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Naviguer (presque) sans GPS grâce à la navigation inertielle

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Academic year: 2022

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Aabu

Naviguer (presque) sans GPS grâce à la navigation inertielle

18 septembre 2019

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Table des matières

1. Principe physique . . . 1

2. Mise en œuvre . . . 1

3. Sources d’erreur . . . 1

4. Mitigation des erreurs . . . 1

1. Principe physique 2. Mise en œuvre 3. Sources d’erreur

4. Mitigation des erreurs

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