1) En phase de freinage : Mouvement Rectiligne Uniformément Décéléré
(1) a=a0
(2) v=a0.t+v0
(3) x=1/2 .a0.t2+v0t=x0
A l’instant t=0,1s , on a v=0 Donc (2) => 0= a0.(0,1)2 + 0,2
=> aG = a0 = -2m.s-2
(3) => x=-1/2.2 .(0,1)2 + 0,2.0,1 + 0 x=-1.0,01 + 0,02
x=0,01m
2) Bilan des actions mécaniques extérieures sur la charge
Principe fondamental de la dynamique du solide en translation
Projection sur x
m.g –T =m .aG
Tension dans le câble 2
T=m.g-m.aG =m.(g-aG)
T=2.103.(10-(-2)) T=24000N
3) On isole le tambour et le câble {3,2}
Chariot de pont roulant
a000,,120,2
G
G
a
T
P
G
ext m a
F .
aG
m T P .
x
a. Pivot 0/3 Symétrie/ Axy
b. Action de la charge 1/2
c. Action du réducteur sur le tambour R/3
d) Principe fondamental de la dynamique du solide en rotation
M L 0 Z Y X
03 03
03 03 03
A
A 0 3
0 0 0 0 Y X
03 03 03
A
A 0 3
00 0 00 24000
B
B 1 2
1 0 2400000 00
24000
A
A 1 2 . ,
240000 00
24000
A A 1 2
3 A R
A N00
00 0
3 R
MFext Jz
1 2400 02 30
NR3 ,
m N 3000 NR3 . arG
2400 N 30 0 R3
ra 2400 2400 30
30
NR3 G
2400 600
NR3