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Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

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Academic year: 2022

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(1)

Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

Concours Centrale-Supélec 2004 1/4

Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Filière PSI

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Annexe 1

Caractéristiques d’un correcteur à avance de phase

(2)

Concours Centrale-Supélec 2004 2/4

Filière PSI

Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Filière PSI

Diagrammes de Bode en bouc le ouverte de l’asservissement de lacet non corrigé

Annexe 2

10 -1 10 0 10 1 10 2

-280 -260 -240 -220 -200 -180 -160 -140 -120 -100 -80

Phase (degrés)

(rad/s)

10 -1 10 0 10 1 10 2

-60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40

(rad/s) Module (dB)

ω

ω

C

2

p () 1 = ()

(3)

Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Filière PSI

Concours Centrale-Supélec 2004 3/4

Annexe 3

Diagrammes de Bode en bouc le ouverte de l’asservissement de déplacement non corrigé C

1

p () 1 = ()

(4)

Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Filière PSI

Concours Centrale-Supélec 2004 4/4

Annexe 4

Diagrammes de Bode Fp () pour l’étude de robustesse

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