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Estimation de la densité spectrale d'un champ aléatoire stationnaire continu par échantillonnage poissonnien

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(1)

HAL Id: inria-00386743

https://hal.inria.fr/inria-00386743

Submitted on 22 May 2009

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Estimation de la densité spectrale d’un champ aléatoire stationnaire continu par échantillonnage poissonnien

Kouadio Simplice Kouakou, Dominique Dehay

To cite this version:

Kouadio Simplice Kouakou, Dominique Dehay. Estimation de la densité spectrale d’un champ aléa-

toire stationnaire continu par échantillonnage poissonnien. 41èmes Journées de Statistique, SFdS,

Bordeaux, May 2009, Bordeaux, France, France. �inria-00386743�

(2)

Estimation de la densit´ e spectrale d’un champ al´ eatoire stationnaire continu par ´ echantillonnage

poissonnien

Simplice Kouadio KOUAKOU, Dominique DEHAY

Universit´ e de Rennes 2 -Haute Bretagne, Equipe de Statistique IRMAR Place du Recteur Henry Le Moal, CS 24307, 35043 Rennes cedex

R´ esum´ e: Dans ce papier, nous ´ etudions l’estimation de la densit´ e spectrale d’un champ al´ eatoire stationnaire continu ` a l’aide d’un ´ echantillonnage poissonnien. Sous certaines conditions de r´ egularit´ e sur les cumulants d’un tel champ, nous construisons un estimateur de sa densit´ e spectrale et nous ´ etablissons la consistance en moyenne quadratique et la normalit´ e asymptotique de celui-ci.

Abstract: In this paper we study the estimation of the spectral density function of a continuous station- ary random field from Poisson sampling. Under regularity conditions on the cumulants of the field we establish the quadratic consistency and the asymptotic normality of the spectral density estimator.

Mots-cl´ es: Estimation, densit´ e spectrale, champ al´ eatoire stationnaire, ´ echantillonnage poissonnien, con- sistance en moyenne quadratique, biais, normalit´ e asymptotique.

1 Introduction

On consid` ere un champ al´ eatoire stationnaire centr´ e ` a valeurs r´ eelles X = {X(s, t) : s, t ∈ R} , de moments d’ordre 2 finis et de fonction de covariance continue C X : (u, v) 7→ E{X (s, t)X(s + u, t + v)} ∈ L 1 (R 2 ).

On se propose d’estimer sa densit´ e spectrale f X (λ, α) = (2π) 1 2

R

R 2 C X (u, v)e −iλu e −iαv dudv, ` a partir d’observations discr` etes {X (τ k , ν j ) : k ≥ 1, j ≥ 1}, o` u {τ k } et {ν j } sont des processus de Poisson. Ce probl` eme a ´ et´ e ´ etudi´ e par Lii et Masry (1994) pour des processus stationnaires index´ es par R. Nous adoptons leur m´ ethode au cas bi-dimensionnel.

Notre papier se pr´ esente comme suit. Dans la section 2, nous ´ etudions le probl` eme d’´ echantillonnage du champ X. Ensuite, dans la section 3, nous d´ efinissons un estimateur de f X (λ, α), et dans la section 4, nous ´ etablissons respectivement la consistance en moyenne quadratique et la normalit´ e asymptotique de cet estimateur.

2 Pr´ eliminaires et Hypoth` eses

Soient τ et ν deux processus de Poisson ind´ ependants entre eux, et ind´ ependants du champ X. Soit N 1

(resp. N 2 ) le processus de comptage associ´ e ` a τ (resp. ν) et β 1 = E{N 1 (]0; 1])} (resp. β 2 = E{N 2 (]0; 1])}) l’intensit´ e moyenne du processus τ (resp. ν).

Soit Z le processus ´ echantillonn´ e d´ efini par : Z(s + ds, t + dt) = X (s, t)N 1 (s + ds)N 2 (t + dt) et µ Z la

mesure σ-finie d´ efinie par : µ Z (du, dv)dsdt = Cov{Z(s +ds, t+dt), Z(s +u+du, t + v +dv)}, o` u N 1 (s +ds)

est le nombre de τ k dans ]s, s + ds] et N 2 (t + dt) le nombre de ν j dans ]t, t + dt].

(3)

La densit´ e spectrale, not´ ee f Z (λ, α), du processus Z est d´ efinie par : f Z (λ, α) = 1

(2π) 2 Z

R 2

e −iλu e −iαv µ Z (du, dv).

Nous d´ eduisons que, f X (λ, α) = β 2 1

1 β 2 2 f Z (λ, α) − 2πβ 1 2

1 β 2 f Z 1 (λ) − 2πβ 1

1 β 2 2 f Z 2 (α) + (2π) 2 1 β 1 β 2 C X (0, 0), o` u f Z 1 (λ) = β 1 C

X

(0,0) + β 1 2 f X (1) (λ), f Z 2 (α) = β 2 C

X

(0,0) + β 2 2 f X (2) (α),

f X (1) (λ) = 1 R

R C X (u, 0)e −iλu du et f X (2) (α) = 1 R

R C X (0, v)e −iαv dv.

Les hypoth` eses

Hypoth` ese 2.1 Soit W une fonction r´ eelle continue, paire et positive, satisfaisant les conditions suivantes : W ∈ L 1 ∩ L , R

R W (λ)dλ = 1 et w(u) := R

R W (λ)e iλu dλ ∈ L 1 . Hypoth` ese 2.2 Soit K ≥ 2. Pour tout k = 2, ..., K, et tout j = 1, ..., k − 1,

Z

R 2k−2

(1 + |u j |)(1 + |v j |)

C X (k) ((u 1 ; v 1 ), (u 2 ; v 2 ), ..., (u k−1 ; v k−1 ))

du 1 ...du k−1 dv 1 ...dv k−1 < +∞, o` u C X (k) est le cumulant d’ordre k de X.

3 D´ efinition de l’estimateur de la densit´ e spectrale

Un estimateur de la densit´ e spectrale f X (λ, α) est d´ efini comme suit : f b X (λ, α) = 1

β 1 2 β 2 2 f b Z (λ, α) − 1 2πβ 1 2 β 2

f b Z 1 (λ) − 1

2πβ 1 β 2 2 f b Z 2 (α) + 1 (2π) 2 β 1 β 2

C b X (0, 0), o` u

C b X (0, 0) = 1 β 1 β 2 T 1 T 2

Z T 1 0

Z T 2 0

X 2 (s, t)N 1 (s + ds)N 2 (t + dt), f b Z (λ, α) =

Z

R 2

W T 1 (λ − u)W T 2 (α − v)I T 1 ,T 2 (u, v)dudv, f b Z 1 (λ) =

Z

R

W T 1 (λ − u)I T (1)

1 ,T 2 (u)du, f b Z 2 (α) = Z

R

W T 2 (α − v)I T (2)

1 ,T 2 (v)dv, I T (1)

1 ,T 2 (λ) = 1

2πβ 2 T 1 T 2 Z T 2

0

|d Z,T 1 (λ, t)| 2 N 2 (t + dt), I T (2)

1 ,T 2 (α) = 1 2πβ 1 T 1 T 2

Z T 1 0

|d Z,T 2 (s, α)| 2 N 1 (s + ds),

I T 1 ,T 2 (λ, α) = 1 (2π) 2 T 1 T 2

Z T 1 0

Z T 2 0

X(s, t)e −iλs e −itα N 1 (s + ds)N 2 (t + dt)

2

d Z,T 1 (λ, t) = Z T 1

0

X(s, t)e −iλs N 1 (s + ds), d Z,T 2 (s, α) = Z T 2

0

X(s, t)e −iαt N 2 (t + dt) W T

j

(u) = 1

b T

j

W u

b T

j

, avec b T

j

→ 0 lorsque T j → ∞.

A partir des observations {X(τ k , ν j )} 1≤k≤N(T

1 ),1≤j≤N (T 2 ) , l’estimateur de la densit´ e spectrale s’´ ecrit sous la forme :

f b X (λ, α) = 1 (2π) 2 T 1 T 2 β 1 2 β 2 2

N (T 1 )

X

k=1,k6=m N (T 2 )

X

j=1,j6=n N (T 1 )

X

m=1 N(T 2 )

X

n=1

X (τ k , ν j )X (τ m , ν n )e −iλ(τ

k

−τ

m

) e −iα(ν

j

−ν

n

)

×w [b T 1k − τ m )] w [b T 2j − ν n )] .

(4)

4 Propri´ et´ es de l’estimateur

4.1 Consistance en moyenne quadratique

Th´ eor` eme 4.1 On suppose que X est un champ al´ eatoire stationnaire centr´ e ` a valeurs r´ eelles dont la fonction d’autocovariance C X ∈ L 1 (R 2 ) satisfait les conditions suivantes : uC X (u, 0), vC X (0, v) ∈ L 1 (R).

Alors, l’estimateur f b X (λ, α) de la densit´ e spectrale est asymptotiquement sans biais.

Corollaire 4.1 On suppose les hypoth` eses du th´ eor` eme 4.1 satisfaites.

Soit N un entier naturel non nul tel que : (i) u k v N C X (u, v) ∈ L 1 R 2

, u N v p C X (u, v) ∈ L 1 R 2

, pour k, p = 0, 1, ..., N, (ii) w(.) est N -fois diff´ erentiable, avec w (N) (.) born´ ee et continue.

Alors,

E n

f b X (λ, α) o

= f X (λ, α) + X

(k,p)∈Λ

N

(ib T 1 ) k (ib T 2 ) p w (k) (0)w (p) (0) k!p!

k+p

(∂x) k (∂y) p f X (λ, α) +o b N T 1

+ o b N T 2 + O

1 T 1

+ O

1 T 2

, o` u Λ N = [0, ..., N] × [0, ..., N ] \ {(0, 0)}.

Comme w (1) (0) = 0, le biais de f b X (λ, α) s’´ ecrit : biais n

f b X (λ, α) o

= − b 2 T

1 w (2) (0) 2

2

∂x 2 f X (λ, α) − b 2 T

2 w (2) (0) 2

2

∂y 2 f X (λ, α) + b 2 T

1 b 2 T

2 [w (2) (0)] 2 4

4

(∂x) 2 (∂y) 2 f X (λ, α) +o b 2 T 1

+ o b 2 T 2 + O

1 T 1

+ O

1 T 2

.

Th´ eor` eme 4.2 On suppose les hypoth` eses 2.1 et 2.2 satisfaites avec K = 4, et b T

j

→ 0 tel que T j b T

j

→ ∞ (j = 1, 2). Alors, pour tous λ 1 , λ 2 , α 1 , α 2 , on a :

Cov n

f b X1 , α 1 ), f b X2 , α 2 ) o

= (2π) 2

T 1 T 2 b T 1 b T 2 β 1 4 β 4 2 f Z 21 , α 1 ) [δ λ 1 2 δ α 1 2 + δ λ 1 ,−λ 2 δ α 1 ,−α 2 ] Z

R

W 2 (u)du 2

+ 1

2πβ 1 4 β 2 3 T 1 T 2 b T 1

f Z 2 1 (λ 1 ) × (δ λ 12 + δ λ 1 ,−λ 2 ) × Z

R

W 2 (u)du

+ 1

2πβ 1 3 β 2 4 T 1 T 2 b T 2

f Z 2

2 (α 1 ) × (δ α 1 2 + δ α 1 ,−α 2 ) × Z

R

W 2 (u)du +O

1 T 1

+ O

1 T 2

+ o

1 T 1 T 2 b T 1 b T 2

+ O 1

T 1 T 2

p b T 1 b T 2

! .

4.2 Normalit´ e asymptotique

On pose C o (R + , ]0; 1[) = {g ∈ C(R + ) : 0 < g < 1, lim x→+∞ g(x) = 0}, o` u C(R + ) est l’ensemble des fonc- tions r´ eelles continues et d´ efinies sur R + = [0; +∞[.

Th´ eor` eme 4.3 On suppose que les hypoth` eses du th´ eor` eme 4.2 sont satisfaites et que T 1 7→ b T 1 , T 2 7→ b T 2 ∈ C o (R + , ]0; 1[) telles que c 1 T 1 + c 2 T 2 = o

1 b

T

1 b

T

2

, pour tous r´ eels positifs c 1 , c 2 . Alors, pour tous λ 1 , λ 2 , α 1 , α 2 , on a :

T 1 T 2 b T 1 b T 2 Cov n

f b X (λ 1 , α 1 ), f b X (λ 2 , α 2 ) o

= (2π) 2

β 1 4 β 2 4 f Z 2 (λ 1 , α 1 ) [δ λ 12 δ α 12 + δ λ 1 ,−λ 2 δ α 1 ,−α 2 ]

× Z

R

W 2 (u)du 2

+ o(1) + O p b T 1 b T 2

. (4.1)

(5)

Th´ eor` eme 4.4 On suppose que les hypoth` eses du th´ eor` eme 4.3 sont satisfaites et que pour j = 1, 2, b T

j

= O

T j −γ

j

, avec 1 2 < γ j < 1. Alors, les variables n

(T 1 T 2 b T 1 b T 2 ) 1 2 n

f c Xi , α i ) − E n

f c Xi , α i ) oo n

i=1

o

sont conjointement, asymptotiquement normales de moyenne nulle et de covariances donn´ ees par (4.1).

Remarques :

• Pour b T

j

= O T j −γ

j

, j = 1, 2, on a : c 1 T 1 +c 2 T 2 = o

1 b

T

1 b

T

2

si et seulement si T

1−γ 1

γ

2

1 << T 2 << T

γ

1 1−γ 2

1 .

• Si w (2) (0) = 0, alors le th´ eor` eme 4.4 de normalit´ e asymptotique est encore valable lorsque l’on remplace E n

f c Xi , α i ) o

par f Xi , α i ).

5 Discussion et exemple

(i) On suppose les hypoth` eses du corollaire 4.1 satisfaites pour N ≥ 2. Alors la vitesse de convergence de l’estimateur de la densit´ e spectrale est : T 1 γ 1 −1 T 2 γ 2 −1 .

(ii) Si f b X,C (λ, α) est l’estimateur classique de f X (λ, α) pour les observations {X (s, t) : 0 ≤ s ≤ T 1 , 0 ≤ t ≤ T 2 }, alors f b X,C (λ, α) a le mˆ eme biais que f b X (λ, α) et sa variance est (Parzen, 1967) :

V ar n

f b X,C (λ, α) o

= (2π) 2 T 1 T 2 b T 1 b T 2

f X 2 (λ, α) (1 + δ 0,λ δ 0,α ) Z

R

W 2 (u)du 2

+ o

1 T 1 T 2 b T 1 b T 2

+ O 1

T 1 T 2

p b T 1 b T 2

! . En remarquant que V P (λ, α) := β 4 1

1 β 2 4 f Z 2 (λ, α) > f X 2 (λ, α), pour tout (λ, α), la comparaison en moyenne quadratique de ces deux estimateurs peut ˆ etre faite ` a l’aide du coefficient d’approximation :

K(λ, α) := V P (λ, α) − f X 2 (λ, α) V P (λ, α) . Il est clair que 0 < K (λ, α) < 1, pour tout (λ, α).

Comme exemple, consid´ erons le champ : X (s, t) = X 1 (s)X 2 (t), o` u X 1 et X 2 sont deux processus station- naires centr´ es ind´ ependants, de fonctions d’autocovariance respectives C 1 (u) = σ 1 2 e −ρ 1 |u| et

C 2 (v) = σ 2 2 e −ρ 2 |v| , avec ρ 1 > 0, ρ 2 > 0. On v´ erifie que : f X (λ, α) = ρ 1 ρ 2 σ 1 2 σ 2 2

π 22 1 + λ 2 )(ρ 2 2 + α 2 ) , V P (λ, α) = σ 1 σ 2

π

4 ρ 1 ρ 2

2 1 + λ 2 )(ρ 2 2 + α 2 ) + 1 4β 1 β 2 + 1

2

ρ 1

β 22 1 + λ 2 ) + ρ 2

β 12 2 + α 2 ) 2

, et que V P (λ, α) > f X 2 (λ, α).

La figure 1 illustre l’´ ecart relatif en moyenne quadratique des estimateurs f b X,C (λ, α) et f b X (λ, α) pour ρ 1 = ρ 2 = π, σ 1 = σ 2 = 1, (λ, α) ∈ [−10; 10] 2 et 3 valeurs respectives (0.4, 0.5), (1, 5) et (7, 9) de (β 1 , β 2 ).

Elle montre aussi que l’on a une meilleure approximation de la densit´ e spectrale f X (λ, α), lorsque les intensit´ es moyennes β 1 et β 2 ont de grandes valeurs.

Annexe

Preuve du th´ eor` eme 4.1

Grˆ ace ` a l’hypoth` ese 2.2, nous montrons que : E (I T 1 ,T 2 (λ, α)) = 1

(2π) 2 T 1 T 2

(2π) 2 T 1 T 2 f Z (λ, α) + O(1)

= f Z (λ, α) + O 1

T 1 T 2

.

(6)

Nous montrons aussi que : E n

f b Z 1 (λ) o

= Z

R

W (u)f Z 1 (λ − b T 1 u)du + O 1

T 1

, E n

f b Z 2 (α) o

= Z

R

W (v)f Z 2 (α − b T 2 v)dv + O 1

T 2

, E n

C b X (0, 0) o

= 1

β 1 β 2 T 1 T 2

Z T 1 0

Z T 2 0

C X (0, 0)β 1 β 2 dsdt = C X (0, 0).

Le r´ esultat s’obtient en utilisant le th´ eor` eme de convergence domin´ ee.

Preuve du corollaire 4.1

En r´ e´ ecrivant E n

f b X (λ, α) o

, on obtient E n

f b X (λ, α) o

= 1

(2π) 2 Z

R 2

e −iλr e −iαl w(b T 1 r)w(b T 2 l)C X (r, l)drdl + O 1

T 1

+ O

1 T 2

. Le r´ esultat s’obtient en d´ eveloppant w(t) en s´ eries de Taylor avec reste int´ egral.

Preuve du th´ eor` eme 4.2

Cov n

f b X1 , α 1 ), f b X2 , α 2 ) o

= P 16 i=1 J i , o` u J 1 = 1

β 4 1 β 4 2 Cov n

f b Z (λ 1 , α 1 ), f b Z (λ 2 , α 2 ) o

= (2π) 2

T 1 T 2 b T 1 b T 2 β 4 1 β 4 2 f Z 2 (λ 1 , α 1 ) [δ λ 12 δ α 12 + δ λ 1 ,−λ 2 δ α 1 ,−α 2 ] Z

R

W 2 (u)du 2

+ o

1 T 1 T 2 b T 1 b T 2

+ O

1 T 1 T 2

,

J 6 = 1

(2π) 2 β 4 1 β 2 2 Cov n

f b Z 1 (λ 1 ), f b Z 1 (λ 2 ) o

= 1

2πβ 1 4 β 2 3 T 1 T 2 b T 1

f Z 2 1 (λ 1 ) × (δ λ 1 ,λ 2 + δ λ 1 ,−λ 2 ) × Z

R

W 2 (u)du + o 1

T 1 T 2 b T 1

+ O

1 T 1 T 2

+ O

1 T 2

,

J 11 = 1

(2π) 2 β 2 1 β 2 4 Cov n

f b Z 2 (α 1 ), f b Z 2 (α 2 ) o

= 1

2πβ 1 3 β 2 4 T 1 T 2 b T 2

f Z 2

2 (α 1 ) × (δ α 1 2 + δ α 1 ,−α 2 ) × Z

R

W 2 (u)du + o 1

T 1 T 2 b T 2

+ O

1 T 1 T 2

+ O

1 T 1

J 16 = 1

(2π) 4 β 2 1 β 2 2 V ar

C b X (0, 0)

= O 1

T 1 T 2

et, grˆ ace ` a l’in´ egalit´ e de Cauchy-Schwarz et le fait que W T

j

∈ L 1 , J 2 = O

1 T 1 T 2

b

T

1 b

T

2

, J 3 = O

1 T 1 T 2

b

T

1 b

T

2

, J 4 = O

1 T 1 T 2

b

T

1 b

T

2

, J 5 = O

1 T 1 T 2

b

T

1 b

T

2

, J 7 = O

1 T 1 T 2

b

T

1 b

T

2

, J 8 = O

1 T 1 T 2

b

T

1

, J 9 = O

1 T 1 T 2

b

T

1 b

T

2

, J 10 = O

1 T 1 T 2

b

T

1 b

T

2

, J 12 = O

1 T 1 T 2

√ b

T

2

, J 13 = O

1 T 1 T 2

√ b

T

1 b

T

2

, J 14 = O

1 T 1 T 2

√ b

T

1

, J 15 = O

1 T 1 T 2

√ b

T

2

.

Preuve du th´ eor` eme 4.3

Pour prouver ce th´ eor` eme, il suffit de remarquer que 1

2πβ 1 4 β 2 3 T 1 T 2 b T 1 f Z 2 1 (λ 1 ) × (δ λ 12 + δ λ 1 ,−λ 2 ) × Z

R

W 2 (u)du = o

1 T 1 T 2 b T 1 b T 2

,

(7)

1 2πβ 3 1 β 2 4 T 1 T 2 b T 2

f Z 2 2 (α 1 ) × (δ α 12 + δ α 1 ,−α 2 ) × Z

R

W 2 (u)du = o

1 T 1 T 2 b T 1 b T 2

, et que pour tous r´ eels positifs c 1 , c 2 , on a c 1 T T 1 +c 2 T 2

1 T 2 = o

1 T 1 T 2 b

T

1 b

T

2

, car c 1 T 1 + c 2 T 2 = o

1 b

T

1 b

T

2

.

Preuve du th´ eor` eme 4.4

On v´ erifie que : Cov n

f b Z

j

(λ), f b Z

j

(α) o

= O

1 T 1 T 2 b

Tj

, pour j = 1, 2. Donc pour montrer ce th´ eor` eme, il suffit de montrer que tous les cumulants crois´ es d’ordre k ≥ 3 de n p

T 1 T 2 b T 1 b T 2 f b Z (λ j , α j ) o

j=1,...,k

tendent vers z´ ero lorsque T 1 , T 2 → ∞.

En utilisant les ´ etapes de la preuve du th´ eor` eme 4.1 de Lii et Masry (1994) nous obtenons, pour k ≥ 3 (T 1 T 2 b T 1 b T 2 )

k

2 Cum n

f b Z (λ 1 , α 1 ), ..., f b Z (λ k , α k ) o

= O

(T 1 T 2 ) 1−

k

2 + O

b T 1 b T2 T 1 T 2

k

2 −1

+ O 1

T 1 T 2

k

2 −1

(b T 1 b T 2 )

k

2 −2 ln T 1 ln T 2

!

+ ... + O (ln T 1 ln T 2 ) k−2 (T 1 T 2 b T 1 b T 2 )

k

2 −1

! ,

qui tend vers z´ ero, car b T

j

= O T j −γ

j

et 1 2 < γ j < 1.

Bibliographie

[1] K.S. Lii, E. Masry (1994) Spectral estimation of continuous-time stationary processes from random sampling. Stochastic Processes and their Applications 52, pp. 39 − 64.

[2] E. Parzen (1967) Time Series Analysis Papers. Holden-Day, San Fransisco.

lambda alpha

v

lambda alpha

u

lambda alpha

y

Figure 1: Coefficient d’approximation K pour 3 valeurs de (β 1 , β 2 ).

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