HAL Id: hal-02299465
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Submitted on 27 Sep 2019
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Fast Approximation To Gaussian Obstacle Sampling For Randomized Motion Planning
Nicolas Jouandeau, Arab Ali-Cherif
To cite this version:
Nicolas Jouandeau, Arab Ali-Cherif. Fast Approximation To Gaussian Obstacle Sampling For Ran- domized Motion Planning. 5th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jul 2004, Lisbon, Portugal. �10.1016/S1474-6670(17)32042-6�. �hal-02299465�