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Chariot pointant le sud

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Academic year: 2022

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(1)

Chariot pointant le sud

Mécanisme faisant office de boussole, inventé en chine vers 2600 avant JC (page wikipedia)

(2)

-1 2

et avec

1 e f

/ /

d g c

c g g

d g

c

g d

d c

g e

g f

g e

g f

 

 

 

Si c et d tournent à la même vitesse (ligne droite), g ne tourne pas.

Dans un virage, c et d tournent à des vitesses différentes => g tourne par rapport au véhicule et maintient toujours le même cap

Certains disent que le premier train épicycloïdal date du 18è siècle ..

(3)

site décrivant un modèle réduit du mécanisme

Références

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