• Aucun résultat trouvé

Analysis and Improvement of GNSS Navigation Message Demodulation Performance in Urban Environments

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Analysis and Improvement of GNSS Navigation Message Demodulation Performance in Urban Environments"

Copied!
217
0
0

Texte intégral

(1)Analysis and Improvement of GNSS Navigation Message Demodulation Performance in Urban Environments Marion Roudier. To cite this version: Marion Roudier. Analysis and Improvement of GNSS Navigation Message Demodulation Performance in Urban Environments. Signal and Image Processing. INP Toulouse, 2015. English. �tel-01119918�. HAL Id: tel-01119918 https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01119918 Submitted on 24 Feb 2015. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.. Distributed under a Creative Commons Attribution - NonCommercial - NoDerivatives| 4.0 International License.

(2) 013243 56789 9

(3) 96 6 8. 5

(4) 5555 9 79 !"#$%&'(')'*+'(,%+"-,".'/01%(2)/3/4,)",)&/5$*-4,)",)&/6 798969998 89689 99:;+%<(/=>?9@  !. ABCDEFGHIJKLG 6 M88 6 N 79N96 OP 7Q  6R988Q9 9N 8  679O N 6S96 6567 6N968 TU VWWXYZ[\]^Z_`\\^Y abcdeffegb abhefijekljgmgbnelopqqcblegb rXst^uZ`v[ abcdeffegb opqqcblegb wxs`v_^yx[sz[{Xs_| }c~legb opqqcblegb \`€`[sZ\`[Y }c~legb }ibe~legbjel‚ƒefe rXs`[„uXZs[]^Ztx[s[_ abcdeffegb c†}ibe~legbjel‚ƒefe wxXs\|‡^Z\\`X_ abcdeffegb ˆk~pjbpkl ‰Š[\‹Xst`X‡[YX }c~legb ˆk~pjbpkl rX__[^‡X^YY` Œkhekiegb ˆŽpikplegb 5S 9 S  9989S 9! $44‘’,“+(%/”$•–‘”(—%+"˜$“+—/˜•0,)&'(2)//'–™'(“(&+'(,% 69 99Sš9Sš9! ›*•œž+Ÿ,=+',(=/4›ž›œ– ”$¡*•¢˜4/”• 9S98 9š£989! –"(<(/=¤¥ž$›*.

(5)

(6) 23456785.

(7)  

(8)    

(9) ! "#$ $%"%

(10) 

(11)  ! 

(12) 

(13) 

(14) 

(15) "%  #&"

(16) "%$ 

(17) "

(18) !

(19) $%!"" 

(20)  

(21) !

(22) % '$%%

(23)  %  !

(24) #(%"

(25) ' %

(26) !

(27) '% ! %  !!!#(%  ! %%""!"

(28) 

(29) '$ "

(30) !!""

(31) ') !"" %!!

(32) ! 

(33) !%

(34) 

(35)   

(36) #.    !!

(37) 

(38) 

(39) *'%!

(40) ! 

(41)  "

(42) % !!%

(43) !&+ 

(44) 

(45) % 

(46) ! #,  

(47) $!'   

(48) !!!!

(49) #-% 

(50) 

(51) !! !%!

(52) ! 

(53) "

(54)  

(55) 

(56) % 

(57) ! # % ' 

(58) !.

(59) $%$ !% /012

(60)    

(61) 314') 

(62) 

(63) %$

(64) !

(65) 

(66) #%% !!  "

(67)  

(68) 

(69) % 516'%*!

(70) % !

(71) ! 

(72) "

(73)  

(74) !$%  #-%  

(75) " 

(76) !% !

(77) ! 

(78) "

(79)  

(80) 

(81)   % !

(82) ! 

(83)  

(84) $%%$  !!%/%7%

(85) *#-%$'% "

(86) 

(87) ! ! %)"

(88) %" !# 8

(89) $%

(90) !.! 

(91)   "

(92) %

(93) "

(94) * ' /012 *!

(95)  

(96) 

(97)  

(98) %

(99)  

(100) 9:9;#-% 

(101) 

(102) !! !%!

(103) ! 

(104) "

(105)  

(106) %

(107) % 

(108) # -%

(109) *%%/%7% !'%" 

(110)   

(111) 

(112)    !

(113) ! 

(114) "

(115)  '

(116) 

(117) $ # -

(118) !

(119)   

(120) 

(121) !!!  !

(122) ! 

(123) "

(124)    <=>?@A=B<=CDEFGFD?BHIGC?A=FCAAIFJGDFK<<=FL<><IAM<LNFO?PQ<RFSA@FT 

(125) "

(126)  U R<@SA@BG=V<W#-

(127) $ %

(128) X

(129)   %   

(130) $"

(131) !!

(132) "     '

(133) 

(134) % 

(135)  !$

(136) "

(137) # 3*!

(138) !.! !

(139) ! 

(140) "

(141) %% 

(142) !$% U/  

(143) #%  $

(144) 

(145) !  !

(146) ! 

(147)  "

(148) &+ 

(149) 

(150) % 

(151) ! '!% 

(152)   !"""

(153) %&+ % '%  %

(154) !

(155) "

(156) 

(157)  

(158) *# . 0.

(159) 01234563.

(160)    

(161)  

(162) !!"  ! 

(163) #  $% &  

(164)     !  "  

(165) &# #  !  $  

(166)  

(167) #

(168) &#  '    " !"    !

(169)  () $. #  

(170) 

(171) &# !   *+,-./00123,4-5/6,7,+8-9:,-+,0,*+;:-*<10-/=-9:10-9:,010-=/;>0,0-/?-9:,-@A:*??,3-A/B1?CD-*0.,;94-E9-10

(172)   "  "&##  

(173) 

(174) & # $ F   

(175) 

(176)  

(177) "      

(178) ! 

(179) 

(180) $  

(181)  &  $%  

(182) 

(183)  #

(184)   

(185)  

(186) $G

(187)  

(188) 

(189)  #    () $   

(190)   # 

(191) "     "  

(192)  #$  # 

(193) 

(194)  &!# 

(195) H

(196) !  #  ! $ I! " " &

(197) 

(198) &#   J 

(199) 

(200)   "KLMN   &  ONP

(201) () #$% NP 

(202)   

(203)    

(204)   ""      &!

(205)   

(206)  $Q#KLMN  &  !  &&   !$ ! 

(207)    #&$. 8.

(208) 234563. 89.

(209) 9 9     9 9.  9  9   9   9 9  99 9 9    9 99 9! 9 "9  ##9 !9  9 9   !  9 9.

(210) 9 9     9 9 ! 9  8 $  9 !9 9 "9  !!99 9. %&&'()%*(+,-./,./,0(1+,,/2/,*.314%(,5.6%,-.)/.*7&/.89/,0(1+,,/2/,*.*1:-.+4-*13;<.'/.-(=,%'.1/>3.&%1. '93*('(-%*/31.%.-34(*.8/-.%**;,3%*(+,-.%(,-(.?3/.8/-.1;@1%)*(+,-A8(@@1%)*(+,-<.)/.?3(.1/,8.8(@@()('/.'%.   9 9 9 9 !! 9  (*(+,.8/.'93*('(-%*/315. B/-.-(=,%3C.8/.,%0(=%*(+,.&%1.-%*/''(*/-.;*%,*.(,(*(%'/2/,*.)+,>3-.8%,-.3,.)+,*/C*/.89/,0(1+,,/2/,*.  9 9#!9 9    ! 99  9  9 9 9 ! 9   DEFG . ! H %3I+3189J3(.('-.-+,*.3*('(-;-.%3--(./,./,0(1+,,/2/,*-.8;=1%8;-5.K'. /-*.8+,).(,8(-&/,-%4'/.8/.@+31,(1./*.89;*38(/1.'/31-.&/1@+12%,)/-.8/.8;2+83'%*(+,.8%,-.8/-.2+8:'/-. 9 ! 9   " L9/-*.8%,-.)/.)+,*/C*/.?3/.-9(,-)1(*.)/**/.*J:-/<.'/.43*.@(,%'.;*%,*.89%2;'(+1/1.'/-.&/1@+12%,)/-.8/.   9.  FGMM 9 9 " 9    9  D# 9  # 9 

(211) 9 9 9#!9 9   9.  9   .  9 9 9 9 "    9      9  9 !9 9 !9 9 N 9 O MFP9Q  R M  # FGMM P9. 9 Q9#!9 S T 99 9 9  !N9 9 9 89;2(--(+,A1;)/&*(+,.893,.-(=,%'.8/.,%0(=%*(+,.&%1.-%*/''(*/-./*.8/.)%')3'/1.-/-.&/1@+12%,)9 9   9 9 " 89 9#!9 9   9.  9  9 9   !   !!9 9! U(VW/X./,./,0(1+,,/2/,*.314%(,5.Y@(,.8/.1/&1;-/,*/1.%3.2(/3C.)/-.&/1@+12%,)/-.&+31.?39/''/-.-+(/,*. 9   9 . "9 9 99  N9 9  9  !9  !  Z9 9 " 9  9. )%1%)*;1(-*(?3/-.@+,8%2/,*%'/-.893,.-7-*:2/.8/.,%0(=%*(+,.&%1.-%*/''(*/-<.%(,-(.?3/.-31.'9%,%'7-/.8/. '9(2&%)*.893,./,0(1+,,/2/,*.314%(,.-31.'/.-(=,%'.1/>35.B/-.&/1@+12%,)/-.8/   9.  9 999 ".  ! #9 [ 9 !9 9 99  N9 9 !9 [   N9 !. 9   9  9 ! DEFG Z  9  9 !9 9#!9 9   9.  9     9 9. &'3-(/31-.-*1%*;=(/-.-+,*./,0(-%=/%4'/-5.L/&/,8%,*<.'9%C/.8/.1/)J/1)J/.8/.)/**/.*J:-/./-*.)/,*1;.-31. '9%-&/)*.\ !9 ! ]5.L9/-*.8+,).)/.8+2%(,/.89;*38/.?3(.-/1%.&1(0(';=(;5 LJ%?3/.2/--%=/<./,.&'3-.8/.)+,*/,(1.'9(,@+12%*(+,.3*('/<.*1%,-&+1*/.8/.'9(,@+12%*(+,.1/8+,8%,*/<.?3(. /-*./,.@%(*.'/.1;-3'*%*.83.)+8%=/.)%,%'.%&&'(?3;.-31.'9(,@+12%*(+,.3*('/5.Y(,-(.^.'%.1;)/&*(+,<.'/.2/--%=/. 8/.,%0(=%*(+,.8+(*._*1/.8;)+8;<.%@(,.?3/.'/.1;)/&*/31.1/*1+30/.'9(,@+12%*(+,.3*('/.*1%,-2(-/5.X+31. !9 '9(,@+12%*(+,.3*('/.*1%,-2(-/<.'/.1;)/&*/31.)%')3'/.3,/.@+,)*(+,.8/.8;*/)*(+,.^.'9/,*1;/.83. . 0.

(212) 012341 89 8

(213)    8

(214) 89

(215)   9

(216) 8

(217) 9

(218) 

(219)  

(220)  

(221)  8  8

(222) 8

(223) .  !"

(224)     

(225) 8   

(226)    8

(227) 89

(228) #$%&'()(&*+,-'./$'01(2(3#,'(/'*(&(4'2,' 35%3(6(#$%&'2(&0'4,./,4'41/#$4$0(#,/5'+)%4/,-'*,'./$'(7+4$%5,'*%&0$2+5(84,7,&#'4,0'3,59%57(&*,0'2,' 89 8  :

(229) 

(230)  8

(231) 

(232) 9

(233) 

(234) 8 ;

(235)  <:8

(236) = 8

(237)  

(238) >   >

(239)  ?>

(240) 8

(241) 

(242) 

(243) 

(244) 

(245)  

(246) 8

(247) 89 8  

(248) 

(249) > 

(250) 

(251)  =

(252) 

(253) 

(254) 8

(255) ? @

(256) @   :  >

(257)   8?

(258)  8

(259) ;

(260)  ABC"99 9  

(261)  8  "DE<

(262) 

(263) : 8  "DE

(264)  

(265)  8    

(266) 

(267) 

(268) 8

(269)  8

(270) 8

(271) ? @8

(272) ;

(273) 

(274) 

(275) 99: 

(276) 

(277) 8

(278) 

(279) 89=

(280) 8

(281)  4$7$#(#$%&0',&'#,57,0'2,'2+8$#'2,'2%&&+,0'./1$734$./,&#'4,0'7%2/4(#$%&0'(*#/,44,0'2,0'0$6&(/F'2,' &()$6(#$%&'3(5'0(#,44$#,0G'H$&0$-'4('*%&*,3#$%&'21/&'*%2,'IJKL'%3#$7$0+'3%/5'/&'0$68

(282) >?  

(283) 

(284)  8 9

(285) "DE99

(286) @9

(287)  . 6 .

(288) 23456789 9

(289) 95 .     !!"!#$%&'&()*+,-./)0& 1"234!56"7&8.9:7+98;0&<0&=0&>7+*0&?0-&-.;,&=0,&7;-*0,& "@!A2!!3"3B2!%!%!2A!!20& <79,&C.9&8).+DEF& G9,;+-0&H+09&,I*&J0&*0C0*8+0&C0,&0987<*79-,&'&KD0=&L7*8+7MN097O&P;+&"!23&0D/=+P;Q0& R##S$3!@2!BTU3! 3VB !3"S%2@B 3!3A3 C0&8.9,0+==0*&?0-&/7,&;9+P;0C09-&,;*&=0&,;J0-&<0&$%U3W$XY" A!2 <79,&80&C.9<0&9.;:07;&<0,&Z&(.CC&[;C&\3"2!2! 3S!! B%B!#!!]1!B!!!23^6!__ 9.:0CH*0&<.9-&J0&C0&,.;:+09<*7+&-*`,&=.9a-0C/,&b&c0*8+&Qa7=0C09-&d&c7*+0Me7;*0&f.;8)0*0-F& g0&-+09,&Qa7=0C09-&d&*0C0*8+0*&=0,&>+97980;*,&<0&80--0&-)`,0&'&h)7=0,&K=09+7&i/780&0-&=0&([GiF&c0*8+&d& j!kl$mBBB!!!B]n7:08&a*79<&/=7+,+*& "B!!!BWonp&b& q&7=,.&a*7-0>;==r&78s9.t=0<a0&Cr&-)*00&*0:+0t0*,'&GCC79;0=&f.;-+==.9O&c7*8.&e;+,0&79<&()*+,-./)0*& u0a7*-r&>.*&*0:+0t+9a&Cr&-)0,+,O&79<&+9&7<<+-+.9&c7--0.&N7.99+O&>.*&7--09<+9a&Cr&<0>09,0F& g0&*0C0*8+0&7;,,+&-*`,&8)7=0;*0;,0C09-&=0&=7H.*7-.+*0&iqL[Kv&nowW]W!Axy A!#"@!z@$]nz%AAxz "!22!!&'&gQ*QCr&?-.;,&=0,&<0;D&<79,&=7&C{CA%TU3w!|R % #!A3!!X!T!&bEO&K9-.+90&?,0,&8)0C+,0,O&,.9& $3!$!2AU3k2R"!%A3B!TU3 e;<.:+8&?C.9&8.MH;*07;&0-&C.9&8.M=Qa;C0,&bEO&}0:+9&?P;+&C0&>7+,7+-&-*`,&/0;*&P;79<&+=&-*7:7+==7+-& !#2!$%3@2&'&C.+&J7C7+,&~7&1!€TU3X ?C.9&>*`*0&H*0-.9O&:+:0&=0&H0;**0&,7=Q&bEO&G9+sO&K=0D79<*0O&()*+,-./)0O&N7;=O&=0,&/0-+-,&9.;:07;D&K=+QO& L+;,0//0O&‚;09-+9O&gMƒTWB!A!!„"@B"]& n#!z#]1z!B@!3AxzB @!z3!A"!"C.*7=0C09-F&c0*8+&/.;*&:.-*0&<Q:.;0C09-O&/.;*&:.-*0& !#!3B@2]1z„3!"@! 0 .

(290) 01234567897 73

(291) !!!"#$%"&'()("(*((! +!,!)-%!'(')("+)#+.(('"!! /0123456789/:6;<=398630:>63?61<@A698B;?6C@6D:8638CC818B362C?A6E@/:C8F6789/:5.  .

(292) 2345689 8

(293) 6

(294) .    !"#$""% &!"'(") *+',+$" *+'&!"% "-++) (/3+"4./01#+2 5$##6+-+2 9&/"+78"+-"9: &/"+7+$+!(++9 ;&/"+7!+"99 (/3+"94./0&/"+<("=!+>+9% 9?@AAA+$!0"+3+#B-!+9% 9?.A*(C9D 99A5AA+$!: 9?.A*9( 9;?!+!"B7A) 9%?.A*(;% 99*0.((/"!(#+$#0"#+$%9 99*+"5!(#"%9 999*0.((#"?""!++"% 99*0.(1"+-"0"#+$%D 9E.3$+(/"!6#"!+$%2 9(/"!13!""3"%2 99&/"."">F,C.+".3$+(/"!6#"!%2 9&/"0*.3$+(/"!6#"!DG 9;(!+) 1.

(295) 0123467869 49  #$%& !" %-'())**+* !, %--./+ !, %-0+#$ !, %-%())**+ !1 %0#)***) !2 %0-#**)#/+ 10 %00#/+3$#* 1% %%)*) 1" %%-/'+* 1, %%0+#$/* 1! %%%'())**+ 1! %6#45** 2- %6-**) 2- %60*(** 26 #$6&'+*/7)4****89.* 22 6-$/+5*4****$'+*/7)89 .* -:: 6--#**);+78*/74<')$* -:: 6-0'3$/+5 -:- --: 60(** 60-+5=-4) --- 600+5=04) -0, 6%#)* -%% #$"&)/+>?89. -%" "-5*/ -%, "--7@#$)/+ -%, "-0()/59/+ -%! "07$7);) -%1 "0-AA(.B**$4<'#* -%2 "00AA(.B**89#$3$7)#@ -6: "0%AA(.B**89#$3$#@ -6: "06AA(.B**89#$3$'#@ -60 "%(** -66 "%-CDDEFGHI -66 "%0CDDEJKLMKNOCPQR -6!

(296) .

(297) 0123467869 49   !"#$% )*/$04+;<&'()*+!,+'+#$-*,./0$1$2*0$345677789:,"!*0+,7$-*!# ;0+=030)+70",>? ;78:,"!*0$ ;?789:,"!*0+,7$-*!'+0+0$@"0$<&&AB=/4+##$'+4$C*0$ ;!*##$*!*,D0+4*0$C+'+,$-E ;?BFDG)*40#3478:,"!*0$$HI56)*+!;? ;?BFDG)*405++4*0$;? ;??:"0"*!D341*0$*#*:+*#"4+34C+4-++; ;?BFDG)*4034*789:,"!*0+,7$-*!; ;?A+#"!0#;J ;?(4/+40$+#*K"00)+H4+*",+40)+BFDG"4C+; ;&'(,+./0$1$2*0$341BFDG)*40#34*789:,"!*0+,7$-*!$*HI56 )*+!J% ;:"0"*!D341*0$BC!"0$J ;?./0$1$2*0$(4K!+170*0+1+0J ;A+#"!0#JJ ;(+4#/+0$C+#JE )*/$04+J<!"#$#*,@"0"4+I4L J!"#$# J?(+4#/+0$C+#34@"0"4+I4L M$K!$-4*/)>J H+=H<'+1,"!*0$(+4341*+A+/4+#+0*0$E H+=M<)*+!,$-EE H+=<&'('+,$-?%J .

(298) .

(299)

(300) 23457893

(301) 4. !"#$%&'()%$*!'#+%',-(!$".$&////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////01 2#$3!"$*!'#&4 $"4"4#4.$%*.),*).4//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////05 6#$3!"$*!'#&4 $"47'.(*.),*).4//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////05 8,9$##4%,'(!#"(4,.!:*!'#//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0; <4#,'(!#":.',4 =;>////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0; ?@(4,'(!#":.',4 :.':'4(+A=;>///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////BC D@EF!*!#"$#(:%$##4(GA*4& =>////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////BC H@G&4 $"4*.),*).4///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////B I@G,9$##4%4#,'(!#"(4,.!:*!'#////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////B0 J@G,'#3'%)*!'#$%4#,'(4.=;>////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////BB @K)%*!:%4F!#":.',4 L'.K$#(MN,'(4/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////BO 2@0!"#$%&'()%$*!'#+%',-(!$".$&///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////BO 6@0#$3!"$*!'#&4 $"4"4#4.$%*.),*).4/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////BP 8@0,9$##4%4#,'(!#"(4,.!:*!'#/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////BQ <@$%!%4'ER!"#$%&'()%$*!'#+%',-(!$".$&//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////B5 ?@$%!%4'ER#'&!#$%)+L.$&4*.),*).4=1>///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////OC D@SNT#'&!#$%:$"4*.),*).4=1>////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////O H@$%!%4'!#*4.%4$34.(4,.!:*!'#=1>////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////O0 I@4.L'.&$#,4'LUE*4,9#!V)4)4(!#$#($%!%4'($*$&4 $"4=C>//////////////////////////////////OB 2J@EW4..'..$*4$L)#,*!'#'L*94*'*$%!"#$%NC!#*94XN,9$##4%=C>///////////////////////////////OO 2@EW4..'..$*4$L)#,*!'#'L*94*'*$%!"#$%NC!#*94).+$#,9$##4%=C>///////////////////////////////////OO 22@!"#$%&'()%$*!'#+%',-(!$".$&///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////OQ 26@#$3!"$*!'#&4 $"4*.),*).4//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////O1 28@GY4#,'(4.L'.*94)+L.$&4'L*94&4 $"4=;>////////////////////////////////////////////////////////O5 2<@)+L.$&40,9$##4%4#,'(!#"(4,.!:*!'#//////////////////////////////////////////////////////////////////////////O5 2?@)+L.$&4B,9$##4%4#,'(!#"(4,.!:*!'#//////////////////////////////////////////////////////////////////////////O5 2D@$.!*AZ,94,-&$*.!F'L*94&4 $"4)+L.$&40/////////////////////////////////////////////////////////////////O; 2H@$.!*AZ,94,-&$*.!F'L*94&4 $"4)+L.$&4B/////////////////////////////////////////////////////////////////O;. 11.

(302) 0123567189 2 !"#$%&"'())"*+,-."//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"01 2344"'(.5-,("*6"7%8"#9&"-)"7:#;#4<"49"<8"!-"+(,"-".(*"'=- ",-.(" 6="-",'>,",->!"-"?1"@.A="BCD"///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"09 2E&-'-"'(),",5,-("////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"0F 2G- ,"!,-5="-('-)"("="H".-,I"I-.5"//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"00 22J%"-!(,=.",-("////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"0K 2L7,-("(+"-.5"+((6!"-"#(("),*("//////////////////////////////////////////////////////////////////////////"MC 2NO,P(,),"Q-,@(>"'=-"-",-("5,('"/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"M0 2R8.PQ-,@(>"'=-"-",-("5,('"//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"MM 2S7,-("(+"#(("-.5"+(,"="%,("'=- ".()"///////////////////////////////////////////////////////////////////"MK 2T:.5)"-)"5=-"(+"="%,("'=- ".()".-)"-.5"///////////////////////////////////////////////"MU 28'"I-.5"!,-)"*V"="$#"5,(5-!-("'=- ".()"B?MD"////////////////////////////////////////////"MW L38V='">,(."B?0D"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"K1 LE-X"$#"'=- ".()"&;"I-.5Y"6="1Z"(+"-[.="-!"P"*X":.5)"-)"5=-"(+"="$#" '=- ".()".-)"-.5Y"6="1Z"(+"-[.="-!"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"KF L-X"$#"'=- ".()"&;"I-.5Y"6="C0Z"(+"-[.="-!"P"*X":.5)"-)"5=-"(+"=" $#"'=- ".()".-)"-.5Y"6="C0Z"(+"-[.="-!"/////////////////////////////////////////////////////////////////////"KF L2-X"$#"'=- ".()"&;"I-.5Y"6="W1Z"(+"-[.="-!"P"*X":.5)"-)"5=-"(+"=" $#"'=- ".()".-)"-.5Y"6="W1Z"(+"-[.="-!"/////////////////////////////////////////////////////////////////////"K? LL-"7\88",'>,"*('@")-!,-."////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"KU LNQ-"5,('!"*('@"+(,"-']("-)",-'@!"5,('"///////////////////////////////////////////////////////////"KW LR85,-)!"'()"-('(,,-("+'("+(,")++,".()-("//////////////////////////////////////////////////"U9 LS8.-("(+"-"7\88"!-",-.(A,'5("'=-"*V"87Q%"////////////////////////////////////////////"UM LT8.-("(("87Q%",',"5,-("/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"UM L%##"(5,-("*6"=")--"-)"5("'(.5(""87Q%"///////////////////////////////////////////////////"UW N387Q%"'(,,-(,"(5".()!"///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"WF NE7%8"#9&").()-("5,+(,.-'""="%,(".()"+(,")++,"5,(5-!-("'=- " !,-("+,]'"//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"WK N7\88"!-").()-("5,+(,.-'""=":^7\"'=- ".()"6="="'-'-" .=()((!V"///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"919 N2&(.5-,("*6"="+",'>)"!-"5(6,"&"-)"=",'>)"),'"!-"5(6,"6=(" '=- "--("&5,P,*-"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"91F NLG=",'>)"!-"-.5)"6="="%,("'=- ".()"/////////////////////////////////////////////////////////"91C NNG=",'>)"!-"5=-"6="="%,("'=- ".()"////////////////////////////////////////////////////////////////"91C NRG="'(,,-(,"(5";5"6="="%,("'=- ".()"//////////////////////////////////////////////////////////////////"910 _`abcdefgheijklmnkopqrstktqruqsskvqswrxystmvnkurkz{rkssm|yktq{rstktysty|kprlkp}qs~rmnr€‚rƒ„ ryzrtxqrnyqtmr '=- ".()"6="C1Z"(+">-("'(),!"="%,("'=- "7<<$"-"-"+->(,-*",'5(" '()("////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"91K NT&4$".("-)">-)V"5,()")-!,-."+(,"7%8"#9&"//////////////////////////////////////////////////////////////"99F.

(303)  .

(304) 0123567189 2  !"#$#%&!'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%$-'#)#$+&!'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1% 2,#3#3%/,%#)()'%+$-'%(,##,-4"$#%++,#%%+%5$#,)-$-4+%%6*$+#)789:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::; <=>?@ABCDEBFGHIJKHLMNOPQHQNORNPPHSNPTO3,"#)4/$(U0)/,-#3%/,%#)13$--%+()'%+2,#3V89)0 %+%5$#,)-1)-",'%/,-4#3%/,%#)13$--%+ !"#$#%"$"0$5)/$W+%/%1%.#,)-1)-',#,)-":::::::::::::::::::::::::::::::::X YZ !"#$#%&!'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%$-'#)#$+&!'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1% 2,#3#3%/,%#)()'%+$-'%(,##,-4"$#%++,#%%+%5$#,)-$-4+%%6*$+#)789$-'V89U1)-",'%/,-4$#/$1[,-4V Y\$-'$+,+%)&  !"#$#%&!'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%$-'#)#$+&! '%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%2,#3#3%/,%#)()'%+$-'%(,##,-4"$#%++,#%%+%5$#,)-$-4+%%6*$+#)789U1)-",'%/,-4 $#/$1[,-4:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::] Y^_FGHIJKHLMNOPQHQNORNPPHSNPTO`aPQJSKHRbO0)/$+,+%)& ,-#3%/,%#)13$--%+()'%+2,#3789)0 %+%5$#,)-1)-",'%/,-4#3%/,%#)13$--%+ !"#$#%"$"0$5)/$W+%/%1%.#,)-1)-',#,)-":::::::::::::::::::::::::::::::::c8 YdeGHIJKHLMNOPQHQNORNPPHSNPTOfNQNKRagHQaJgOQ`KJhS`OQ`NOKNiNaINfOjkl8%"#,($#,)-::::::::::::::::::::::::::::cc Y!,"#/,W*#,)-)0#3%'%4/$'$#,)-W%#2%%-#3%./%m*/W$-no85$+*%$-'#3%(,-,(*(%"#,($#%'/%1%,5%' no8)5%/(%""$4%U0)/./%m*/W$-no8pc;'qmrs$-'#/$1[,-42,#3#3%!t()'%+:::::::::::::::::::::::::::::::cu YY*(*+$#,5%',"#/,W*#,)-0*-1#,)-)0#3%'%4/$'$#,)-W%#2%%-#3%./%m*/W$-no85$+*%$-'#3%(,-,(*( %"#,($#%'/%1%,5%'no8)5%/(%""$4%U0)/./%m*/W$-no8pc;'qmrs$-'#/$1[,-42,#3#3%!t()'%+:cu Yvw$5)/$W+%"#$#%"(%""$4%)5%/3)*/',"#/,W*#,)-2,#3u:7x)0$5%/$4%$5$,+$W,+,#yU0)/./%m*/W$-no8p c;'qmrs$-'#/$1[,-4U2,#3#3%!t()'%+:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::c7 Yz0$5)/$W+%"#$#%"&!'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%$-'#)#$+'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%2,#3 #3%!t()'%+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::c; YeGHIJKHLMNOPQHQNORNPPHSNPTO'%#%/(,-$#,)-#3/)*43#3%/%1%,5%'no8%"#,($#,)-::::::::::::::::::::::::::::cX v{*(*+$#,5%',"#/,W*#,)-0*-1#,)-)0#3%'%4/$'$#,)-W%#2%%-#3%./%m*/W$-no85$+*%$-'#3%(,-,(*( %"#,($#%'/%1%,5%'no8)5%/(%""$4%U0)/./%m*/W$-no8puX'qmrs$-'#/$1[,-4U2,#3#3%/,%#)()'%+ ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::cV vZw$5)/$W+%"#$#%""*W0/$(%u'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%$-'#)#$+'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%2,#3#3% /,%#)()'%+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::c] v\w$5)/$W+%"#$#%(%""$4%")5%/3)*/',"#/,W*#,)-U0)/./%m*/W$-no8puX'qmrs$-'#/$1[,-42,#3 #3%/,%#)()'%+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::u8 v^w$5)/$W+%"#$#%""*W0/$(%u'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%$-'#)#$+'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%2,#3#3% !t()'%+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::u vdw$5)/$W+%"#$#%(%""$4%")5%/3)*/',"#/,W*#,)-U0)/./%m*/W$-no8pc]'qmrs$-'#/$1[,-42,#3 #3%!t()'%+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::uc vo/%1%,5%/W+)1[',$4/$(::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::u| vYo%(,"",)-n/%1%.#,)-13$,-W+)1[',$4/$(:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::uX vv'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%)W#$,-%'2,#3}}~€‚,-#3%/,%#)13$--%+()'%+:::::::7; vz3$--%+W$'"#$#%'*/$#,)-',"#/,W*#,)-::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::7| v3$--%+4))'"#$#%'*/$#,)-#/$-",#,)-:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::7| z{'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%)W#$,-%'2,#3}}~ƒ„ †„‡ˆ‰Š‹Œ,-#3%/,%#)13$--%+()'%+ ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::7X zZ'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%)W#$,-%'2,#3}}~Ž‰Š‹Œ,-#3%/,%#)13$--%+()'%+:::::::7V z\'%()'*+$#,)-.%/0)/($-1%)W#$,-%'2,#3$'5$-1%''%#%1#,)-0*-1#,)-",-#3%/,%#) 13$--%+()'%+:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::7]. .

(305) .

(306) 0123567189 2 !"#$%&'!"%()"*+!%,-).$)///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////012 3456)78!$ 9)&+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////012 :45;;<=*)--!->+)'!$$&$"')'!"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////011 ?!"#$%&'!"%()"*+!%,-).$)///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////01@ A45-!->+)'!$!8'"&>')"-!>'&>'////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////01B !"#$%&'!"%()"*+!%,-).$)///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0@C D45-!->+)'!$)"-EFG4-%!-$%!*")'!"H+",-*IEEJ9%()".- ).H8!$'( %+) %)+-%!-".'(!-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0@0 DK45-!->+)'!$)"-EFG4-%!-$%!*")'!"H+",-*IEEJ9%()".- ).H8!$'( '$)'7-%!-".'(!-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0@L DM!"#$%&'!"%()"*+!%,-).$)///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0@1 DNO0C*'45I*!+PQR<%()$'8!$-88$"'P#C///////////////////////////////////////////////////////////////////////0@S DO45PQR<%()$'8!$-88$"'">*$!8*'&$45I*!+///////////////////////////////////////////////////0@T D34!&)$!"*'6"'()9>)%(7)*+%!-$)'UV6'('$)'7)"-"!"='$)'7-%!-".H 8!$)45I*!+%!&!-!80C*'///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0SC D:P9%()".- ).7!+>'!"8!$!"'$)'!"//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0S0 D?4>&-)'".W$8$"%'!4()&'$LX//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0S2 DAOY%(7)*+$)'8!$-88$"')9>7)$)*+"!--.$8!$'(L*'&$45I*!+%)0SS DOY%(7)*+$)'8!$-88$"')9>7)$)*+"!--.$8!$'(@*'&$45I*!+%)0ST DDO;"'+".'($>+'OZPJ)%%!$-".'!P*#C8!$L*'&$45I*!+)"-@*'&$45I*!+ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0SB MKK.")+-!->+)'!"&$8!$)"%"'(Y[%()""+!-+6'('(%+) %)+ '(!-!+!.I///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0B2 MKM!"#$%&'!"%()"*+!%,-).$)/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0BB MKN4!-$)'-8"'!"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////0BB MK!>$%)"-%!$$&!"-".!>'&>''($!>.()&$!&).)'!"%()""+/////////////////////////////////////////////////LCC MK34)&)%'I+'!"'(ZPJ&$8!$)"%8!$%!-6'(-88$"'$)'!&$)'".!7$)*")$I"&>' Y[%()""+\@L]///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////LC0 MK:()""!"&($=G)%,".E!6$Z!>"-!"'([PJG$8!$)"%8!$4!-6'(^)$I". R"8!$)'!"Z+!%,E".'(,)"-J)'0#@H0#_H0#2H0#LH`&$)'".!7$)"a"%!"'$)"-=R"&>'Y[ 4()""+\@L]////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////LCL MK?4!"%)'")'-%!-)$%('%'>$//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////LC2 MKA4!"%&'>)+Z+!%,R"'$+)7$\0B]//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////LC1 MKR"'$+)7".-&'(///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////LC@ MKDZ'P$$!$J)'>+)'-G$8!$)"%!8'(44F4!"%)'")'-%(6'(`>'$Pb0@J-= !+!!"4!-WL11HLL2X)"-R""$J)'=0#L4!"7!+>'!")+4!-));>"%'!"!8R"'$+)7".F&'(\@L]///LC@    .

(307)  .

(308) 345689

(309) 5.  !"#$%"&$'!())"%&*+),-.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////01 23"4$4'!"#$%"&$'!())"%&*+)//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////056789:;'<=&*+)">>'<=$!%&'&>'!&"$!=="&"///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?@ A3B >"!!4>'=$!%C">D%<'E!=/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////F G3H"4%'<$&(=)><$+&$'!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////FI J3B"&"C"))K'<&<LMN'!&"!('=4///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1O P3B$<>&)$%!"4>'(+'!!&>'<<4"&$'!&$(Q"(+4)//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 R3SE4&$+"&>'(+'!!&>'<<4"&$'!&$(Q"(+4)///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 T3SE4&$+"&>'(+'!!&B'++4<)+<"=Q"(+4)////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////10 U3''+"<"(&<)%!<"&$'!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1V 3$(E4"&=>'!=$&$'!)K'<&<$&'>"!!4('=4//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1V 23"<">&<$)&$>)K'<&BW(")E<(!&>"(+"$%!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////153$(E4"&=>'!=$&$'!)K'<&<$&'>"!!4('=4//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////V A3S"$!=$KK<!&>"<">&<$)&$>)C&;!&<LMN'!&"!7<$&'"!=BW+<'+"%"&$'!>"!!4('=4) //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////V0 G3+<"=$!%>'=)XE!>=E<"&$'!K'<)#<"48)$%!"4)//////////////////////////////////////////////////////////////IO J3$S+"<"(&<)//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////-O P3W>$#<')>$44"&'<)+"<"(&<)K'<&+")!'$)('=4$!%/////////////////////////////////////////////////////-0 R3$(E4"&=>'!=$&$'!)K'<&+<'+"%"&$'!>"!!4('=4////////////////////////////////////////////////////////////////////-? T3HYW"!=YBYW#"4E)")"KE!>&$'!'KZ[\]^_K'<&<$&'+<'+"%"&$'!>"!!4('=4//////////////-? 2U3HYW=%<"="&$'!K'<&<$&'+<'+"%"&$'!>"!!4('=4////////////////////////////////////////////////////////////////-F 23HYW"!=YBYW#"4E)")"KE!>&$'!'KZ[\]^_K'<&BW+<'+"%"&$'!>"!!4('=4///////////////-F 223HYW=%<"="&$'!K'<&<$&'+<'+"%"&$'!>"!!4('=4////////////////////////////////////////////////////////////////-1 253HYW#"4E)")"KE!>&$'!'K<>$#<>4'>DK'<&9`8+<'+"%"&$'!>"!!4('=4////////////////////-I 2A3$(E4"&$'!>'!=$&$'!)K'<&<LMN'!&"!7<$&'+<'+"%"&$'!>"!!4('=4////////////////////////////////@O0 2G38;(&'='4'%*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////@OF 2J3&<"&%*!a@////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////@@O 2P3&<"&%*!a////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////@@O 2R3&<"&%*!a@'+<"&$'!"4<XE$<(!&Q"(+4//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////@@@. 12.

(310) 012356789 2 !"#$%!&%"'"(")"*!!+$,++-,.!/0122222222222222222222221334 567189:;<=>9?@1A?@B9>9?@C1D?E1>FG1HGEGIJK?@>=@LHE9G>?1ME?M=N=>9?@1AF=@@G<1:?BG<122222222222222222222222222222222133O 5P7189:;<=>9?@1A?@B9>9?@C1D?E1>FG1QRS1ME?M=N=>9?@1AF=@@G<1:?BG<12222222222222222222222222222222222222222222222222222222213TT 5718>E=>GNU1@VT1?MGE=>9?@=<1EGW;9EG:G@>1GX=:M<G1222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222213TY 5571ZMGE=>9?@=<1EGW;9EG:G@>1GX=:M<G19@>GEMEG>=>9?@1>FE?;NF1>FG1C>E=>GNU1@VT12222222222222222222222222222222222222222213TY 5[7189:;<=>9?@1A?@B9>9?@C1D?E1>FG1HGEGIJK?@>=@LHE9G>?1ME?M=N=>9?@1AF=@@G<1:?BG<12222222222222222222222222222222213T\ 5]71^_1D?E1>FG1HGEGIJK?@>=@LHE9G>?1:?BG<`1D?E1aMEGJ;Eb=@Lcd1e14f1BgJhI22222222222222222222222222222222222222222222222222134d 5i7189:;<=>9?@1A?@B9>9?@C1D?E1>FG1QRS1ME?M=N=>9?@1AF=@@G<1:?BG<1222222222222222222222222222222222222222222222222222222221343 5j71^_1D?E1>FG1QRS1:?BG<`1D?E1aMEGJ;Eb=@Lcd1e1Tk1BgJhI12222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222134T 5l7189:;<=>9?@1A?@B9>9?@C1222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222213OO 5mn9:G1B;E=>9?@C1;CGB1>?1A?:M;>G1>FG1GC>9:=>GB1EGAG9oGB1aLcd12222222222222222222222222222222222222222222222222222222222213Op [61q=X9:;:1=AF9Go=b<G1A?BG1E=>G1rso=<;GC1BGB;AGB1DE?:1K9N;EG1kT1=AA?EB9@N1>?1tCLcd122222222222222222222213Yk.                           .

(311)  .

(312) 34456789 8

(313) .   !"#$$!%"&# '()'() '*+'*$$$+$& ',',-- ''-./ //0$ '12'%.%-3 ',4/',-- 1440&10 (03$(/%4 (()03$(/%4() *)%*4/&)/ #%03#$ #5#5 ) 00)$&$0%03 1*%1*-4 12$1%-2 6)"4/0 1.11017&01/$1/0&4 ("#,1(&/"#,10 ()() (8*9(80.*-4.9- :66:7&0.03$/ "*,5("*.,5$(4 "#11"#114 "16;<="16;<07& *:*4$:7&0. 12.

(314) 011234567589.   !"#$%&'&'#() !&)&(!!*&! +,$*#+!-&,& .!".!&%&/& 0,&$#0/#,&( ,1%,&$&/&$1&% ,&$,(&/&% ++2&!%&!& +10 +&2*1&$'0//%& ++2&&)&(!!* +,1+!%,&$&/&$1&% 0,0$,3& */!--&&'$%&'4$&!$ (%#!)*!! .%*!$*!.!&% 5&&!$ 4*&!46$' +,$&$$&'+!$&!&$,&!$% ,1,,&#1%*$&!$,'% ,&7+,&!/!7.,,+%%/!$ ,,0,!/$,!/0 ,.,&$!.!&%&! ,!8,/'!/&/ ,,#!*!&( , ,&$&'()!$%&$ %%%'-!%%!$* 9$&!$9& 909&0/$3 90:9&0/:) 99449&9!4&%4&2 ;9 !!*&$*;$&3%9& < 0<!#!$!*0%&! <.<&-.!* :,:&*$&!$,'%  

(315)  .

(316) 5 45689

(317)  

(318) 9. 

(319) 9 9 

(320)  

Références

Documents relatifs

Dans cette optique, nous nous proposons d’exposer quelques-unes des études qui ont pu être menées en matière de traduction littéraire automatique (TLA) et de traduction littéraire

Estos resultados de la estrategia interregional europea que presenta la negociación de un TLC UE-CAN como un mecanismo para estimular la integración regional

Abbreviations used: DMEM, Dulbecco’s modified Eagle’s medium; ERK, extracellular-signal-regulated kinase; GFP, green fluorescent protein; GST, glutathione S-transferase;

To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed

Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à

Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine

En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages