HAL Id: hal-00090342
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00090342
Submitted on 30 Aug 2006
HAL is a multi-disciplinary open access
archive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Modélisation et élaboration de commande de
stabilisation de vitesse et de correction d’assiette pour
un drone de type X4-flyer
Nicolas Guenard, Tarek Hamel, Vincent Moreau
To cite this version:
Nicolas Guenard, Tarek Hamel, Vincent Moreau. Modélisation et élaboration de commande de stabil-isation de vitesse et de correction d’assiette pour un drone de type X4-flyer. Conférence Internationale Francophone d’Automatique, 2004, Douz, Tunisie. �hal-00090342�