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Cinématique Paramétrage et loi entrée sortie

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Academic year: 2022

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Programme de colle de SI pour les semaines 17 &18

Cinématique

Paramétrage et loi entrée sortie

Sommaire :

3.1. Colle 101

• Question de cours : les Paramètres de position : Coordonnées cartésiennes, polaires et sphériques.

• Exercice : Manège Magic-Arms : Position d'un point dans un repère, figure de calcul avec vecteur rotation associé.

3.3. Colle 102

• Question de cours : les Paramètres de position : Coordonnées cartésiennes, polaires et sphériques.

• Exercice : Pompe hydraulique à pistons radiaux : Position d'un point dans un repère, figure de calcul avec vecteur rotation associé, fermeture géométrique.

3.3. Colle 103

• Question de cours : les Paramètres de position : coordonnées cartésiennes, polaires et sphériques.

• Exercice : Dispositif porte-outil : Position d'un point dans un repère, figure de calcul avec vecteur rotation associé.

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