Programme de colle de SI pour les semaines 17 &18
Cinématique
Paramétrage et loi entrée sortie
Sommaire :
3.1. Colle 101
• Question de cours : les Paramètres de position : Coordonnées cartésiennes, polaires et sphériques.
• Exercice : Manège Magic-Arms : Position d'un point dans un repère, figure de calcul avec vecteur rotation associé.
3.3. Colle 102
• Question de cours : les Paramètres de position : Coordonnées cartésiennes, polaires et sphériques.
• Exercice : Pompe hydraulique à pistons radiaux : Position d'un point dans un repère, figure de calcul avec vecteur rotation associé, fermeture géométrique.
3.3. Colle 103
• Question de cours : les Paramètres de position : coordonnées cartésiennes, polaires et sphériques.
• Exercice : Dispositif porte-outil : Position d'un point dans un repère, figure de calcul avec vecteur rotation associé.