 9! ! '! ! 2;K ! ! % @ J % @ 9! ! '! ! 2;K ! ! % @! J % @!9! ! '! ! 2;K ! ! J 9! ! 2;K

(121)

. (EGI ! ! A J A 9! ! '! ! 2;K ! ! . J . 9! ! '! ! 2;K ! ! J 9! ! '! ! 2;K ! ! "B J "B 9! ! '! ! 2;K ! ! A ! J A ! 9! ! '! ! 2;K : 2 ; : # ; : ! ! 2 J 29;K ! ! J 9;K ! ! J 9;K 6; ; ; >9 ) # 4 5 ) ; 2 ; n ! " 5

(122)

. (EGM

V.C Modélisation statique

3 ; 6 9 : 6>95 ; 6 . : ; :: 9 ; : 1 ; 5 ) : : 2 ; : : ; > 6> J A ;5 3 1 @ : ; 5 % % ! ! . : ; 6 ; 9 1 :: 6MG/ . 95 " ; 5 "

& J AA% L&. 9;:

& % A J % L% 2 & : ; 2 # 6 1 : 9 % . 9'2;J % A $ : M M G 9 G * 6 = 3G 5 * 26 >9 _ * 6l 6 >9 r B r > π 2d9 ) n ! "

(123)

. (EGC G9'2;J 9% @ > L % @ > 2;:9% . 9'2;L B(= L" N9 G';; -2 # J : . 2 : 2 _ * 6lG 2 π 2 9 ) n ! " !G 9'2;J !G :9% 2 L B(= L G L % @;K 6 >9 _ * 6l6 >9 r 2 r B 2 r B 2 9 ) n ! " % @ 9'2; J 9B% @ > B!G > L !G > L G;:9% . 9'2;L % @ L "% @;K # 6 >9 _ *6l6 >9 r B 9 ) n ! " % @ 9'2; J 9% @ > L % @;:9% . 9'2;L % @ L"% @;K -2 # # : : + # ; J : : : 5 3 4 2 & 5 : # J 2 : .5 3 . : : J; J : 5 e : e ; 1e ._Ee5 ; ; . _ E B5

(124)

. (EGO 2 : . ; E 2 B 2 J ; α J ; & : J2 # J A : 5 C 9 B B E M 6 9 B E

6& & α & & α

B % = − * J 7 E E # : B B : 3 7 µ ; 9 B E B E 6 E B E B 9 B B E E 6 " B B " B " " B @ @ " B " B ! − = µ µ 3 4 2 J : .5 3 _ ) 6 2 . πTB9 ^ 6 r 2 r B 2 . r 9 ^ ) 6 πTB9 " 6 >9 _ * 6 B 2 . B 2 . 3 l6 >99 ) n ! " % @!9'2; J 9 97L G L 5 > L % @;L B(= : :O P B% @ > B!G > L G L 5 > % @ P 97L % @ > L % @;L B(= : :O ; L @9 L G L 5 L"% @ :9 L G L 5 L % @;; :9% . 9'2;L9 L G L 5 L"% @ > L G L 5 L % @;;K

(125)

. (EGF & # : . 7 5 5 G 2 2 d I G 9 6 * π µ = ) n ! " 92;J 2 :9% 2 L B(= L L" N9 G';L 5;K : 6 >9 _ 26 >9 ^ 2 ^ 6 >9 ^ 6 >9 ^ 6 >9 ^ 6>9 ) n ! " A 9'2;J G9'2;P !G 9'2;P % @ 9'2;P % @ 9'2;P % @!9'2;P 92;K 3 J : J ; 5 " 6 1; 9 : ; ; J ; 5 3 2 J : . : 6 *: h*: 6E 9 9 : J : . : 6 *: g*: 6 : 9 9 ) 1; 5 *: _ EG EGF T] ; ; * 6 >9 _ 6*: 6 >9 *: 9 " : : ; A 2 A A 2 A 2 . + = 9 6 95 6 9 6 ) n ! " . 9'2;J A 9'2;L A :9 A 9'2;P A ;K

(126)

. (EGP

"

9 6 d 9 6 2 . 2 = ) n ! " 9'2;J " N9';: . 9'2;K

%

d B F #! # G + = ρ ) n ! " J QL B L L9 G P ;:9 L" N9#! #';;K

&

! ) : . : . J : J 1 : 5 9 6 9 6 2 A 2 = Φ d G B 99d 6 6 9 6 G 2 2 I ! π µ Φ = ) n ! " "B 9'2;J L : A 9'2;K A ! 9'2;J " N9"B 9'2;';:9 L% 2 L B(= L" N9 G';;K " : : : . 5 " S 1 . : ; 6 95 ) : : : 1 [ . : ; 4 5 : ; :: 2 4 5 : : 2 1 [ . : : :

(127)

. (EEG 5 : : : 1< 1 ; :: 5 ) n ! " I ! # ! J A ! 9 & ' A ;> A !K

'

' _ : π 2d " : : ; % && J %A L B(= L" N9 G';L % @K %

#

$ ( ) :: ; J 1 J 5 I _ :: B #! # ⋅ ⋅π ) J 1 : # 29 ( 6 _ ⋅ ) # < ; 5 J : ( _ ) . # < ; 5 5 ( 2 ( 2 ( 2 ( _ . ) # < ; 5 :: :: ; 5 :: ( _

(128)

. (EEE ) n ! " ! J % @ > K !# 5 J B% @ > B!G > !G > G > K & AA J L B(= L" N9#! #';: K & J 9 > G;L K

! & J & > & AAK

( ) . : . 6 95 " . . 6 9 :: . _ . & ; 5 ! : π ⋅ ⋅ B . I _ & . . 4 1 : : _ ; . ⋅ ⋅ ) n ! " % 5 J AA% 5 : K # & J L % 5 :9" N9#! #';L B(= ;K % 5 J L A # :9#! # L ;K ( & < # G& J "B 9 & ' A ;:9 B(= L" N9 G';

(129)

. (EEB

"

& : J : _ _ ^ 2 ( 2 ( 2 ( _ ) : 1 : 4 : ; _ 5 5 " ; @ J % @K @ J "% @K B J B% @ > B!G > !G > G P K % J @ L @ LB K

(130)

. (EEH

V.D Modélisation dynamique

% % 3 ; : 5 3 :: ; ; 6 ; : : 9 :: 5 3J # 1 # ; # J : 5 ) µ _%6-6 99T-6 9 ; 2 . ) : # : # :5 ' . %6-9 2 ; ; 5 %E -:6 9 µ: -:. %B -:6 9 µG -:. % % -:6 9 6µG -:. % 9 E µ: -: % . . % -. %E -. %B -. -G BGGG IGGG CGGG FGGG E EGI E5B EGI G G5M E E5M - J # J ' .K 6-9_$ J # 5

(131)

. (EEI 3 2 >6 9 B. B. 2 B. 2 > - 6 ,>9 3 2 >6 9 . " 6 >9 _ %6- 6 >99 T - 6 >9 hG 6 >9 _ : 5 ) n ! " <9'2;J % 59 L :9 P # P % @ P LB% @ > LB!G > L G P % @ P 2;'6 >6 ; *9<A;J 9% 2 L<A P *& ;L96> 5"9> % A L<A :*& ;;

% . 9'2; J B & # 9>6 >6 P ;L*9<9'2;;:<9'2;P B & # 96 >6 > ;L% A * • " ; : ; : ; 6.9 _ G . gG ; 6.9 _ E 5 • - . ; ; : ; ; > _ G ( * ; 5 > : * 3 2 5 , : . 2 6: : 8 9 ) 5 = + = 9 6 99 6 U 9 6 6 9 6 U 9 6 B B 2 I # 2 # % 2 # #

(132)

-. (EEM E ' 2 ; < : # ; 9 6 9 6 9 6 2 -# # + ∂ ∂ − = " : K6 >9 s3Ts5 " . # ; δ δ 9 6 9 6 9 6 2 2 2 N = + − ; δ _ E (C 6; 9 B# " ; 1 ; : # #2 = ) n ! " N9'2;J 9 9P6 >O'2;> 9'2;;:6 >OK

# 9'2';J B & # 9;L9 AA% L&. 9;L& 9 L B(= L7 L ;> L ; :9LN9'2;P 9'2;;K

# 9'2;J B & # 92;L9> B & # 9A ! 9'2;> A !;L9A ! 9'2;> A !;:% && ;K # 29'2;J K 3 ; 6 9 ;W ; ; : : 2 5 3 ; 6>9 ;W; 4 : 5 \ : 2 4 :: 5 + : : # # : .5 :: : : 2 5 " 5 " ; ; 1 # # : 5 3 # 2 # 1: > 1 1> : > 5 ) : ; # > > 1 ; ; 5 ) # ; = # : 2 : 5 ) . ; : ; : 4 1 ; 5 V

(133)

. (EEC ; > : 1 5 ; @ 4 1 # 1 5 ) 1 ; : : 5 ; : # ; : 5 " . 2 # ; 2 . n ! " 6 ; : ; 9 R'2'S J # 9R# 9'2';' # 29'2;' # 9'2;S'RJ ' 2J A ' J S';K & n ! " : ( : ! ! 2 J 29;K ! ! J 9;K ! ! J 9;KK %

#

$ 3 n ! " : : 5 : ; : 5 " : 2 # ; ; 1 : >6 : 9 _ G RA %S J %" 9R29;S'RJ (6S;K 3 ; _ G GE 1 1 1 ; 5 & ; # ( : # S 4 1 A : 5

(134)

. (EEO

V.E Optimisations

: # 5 3 ; 1 # : . 5 2 : 2 2 _ ; # ; %< 2 % 2 % 3 2 E (I M (I E5B (I C (I E (H F5G (I 2 G5GGE G5GGF G5GGBM G5GGE G5GM G5GEH G5GGE G5GM G5GB G5GGE G5GM G5GBGM EGG5G FGGG5G BEGG5G G5GGM G5GM G5GEB G5GGH G5GE G5GGC 2 G5GGEG G5GGMG G5GGBG

(135)

. (EEF # : %< 2 7 3 % E5I E (H 2 C (I :: . IGG5G :: MG5G : CGGG5G : G5GGBG : G5OM : EBGGG5G EIGG5G > E5BMO (C : E5G P E5OBIE ( F . E5B % " : ; # 2 / / . 2 ! ; G E5I ! ; G5GGGE G5GE . ! ; E (C E (I ! ; G5GGGE G5GE

(136)

. (EEP

; . ! ; EGG EOMG

! ; E F B F

; , 4 : G M (C

" ; # EG

Entrée/sortie Paramètre Valeur initiale (itération 1) Valeur optimum (itération 10) Ratio Entrée dcond 1,20E-04 1,00E-04 -17% Entrée emag 8,00E-04 8,01E_-04 _0%

Entrée hcyl 2,50E-03 2,40E_-03 _-4%

Entrée hmag 1,30E-02 1,81E-02 39% Entrée lbob 2,00E-02 4,11E-03 -79% Entrée lmag 2,05E-02 4,21E_-03 _-79%

Entrée n 2,10E+03 2,47E+03 18% Entrée pmag 1,20E-02 5,00E-03 -58% Entrée rbob 6,00E-03 9,96E-03 66% Entrée rnoy 2,00E-03 5,00E_-03 _150%

Sortie dens 4,40E+08 2,00E+08 -55% Sortie Forcedecol 6,29E+00 5,13E-01 -92% Sortie hauteur 1,39E-02 2,00E-02 44% Sortie largeur 1,20E-02 5,00E_-03 _-58%

Sortie longue 2,05E-02 4,21E_-03 _-79%

Sortie vmax 4,76E+02 1,00E+02 -79% Sortie volume 3,42E-06 4,22E-07 -88%

! # 5 3 : 5 : 2 ; 1; " & : 5 " 2 # 2 ( 5

(137)

. (EBG % % " 2 # 2 5 # ; : :: : = : 2 # : 5 3 # ; :5 % ; . : # 2 1 ; : :5 ! : # : :5 :: : : 1 . : :: ; : :5 + < 4 : 5 " , < G E EG"5 " : : : 5 " ; MODELE DYNAMIQUE Cas D1

Sans contrainte sur tferm Contrainte Forcedécol entre 0,1 et

10N

Itération 1 Itération 11

Type Paramètre Initiale Optimum

Entrée dcond 1.20E-04 1.00E-04

(138)

. (EBE

Entrée hcyl 2.50E-03 2.44E-03

Entrée hmag 1.30E-02 1.61E-02

Entrée lbob 2.00E-02 4.74E-03

Entrée lmag 2.05E-02 4.84E-03

Entrée n 2.10E+03 2.84E+03

Entrée pmag 1.20E-02 5.00E-03

Entrée rbob 6.00E-03 8.96E-03

Entrée rnoy 2.00E-03 4.04E-03

Sortie dens 4.40E+08 2.00E+08

Sortie Forcedecol 1.67E+00 1.00E-01

Sortie hauteur 1.39E-02 1.80E-02

Sortie largeur 1.20E-02 5.00E-03

Sortie longue 2.05E-02 4.84E-03

Sortie tferm 5.44E-03 3.84E-02

Sortie vmax 4.76E+02 1.00E+02

Sortie volume 3.42E-06 4.36E-07

" : : :

; HF 5

(139)

. (EBB 4 " -/ 5 7 7 %$# ) : : 5 :: : 1 :: : : : 1 : 5 : # : .5 ; ; : : : : 5 ! : : 5 % " : 1: EG ? : 5 " ;

(140)

. (EBH MODELE DYNAMIQUE

Cas D2

Contrainte Tferm entre 0 et 0,01s Sans contrainte sur Forcedecol

Itération 10

Type Paramètre Optimum

Entrée dcond 1.00E-04 Entrée emag 1.00E-03 Entrée Hcyl 2.47E-03 Entrée hmag 1.45E-02 Entrée Lbob 5.44E-03 Entrée Lmag 5.54E-03

Entrée N 3.26E+03

Entrée Pmag 5.00E-03 Entrée Rbob 8.11E-03 Entrée Rnoy 3.21E-03 Sortie Dens 2.00E+08

Sortie Forcedecol 3.01E-01

Sortie Hauteur 1.63E-02

Sortie Largeur 5.00E-03

Sortie Longue 5.54E-03

Sortie Tferm 1.00E-02 Sortie Vmax 1.00E+02

Sortie Volume 4.52E-07

" : ; G H" ;

(141)

. (EBI

" : n

4 " -( 5 %$# 7 % 7 9

(142)

. (EBM

4 " .15 %$# 7 % 7 % #$ #

4 " .* 5 7 7 %$#

) # ; ; C

(143)

. (EBC

V.F Conclusion

; : ; ; 5 :: 1 : 5 & ; : 2 : 6 : 1G5E "9 : 2 5 3 n ! " . 7 ( : 5 3 # 1 # 5

(144)

EBO

*

+

T *,

& %" U# & " & && " A & & # ! A & & " & K 1B %% G " && & # & A ?& # &G% & 3 1 & ! # & @ #& A % &(

(145)

(146)

EBP 5" " ; ' : 5 ) ) 5 ) T 8 ) ) 5 ' 5 : 2 : 5 ) )) " ; # 5 )&% ) &%4 5 ) ; # 2 ; # )&' " ' : )&*% 4 5 $% $; % 5 ) ; $B 5 (N ) ; # 5 $B $; B ; 5 : ; $; $; % " $;

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5 ! & ! & 5 ' ) 5 3 : 5 # ! & . # : ; 5 \ \ 5 " 5 +'3 + : ' 3 5 2 ; : 5 : ; 5

(147)

(148)

EHE

(149)

(150)

EHH Q (PHR t 2 # . 1 @ u # !" EPPH Q% - (GGRU % - % t' ; , ! 1 ) u # !" 4 BGGG Q% (PFRU % t) 1 ; u # !" EPPF Q% (PFRU % # !" ! PF Q% (OMR % t' ; . 2 # & 6 5 5 5 5)5 9u # !" EPOM Q (GGRU % t) 1 u 5 5 5 !" BGGG Q (PMRU * - * $ $ / # t u ] 2 * ' EPPM Q (PCRU $ ( t3 ; u : EPPC Q (PERU t)5&5)5 5 5 + 2 # . 1 u # !" EPPE Q RU 3 t 1 ( ; ( 2 # . u # !" Q (PMRU $ -5 ' t $; 3 ; u ' 2 ) ) 2 ' 2 EPPM Q (GERU $ (' t' 4 . u # !" ; BGGE Q- (PORU ` - t+ ' (' # u # !" ! " ; EPPO

Q- K (FORU - K t- K : u & EPFO

Q- (PER $ ( - % > " 4 , S ) t3

! : u ! EPPE

Q$ : R ' $ : t u / !N

(151)

EHI QX (PGR )5 X 35 ' * )5 * t 2 2 + : u $ ] 2 " K ` L EPPG QX (PHRU 5 X %5 " '5 3 4 (' > t3 # u $ 2 !!! , ; EPPH 5 BFM(HGE Q3 (GBRU ) : 3 t) ; 5 . 1 Z u # !" BGGB Q3 K R )5 5 3 K $5350 535 t+ : ), \ ; B5Mu ! : 2 * + ; 2 : ' 2 Q3 ; (PORU ) 3 ; 3 $ % t : : ; u PO " K 2 F(EG

EPPO 5 B OPI(B OPP

Q' 2 (PMRU ' 2 t u + EPPM

Q' (PCRU ' / t3 u + EPPC

Q' (PFRU ' t u ' : ! EPPF

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