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Chariot de pont roulant

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Academic year: 2022

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Texte intégral

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Présentation :

Un chariot de pont roulant est équipé d'un moteur frein électrique qui freine à la mise hors tension. La chaîne cinématique relative à la fonction levage de la charge 1 est représentée ci contre .

Hypothèses et étude :

La descente de la charge se fait, frein desserré, à une vitesse de 0,2 m/s.

Si pour une raison quelconque le moteur cesse d'être alimenté le frein doit être capable d'arrêter une charge de masse m = 2 000 kg en 0, 1 seconde.

On suppose que dans la phase de freinage le mouvement de la charge est rectiligne et uniformément décéléré.

On négligera le frottement dans les paliers du tambour 3 du treuil L'inertie des pièces en rotation Jz = 30 Kg.m2 On prendra g = 10 m.s-2

Questions :

1°) Dans la phase de freinage, étudier le mouvement de la charge 1

-déterminer le module aG du vecteur accélération de son centre de masse G -déterminer la distance xf de freinage.

2°) On considère la charge pendant la phase de freinage.

-déterminer les actions mécaniques extérieures qui lui sont appliquées et appliquer le théorème fondamental de la dynamique.

-calculer la valeur de la tension dans le câble 2

3°) On considère l'ensemble S = {3, 2} constitué par le tambour 3 du treuil et le câble 2 pendant la

phase de freinage.

-écrire les torseurs des actions mécaniques sur l’ensemble S = {3, 2}

-déduire du théorème de la dynamique, la valeur du moment (couple) exercé par le réducteur sur le tambour.

Rappel : a=aG/r =2aG/d

Chariot de pont roulant

a

G

v

G

  

03

A A

  

12 A

  

R3

(2)

w

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