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Lors d’une forte descente, un conducteur doit utiliser son "frein moteur" afin de limiter l’usure des pneus. Le moteur commu- nique alors aux roues avant un couple résistif Γ

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Lors d’une forte descente, un conducteur doit utiliser son "frein moteur" afin de limiter l’usure des pneus. Le moteur commu- nique alors aux roues avant un couple résistif Γ = −h.ω avec ω la vitesse angulaire de rotation des roues eth un coefficient propre au moteur.

La voiture est d’autre part soumise à une force de frottement de frottement Ð→

f = −µ.Ð→v avec µ=103 S.I.

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