Studium Mechatronik Trinational TD DE MECANIQUE Formation Trinationale Mécatronique
DISQUE AVEC BALOURDS_FT.docx Page 1/1
CINETIQUE
DISQUE AVEC BALOURDS :
R2
R1
h2
h1
S3 S1
S2 d
G1 y
z
Soit un cylindre S1 de rayon R1=0,2 m de hauteur h1=0,04 m ayant une masse m1 = 40 kg 1) Déterminer la matrice d'inertie en G1 du solide S1
2) On surcharge le cylindre S1 d'un cylindre S2 de rayon R2 = 0,02 m , de hauteur h2=0,05 m ayant une masse m2 = 1 kg excentré d'une distance d = 0,15 m .
- Déterminer la matrice d'inertie en G2 du solide S2 - Déterminer la matrice d'inertie en G1 du solide S2
- Déterminer la matrice d'inertie en G1 des 2 solides réunis S1+S2
3) On surcharge le cylindre S1 d'un troisième cylindre S3 identique au cylindre S2.et excentré de la même distance d .
- Déterminer la matrice d'inertie en G3 du solide S3 - Déterminer la matrice d'inertie en G1 du solide S3
- Déterminer la matrice d'inertie en G1 des 3 solides réunis S1+S2+S3
